Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN HỢP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ SỐ CÔNG SUẤT TRONG CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Đo lường hệ thống điều khiển LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐO LƯỜNG VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS NGUYỄN VIỆT SƠN Hà Nội – 2013 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, nhận nhiều giúp đỡ, động viên nhiều cá nhân tập thể Đầu tiên tác giả xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Việt Sơn hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện để tác giả nghiên cứu hoàn thành luận văn thạc sĩ Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô môn Kĩ thuật đo Tin học công nghiệp, người dạy cho kiến thức, giúp nâng cao chuyên môn Tôi xin chân thành cám ơn ban lãnh đạo Viện Nghiên cứu Điện tử Tin Học Tự động hóa, anh chị trung tâm Công nghệ cao, tạo điều kiện giúp đỡ để làm việc, nghiên cứu hoàn thành luận văn Tôi xin cảm ơn tập thể lớp cao học Đo lường hệ thống điều khiển hệ khoa học khóa 2011B, người thường xuyên động viên, đóng góp trao đổi ý kiến kiến thức suốt thời gian học tập hoàn thành luận văn Hà nội, ngày … tháng … năm … Học viên thực Nguyễn Văn Hợp Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” LỜI CAM ĐOAN Tôi Nguyễn Văn Hợp, học viên cao học lớp 11B-ĐLĐK.KH, chuyên ngành Đo lường hệ thống điều khiển khóa 2011B Giảng viên hướng dẫn TS Nguyễn Việt Sơn Tôi xin cam đoan toàn nội dung trình bày luận văn “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” công trình nghiên cứu kết hợp với Viện Nghiên cứu Điện tử Tin học Tự động hóa, hướng dẫn TS Nguyễn Việt Sơn – trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các thiết kế, kết nghiên cứu luận văn trung thực lấy từ thực nghiệm Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm với nội dung viết luận văn Hà nội, ngày … tháng … năm … Học viên thực Nguyễn Văn Hợp Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Mục lục LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT PHẦN MỞ ĐẦU 10 Chương 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 11 1.1 Sự hình thành đề luận văn 11 1.2 Mục đích nghiên cứu, đối tượng phạm vi nghiên cứu 12 1.3 Phương pháp nghiên cứu 13 1.4 Nội dung nghiên cứu 13 Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN 14 2.1 Tổng quan hệ số công suất 14 2.1.1 Các khái niệm hệ số công suất 14 2.1.2 Tầm quan trọng việc nâng cao hệ số công suất 16 2.1.3 Các phương pháp nâng cao hệ số công suất 17 2.1.3.1 Phương pháp dùng lọc thụ động (Passive Power Filter) 19 2.1.3.2 Phương pháp dùng lọc tích cực (Active Power Filter) 19 2.1.3.3 Phương pháp dùng thiết bị bù đồng STATCOM 20 2.1.3.4 Phương pháp dùng thiết bị bù tĩnh SVC (Static Var Compensator) 21 2.1.4 2.2 Lựa chọn phương pháp cho toán luận văn 22 Thiết kế phần cứng 24 2.2.1 Thiết kế tổng thể 24 2.2.2 Thiết kế chi tiết 26  Module đo lường điều khiển 26 2.2.2.1 Thiết kế biến đổi điện áp 26 