THÀNH lập bản đồ địa HÌNH tỷ lệ lớn BẰNG CÔNG NGHỆ đo ẢNH số

Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Mục lục Trang Lời nói đầu Chương 1: Bản đồ địa hình phương pháp thành lập BĐĐH 1.1.Giới thiệu chung đồ địa hình 1.2.Các phương pháp thành lập đồ địa hình .18 Chương 2: Công nghệ thành lập BĐĐH phương pháp đo ảnh số 23 2.1 Khái niệm chung ảnh số23 2.2 Hệ thống trạm đo vẽ ảnh số. .27 2.3 Một số kỹ thuật xử lý ảnh số 35 2.4 Kỹ thuật khớp ảnh 36 2.5 Quy trình đo vẽ BĐĐH phương pháp đo ảnh số. 40 Chương3: Độ xác đồ địa hình thành lập công nghệ đo ảnh số 54 3.1 Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác đồ địa hình .54 3.2 Sai số ảnh hàng không 54 3.3 Sai số trình đo ảnh .60 3.4 Sai số phương pháp 66 3.5 Ưu nhược điểm phương pháp 66 Chương 4: Phần thực nghiệm .69 4.1 Khái quát tình hình đặc điểm khu đo 69 4.2 Thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn khu vực Tùng Lâm 76 Kết luận kiến nghị 90 Tài liệu tham khảo 94 Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Lời nói đầu Trong năm gần khoa học công nghệ ngày phát triển đặc biệt công nghệ tin học thúc đẩy phát triển hầu hết ngành khoa học có ngành khoa học đo ảnh Sự phát triển mạnh mẽ kỹ thuật tính toán công nghệ thông tin cộng với phát triển ngày hoàn thiện lý thuyết đo ảnh thập kỹ gần cho đời phương pháp đo ảnh đo ảnh phương pháp đo ảnh số Trước việc xử lý ảnh tương tự máy toàn cồng kềnh, sản phẩm làm lưu trữ khó khăn nhờ có việc đo vẽ trạm ảnh số chuyên dùng, ảnh xử lý nhanh chóng với tự động hóa cao, cho sản phẩm nhanh chóng với tự động hóa cao, cho sản phẩm đa dạng khả cập nhật thông tin nhanh, quản lý lưu trữ thuận lợi dễ dàng Như biết công tác thành lập đồ trạm ảnh số thay đổi lớn so với phương pháp tương tự giải tích thiết bị máy móc, công nghệ công cụ hỗ trợ yếu tố người tham gia vào trình sản xuất sản phẩm tạo Tuy nhiên ảnh số không làm thay đổi nguyên lý đo vẽ ảnh Việc thành lập, đo vẽ đồ trạm ảnh số nhờ áp dụng thành tựu tin học cho sản phẩm có chất lượng cao nhanh chóng, tính kinh tế cao ảnh số phản ánh xác khách quan đối tượng cần đo vẽ thể dạng không gian ba chiều (X, Y, Z) mà bảo quản dễ dàng thuận tiện Ngày khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển đặc biệt lĩnh vực thông tin Muốn nâng cao chất lượng, khả tự động hóa trình sản xuất đồ cần phải có quy trình sản xuất hợp lý Để làm rõ điều cần hiểu rõ trình sản xuất đồ từ có thay đổi phù hợp với phát triển điều cần thiết người đặc biệt sinh viên trường Căn vào điều kiện, sở Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh môn trắc địa ảnh với hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Trần Đình Trí thực đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn công nghệ đo ảnh số Nội dung đồ án trình bày cụ thể chi tiết bốn chương sau: Lời nói đầu Chương 1: Bản đồ địa hình phương pháp thành lập đồ địa hình Chương 2: Quy trình thành lập đồ địa hình công nghệ đo ảnh số Chương 3: Độ xác đồ địa hình thành lập công nghệ đo ảnh số Chương 4: Thực nghiệm đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ : 2000 Kết luận kiến nghị Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Tiến Sĩ Trần Đình Trí nhiệt tình bảo em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo trường, khoa trắc địa, mộ môn trắc địa dạy bảo em suốt năm năm học qua Xin chân thành cảm ơn bạn đồng nghiệp giúp đỡ, động viên Mặc dù có nhiều cố gắng tìm tòi học hỏi với trình độ kinh nghiệm hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót em mong bảo thầy cô giáo Bộ môn đóng góp ý kiến bạn đồng nghiệp Hà nội, tháng 10/2006 Sinh viên: Trần Thị Lan Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Chương đồ địa hình phương pháp thành lập đồ địa hình 1.1 Giới thiệu chung đồ địa hình 1.1.1 Khái niệm đồ địa hình Công tác đo vẽ đồ địa hình nhu cầu thiết yếu đóng góp vai trò quan trọng ngành trắc địa đồ ngành khác có liên quan Bản đồ địa hình có vai trò trò quan trọng đời sống xã hội, phục vụ cho sản xuất, nghiên cứu khoa học an ninh quốc phòng mà sở dựa vào để thành lập đồ chuyên đề Bản đồ địa hình hình ảnh thu nhỏ phần hay toàn bề mặt trái đất dựa quy luật toán học định, yếu tố nội dung thể ngôn ngữ đồ thông qua trình tổng quát hoá nhằm phản ánh phân bố tính chất, mối quan hệ, biến đổi đối tượng tượng tự nhiên, kinh tế xã hội phù hợp với mục đích sử dụng đề tài, tỷ lệ đồ đặc điểm địa lý lãnh thổ Bản đồ địa hình thuộc loại đồ địa lý chung Nội dung đồ địa hình bao gồm yếu tố sau: thuỷ hệ, đường giao thông, dáng đất, lớp phủ thực vật, thổ nhưỡng Tuỳ theo mức độ đầy đủ nội dung mà mức độ tỷ mỉ, chi tiết đặc trưng cho đối tượng tượng biểu thị đồ địa hình thuộc nhóm đồ trang trí Bản đồ địa hình có vai trò lớn thực tế sản xuất, nghiên cứu khoa học nghiên cứu quân sự, đồ địa hình tài liệu dùng để thành lập đồ tỷ lệ bé Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Phụ thuộc vào tỷ lệ đồ mà mức độ sử dụng chúng khác ví dụ: để lập kế hoạch chung cho công trình xây dựng thường dùng loại đồ địa hình khái quát Nhưng để khảo sát công trình thiết kế công trình người ta lại dùng đồ địa hình lớn Để giải công tác thiết kế, khảo sát tổ chức kinh tế bảo vệ đất nước, người ta dùng đồ tỷ lệ khác lảnh thổ khác nhau.Vì yêu cầu nội dung đồ địa hình tỷ lệ khác phải phù hợp với 1.1.2 Nội dung đồ địa hình Các yếu tố đồ địa hình là: thuỷ hệ, điểm dân cư, đối tượng công nghiệp, nông nghiệp, văn hoá, mạng lưới đường giao thông, dáng đất, lớp phủ thực vật thổ nhưỡng, đường ranh giớitất đối tượng nói ghi đặc trưng chất lượng Khi sử dụng đồ địa hình việc định hướng có ý nghĩa quan trọng Do vật định hướng yếu tố nội dung đồ địa hình Trong đồ địa hình yếu tố đặc trưng độ cao yếu tố địa hình địa vật Do đồ địa hình phải có đầy đủ yếu tố xây dựng sở toán học bao gồm: - Cơ sở trắc địa điểm lưới trắc địa nhà nước điểm lưới đo vẽ mặt - Cơ sở độ cao điểm mà độ cao chúng xác định phương pháp hình học độ cao lượng giác Bản đồ địa hình thể nội dung yếu tố địa hình địa vật, dân cư - Các địa vật đặc trưng, độc lập làm vật định hướng - Hệ thống đường giao thông, đặc điểm chất lượng đường công trình xây dựng phụ cận - Hệ thống thuỷ hệ công trình xây dựng - Dân cư ghi dân cư theo đặc điểm loại cư trú, số lượng người Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh - Dáng đất, điểm ghi độ cao - Lớp phủ thực vật đất đá, đầm lầy, rừng, bụi cây, thảo nguyên, sa mạc - Ranh giới hành - trị khu vực Sau ta đề cập đến số đối tượng nội dung đồ địa hình Địa vật định hướng Đó đối tượng khu vực, cho phép ta xác định vị trí nhanh chóng xác đồ (ví dụ: nhà cao, nhà thờ, cột số) Các địa vật định hướng số địa vật không nhô cao so với mặt đất dễ dàng nhận biết (ngã ba, ngã tư đường, giếng vùng dân cư, độc lập ) Hệ thống thuỷ văn Các yếu tố thuỷ hệ biểu thị tỷ mỉ đồ địa hình Trên đồ biểu thị đường bờ biển, bờ hồ, bờ sông lớn vẽ hai nét Trên đồ biểu thị tất sông có chiều dài từ cm trở lên Ngoài thể kênh