LỜI MỞ ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí . Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai lắp ghép, Vẽ kỹ thuật .... đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động tơì keó gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền đai. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyênf đai tới hộp giảm tốc và sẽ truyền chuyển động tới thùng trộn. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Đoàn Yên Thế đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Khoa Cơ Khí Bản Thuyết Minh Môn Học Cơ Sở Thiết Kế Máy Giảng viên hướng dẫn: T.S Đoàn Yên Thế Sinh viên: Sinh viên: Nhóm đồ án: Hà Minh Quân Nguyễn Hữu Thắng CK 01 – nhóm 10 Trường Đại Học Thủy Lợi Bản Thuyết Minh Đồ Án Môn Học CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên: Sinh viên: Nhóm đồ án: T.S Đồn n Thế Hà Minh Quân Nguyễn Hữu Thắng CK 01 – nhóm 10 Hà Nội 2016-201 LỜI MỞ ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí Đồ án môn học Chi tiết máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hố lại kiến thức môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai & lắp ghép, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau Nhiệm vụ giao thiết kế hệ dẫn động tơì k gồm có hộp giảm tốc bánh truyền đai Hệ dẫn động động điện thông qua truyênf đai tới hộp giảm tốc truyền chuyển động tới thùng trộn Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn có liên quan song làm em khơng thể tránh sai sót Em mong hướng dẫn bảo thêm thầy môn để em cố hiểu sâu , nắm vững kiến thức học hỏi Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy mơn, đặc biệt thầy Đồn Yên Thế trực tiếp hướng dẫn, bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Một lần em xin chân thành cảm ơn ! PHỤ LỤC I Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động 2.Phân phối tỉ số truyền 3.Tính tốn thơng số động học II.Tính tốn thiết kế truyền ngoài(Bộ truyền đai) 1.Chọn loại đại 2.Xác định thông số truyền 3.Kiểm nghiệm đai độ bền III Tính tốn thiết kế bánh hộp giảm tốc Chọn vật liệu Xác định ứng suất cho phép Tính tốn cấp nhanh(Bánh trụ nghiêng ) Tính tốn cấp chậm (Bánh trụ thẳng ) IV Tính tốn thiết kế kết cấu trục hộp giảm tốc Chọn vật liệu Trình tự thiết kế a,Xác định sơ đồ đặt lực b,Tính sơ đường kính trục c,Xác định phản lực gối đỡ d,Tính xác đường kính đoạn trục Kiểm nghiệm trụ độ bền mỏi Kiểm nghiệm độ bền then V Tính tốn chọn ổ lăn 1.Chọn loại ổ lăn 2.Tính tốn chọn cỡ ổ lăn a,Trục I b,Trục II c,Trục III VI Tính tốn kết cấu Kết cấu hộp giảm tốc 2.Bôi trơn hộp giảm tốc 3.Kết cấu chi tiết liên quan 4.Bảng thống kê kiểu lắp VII Danh sách tài liệu tham khảo - Tập : Chi Tiết Máy (Tập 1+2)- (Nguyễn Trọng Hiệp) - Tập : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động (Tập 1+2) (Trịnh Chất – Lê Văn Uyển ) - Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ: 15 Động cơ- đai- truyền bánh cấp khai triển- khớp nối- thùng trộn Hệ thống băng tải gồm: Sơ đồ tải trọng Động điện pha Bộ truyền đai thang Hộp giảm tốc bánh trụ cấp phân đôi cấp nhanh Nối trục đàn hồi Thùng trộn ( chiều quay từ trái sang phải) Số liệu cho trước: - Công suất trục thùng trộn : P = (kw) - Số vòng quay trục thùng trộn : n = 28 (vg/ph) - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh = 13 - Tỷ số truyền truyền un = - Thời gian phục vụ : L = (năm) - năm làm việc : a= 300 (ngày) - Quay chiều, làm việc ca, ca làm việc: t = - Đặc tính tải trọng: va đập nhẹ - Momen mở máy Tmm = 1,4T1 - Chế độ tải: T1 = T; T2 = 0,8 T; T3 = 0,7 T t1 = (giờ); t2 = (giờ) ; t3 = (giờ) PHẦN I TÍNH TỐN THƠNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 1.Chọn động điện : a Xác định công suất: Công suất động phải thoả mãn Pđ/c > Py/c Công suất trục động điện xác định theo công thức (2.8)[1]: Pct.β Pyc = Ptd = η Trong đó: Pyc : Công suất yêu cầu trục động cơ(kW) Ptd : Công suất trục máy công tác η : Hiệu suất truyền động n η = ∑ nj *η: Hiệu suất truyền i =1 2.3 ( TL1) tr19 *Tra bảng ta có: Hiệu suất ổ lăn : ηol = 0,995 Hiệu suất đai : ηđ = 0,95 Hiệu suất nối trục : ηk = 0.99 Hiệu suất bánh răng: ηbr = 0.98 => η = 0,99 0.95 0,982 0,9953 = 0,8897 n Pi 2 ti n T t β = ữ ì = i ữì i ÷ i=1 P1 tck i=1 T1 tck * Thay số giá trị T = T1 t1 = h T2 = 0,8T t2 = h T3= 0.7T t3 = h => β= 0.891 Py/c =Ptd = => Pct β η = 3.019 (KW) b Xác định tốc độ đồng bộ: n1 = nlv Uh = 28.13 = 364 (vòng/phút) nsb = n1 Un = 364.4 = 1456 (vòng/phút) nlv= nsb ulv Tra bảng P1.3 chọn động có thơng số sau: + Tên động : 4A100L4Y3 + Công suất: 4.0 kW + Vận tốc quay: 1420 ( vòng/phút) + η = 82% + Tk / Tdn = 2 Phân phối tỷ số truyền: Xác định tỷ số truyền chung: U = Nđc / nlv = 1420/28 = 50,7 * Tra bảng 3.1 chọn Uh = 14 Un = U/ Uh = 50,7/14 = 3.62 Tra bảng => U1 = 4.79 ; U2 =2,92 Tính tốn thơng số động học a cơng suất trục hộp giảm tốc + PI = 3,01 + PII = 2,866 + PIII = 2,72 b số vóng quay trục N1 = 392,3 ( vịng/phút ) N2 =81,89 ( vòng/phút ) N3 =28,04 ( vòng/phút ) c momen xoắn trục P Ti = 9,55.106 i ( Boquaβ ) ni Mômen xoắn trục 1: T1 = 73274,3 Nmm Mômen xoắn trục 2: T2 = 334232,5 Nmm Mômen xoắn trục 3: T3 = 926390,8 Nmm u P (kW) n(Vg/p) T(N.mm ) Động u = 3,62 1420 U1 = 4,79 U2 = 2,92 3,781 3,68 3,595 392,3 81,89 28,04 73274,3 334232,5 926390,8 PHẦN II :TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI Bộ Truyền đai Xác định tiết diện đai Pđc = 4kw nđc = 1420 vg/ph Tra bảng 4.13 ( tr59 ) => Tiết diện đai ƃ 2.Xác định đường kính đai: Chọn d1 =200 mm πd1n1 60000 => v = =14,86 (m/s) < 25 (m/s) d2 = u d1 ( – Ɛ ) với Ɛ = 0,02 d2 = 709,52 mm tra bảng 4.26 chọn d2 tiêu chuẩn = 710 mm 3Xác định khoảng cách