2.2.2.2 Thiết kế biến đổi dòng điện 28 2.2.2.3 Thiết kế lọc chống chồng phổ 30 2.2.2.4 Lựa chọn biến đổi tương tự số 32 2.2.2.5 Lựa chọn xử lý trung tâm 33 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” 2.2.2.6  Module giao tiếp người dùng 35 2.2.2.7 Bàn phím hiển thị 35 2.2.2.8 Led thông báo trạng thái 37 2.2.2.9 Khối truyền thông 37  2.3 Lựa chọn Rơ le đầu 35 Thiết kế nguồn cung cấp 37 Thiết kế phần mềm nhúng 39 2.3.1 Thiết kế tổng thể 39 2.3.2 Phần mềm nhúng cho khối xử lý tính toán điều khiển 41 2.3.3 Chương trình điều khiển tụ bù 43 2.3.4 Phần mềm nhúng cho khối giao tiếp người dùng HMI 46 2.3.5 Lập trình truyền thông Modbus RTU 52 2.4 Thiết kế phần mềm máy tính 53 Chương 3: Thử nghiệm đánh giá thiết bị 57 3.1 Thử nghiệm đánh giá module hài bậc cao 57 3.1.1 Chuẩn bị thí nghiệm 57 3.1.2 Thực kết thí nghiệm 57 3.1.3 Nhận xét kết thử nghiệm 62 3.2 Thử nghiệm môi trường công nghiệp 62 3.2.1 Đặc điểm sở thử nghiệm thực tế 62 3.2.2 Qui trình thử nghiệm 63 3.2.3 Kết thử nghiệm nhận xét 64 Chương 4: KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC 72 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1: Các loại công suất tải tiêu thụ 14 Hình 2.2: Giản đồ vector công suất 15 Hình 2.3: Mối quan hệ PF tổng dòng tiêu thụ 17 Hình 2.4: Nguyên lý lọc tích cực 19 Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý STATCOM 20 Hình 2.6: Nguyên lý thu phát công suất phản kháng STATCOM 21 Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý SVC 22 Hình 2.8: Mắc thêm tụ bù nâng cao PF 23 Hình 2.9: Sơ đồ khối PFC 25 Hình 2.10: Sơ đồ khối chức LV 20-P 26 Hình 2.11: Sơ đồ đấu nối LV 20-P 27 Hình 2.12: Sơ đồ khối chức ACS714 28 Hình 2.13: Đặc tính vào ACS714 29 Hình 2.14: Mạch khuếch đại tín hiệu dòng 29 Hình 2.15: So sánh đáp ứng tần số lọc 31 Hình 2.16: Biểu đồ Bode lọc Butterworth với bậc khác 31 Hình 2.17: Bộ lọc thông thấp chống chồng phổ 32 Hình 2.18: Sơ đồ chân LTC1865 33 Hình 2.19: Mạch tạo nguồn chuẩn cho ADC 33 Hình 2.20: Sơ đồ chân DSPIC30F6014A 34 Hình 2.21: GLCD 128x64 điều khiển chip KS0108 35 Hình 2.22: Khối truyền thông PFC 37 Hình 2.23: Sơ đồ nguyên lý nguồn cung cấp 38 Hình 2.24: Lưu đồ trạng thái chương trình PFC 40 Hình 2.25: Thuật toán điều khiển đóng cắt tụ bù 44 Hình 2.26: Minh họa việc chọn lựa tổ hợp tụ 45 Hình 2.27: Giao diện người dùng 46 Hình 2.28: Giao diện hình hiển thị 47 Hình 2.29: Minh họa menu PFC 48 Hình 2.30: Định dạng tin khung truyền bên Master yêu cầu 49 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Hình 2.31: Định dạng tin khung truyền bên Slave phản hồi 49 Hình 2.32 : Tab “hài dòng áp” cửa sổ giao diện 55 Hình 2.33: Tab “thông số tổng hợp” cửa sổ giao diện 55 Hình 2.34: Cửa sổ truy vấn số liệu đo 56 Hình 3.1: Sơ đồ đấu nối thử nghiệm với máy phát nguồn xoay chiều 58 Hình 3.2: Trạm Asphalt 120 tấn/h 63 Hình 3.3: Sơ đồ đấu nối thử nghiệm thực tế 63 Hình 3.4: Hình ảnh thử nghiệm thực tế 64 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: Mô tả chức chân