Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Mục tiêu của đề tài 1 3. Nội dung nghiên cứu 1 4. Phương pháp nghiên cứu 1 5. Cấu trúc của đồ án 2 6. Lời cảm ơn 2 CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH THÀNH LẬP BÌNH ĐỒ LÒNG SÔNG 4 PHỤC VỤ CÔNG TÁC NẠO VÉT SÔNG ĐUỐNG 4 1.1. Quy trình thành lập bình đồ lòng sông 4 1.1.1. Khái niệm về bình đồ địa hình lòng sông 4 1.1.2. Mục đích của việc thành lập bản đồ, bình đồ lòng sông 4 1.1.3. Quy phạm thành lập bản đồ địa hình lòng sông 4 1.2. Phương pháp và thiết bị đo sâu hồi âm 14 1.2.1. Phương pháp đo sâu hồi âm 14 1.2.2. Thiết bị đo sâu hồi âm 17 CHƯƠNG 2: PHẦN MỀM TOPO 21 2.1. Giới thiệu về phần mềm 21 2.2. Chức năng của phần mềm Topo 21 2.3. Ứng dụng phần mềm Topo để thành lập bản đồ địa hình lòng sông 22 2.3.1. Nhập dữ liệu điểm đo tệp .TXT 22 2.3.2. Tạo điểm từ bản vẽ 23 2.3.3. Khái quát về mô hình số địa hình 24 2.3.4. Các thao tác cơ bản xây dựng mô hình lưới tam giác (TIN) 25 2.3.5. Vẽ đương đồng mức 28 2.3.6. Phát sinh thêm điểm trên địa hình 29 2.3.7. Vẽ mặt cắt địa hình 30 2.3.8. Tạo thành tuyến khảo sát 30 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM 33 THÀNH LẬP BÌNH ĐỒ ĐỊA HÌNH LÒNG SÔNG 33 3.1. Khái quát chung về khu vực thực nghiệm 33 3.1.1. Điều kiện tự nhiên 34 3.1.2. Điều kiện kinh tế xã hội 35 3.2. Thành lập bình đồ địa hình lòng sông 35 3.2.1. Xác định độ cao mực nước 35 3.2.2. Đo vẽ chi tiết địa hình lòng sông 37 3.2.3. Ứng dụng phần mềm Topo thành lập bình đồ địa hình lòng sông trên khu vực sông Đuống 46 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 54 1. Kết Luận 54 2. Kiến Nghị 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ VŨ THỊ TÂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THÀNH LẬP BÌNH ĐỒ ĐỊA HÌNH LÒNG SÔNG PHỤC VỤ CÔNG TÁC NẠO VÉT LÒNG SÔNG TRÊN KHU VỰC SÔNG ĐUỐNG Ngành : Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã ngành : D520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TH.S ĐINH HỮU THỊNH HÀ NỘI, 2017 MỤC LỤC Trang VŨ THỊ TÂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THÀNH LẬP BÌNH ĐỒ ĐỊA HÌNH LÒNG SÔNG PHỤC VỤ CÔNG TÁC NẠO VÉT LÒNG SÔNG TRÊN KHU VỰC SÔNG ĐUỐNG DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT STT Chữ viết tắt Nghĩa Tiếng Anh Nghĩa Tiếng Việt GPS Global Positioning Systems Hệ thống định vị toàn cầu WGS - 84 World Geodetic System Hệ tọa độ trắc địa quốc tế 1984 1984 Geographic Information Hệ thống thông in địa lý GIS System DGPS Differential Global Hệ thống định vị toàn cầu vi Positioning Systems phân SBES Single-Beam Echosounde Máy đo sâu hồi âm đơn tia MBES Multi- Beam Echosounder Máy đo sâu hồi âm đa tia RTK Real Time Kinematic Định vị động thời gian thực DANH MỤC BẢNG Trang Bảng 1.1: Sai số trung phương vị trí mặt điểm chi tiết độ sâu .11 Bảng 1.2: Khoảng cao đường đồng mức độ sâu 12 Bảng1.3: Tần số hồi âm đa tia 17 Bảng 3.1: Bảng số liệu hiệu chỉnh 46 DANH MỤC HÌNH Trang Hình 1.1: Quy trình thành lập bình đồ lòng sông Hình 1.2: Máy đo sâu hồi âm đơn tia HYDROTRAC II .19 Hình 1.3 : Máy định vị vệ tinh DSM 132 21 Hình 2.1: Hộp thoại chuyển đổi tệp tọa độ 22 Hình 2.2: Tạo điểm mia từ vẽ 23 Hình 2.3: Quản lý tập điểm 25 Hình 2.4: Tạo mô hình tin .26 Hình 2.5: Mô hình lưới tam giác không gian 27 Hình 2.6: Hiện chỉnh thuộc tính 27 Hình 2.7: Hộp thoại vẽ đương