trục sơ Tra bảng 4,14 với u= 3,62 => a d2 = 0,97 => a = 688,7 mm Kiểm tra theo điều kiện: 0,55 (d1 + d2) + h ≤ a ≤ (d1 + d2) 511 ≤ a ≤ 1820 Với a = 688,7 mm thỏa mãn điều kiện Xác định chiều dài đai l = 2a + π (d1 + d2) + (d1 - d2) 4a = 2901,24 mm Kiểm nghiệm đai tuổi thọ i= v ≤ imax = 10 l i = 5,12 < 10 => thỏa mãn điều kiện tra bảng 4.13 chọn l tiêu chuẩn = 3000 mm * Tính lại khoảng cách trục a a= λ + λ − 8∆ Với λ = l – π.(d1 + d2).0,5 = 1428,42 ∆ = (d2 - d1).0,5 = 455 => a = 741,82 mm Tính góc α α = 140,813o > 120o => Thỏa mãn Tính số đai Số đai z xác định theo công thức 4.16/60[TL1] z= P1 K d ( [ P0 ] Cα C1.Cu Cz ) Trong đó: d≥ Theo cơng thức 10-9/188[TL1] ta có T 0, 2.[ τ ] Trong đó: T momen xoắn, Nmm [τ] ứng suất xoắn cho phép, Mpa Chọn [τ1] = 20 Mpa => dsb1= 26,36 mm Lấy dsb1= 30 (mm) dsb2 = 43,7 mm Lấy dsb2= 50 (mm dsb3= 61,4 mm Lấy dsb3= 70 (mm) Xác định khoảng cách Chiều dài mayơ bánh đai mayơ bánh trụ tính theo công thức 1010/189[TL1] lm = ( 1,2 1,5 ) dsb lm11 = ( 1,2 1,5 ) 30 = 36 45 (mm) Chọn lm11 = 42mm lm21 = lm23 = ( 1,2 1,5 ) 50 = 60 75 (mm) lm31 = ( 1,2 1,5 ) 70 = 84 105 (mm) Chọn lm21 = lm23 = 70 mm Chọn lm31 = 98 mm Chiều rộng khoảng cách khác tra bảng 10-3/189[TL1]: Chọn k1 = 10 Chọn k2 = 10 Chọn k3 = 15 Chọn kn = 18 Xác định chiều dài ổ: L22 = 0,5 ( lm22+b2)+k1+k2 = 0,5(70+27)10+10 = 68,5mm L23 = L22 + 0,5 ( lm22+lm23) + k1 = 68,5 +0,5(70+70)+10=148,5mm L21= lm22+lm23+3k1+2k2+b2=70+70+3.10+2.10+27=217mm L22 = l12=68,5 mm L23 = l32 = 148,5 mm Khoảng cách gối đỡ: L11=l21=l31=217 mm l11= l13 * Xét phản lực tác dụng lên trục I 2.T1 dω Ft = =2612,27 (N) Fr =Ft.tg αtw = 1011 (N) Fa = Ft.tg β =522,5 (N) Với T= 73274,3; dw1 = 56,1 ; tg β = 0.2; tg α= 0,387 Tính tốn lực tác dụng lên trục TRỤC I d ∑ Fx = FX + Ft + FX = ∑ Fy = Frd + FY + Fr + FY = ∑ Mx = Frd l12 − Fr l13 − FY 1l11 = ∑ My = F l + F l = t 13 X 11 FX = −1767, 775 N F = −1767, 77 N X1 FY = −1501,891N FY = −487,919 N Trục II Ft= Ft22 Fr =Fr22 Fa =Fa22 Ft23 = 2T2/dw2= 4320,8 N Fr23 =Ft23.tg αtw = 1672,17 N ∑ Fx = FX + FX − Ft 22 − Ft 23 = ∑ Fy = FY + FY + Fr 22 − Fr 23 = ∑ Mx = Fr 22l22 − Fr 23l23 − FY 4l21 = ∑ My = F l + F l − F l = t 22 22 t 23 23 X 21 FX = 3783, 42 N F = 4072,92 N X4 FY = 1700, 42 N FY = −28,5 N Trục III Mặt phẳng zOy: Tổng momen : FY 32 l31 − Fr l32 = => FY 32 = ∑F y Fr l32 1672,17.148,5 = = 1144,32( N ) l31 217 = Fr − FY 31 − FY 32 = => FY 31 = Fr − FY 32 = 1672,17 − 1144,32 = 527,85 ( N ) Mặt phẳng zOx: Tổng momen FX 32 l31 − FX 33 l33 + Ft l32 = => Flx 31 = Fx32 l32 − Fx33 l33 7458, 2.148,5 − 3823,53.217199,5 = = −472,83( N ) l31 217 PHẦN V: PHẦN Ổ LĂN Trục Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn A FAx2 + FAy2 = 178, 62 + 1592, 52 = 1602, 48 N F Ro = Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn B FBx2 + FBy2 = 856,882 + 472,832 = 978, 67 N F R1 = Ta có : Fa 527,803 = = 0, 2988 < e Fro 1.1765,92 Tải trọng nhỏ chịu lực hướng tâm nên ta dùng ổ bi đỡ dãy có gối đỡ với Chọn loại cỡ trung 306 với : d=30 mm; D=172 mm; C= 22,0KN; Co= 15,1 KN * Tính kiểm nghiệm khả tải ổ Fl11 = Fx12 l12 + Fx13 l13 7458.2.148,5 + 3823,53.316,5 = = 8689, l11 217 Flx11= Fx12 + F13 – Fl11 = 7458,2+3823,53 - 10679,8 = 656,24 { Fl t 10 = Flx10 + Fl y10 = 6022 + 1857, = 1892,56( N ) => Fl = Fl + Fl = 6022 + 1857, 62 = 1895,5 x10 y10 t10 Flt11 = Flx112 + Fl y112 = 1060, 252 + 856,882 = 1363, 22 Trong phản lực gối đỡ tính lực Flt10 = 1767, 775 N Flt11 = 1510,891N => Kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với : Fr = Flt11 = 18092N Ổ bi đỡ với Fa= 0, tải trọng quy ước gối Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 ) K t K d = 1.1.10714.1,3.1 = 13928, ( N ) Vì tải trọng thay đổi nên ta tìm m m m Q L Q L Q L QE = Q01 m ( 01 ) ÷ h1 + 02 ÷ h + 03 ÷ h3 Q01 Lh Q01 Lh Q01 Lh = 13928, + 0,83 + 0, = 12528, N 6 Khả tải động ổ: Cd = QE.L0,3= 12,52.38,72280,3=19,86 KN < 22,0KN Trong L= 60n.10-6 Trục Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn A FAx2 + FAy = 986, 5282 + 1784,322 = 2038,88 N F Ro = Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn B FBx2 + FBy2 = 856,882 + 472,832 = 978, 67 N F R1 = Ta có : Fa < 0,3 FRo Tải trọng nhỏ chịu lực hướng tâm nên ta dùng ổ bi đỡ dãy có gối đỡ với chọn cỡ trung kí hiệu 310 với d= 50mm; D=110mm; B=27mm; C= 48,5KN; Co= 36,30; * Tính kiểm nghiệm khả tải ổ Fl21 = Fx 22 l22 + Fx 23 l23 7458.2.148,5 + 3823,53.316,5 = = 1268,8 l21 217 Flx21= Fx22 + F23 – Fl21 = 7458,2+3823,53 - 10679,8 = 602 { Fl t 20 = Flx 20 + Fl y 20 = 602 + 1857, = 1952, 7( N ) => Fl = Fl + Fl = 6022 + 1857,62 = 1952, x 20 y 20 t 20 Flt 21 = Fl x 212 + Fl y 212 = 106802 + 856,882 = 1071452,7 Trong phản lực gối đỡ tính lực Flt 20 = 4568,5 N Flt 21 = 978, 68 N => Kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với : Fr = Flt21 = 10714N Ổ bi đỡ với Fa= 0, tải trọng quy ước gối Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 ) Kt K d = 1.1.10714.1,3.1 = 14782,56 ( N ) Vì tải trọng thay đổi nên ta tìm m m m Q L Q L Q L QE = Q01 m ( 01 ) ÷ h1 + 02 ÷ h + 03 ÷ h3 Q01 Lh Q01 Lh Q01 Lh = 13634, + 0,83 + 0, = 12528, N 6 Khả tải động ổ: Cd = QE.L0,3= 12,52.38,72280,3=45,6 KN < 48,2KN Trong L= 60n.10-6) Trục Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn A FAx2 + FAy2 = 1857, 62 + 4170, 52 = 4568,5 N F Ro = Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ lăn B FBx2 + FBy2 = 856,882 + 472,832 = 978, 67 N F R1 = Ta có : Fa =0 Fr Tải trọng nhỏ chịu lực hướng tâm nên ta dùng ổ bi đỡ dãy có gối đỡ với Chọn loại cỡ tủng 314 với : d=70 mm; D=150 mm; C= 81,7KN; Co= 64,5 KN * Tính kiểm nghiệm khả tải ổ Vì đầu trục III có lắp nối trục vịng đàn hồi => nên chọn chiều Fx33 ngược vơi chiều dùng tính tốn tức chiều với Fx32: Fl31 = Fx 32 l32 + Fx 33 l33 7458.2.148,5 + 3823,53.316,5 = = 10679,8 l31 217 Flx31= Fx32 + F33 – Fl31 = 7458,2+3823,53 - 10679,8 = 602 { Fl t 30 = Flx 30 + Fl y 30 = 6022 + 1857, = 1952, 7( N ) => Fl = Fl + Fl = 6022 + 1857, 62 = 1952, x 30 y 30 t 30 Flt 31 = Flx 312 + Fl y 312 = 106802 + 856,882 = 1071452, Trong phản lực gối đỡ tính lực Flt 30 = 4568,5 N Flt 31 = 978, 68 N => Kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với : Fr = Flt31 = 10714N Ổ bi đỡ với Fa= 0, tải trọng quy ước gối Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 ) K t K d = 1.1.10714.1,3.1 = 13928, ( N ) Vì tải trọng thay đổi nên ta tìm m m m Q L Q L Q L QE = Q01 m ( 01 ) ÷ h1 + 02 ÷ h + 03 ÷ h3 Q01 Lh Q01 Lh Q01 Lh = 13928, + 0,83 + 0, = 12528, N 6 Khả tải động ổ: Cd = QE.L0,3= 12,52.38,72280,3=71,92 KN < 81,7KN Trong L= 60n.10-6Lh=60.28,06.10-6.23000=38,7228(triệu vịng) Chọn khớp nối Sử dụng phương pháp nối trục vòng đàn hồi Hai nửa nối trục nối với phận đàn hồi, sử dụng phận đàn hồi cao su Nhờ có phận đàn hồi nối trục đàn hồi có khả giảm va đập chấn động, đề phòng cộng hưởng dao động xoắn gây nên bù lại độ lệch trục Mômem xoắn danh nghĩa cần truyền là: T = 73274,3 Nmm Mơmen xoắn tính tốn là: Theo cơng thức 16.1[2] ta có: Tt = k.T Với k: hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy Theo bảng 16.1[2] lấy k = 1,5 Vậy Tt = 1,5.22,419 = 33,629 (Nm) Theo bảng 16.10a[2], với đường kính trục 84 mm ta chọn kích thước nối trục vịng đàn hồi Kích thước vòng đàn hồi dc dl D2 l 13 M10 20 62 l1 34 l2 15 l3 28 h - *Kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi chốt Ta có điều kiện sức bền dập vịng đàn hồi là: σd = σd = 2kT ≤ [σ ] d ZDo d c l3 với = 2MPa 2.1,5.22419 = 0,48( MPa) 4.90.14.28 Ta có Điều kiện sức bền chốt: σu = lo = l1 + [σ ] d thỏa mãn kTlo ≤ [σ ] u 0,1.d c3 Do Z σ d ≤ [σ ] d với [σ ] u = 60 ÷ 80MPa l2 15 = 34 + = 41,5(mm ) 2 σu = Ta có 1,5.22419.41,5 = 14,13( MPa ) 0,1.14 3.4.90 thỏa mãn σ u ≤ [σ ] u , Vậy nối trục vòng đàn hồi chọn thỏa mãn điều kiện bền dập vòng đàn hồi chốt Chọn then Ta có bảng kích thước then chọn tiết diện trục: ` Tiết diện Đường kính trục bxh t1 t2 r1 r2 10 20 31 33 30 40 63 55 8x7 12 x 18 x 11 16 x 10 2,8 3,3 4,4 4,3 0,16 0,25 0,25 0,25 0,25 0,4 0,4 0,4 Then chọn phải thoả mãn điều kiện cắt dập theo công thức 9.1[1] 9.2[2]: 2T σd = ≤ [σ d ] dlt ( h − t1 ) τc = 2T ≤ [τ c ] dlt b Trong đó: σ d ,τ c : ứng suất dập ứng suất cắt tính tốn, MPa d: đường kính trục, mm, xác định tính trục T: mơmen xoắn trục, Nmm lt: chiều dài then b,h,t: kích thước then [σd]: ứng suất dập cho phép, MPa [τc]: ứng suất cắt cho phép Ta có bảng kết kiểm nghiệm then tiết diện trục Với lt = 1,35d: Tiết diện