GLCD 36 Bảng 2.2: Các tổ hợp tụ 44 Bảng 2.3: Mô tả tham số truyền thông nội PFC 49 Bảng 3.1: Phát riêng rẽ hài điện áp (đơn vị: V) 58 Bảng 3.2: Phát riêng rẽ hài dòng điện (đơn vị: A) 59 Bảng 3.3: Phát đồng thời hài điện áp từ bậc đến bậc (đơn vị: V) 60 Bảng 3.4: Phát đồng thời hài dòng điện từ bậc đến bậc (đơn vị: A) 60 Bảng 3.5: Chỉ phát hài bản, dòng trễ 30o so với điện áp 61 Bảng 3.6: Phát đồng thời hài điện áp dòng điện từ bậc đến bậc 5, dòng trễ 30o so với điện áp cho tất hài 61 Bảng 3.7: Phát đồng thời hài điện áp dòng điện từ bậc đến bậc 10, dòng trễ 30o so với điện áp cho tất hài 61 Bảng 3.8: Kết tính toán tham số điện thời điểm ban đầu 65 Bảng 3.9: Kết tính toán tham số điện thời điểm ổn định 65 Bảng 3.10: Kết phân tích hài điện áp 66 Bảng 3.11: Kết phân tích hài dòng điện 66 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT PF: Power factor PFC: Power factor controller DSP: Digital Signal Processing DFT: Discrete Fourier Transform FFT: Fast Fourier Transform HMI: Human Machine Interface ADC: Analog - Digital Converter GLCD: Graphic Liquid Crystal Display STATCOM: Static Synchronous Compensator IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor SVC: Static Var Compatation VSI: Voltage Source Inverter SPI: Serial Peripheral Interface PC: Personal Computer Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” PHẦN MỞ ĐẦU Trong năm qua, trọng đầu tư phát triển nguồn lưới điện nước ta gặp nhiều khó khăn việc đảm bảo cung cấp điện Đặc biệt tháng mùa khô, hạn hán kéo dài không đủ nước cho nhà máy thủy điện phát điện vấn đề đảm bảo cung cấp điện khó khăn Chỉ thị số 171/CT-TTg thủ tướng phủ ban hành ngày 26 - 01- 2011 việc tăng cường thực tiết kiệm điện rõ: doanh nghiệp phải thực giải pháp tiết kiệm điện xây dựng giải pháp tiết kiệm điện hiệu quả, sử dụng công suất biểu đồ phụ tải đăng kí mua bán điện,… Ngày mà thiết bị điện ngày sử dụng nhiều công nghiệp vấn đề tiết kiệm điện trở nên cấp thiết Việc tiết kiệm điện không mang lại hiệu kinh tế mà tối ưu hóa mặt kĩ thuật Một phương pháp đơn giản để tiết kiệm điện nâng cao hệ số công suất Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 10 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Chương 4: KẾT LUẬN Xuất phát từ thực tế lưới điện công nghiệp, tải phi tuyến tham gia ngày nhiều làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng điện năng: điện áp dòng điện không sine, xuất nhiều hài bậc cao, … Khi cần phải có phương pháp để tính toán công suất hệ số công suất lưới, sở thực giải vấn đề nâng cao hệ số công suất Sau thời gian thực luận văn với đề tài “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp”, tác giả luận văn xin có kết luận sau: - Khẳng định chất lượng điện quan trọng, mang tính thời Việc nâng cao chất lượng điện thực cần thiết Nghiên cứu, chế tạo thiết bị nâng cao hệ số công suất có tính đến ảnh hưởng sóng hài bậc cao cần thiết phù hợp với xu phát triển công nghệ - Kết cụ thể luận văn tạo sản phẩm có tính năng: o Đo hiển thị:  Công suất tác dụng, công suất phản kháng, công suất biểu kiến  Điện áp dòng điện: từ hài đến hài 20  Tổng méo hài điện áp dòng điện: THDV(%),THDI(%)  Tần số (Hz)  Hệ số công suất PF, cosφ o Điều khiển bù công suất phản kháng o Cho phép truyền số liệu máy tính o Sản phẩm đánh giá thử nghiệm điều kiện phòng thí nghiệm điều kiện công nghiệp Kết đánh giá cho thấy, thiết bị hoạt động ổn định, đáp ứng tốt yêu cầu đặt Những kết đạt luận văn cho thấy việc chế tạo thiết bị điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp có ảnh hưởng sóng hài bậc cao hoàn toàn khả thi, đảm bảo độ xác yêu cầu, giải vấn đề quan trọng cần thiết thực tế Mặt khác, kết luận văn mở Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 68 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” giải pháp thiết kế, xây dựng thiết bị phân tích chất lượng điện năng, thiết bị lọc sóng hài, ứng dụng lưới điện công nghiệp Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 69 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” TÀI LIỆU THAM KHẢO Steven W Smith, Ph.D (1997), The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Pub, San Diego, CA Vinay K.Ingle John G Proakis (January 1, 2011), Digital Signal Processing using Matlab, CL Engineering W Mack Grady and Robert J Gilleskie (1993), Harmonic and how they relate to power factor, Proc of the EPRI Power Quality Issues & Opportunities Conference (PQA’93), San Diego, CA András Fehér, dr Zoltán Puklus, Definitions and Measurement of Power Factor, Széchenyi István University, Egyetem tér 1, H-9026 Győr, Hungary Ron Mancini (August 2002), Op Amps for everyone, Texas Instruments Texas Instruments (July 1999), Analysis of the Sallen – key architecture, Copyright of Texas Instruments Incorporated C K Tse, Circuit theory of power factor correction in switching converters, Department of Electronic & Information Engineering, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong Carlos A.C Cavaliere, Edson H Wantanabe, Mauricio Aredec, Analysis and operation of STATCOM in unbalanced systems, Rio de Janeiro Phạm Thị Ngọc Yến, “Xử lý tín hiệu – Tín hiệu, hệ thống tuyến tính, lọc số DSP”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2010 10 ABB, InstallationandOperatingInstructions, Power Factor Controller RVT Manual 11 Mikro, Power Factor Regulator User’s Guide 12 Selec, APF336 Operating Instruction 13 http://www.fluke.com 14 http://www.onlly.com 15 http://www.modbus-ida.org Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 70 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 71 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” PHỤ LỤC STT Tên hình vẽ Trang Sơ đồ đấu nối 70 Ảnh bo mạch DCU 71 Ảnh bo mạch Main 72 Ảnh bo mạch HMI 73 Sơ đồ nguyên lý mạch DCU 74 Sơ đồ nguyên lý mạch chuyển đổi dòng áp 75 Sơ đồ nguyên lý mạch HMI 76 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 77 Sơ đồ nguyên lý mạch truyền thông 78 10 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Rơ le 79 Chuyên ngành đo lường hệ thống điều khiển 72 73 74 75 76 +5V@2 RS 10k U1 CS 0.1uF MCLR OSC1 49 12 32 48 71 25 +5V@2 DGND C2 OSC1 22p C3 11 31 51 70 26 10MHz XTAL OSC2 MCLR OSC1/CLKI VDD VDD VDD VDD AVDD VSS VSS VSS VSS AVSS 22p DGND JHMI TX232/485 RX232/485 EN485 DGND 10 SCK2 DI2 DO2 CS2 +5V@2 RF3 RF4 SCK1 DI1 DO1 JOPT2 TX485 EN485 +5V@2 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 RX485 INT1 CS1 AN6 AN7 +5V@2 RL14 RL13 RF3 RF4 Do1 DI1 SCK1 SCK2 SDI2 SDO2 CS2 72 73 42 41 39 40 45 44 43 75 74 47 46 10 79 80 78 CN22/RA6 CN23/RA7 VREF-/RA9 VREF+/RA10 INT1/RA12 INT2/RA13 INT3/RA14 INT4/RA15 PGD/EMUD/AN0/CN2/RB0 PGC/EMUC/AN1/CN3/RB1 AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2 AN3/CN5/RB3 AN4/CN6/RB4 AN5/CN7/RB5 AN6/OCFA/RB6 AN7/RB7 AN8/RB8 AN9/RB9 AN10/RB10 AN11/RB11 AN12/RB12 AN13/RB13 AN14/RB14 AN15/OCFB/CN12/RB15 T2CK/RC1 T3CK/RC2 C1RX/RF0 T4CK/RC3 C1TX/RF1 T5CK/RC4 U1RX/RF2 EMUD1/SOSCI/CN1/RC13 U1TX/RF3 EMUC1/SOSCO/T1CK/CN0/RC14 U2RX/CN17/RF4 OSC2/CLKO/RC15 U2TX/CN18/RF5 EMUC3/SCK1/INT0/RF6 EMUC2/OC1/RD0 SDI1/RF7 EMUD2/OC2/RD1 EMUD3/SDO1/RF8 OC3/RD2 OC4/RD3 C2RX/RG0 OC5/CN13/RD4 C2TX/RG1 OC6/CN14/RD5 SCL/RG2 OC7/CN15/RD6 SDA/RG3 OC8/CN16/RD7 SCK2/CN8/RG6 IC1/RD8 SDI2/CN9/RG7 IC2/RD9 SDO2/CN10/RG8 IC3/RD10 SS2/CN11/RG9 IC4/RD11 CSDI/RG12 IC5/RD12 CSDO/RG13 IC6/CN19/RD13 CSCK/RG14 IC7/CN20/RD14 COFS/RG15 IC8/CN21/RD15 76 77 23 24 13 14 52 53 RA6 RA7 20 19 18 17 16 15 21 22 27 28 29 30 33 34 35 36 PGD PGC CS1 59 60 50 RC1 RC2 RC3 RC4 RC13 RC14 OSC2 58 61 62 63 66 67 68 69 54 55 56 57 64 65 37 38 RL3 RL4 RL5 RL6 RL9 RL10 RL11 RL12 IC1 IC2 RL1 RL2 RL7 Rl8 RL13 RL14 INT1 INT2 INT3 INT4 AN6 AN7 JPRO MCLR PGC PGD +5V@2 Header DGND JOPT1 DGND +5V@2 RL12 RL10 Rl8 RL6 RL4 RL2 IC2 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 DGND +5V@2 RL11 Rl11 RL9 RL7 RL5 RL3 Rl11 IC1 DSPIC30F6014A-20E/PT 77 +5V@1 CIC1 10k R3 R2 0.1uF 10k +12V +12V AGND R1 +12V IP+ IP+ Vcc R4 820 R5 27k AD706AR C3 R6 R7 2.2k 11k AGND -12V 103 -12V C6 AGND C4 R3 20k 104 104 +12V CH0 AD706AR AGND R1 50k@2W B C5 103 -12V 1nF ACS714 A C2 GND AGND IC3B IC3A OP-07 IPIP- V0 FIL IC2 22k IC1 JIN +12V +12V CIC4A R15 V+ OP-07 820 R12 R10 200 LV 20-P AD706AR 27k C9 R14 11k C11 103 103 AGND R1010k AGND C10 Vref R16 -12V 10k -12V C12 104 104 +12V CH1 TL082 -12V -12V 0.1uF R13 2.2k -12V CIC4B AGND A 3 10k 100 R11 B A R9 V- AD706AR IC6A HT- IC5 HT+ M IC6B IC4 IC7A +12V +12V +12V 0.1uF AGND Vref +12V IC9 AGND +12V CIC8 0.1uF ADR02 B IC7B TL082 IN OUT TEMP TP NC TP GND TP -12V Vref LTC1865 CS CH0 CLK Dout CH1 CH1 GND AGND IC8 Vcc CH0 AGND Din CS1 SCK1 DI1 DO1 DGND AGND 78 GLCD 128x64 JISP +5V@2 DI2 SCK2 RST Vee RST CS2 CS1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EN RW RS ADJ VCC GND 10 DO2 18 17 16 15 14 13 12 11 10 1 U1 JHMI 10 SCK2 DI2 DO2 CS2 +5V@2 UP EXIT SET DOWN CS2 DI2 DO2 SCK2 +5V@2 RX232/485 14 TX232/485 15 EN485 16 17 18 19 20 21 RS 10k CS 0.1uF DGND RST C1 22p C2 DGND TX232/485 RX232/485 