đồng mức 29 Hình 2.8: Tạo tuyến .30 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống tuyến cọc đo nước 37 Hình 3.2: Sơ đồ thiết kế tuyến đo 38 Hình 3.3: Khởi động module 40 Hình 3.4: Nhập thông số 41 Hình 3.5: Hộp thoại HYDROpro NavEdit 41 Hình 3.6: Nhập giá trị quan trắc 42 Hình 3.7: Nhập giá trị quan trắc tiếp .42 Hình 3.8: Thời gian đo thực địa 43 Hình 3.9: Ghép độ cao mặt nước vào file hydro 43 Hình 3.10: Nhập flie liệu 44 Hình 3.11: Chọn thời gian nhập 44 Hình 3.12: Kết tọa độ theo thời gian đo 45 Hình 3.13: Hộp thoại lựa chọn chạy chương trình 47 Hình 3.14: Hộp thoại chọn module .47 Hình 3.15: Giao diện phần mềm Topo 48 Hình 3.16: Hộp thoại chuyển đổi tệp tọa độ 48 Hình 3.17: Phun tọa độ điểm hình .49 Hình 3.18: Hộp thoại quản lý tập điểm 49 Hình 3.19: Hộp thoại Tạo mô hình TIN 50 Hình 3.20: Mô hình tam giác không gian 50 Hình 3.21: Hiệu chỉnh đối tượng 51 Hình 3.22: Hộp thoại vẽ đường đồng mức 51 Hình 3.23: Đường đồng mức 52 Hình 3.24: Bình đồ thành lập .52 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Sông Đuống có chế độ thuỷ văn phức tạp, dòng chảy có nhiều thay đổi, vận tốc lưu lượng tăng dần, tình hình sạt lở bờ sông hạ thấp cao độ lòng sông diễn mạnh làm giảm mạnh lưu lượng nước sông Ảnh hưởng trực tiếp tới sản xuất nông nghiệp người dân Nhận thức tầm quan trọng vấn đề có ảnh hưởng trực tiếp đến đời sống, tài sản nhân dân Nên em chọn đề tài “Thành lập đồ địa hình lòng sông phục vụ công tác nạo vét lòng sông khu vực sông Đuống” Để thực đề tài em nhận bảo, hướng dẫn thầy giáo Ths Đinh Hữu Thịnh, cô giáo TS Phạm Thị Hoa, Ths Nguyễn Hoàng Hưng Trung tâm dịch vụ đạc Khí tượng Thuỷ Văn Môi trường (đơn vị trực tiếp tham gia khảo sát) Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu quy trình thực nghiệm thành lập đồ địa hình lòng sông phục vụ công tác nạo vét lòng sông - Thành lập bình đồ địa hình lòng sông khu vực sông Đuống Nội dung nghiên cứu - Quy trình thành lập đồ địa hình lòng sông - Ứng dụng phần mềm Topo thành lập đồ địa hình lòng sông - Thực nghiệm thành lập đồ địa hình lòng sông từ số liệu thực tế Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thống kê: Thu thập, tổng hợp, xử lý thông tin tài liệu liên quan - Phương pháp thực nghiệm: Trên sở lý thuyết có từ thông tin liên quan thu thập, thống kê sử dụng số liệu thực tế để đưa sản phẩm yêu cầu thực tế nhà sản xuất - Phương pháp điều tra thực địa: Sử dụng số liệu đo đạc thực địa khu vực - Phương pháp phân tích: Sử dụng phương tiện công cụ tiện ích, phân tích logic tư liệu đánh giá khách quan yếu tố để đưa kết luận xác làm sở giải vấn đề đặt Cấu trúc đồ án Mục lục SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Danh mục từ viết tắt Danh mục hình vẽ Danh mục bảng biểu Mở đầu: Tính cấp thiết đề tài, mục tiêu đề tài, nội dung nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu Chương 1: Quy trình thành lập bình đồ lòng sông phục vụ công tác nạo vét lòng sông khu vực sông Đuống Chương 2: Phần mềm Topo Chương 3: Tính toán thực nghiệm Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo Lời cảm ơn Lời đầu tiên, em chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô khoa kỹ thuật Trắc địa-Bản đồ, Trường Đại Học Tài Nguyên Môi Trường Hà Nội tận tình truyền đạt kiến thức năm em học tập, đặc biệt tạo hội để em tiếp cận với môi trường thực tế