đào, mương máng, nguồn nước tự nhiên nhân tạo Đồng thời phải thể thiết bị thuộc thuỷ hệ như: (các bến cảng, cầu, cống, trạm thuỷ điện, đập) Sự biểu thị yếu tố thuỷ hệ bổ sung đặc trưng chất lượng số lượng, độ mặn nước, đặc điểm độ cao đường bờ, độ sâu độ rộng sông, tốc độ nước chảy Trên đồ sông thể nét hay hai nét phụ thuộc vào độ rộng thực địa tỷ lệ đồ Các điểm dân cư Các điểm dân cư yếu tố quan trọng đồ địa hình Các điểm dân cư đặc trưng kiểu cư trú, số người ý nghĩa hành chính trị Theo kiểu cư trú phân làm nhóm: Các thành phố, điểm dân cư kiểu thành phố (khu công nhân, khu phố, ven đường sắt, nơi nghỉ mát) Các điểm dân cư nông thôn (thôn, ấp, nhà độc lập) kiểu dân cư thể đồ địa hình kiểu ghi tên Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Khi thể điểm dân cư đồ địa hình phải giữ đặc điểm, đặc trưng chúng quy hoạch cấu trúc Trên đồ tỷ lệ lớn biểu thị điểm dân cư tỷ mỉ, thu nhỏ tỷ lệ phải tiến hành tổng quát hoá Trên đồ địa hình tỷ lệ 1:2000 biểu thị tất vật kiến trúc theo kích thước chúng, đồng thời thể đặc điểm địa vật đặc trưng vật liệu xây dựng, độ rộng đường khu dân cư thể theo tỷ lệ Trên đồ địa hình tỷ lệ 1:10000 điểm dân cư thể quy ước ký hiệu nhà kiến trúc riêng biệt Nhưng phải có lựa chọn định Trong số trường hợp phải thay đổi kích thước mặt độ rộng đường sá khu dân cư Trên đồ địa hình tỷ lệ 1:25000 đến 1:100000 biểu thị chủ yếu vật kiến trúc riêng biệt mà ô phố Trong đặc trưng số lượng khái quát Với đồ 1:100 000 nhà ô phố Sự biểu thị đường phố vớ độ rộng quy định (0.5-0.8 mm) điều mang đến ảnh hưởng giảm diện tích ô phố đồ Các đồ tỷ lệ 1:100 000 nhỏ phải biểu thị tất điểm dân cư Mạng lưới đường sá giao thông đường dây liên lạc Trên đồ địa hình mạng lưới đường sá thể tỷ mỉ khả giao thông trạng thái đường Mạng lưới đường sá thể chi tiết khái lược tuỳ thuộc vào đồ Do cần phải phản ánh đắn mật độ lưới đường sá giao thông cụ thể hướng, vị trí đường chất lượng chúng Trong đồ địa hình đường sá phân thành nhiều loại gồm: đường sắt, đường rải mặt, đường đất Các đường sắt phân chia theo độ rộng đường ray, theo số đường ray, trạng thái đường, dạng đầu máy xe lửa Trên đường sắt phải biểu thị nhà ga, kiến trúc trang thiết bị thuộc đường Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh sắt (tháp nước, trạm canh, đoạn đường ngầm, đoạn đường đắp cao, cầu cống) Ngoài có loại đường phải đề cập đồ là: - Các đường quốc lộ, tỉnh lộ, huyện lộ - Các đường rải nhựa tốt - Các đường đá - Các đường đất lớn - Các đường mòn - Các đường mòn đồ tỷ lệ 1:10 000 lớn thể tất đường, đồ tỷ lệ 1:25 000 thể có lựa chọn đường đồng ruộng nơi đường xá có mật độ cao Còn đồ có tỷ lệ nhỏ lựa chọn phải có khái quát cao - Khi lựa chọn phải xét ý nghĩa đường xá, phải biểu thị đường đảm bảo mối liên hệ dân cư với nhau, với nhà ga, xe lửa, bến tàu, sân bay đường dẫn đến nguồn nước - Đặc điểm biểu diễn lưới đường sá đồ địa hình phải truyền đạt xác đường sá đảm bảo chất lượng theo tỷ lệ đồ Ngoài đồ địa hình cần phải thể rõ đường dây liên lạc đường điện thoại đường điện báo, trạm liên lạc, trạm điện thoại, điện báo trạm vô tuyến, đường dây điện cao trạm biến áp Dáng địa hình Dáng đất đồ địa hình biểu thị đường bình độ khoảng cao quy định theo tỷ lệ đồ Cần thể đầy đủ tính chất đặc trưng địa hình đảm bảo cho mục đích xây dựng đặc biệt đồng Khi cần thiết biểu thị thêm đường bình độ phụ (bình độ nửa khoảng cao đều) đường bình độ bổ sung Trong nhiều trường hợp người ta tăng dày khoảng cao