EN485 CS2_LCD CS1_LCD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EN RW RS DGND 8MHz XTAL XTAL2 XTAL1 12 13 PB0 (XCK/T0) PB1 (T1) PB2 (AIN0/INT2) PB3 (AIN1/OC0) PB4 (SS) PB5 (MOSI) PB6 (MISO) PB7 (SCK) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (OC1B) PD5 (OC1A) PD6 (ICP) PD7 (OC2) RESET XTAL2 XTAL1 PA0 (ADC0) PA1 (ADC1) PA2 (ADC2) PA3 (ADC3) PA4 (ADC4) PA5 (ADC5) PA6 (ADC6) PA7 (ADC7) PC0 (SCL) PC1 (SDA) PC2 (TCK) PC3 (TMS) PC4 (TDO) PC5 (TDI) PC6 (TOSC1) PC7 (TOSC2) VCC AVCC AREF GND GND 40 39 38 37 36 35 34 33 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 22 23 24 25 26 27 28 29 EN RW RS CS2_LCD CS1_LCD DGND +5V@2 +5V@2 +5V@2 R2 20k +5V@2 R6 R5 R4 R3 10k 10k 10k 10k UP UP 10 30 32 +5V@2 DOWN DOWN EXIT 31 11 EXIT SET DGND 22p ATmega32-16PC SET DGND C4 0.1uF C5 0.1uF C6 0.1uF C7 0.1uF DGND DGND 79 IC1 C1 C3 OUT GND +12V C5 78L05 100/25V C4 C2 104 C6 B1 104 GND +5V@1 C9 10/16V C10 100mA 104 GND1 470/25V OUT GND C8 IC2 14V IN 104 IC3 C7 7812 470/25V T??? IN IN OUT 100/25V 104 -12V 100mA 14V 7912 IC4 ~380V/50Hz 7V C11 C12 OUT GND +5V@2 7805 1000/25V B2 IN 104 500mA C13 C14 470/16V 104 7V GND2 Trans3 IC5 D1 C15 C16 7805 104 470/16V IN OUT GND +5V@3 C17 C18 100/16V 104 100mA GND3 80 +5V@3 C16 10uF R35 3k9 R36 3k9 IC14 RX232/485 C17 10uF 11 10 RXD 4N35 R31 100k 12 +5V@2 IC15 R29 470 DGND 15 C1+ C1C2+ C2- 16 VDD VCC 4N35 13 R1OUT R1IN R2OUT R2IN GND VEE R30 470 C19 10uF DE D GND RE R GND 4N35 RXD R33 100k 232 485 B 11 10 +5V@3 R37 10k GND R38 680 R39 10k SN75176AD GND S1 EN485 VCC A GND IC16 104 GND IC18 GND R32 100k +5V@2 +5V@3 CIC17 GND 14 T1IN T1OUT T2IN T2OUT CIC13 104 MAX232ACPE TX232/485 +5V@3 C18 10uF IC17 R28 3k9 R34 470 J232/485 +5V@3 +5V@2 +5V@3 GND GND 81 5V A LED1 LED12 IC12 RD10 RD11 RD0 RD11 RD2 RD3 RD12 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 GND K1 K12 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 COM D 18 17 16 15 14 13 12 11 10 560 DKR1 DKR2 DKR3 DKR4 DKR5 DKR6 DKR7 +5V@1 JOUT RLLED1 RLED40 Rx DKRx 5V F1 LED13 ULN2803A GND2 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 GND OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 COM D 18 17 16 15 14 13 12 11 10 K13 RLED41 560 IC13 RD13 RD4 RD5 RD6 RD7 RD15 RD14 DKR8 DKR9 DKR10 DKR11 DKR12 DKF DKM F2 DKF 5V LED14 A A R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 F1 F2 M1 M2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 M1 +5V@1 ULN2803A RLED42 560 GND2 K14 M2 DKM 82 ... văn cao học: Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Tổng quan hệ số công suất 2.1.1 Các khái niệm hệ số công suất Trong hệ thống phân... Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp 2.2 Thiết kế phần cứng 2.2.1 Thiết kế tổng thể Như trình bày chương 1, nhiệm vụ điều chỉnh tự động hệ số công suất (PFC) chia... cho trình điều chỉnh hệ số công suất) cần thiết Trước thực tế đó, tác giả chọn đề tài luận văn Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp 1.2 Mục đích nghiên cứu, đối