thông qua tập đầy ý nghĩa thiết thực Trước hết, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo ThS Đinh Hữu Thịnh, cô giáo TS Phạm Thị Hoa, ThS Nguyễn Hoàng Hưng dành nhiều thời gian quý báu tận tình bảo, hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô giáo khoa Trắc địa- Bản đồ trang bị cho em kiến thức bản, hữu ích phục vụ cho việc học tập, nghiên cứu đồ án tốt nghiệp cho công tác em sau Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè, người động viên, giúp đỡ em suốt trình học tập, rèn luyện trường trình nghiên cứu, hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đồ án chắn không tránh khỏi sai sót, em mong nhận đóng góp bảo thầy, cô bạn để đồ án em hoàn thiện Đây kiến thức bổ ích cho công việc em sau Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng .năm Sinh viên SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Vũ Thị Tâm SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH THÀNH LẬP BÌNH ĐỒ LÒNG SÔNG PHỤC VỤ CÔNG TÁC NẠO VÉT SÔNG ĐUỐNG 1.1 Quy trình thành lập bình đồ lòng sông 1.1.1 Khái niệm bình đồ địa hình lòng sông Bản đồ địa hình đáy sông phần nối tiếp đồ địa hình mặt đất, có nội dung cách trình bày tương tự Bản đồ địa hình cần thể đầy đủ yếu tố địa hình địa vật đáy sông, tính chất đáy sông,các yếu tố phải trình bày thống hệ tọa độ độ cao với đồ địa hình mặt đất, yếu tố đồ liên quan đến đường mép nước liên quan đến thủy triều mực nước với dao động cao thấp Bản đồ địa hình đáy sông cung cấp phương án vận hành, quản lý, điều tiết công tác thủy lợi hoạt động giao thông sông 1.1.2 Mục đích việc thành lập đồ, bình đồ lòng sông Mục đích việc thành lập bình đồ lòng sông làm sở liệu để biên vẽ đồ địa hình đáy sông tỷ lệ nhỏ hơn, biên vẽ đồ nền, xây dựng hệ thống thông tin địa lý (GIS), biên tập đồ chuyên đề, tài liệu phục vụ cho công tác quy hoạch, điều tra, thăm dò, quản lý hoạt động sông liên quan đến sông, sở để thiết kế xây dựng công trình thủy lợi, quy hoạch tuyến vận tải sông, nghiên cứu môi trường, thăm dò khai thác tài nguyên khoáng sản phục vụ cho việc nghiên cứu sa bồi, xói lở, nạo vét thi công xây dựng công trình đảm bảo an toàn cho thuyền bè lại sông 1.1.3 Quy phạm thành lập đồ địa hình lòng sông Tiêu chuẩn kỹ thuật thành lập theo “tiêu chuẩn ngành quy phạm đo vẽ đồ địa tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 (phần trời)” Cục đo đạc đồ nhà nước ban hành số 248/KT SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.4: Nhập thông số - Insert Date: Ngày bắt đầu quan trắc - Start Time: Giờ bắt đầu quan trắc - Time Increment: Khoảng thời gian lần quan trắc - Kích chọn OK Ta vào menu module: Hình 3.5: Hộp thoại HYDROpro NavEdit Vào mục Edit/ Add/: Ra bảng nhập giá trị chuỗi quan trắc: SVTH: Vũ Thị Tâm 41 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.6: Nhập giá trị quan trắc - Nhập vào giá trị độ cao mực nước ô Tide Value/ Nhấn Add Chương trình lưu lại giá trị mép nước thời điểm trên, đồng thời tự động chuyển sang cửa sổ để nhập mép nước lần quan trắc sau (bằng thời điểm vừa cộng thêm giá trị “Time Increment” (15 phút) nhập Hình 3.7: Nhập giá trị quan trắc tiếp Tiếp tục nhập giá trị lần quan trắc khác - Kết thúc, ta chọn View/ Tide Grid để xem lại số liệu, nháy đúp vào ô liệu để chỉnh sửa cần thiết SVTH: Vũ Thị Tâm 42 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.8: Thời gian đo thực địa - Chọn Save để lưu liệu dạng file *.tid • Ghép cao độ mặt nước vào file hydro - Khởi động NavEdit, mở file *.hpo Hình 3.9: Ghép độ cao mặt nước vào file hydro SVTH: Vũ Thị Tâm 43 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Ta kích chọn “Next” hình xuất hộp thoại hình 3.10: Hình 3.10: Nhập flie liệu Sau chọn đường dẫn bấm “next” cuối “finish” Chọn thời gian Time Selection Trên hình xuất hộp thoại selection hình 3.11: Hình 3.11: Chọn thời gian nhập SVTH: Vũ Thị Tâm 44 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Sau chọn thời gian nhập hình xuất bảng tọa độ theo thời gian hình 3.12: Hình 3.12: Kết tọa độ theo thời gian đo - Xuất liệu sang file TEXT: Vào menu Export/ Generate… Sau truy xuất sang Excel để định dạng lại ta file số liệu xử lý: SVTH: Vũ Thị Tâm 45 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp STT X Y H 2328406.48 497021.17 -6.67 2328400.95 497022.71 -7.5 2328395.63 497024.21 -8.3 2328390.71 497025.06 -9.24 2328385.43 497025.2 -9.69 2328380.08 497024.61 -10.8 2328374.60 497023.81 -10.96 2328368.98 497023.32 -11.55 2328363.25 497023.03 -12.13 10 2328357.39 497022.66 -12.04 11 2328351.65 497021.66 -12 12 2328346.12 497020.17 -12.07 13 2328340.51 497019.1 -11.77 14 2328334.72 497018.77 -11.3 15 2328328.96 497018.23 -11.07 16 2328323.39 497016.91 -10.95 17 2328318.17 497014.94 -11.07 2328180.38 496233.94 -7.1 1667 Bảng 3.1: Bảng số liệu hiệu chỉnh 3.2.3 Ứng dụng phần mềm Topo thành lập bình đồ địa hình lòng sông khu vực sông Đuống Ta khởi động phần mềm Topo hình xuất hộp thoại hình 3.11: SVTH: Vũ Thị Tâm 46 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.13: Hộp thoại lựa chọn chạy chương trình Bấm chuột vào “Thiết lập” xuất hộp thoại chọn module: Hình 3.14: Hộp thoại chọn module Ta nhấn chọn “Topo” bấm chuột vào “Run Module”, ta khởi động phần mềm Topo SVTH: Vũ Thị Tâm 47 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.15: Giao diện phần mềm Topo Nhập liệu điểm đo từ file text Sử dụng câu lệnh: HSENZ/ Enter, hình xuất hộp thoại hình 3.16: Hình 3.16: Hộp thoại chuyển đổi tệp tọa độ Ta chọn: Định dạng thứ tự tính theo cột hộp thoại/ Tệp nguồn hộp thoại Sau chọn định dạng tên tệp chọn nút ‘Nhận’ để phun điểm hình SVTH: Vũ Thị Tâm 48 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.17: Phun tọa độ điểm hình Xây dựng mô hình lưới tam giác Các thao tác xây dựng tập điểm: Sử dụng câu lệnh: PSM/ Enter, hình xuất hộp thoại hình 3.18: Hình 3.18: Hộp thoại quản lý tập điểm Đặt tên cho tập điểm chọn đối tượng hộp thoại Bấm phím “chấp nhận” Các đối tượng chọn lọc theo điều kiện đặt Tạo mô hình lưới tam giác Các thao tác tạo mô hình lưới tam giác: Ta sử dụng câu lệnh: DT_CT/ Enter Trên hình xuất hộp thoại lựa chọn thông tin hộp thoại : SVTH: Vũ Thị Tâm 49 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.19: Hộp thoại Tạo mô hình TIN Sau bấm phím “Chấp nhận” Kết có đối tượng vẽ xây dựng mô hình tam giác không gian hình 3.20: Hình 3.20: Mô hình tam giác không gian Tiếp theo hiệu chỉnh đối tượng địa hình: Sử dụng câu lệnh: HECP/ Enter, hình xuất hộp thoại hình 3.21: SVTH: Vũ Thị Tâm 50 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.21: Hiệu chỉnh đối tượng Vẽ đường đồng mức Các thao tác sử dụng để vẽ đường đồng mức: Sử sụng câu lệnh: DRC/ Enter, hình xuất hộp