bản, khoảng cao lớn thường dùng cho vùng núi cao Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Trên đồ phải biểu thị đầy đủ dạng địa hình có liên quan đến hình thành tự nhiên (như dãy núi đỉnh núi, yên núi, thung lũng) địa hình nhân tạo (như chỗ đào sâu, chỗ đắp cao, loại đê đập ngăn nước, mộ cổ) Trước tiên cần xác định đặc điểm chung dáng đất vạch dạng địa hình đặc trưng cho dáng đất, điểm quan trọng phản ánh đặc điểm độ dốc sườn gần đỉnh, đặc điểm lòng máng mương suối Để đặc trưng đầy đủ cho địa hình đồ người ta ghi độ cao đường bình độ, độ cao điểm có tính chất khống chế Để địa hình, đường bình độ đỉnh, yên núi nơi dạng địa hình không rõ ràng người ta đặt vạch dốc Những yếu tố dáng đất mà đường bình độ biểu thị ký hiệu riêng (ví dụ: vách đứng, núi đá vôi) đồ địa hình ghi độ cao Trước biên vẽ dáng đất phải xác định rõ đặc điểm chung dạng địa hình đặc trưng Lớp phủ thực vật đất Trên đồ địa hình loại rừng, vườn cây, đồn điền, ruộng, đồng cỏ, thảo nguyên, cát mặn Ranh giới khu thực phủ loại đất biểu thị đường chấm Còn diện tích bên đường viền vẽ ký hiệu quy ước đặc trưng cho loại đất (trừ ruộng cày cấy diện tích để trống) ranh giới đường viền yêu cầu cần phải rõ nét, rõ ràng đặc biệt chỗ chẳng hạn dùng ký hiệu khác để phân biệt loại đầm lầy, đầm qua lại được, đầm khó qua đầm không qua Ngoài phải ghi độ sâu đầm (tính tới nơi đất cứng) Rừng phân rừng già, rừng non, rừng dày, rừng thưa ghi độ cao cây, đường kính, loại trồng Đồng cỏ phân đồng cỏ khô, đồng cỏ ướt Thảo nguyên phân thảo nguyên có cây, thảo nguyên bán hoang mạc, thảo nguyên có đá Trần Thị Lan Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Khi tiến hành vẽ thực vật loại đất đá phải tiến hành lựa chọn khái quát việc chọn lọc dựa theo tiêu chuẩn kích thước diện tích nhỏ đường viền thể đồ Nên nơi tập trung nhiều đường viền có diện tích nhỏ tiêu chuẩn không loại bỏ mà phải thể cách kết hợp với loại đất thực vật gộp vào đường viền chung, dùng ký hiệu quy ước không cần đường viền Ranh giới loại thực vật đất cần thể xác phương diện đồ hoạ, thể rõ ràng chỗ ngoặt có ý nghĩa định hướng Ranh giới địa giới hành Ngoài đường biên giới quốc gia đồ địa hình phải biểu thị địa giới cấp hành Cụ thể đồ có tỷ lệ 1:5000 lớn biểu thị từ địa giới xã trở lên, đồ tỷ lệ 1:100000 không biểu thị địa giới xã Các đường ranh giới phân chia hành chính- trị đòi hỏi phải biểu thị rõ ràng, xác 1.1.3 Phân loại tỷ lệ chia mảnh đồ địa hình Phân loại theo tỷ lệ Bản đồ tỷ lệ lớn thành lập mặt phẳng chiếu hình Gauss, Elipxoid Kraopxki UTM theo hệ toạ độ cao nhà nước 1972 VN-2000 Bản đồ địa hình loại tỷ lệ 1:500; 1:1000; 1:2000; 1:5000 hệ thống đồ địa hình tỷ lệ lớn Bản đồ tỷ lệ trung bình (1:10000 đến 1:50000) Bản đồ tỷ lệ nhỏ (1:100000 đến 1:1000000 nhỏ hơn) Trên đồ địa hình tỷ lệ lớn đòi hỏi độ xác cao hệ thống điểm khống chế trắc địa, công tác biên vẽ đối tượng địa hình, địa vật Nội dung thể đồ địa hình tỷ lệ lớn tiết, rõ ràng truyền tải đầy đủ thông tin đến cho người sử dụng phân mảnh đồ địa hình Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn 1:500; 1:1000; 1:5000 thành lập múi chiếu 30 bề mặt phẳng chiếu hình Gauss hệ toạ độ, độ cao nhà nước Trần Thị Lan 10 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Từ menu MGE chọn MAP/New, hộp thoại new file xuất new file đánh tên file mảnh đồ cần thành lập.Trong mục Seed file chọn Đà Nẵng.dgn Chọn OK Như ta xây dựng song file thiết kế dùng để thành lập đồ khu vực Đà Nẵng