Ngành điện tử là một lĩnh vực khá là rộng lớn bao gồm nhiều mặt, nhiều lĩnh vực, em cũng rất lúng túng không biết sau khi ra trường sẽ theo con đường nào, nhưng trong quá trình thực tập em thấy điện tử tự động hóa là ngành mà em cảm thấy rất hay và thú vị.
Topic1: robot công nghiệp 2017 TOPIC 1: CẤU TRÚC CỦA MỘT ROBOT CÔNG NGHIỆP Cấu tạo Robot gồm có khối phận chủ yếu: Tay máy Robot Bộ phận dẫn động Bộ phận điều khiển Khối 1: Tay máy Robot : Đây phận khí quan trọng đóng vai trò phận chấp hành Robot.Tay máy Robot cấu tạo khâu liên kết với thông qua khớp nhằm mô theo nguyên tắc hoạt động bàn tay người Tùy theo kết hợp khâu, khớp với tạo nên hình dáng tay máy Robot Nobi Code Page Topic1: robot công nghiệp 2017 Khối 2: Bộ phận dẫn động Dùng hệ truyền động khớp tay máy chuyển động - - Hệ truyền động điều khiển điện: thường động DC step motor - Hệ truyền động điều khiển thủy lực: chủ yếu động piston Hệ truyền động điều khiển khí nén: động khí nén Tonson dạng vane Nobi Code Page Topic1: robot công nghiệp 2017 Khối 3: Bộ phận điều khiển Đóng vai trò quan trọng việc tiếp nhận, xử lý truyền đạt thông tin, đưa tín hiệu dùng để điều khiển hoạt động Robot Bộ phận điều khiển thường thực thông qua hệ thống chương trình điều khiển để đảm nhận nhiệm vụ cụ thể Một số phần mềm phổ biến: - Phần mềm Procomm Plus For Windows - Ngôn ngữ lập trình ASPECT Procomm - Lập trình điều khiểu Robot TERGAN 45 - Lập trình thủ công cách sử dụng Teach- pendant Các loại vi điều khiển thường dùng: PIC, AVR, Arduino, ARM, Raspberry Nobi Code Page Topic1: robot công nghiệp 2017 Nobi Code Page ... Các loại vi điều khiển thường dùng: PIC, AVR, Arduino, ARM, Raspberry Nobi Code Page Topic1: robot công nghiệp 2017 Nobi Code Page ... vane Nobi Code Page Topic1: robot công nghiệp 2017 Khối 3: Bộ phận điều khiển Đóng vai trò quan trọng việc tiếp nhận, xử lý truyền đạt thông tin, đưa tín hiệu dùng để điều khiển hoạt động Robot. .. nhận nhiệm vụ cụ thể Một số phần mềm phổ biến: - Phần mềm Procomm Plus For Windows - Ngôn ngữ lập trình ASPECT Procomm - Lập trình điều khiểu Robot TERGAN 45 - Lập trình thủ công cách sử dụng Teach-