thoại điền thông số hộp thoại hình 3.22: Hình 3.22: Hộp thoại vẽ đường đồng mức SVTH: Vũ Thị Tâm 51 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Ta đồng mức hình 3.23: Hình 3.23: Đường đồng mức Kết bình đồ địa hình lòng sông thành lập: Hình 3.24: Bình đồ thành lập Thành lập mảnh bình đồ tỷ lệ 1:500 khu vực sông Đuống đoạn chảy qua xã Đào Viên, huyện Quế Võ, tỉnh Bắc Ninh SVTH: Vũ Thị Tâm 52 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Đường đồng mức đường nối liền điểm có độ sâu bình đồ vừa thành lập Dựa vào đường đồng mức bình đồ vừa thành lập ta xác định độ dốc địa hình lòng sông - Địa hình lòng sông khu vực gần bờ đáy sông có địa hình dốc thể mức độ dày đặc đường đồng mức - Địa hình lòng sông gồ ghề, phức tạp Công tác nạo vét lòng sông cần thiết để đảm bảo cho dòng chảy ổn định phục vụ cho hoạt động sản xuất nông nghiệp người dân SVTH: Vũ Thị Tâm 53 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết Luận Đồ án tốt nghiệp “Thành lập đồ địa hình lòng sông phục vụ công tác nạo vét lòng sông khu vực sông Đuống” thực sở tài liệu điều tra, thu thập, tổng hợp tính toán Sau hoàn thành đồ án em đạt số thành sau: - Đề xuất quy trình thành lập bình đồ lòng sông Sử dụng phần mềm chuyên dùng Module NavEdit phần mềm hydro.Pro để xử lý số liệu đo sâu với kết tương đối xác - Thành lập bình đồ lòng sông theo kết đo hiệu chỉnh cách xác đảm bảo yêu cầu kỹ thuật Kết sản phẩm đảm bảo chất lượng nhanh chóng đưa vào sử dụng Kiến Nghị Do thời gian nghiên cứu thời gian ngắn kinh nghiệm nghiên cứu thực tế thân hạn chế việc nghiên cứu thực đề tài nhiều hạn chế mang tính chủ quan Độ xác kết bình đồ đáy sông phụ thuộc vào việc sử dụng kỹ thuật tiên tiến Vì để nâng cao đồ xác cần đầu tư sử dụng công nghệ đại Một lần em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình cô giáo hướng dẫn Th.s Đinh Hữu Thịnh, TS Phạm Thị Hoa, Th.s Nguyễn Hoàng Hưng với đóng góp ý kiến quý báu thầy cô khoa trắc địa bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án SVTH: Vũ Thị Tâm 54 Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Trần Duy Kiều, TS Đinh Xuân Vinh (2014) Giáo trình Trắc Địa Biển Trường đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội [2] TS Trần Việt Tuấn, Ths Phạm Doãn Mậu (2011) Giáo trình Trắc Địa Biển [3] Công ty Cổ phần Công nghệ phần mềm Hài Hòa Hướng dẫn sử dụng phần mềm Topo [4] Bộ Giao thông tải, Cục Hàng Hải Việt Nam (2015) Tiêu chuẩn sở tiêu chuẩn khảo sát đo sâu nước thiết bị hồi âm [5] Trung tâm dịch vụ Đo đạc Khí tượng thủy văn Môi trường Hướng dẫn kỹ thuật [6] Trung tâm dịch vụ Đo đạc Khí tượng thủy văn Môi trường Hướng dẫn sử dụng phần mềm Hydro.pro [7] Tiêu chuẩn Quốc Gia TCVN 8304 (2009) SVTH: Vũ Thị Tâm 55 Lớp ĐH3TĐ3 ... cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng .năm Sinh viên SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp Vũ Thị Tâm SVTH: Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án... Đuống” Để thực đề tài em nhận bảo, hướng dẫn thầy giáo Ths Đinh Hữu Thịnh, cô giáo TS Phạm Thị Hoa, Ths Nguyễn Hoàng Hưng Trung tâm dịch vụ đạc Khí tượng Thuỷ Văn Môi trường (đơn vị trực tiếp tham... Vũ Thị Tâm Lớp ĐH3TĐ3 Trắc địa Cao cấp – Công trình Đồ Án Tốt Nghiệp - Cài đặt tham số tương quan vị trí antenna GPS với cần phát biến máy đo sâu, đưa vào phần mềm khảo sát để cải độ lệch tâm