với thông số Dựng lưới toạ độ địa lý lưới toạ độ vuông góc Hệ thống toạ độ xác định nhằm mục đích phục vụ trình định vị liệu Raster Hệ thống toạ độ địa lý toạ độ vuông góc xây dựng cho file mảnh đồ cần thành lập nhờ Modul Thiết kế lớp thông tin Tiến hành đặt lớp, kiểu đường, màu sắc cho yếu tố khung ngoài, đường lưới, chữ thập, khung, yếu tố địa hình, địa vật, địa danh, giao thông, thuỷ hệ, ranh giới, vào khoảng cách kinh vĩ độ, khoảng cách lưới cho mảnh đồ Các lớp thông tin, ký hiệu, kiểu đường, màu mắc tạo thành file thư viện sau: Bảng mầu: có số hiệu thuộc tính có tên Color-dh.tbl Bộ ký hiệu: thư viện ký hiệu, có tên ký hiệu, kích thước Cell-dh.cel Kiểu đường: thư viện đường, có tên kiểu đường, lực nét, kiểu đường, LineStyle-dh.rsc Fonts chữ lấy sẵn Fonts chuẩn tạo thành Fonts-dh.rs Bảng phân lớp đối tượng tạo MSFC có Code, tên nhóm, tên đối tượng, lớp, mẫu, kiểu, tạo chuẩn theo quy phạm, quy định hành có tên Feature-dh.rsc Trong file chứa nhóm sau: + Nhóm sở: chứa khung trình bày khung, điểm khống chế mặt phẳng, độ cao, thước tỉ lệ, giải tích ký hiệu + Nhóm thuỷ hệ: chứa sông, suối, ao, hồ, hướng dòng chảy, ghi tên riêng (sông, suối, hồ ), cống, đập Trần Thị Lan 79 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh + Nhóm ranh giới: chứa địa giới (xã, huyện, tỉnh, quốc gia), tường rào, tường xây, ranh giới thực vật + Nhóm địa hình: đường bình độ cái, bình độ con, điểm độ cao đặc trưng, dốc, ghi độ cao đường bình độ cái, bờ lở, vách đá, tỷ cao, tỷ sâu + Nhóm dân cư: ký hiệu lợi nhà, địa danh cụm dân cư + Nhóm thực vật: ký hiệu loại thực phủ + Nhóm giao thông: loại đường giao thông, tên riêng đường giao thông, cột tín hiệu, cầu, nhà ga, bến + Nhóm yếu tố khác: đặc khu kinh tế, đường giây điện, tên núi, nghĩa địa 4.2.2.3 Tăng dày khống chế ảnh a Công tác chuẩn bị: Dựa vào diện tích khu vực cần thành lập đồ, toàn tài liệu ảnh thiết kế ngoại nghiệp để lên phương án tăng dày Công tác chuẩn bị cho thiết kế tăng dày gồm: Lập hồ sơ khu vực mảnh đồ cần đo vẽ ranh giới khu đo, tình hình biên (biên tự ) Tìm hiểu thu thập tài liệu lưới toạ độ độ cao có khu vực Thống kê toàn điểm khống chế ảnh mặt phẳng độ cao b Công tác tăng dày - Công tác tăng dày khống chế ảnh tiến hành theo phương pháp tăng dày giải tích - Toạ độ điểm tăng dày đo máy đo ảnh giải tích ADAM - Xây dựng bình sai lưới tăng dày theo phần mềm PAT B - Độ xác lưới tăng dày phải đảm bảo yêu cầu quy phạm + Về mặt phẳng nhỏ 1.4m + Về độ cao nhỏ 1.2m 4.2.3 Công tác đo vẽ trạm 4.2.3.1 Định hướng mô hình lập thể a Định hướng (IO) Trần Thị Lan 80 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Mục đích định hướng (IO) gắp ảnh số vào hệ toạ độ điểm dấu khung ảnh Khởi động IO cách chọn Orientation/Interior để thị cửa sổ hộp thoại chọn ảnh: Select Photos Để chọn ảnh định hướng ta nháy chuột vào ảnh cần chọn, sau nhấn OK lúc IO hiển thị hình ảnh hộp thoại kết định hướng IO Sử dụng nút data chuột để định vị vào dấu khung thứ hình toàn ảnh tiếp đo xác điểm mấu khung cửa sổ hình ảnh chi tiết Làm tương tự điểm thứ hai máy hiển thị điểm mấu khung lại Để định hướng cần xem lại khai báo Camera Sau đo xong tất dấu khung kết đo đạt hạn sai khai báo tức lúc máy báo Good Solution, ta chọn lệnh Apply trị đo kết tính tự động lưu lại chọn lệnh Close đóng Như ta thực xong công tác định hướng ảnh Các ảnh khác làm tương tự b Định hướng tương đối (RO) Mục đích việc định hướng tương đối để tạo nên mô hình lập thể Thực việc