T (Nmm) 10 20 31 33 73274,3 334232,5 926390,8 1096453,3 σ d ( MPa) 12,05 15,8 64,39 84,48 τ c ( MPa) 4,5 3,95 14,3 21,2 Theo bảng 9.5[1], với đặc tính tải trọng tĩnh, dạng lắp cố định ta có [σd] = 150 MPa [τc] = 60 ÷ 90 MPa Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt PHẦN VI : TÍNH TỐN KẾT CẤU CÂU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC Vật liệu để chế tạo vỏ hộp gang xám GX15-32 phương pháp chế tạo đúc.bề mặt lắp ghép vỏ hộp thường qua tâm trục.nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện kích thước phần tử tạo nên hộp giảm tốc đúc tính theo bảng (18.1)(TL2) chiều dày : thân hộp, δ Nắp hộp ,δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày ,e Chiều cao ,h Độ dốc Đường kính : Bulơng ,d1 Bulơng cạnh ổ,d2 Bulơng ghép bích lắp thân ,d3 Vít ghép lắp ổ,d4 Vít ghép lắp cửathăm,d5 Măt bích ghép lắp thân: biểu thức tính tốn δ = 0,03.a+3 >6 mm δ1 = 0,9.δ Kết 10 mm mm e = (0,8÷1).δ=8÷10 h < 58 khoảng 20 mm 166,6mm d1>0,04.a+10=19.33 > 12 d2 = (0,7÷0,8).d1=14÷16 20 mm 16mm d3 = (0,8÷0,9).d2 =12,8÷14,4 14 mm d4 = (0,6÷0,7).d2 =9,6÷11,2 d5 = (0,5÷0,6).d2 =8÷9,6 Tên gọi 10 mm mm Chiều dày bích thân hộp,S3 Chiều dày bích lắp hộp,S4 Bề rộng bích lắp thân,K3 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ : K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ:E2 C(k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) chiều cao h 24 mm 22 mm 44 mm K2 = E2+R2+(3÷5)mm=38÷40 47 mm E2 = 1,6.d D3 C = R2 = 1,3.d 2 → C1 = 114/2 C2 = 124/2 C3 = 136/2 Xác định theo kết cấu 24 mm 20 mm 57 mm 62 mm 68 mm h=10mm Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có S1 = (1,3÷1,5).d1 phần lồi S1 Khi có phần lồi :Dd,S1 S2 Dd xác định theo đường kính dao khoét S1 = (1,4÷1,7).d1 S2 = (1÷1,1).d1 Bề rộng mặt đế hộp,K1 vàq K1 = 3.d1 ≥ qK1 + 2.δ 63,6 Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp: Giữa đỉnh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với nhau: ≥ ≥ Δ (1÷1,2).δ 10÷12 ≥ 12 mm 40 mm Δ1 (3÷5)*δ (30÷50) (phụ thuộc loại hộp giảm tốc lượng dầu bôi trơn hộp Δ số lượng bulông Z ≥ 29 mm 19 mm 37 mm 76,5 mm ≥ 9,75 δ L+B 200 ÷ 300 Z= =4 Vơi L chiều dài hộp B chiều rộng hộp ... N Fr23 =Ft23.tg αtw = 16 72, 17 N ∑ Fx = FX + FX − Ft 22 − Ft 23 = ∑ Fy = FY + FY + Fr 22 − Fr 23 = ∑ Mx = Fr 22 l 22 − Fr 23 l23 − FY 4l21 = ∑ My = F l + F l − F l = t 22 22 t 23 23 X 21 ... B =27 mm; C= 48,5KN; Co= 36,30; * Tính kiểm nghiệm khả tải ổ Fl21 = Fx 22 l 22 + Fx 23 l23 7458 .2. 148,5 + 3 823 ,53.316,5 = = 126 8,8 l21 21 7 Flx21= Fx 22 + F23 – Fl21 = 7458 ,2+ 3 823 ,53 - 10679,8 = 6 02. .. L21= lm 22+ lm23+3k1+2k2+b2=70+70+3.10 +2. 10 +27 =21 7mm L 22 = l 12= 68,5 mm L23 = l 32 = 148,5 mm Khoảng cách gối đỡ: L11=l21=l31 =21 7 mm l11= l13 * Xét phản lực tác dụng lên trục I 2. T1 dω Ft = =26 12, 27