thông qua việc đo hay nhiều điểm hai ảnh Trần Thị Lan 81 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Khi thao tác phải nhớ triệt tiêu thị sai dọc tất điểm để kết đem lại mô hình thị sai dọc (y) Chọn lệnh Orientation/Relative để hiển thị cửa sổ hộp thoại Select Models (chọn mô hình) Lúc ta cần vào tên Project sau vào tên mô hình tên file Seed, chọn lệnh OK Màn hình hiển thị ảnh mô hình cần định hướng với 10 điểm phân bố chuẩn hộp thoại kết định hướng Tiến hành đo lại điểm này, dựa vào địa vật lân cận, đo theo phương pháp (mô nô) hay lập thể Khi kết đạt yêu cầu Project máy báo Good Solụtion Chọn lệnh Apply tiếp Close hộp thoại kết c Định hướng tuyệt đối (AO) Mục đích định hướng tuyệt đối gắn mô hình lập thể ảnh với thực địa Như nói phần lý thuyết ta thực việc cách đo điểm khống chế Máy sử dụng điểm để cân định tỷ lệ cho mô hình Cũng máy lập thể theo nguyên lý tương tự, điểm độ cao để cân mô Trần Thị Lan 82 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh hình điểm mặt phẳng để định tỉ lệ định hướng mô hình lập thể đồ Thực lệnh Orientations/Abaolute để cửa sổ hộp thoại Select Models (chọn mô hình) Sau chọn Project, ta việc dùng chuột để đánh dấu vào mô file Seed.dgn Có thể bố trí lại cửa sổ cho thích hợp, cửa sổ không dùng đến đóng lại Quá trình ta phải đo tất điểm khống chế có mô hình Để giới hạn danh sách điểm bảng Control point điểm có mô hình ta sử dụng hộp thoại tăng cường Advanced dialog box (bằng cách đánh dấu núm Advanced) Sau nháy trỏ vào cửa sổ hình toàn ảnh, vị trí điểm Trần Thị Lan 83 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh để chọn điểm cần đo, lúc điểm thị hình ảnh lên cửa sổ chi tiết ta tiến hành đo xác Nếu đo (mônô) ta phải đo điểm hai cửa sổ chi tiết Khi đạt hạn sai cho phép Project máy báo Good Solutions, ta chọn Lwnhj Apply để lưu kết tiếp Close để đóng mô hình hộp thoại kết 4.2.3.2 Tạo mô hình số địa hìnhDTM Mở phần mềm ISSD cách nhắp chuột vào Start/Programs/ImageStation Stereo Display ta thấy bảng Select Model Chọn Project (dự án), Model mô hình đo vẽ), File dgn (file vẽ) Tuỳ chọn Use Batch Resampled Imagery Sẽ cho phép ảnh tạo với Generate Stereo Model ISMT ISSD Tiến hành đo vẽ điểm đặc trưng địa hình theo qui định phần lý thuyết Tạo mô hình số Phần ISMT (Imager Station Match T) cho phép tạo mô hình số thực địa DTM (Digital Terain Model) tự động sở xây dựng cặp ảnh lập thể số với tham số định hướng trong, định hướng Trước chạy chương trình ISMT ta phải tạo ảnh mô hình lập thể, nhờ vào Modul Generate Stereo Model ISPM Khi vào Edit/ Generate Stereo Model xuất bảng: Trần Thị Lan 84 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Tiến hành đánh dấu vào mô hình cần chọn, đặt đường dẫn tên file ảnh trái (có thể để vị trí máy) ảnh phải kích hoạt Append job, tiếp kích Submit Job Queue chương trình tự động chạy Kết ta file ảnh Stereo, lúc đo điểm độ cao tự động máy sử dụng kết Khởi động ISDC vào Define/ Match-T Parameters bảng sau Đặt tham số cho bảng sau: Đặt hệ thống toạ độ; xác định liên kết vùng; khoảng cách mắt lưới Trần Thị Lan 85 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Sử dụng chỗ đột biến địa hình, kiểu đối tượng dạng điểm độ cao có sử dụng đo vẽ; dạng mặt đất số tham số khác cho bảng Khi định dạng địa hình ta cố gắng mô tả thật chi tiết, cụ thể có chỗ bề mặt địa hình có nhiều địa vật mô tả hết Do máy phải tự động nội suy sựa sở toạ độ độ xám, kết chỗ trở thành mô hình thực địa nội suy bình độ tự động chỗ có độ tin cậy Như nói phần lý thuyết để khắc phục nhược điểm ta phải sử dụng Modul MGE Terrain Analyst hệ thống phần mềm MGE Qua thực tế sản xuất thấy thay thế, bổ sung tuyệt vời hãng INTERGRAPH 4.2.4.Nắn ảnh Vào phần Start/ Base Rectifier hình hiển bảng nhập thông số, kích Input/Output Options (tuỳ chọn vào ra): Trần Thị Lan 86 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Project: tên khu đo Photo: vào tên ảnh Input Image: chọn đường dẫn ảnh đầu vào Ouput Image: chọn đường dẫn ảnh đầu Size of pixel: đặt kích thước pixel ảnh đầu vào Kích vào Rectification and DTM Options (nắn tuỳ chọn mô hình số độ cao), hiển bảng: Cần phải vào tham số sau: DTM (chọn loại mô hình số): TTN hay GRD Interlation Option (phương pháp nội suy) Cubic Convolution (Tính toán lập phương) Design file: chọn filea Seed vẽ (file 2d) Trần Thị Lan 87 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Còn thông số khác để mạc định Kích vào Process Option (tuỳ chọn xử lý), hình hiển bảng: Kích Add job (thêm công việc) vào Submit Selected jobs chương trình bắt đầu thực 4.2.5 Cắt ảnh, ghép ảnh 4.2.5.1.Ghép ảnh Để thực ghép hai ảnh ta chon lệnh Tool/Mosaic Image phần mền IRASC Khi ghép ảnh ta phải điều chỉnh độ xám hai ảnh kề để tránh tương phản lớn Các ảnh ghép với phải có độ chờm phủ lên mật độ phân giải 4.2.5.2.Cắt ảnh Trần Thị Lan 88 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Chọn lệnh Tool/extract IRASC Để cắt lấy khu vực cần đo vẽ khung đồ có trước Sai số ghép ảnh : Độ chênh lệch vị trí điểm địa vật tên không vượt 0.4mm theo tỷ lệ đồ 4.2.6.Số hoá nội dung đồ 4.2.6.1.Tạo môi trường làm việc Khởi động Microtation, chọn file đồ cần số hoá Nạp modul quản lý lớp thông tin Từ cửa sổ lệnh gõ MDLL MSFC hình xuất công cụ MSFC Nạp modull quản lý ảnh số Từ cửa sổ lệnh gõ IRASC chọn open mở file ảnh tương ứng 4.2.6.2 Chọn lớp thông tin cần số hoá Trước tiến hành số hoá ta phải có bảng chứa đối tượng, mục tiêu bảng đối tượng phần chia quản lý lớp thông tin trình số hoá đối tượng ảnh 4.2.6.3.Số hoá đối tượng ảnh Các yếu tố số hoá ảnh gồm : Điểm khống chế toạ độ nhà nước, dân cư, đối tượng địa vật kinh tế xã hội, giao thông, thuỷ văn đối tượng có liên quan Khi số hoá cần tuân theo nguyên tắc sau: - Đoán đọc xác yếu tố nội dung - Trình tự số hoá yếu tố nội dung sau : Điểm khống chế, dân cư, đối tượng địa vật, giao thông, thuỷ văn, thực vật, chất đất, ranh giới, ghi - Số hoá quy phạm 4.2.6.4 Hoàn thiện liệu, kiểm tra tính đầy đủ xác đối tượng Sau trình số hoá liệu nhận chưa hoàn thiện sử dụng Dữ liệu phải kiểm tra, bổ sung đối tượng xử lý tất cảc lỗi để đảm bảo độ xác 4.2.7 Biên tập đồ Biên tập kí hiệu cho đối tượng dạng đường dạng điểm Biên tập chữ thích cho đối tượng Trình bày cho giải khung Trần Thị Lan 89 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Căn vào đồ gốc, file số liệu thành lập công đoạn vecto hoá để biên tập Quy định tiếp biên số hoá: Sau số hoá biên tập ta phải tiến hành biên tập đồ Đối với đồ tỷ lệ, biên phải tiếp khớp nằm hạn sai sai số chuyển đối tượng phần mép biên đồ để làm trùng khớp Nếu vượt hạn sai phải tìm nguyên nhân để xử lý 4.2.8 Kiểm tra chỉnh sửa, bổ sung Nội dung đo vẽ bổ sung thực địa Đo vẽ bổ sung địa vật, đường giao thông, thuỷ hệ phải phù hợp với yêu cầu kỹ thuật hành, ký hiệu nhà nước Nội dung kiểm tra : + Kiểm tra độ xác nắn chỉnh + Kiểm tra toạ độ góc khung, giá trị độ cao điểm khống chế toạ độ + Kiểm tra phân lớp nội dung đồ + Kiểm tra tiếp biên yếu tố nội dung 4.2.9.In đồ Trước in đồ, file đồ thành lập phải kiểm tra chỉnh lý mức độ hợp lý đối tượng trình bày đồ Các đối tượng phải đảm bảo đầy đủ trình bày đồ Từ menu công cụ McroStation chọn file chọn Print Plot xuất hội thoại plot Đặt thông số cho vẽ hội thoại plot setup Units: Đơn vị Scale: Đặt tỷ lệ đồ Rotation: Đặt hướng quay cực đồ theo chiều giấy Origin: Đặt vị trí đồ in Sau xong chọn thông số vào setup Driver xuất bảng Selecplotter Driver File, để chọn loại máy in chọn file chọn Plot máy in đồ cần in Sau lưu số liệu, đồ vào máy đĩa Trần Thị Lan 90 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Kết luận kiến nghị Trong trình nghiên cứu lý thuyết tiến hành làm thực nghiệm thành lập đồ tỷ lệ lớn trạm ảnh số Intergraph khu vực Tùng Lâm - Đà Nẵng, em rút số kết luận sau: - Công nghệ ảnh số bước đột phá nghành khoa học đồ Cho xuất lao động cao, giảm thiểu sức lao động, cho phép đẩy nhanh tốc độ thành lập đồ tạo sản phẩm có độ xác cao - Cho đến thiết bị máy móc gọn nhẹ đơn giản Tuy nhiên giá thành phần mềm cao, thiết bị quét phần mềm sử dụng quét độ phân giải cao làm giảm độ phân giải ảnh nguyên thuỷ - Công nghệ đo ảnh số cho phép khai thác nhiều loại sản phẩm khác Các loại sản phẩm lưu giữ dạng số đáp ứng nhanh chóng nhiệm vụ mà kinh tế quân quan tâm -Tốc độ tính toán khả tự động hoá cao cho phép ta kiểm tra công đoạn trình sản xuất - Công tác thành lập đồ ảnh số đòi hỏi cán kỹ thuật phải có trình độ tin học phần mền sử dụng công nghệ đo ảnh số - Để nâng cao độ xác tính kinh tế phương pháp ta phải nâng cao độ xác thiết bị sử dụng (các thiết bị chụp ảnh) sử dụng trình đo vẽ đồng thời nghiên cứu thuật toán chặt chẽ trình tăng dày.Tiến hành khai thác tối đa công dụng phần mềm chuyên dùng Kiến nghị : - Công nghệ có tính tự động cao khả tự động hoá lại phụ thuộc vào chất lượng phim ảnh chụp địa hình khu vực đo vẽ Vì vậy, trước sản xuất cần tiến hành khảo sát kỹ để tận dụng tối đa khả tự động hoá tới mức cao Điều làm tăng thêm suất lao động hạ giá thành sản phẩm - Thiết bị sử dụng gọn nhẹ giá thành nhập thiết bị nước lại cao Để khắc phục điều cần phải có biện pháp cho sản xuất thiết Trần Thị Lan 91 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh bị nước, đặc biệt phần mềm chuyên dùng nhằm giảm tối thiểu chi phí cho việc mua sắm thiết bị -Tìm biện pháp nâng cao độ xác trình tự động hoá trình sản xuất Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, bạn đồng nghiệp đặc biệt thầy giáo ts Trần Đình Trí tận tình hướng dẫn để em hoàn thành đề tài Trần Thị Lan 92 Trắc địa A -K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Trắc địa ảnh Tài liệu tham khảo gs.tskh.Trương Anh Kiệt : Cơ sở đo ảnh NXB Giao thông vận tải Hà Nội, 2000 gs.tskh.Trương Anh Kiệt : Công tác tăng dày khống chế ảnh NXB Giao thông vận tải Hà Nội, 2000 gs.tskh.Trương Anh Kiệt : Phương pháp đo ảnh đơn NXB Giao thông vận tải Hà Nội, 2000 GS.TSKH Phan Văn Lộc : Phương pháp đo ảnh lập thể NXB Giao thông vận tải Hà Nội, 2000 PGS.TS Phạm Vọng Thành : Cơ sở chụp ảnh ảnh hàng không PGS.TS Phạm Vọng Thành : Đoán đọc điều vẽ Hà nội 1998 TS Trần Đình Trí (2005) : Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số ảnh đo công nghệ đo ảnh số Luận án tiến sỹ kỹ thuật Đại Học Mỏ- Địa Chất Tổng cục địa 3/ 2000 : Quy phạm thành lập đồ địa hình Tổng cục địa : Hướng dẫn sử dụng phần mềm Micrstation & Mapping Ofice Intergrap Trần Thị Lan 93 Trắc địa A -K46