Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM Thuyet minh tạo mẫu nhanh quá tình FDM
MỞ ĐẦU - Trong công công nghiệp hóa - đại hóa đất nước, khí nói chung đóng vai trò quan trọng Nhưng ngày với phát triển vượt bậc công nghệ, khí truyền thống mang lại hiệu cao kinh thị trường Chính xuất xu hướng công nghệ, kết hợp khí, công nghệ thông tin điện tử để hình thành lĩnh vực - Lĩnh vực khí tự động hóa Trên giới, khí tự động hóa xuất lâu đời phát triển mạnh Việt Nam lĩnh vực trình hình thành phát triển Một sản phẩm Cơ khí - Tự động hóa dây chuyền hệ thống đóng nắp chai tự động Bên cạnh nhu cầu sử dụng nước uống đóng chai sản phẩm đóng gói ngày tăng Nắm bắt tầm quan trọng hệ thống, nhóm thực nghiên cứu" Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót đóng nắp chai nước suối tự động " Trong thực đề tài, chúng em phân chia nhiệm vụ cho thành viên nhóm để cố gắng hoàn thành nhiệm vụ giao Kết đạt sau thực nghiên cứu đề tài trang bị cho chúng em kiến thức bước đầu chúng em trường bước vào sống Mặc dù chúng em cố gắng để hoàn thiện đề tài nhiều khó khăn kiến thức chuyên môn kinh nghiệm thực tế nên không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhân đóng góp Quý thầy cô Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Giáp giúp đỡ chúng em suốt thời gian thực đề tài Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô Nhóm sinh viên thực Nguyễn Thanh Tuấn …… 21304569 Hoàng Minh Tuấn …… 21304529 Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Chương1 TỔNG QUAN 1.1 Khảo sát nhu cầu sử dụng Xã hội ngày phát triển đời sống người dân ngày nâng cao Do đó, nhu cầu ăn uống người dân nâng cao Chính mà năm gần loại nước suối đóng chai phục vụ cho người dân đa dạng bán rộng khắp nước tạo điều kiện thuận lợi cho người tiêu dùng việc chọn lựa, đa dạng mẫu mã lẫn chất lượng Hình 1.1: Một sản phẩm nước suối đóng chai Nếu trước loại nước suối có mặt cửa hàng lớn, siêu thị có mặt nơi từ tiệm bách hoá, cửa hàng bán lẻ nhỏ, quán nước ven đường hay nói cần vài ba bước mua Từ đó, thấy mức độ phổ biến sản phẩm nước suối Nước ta có khoảng 80 triệu người cần tính người sử dụng chai nước, số chai nước cần sản xuất lên tới 80 triệu chai nhu cầu sử dụng lớn Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Chính thế, nhiều sở, nhiều xí nghiệp, công ty sản xuất nước suối thành lập, nhu cầu tất yếu Ngoài loại nước uống, phải kể đến phát triển sản phẩm chai đóng nắp nay: Như sản phẩm dầu mỡ bôi trơn, nước mắm Do thấy nhu cầu sản xuất sản phẩm hộp đóng nắp cao 1.2.Thực trạng sản xuất công ty Việt Nam Cùng với phát triển sản phẩm nước suối đóng chai ta thấy việc chuyển đổi sử dụng chai chứa cho sản phẩm, loại chai nhựa thay cho loại chai thủy tinh tiện dụng chai nhựa Do làm thay đổi công nghệ chiết rót đóng nắp chai, chai thủy tinh nắp thường đóng chặt vào chai nhựa thường xoáy Với nhu cầu sản lượng lớn công việc sản xuất chiết rót, đóng nắp chai tay không hiệu Đặt yêu cầu đưa hệ thống dây chuyền tự động chiết rót đóng nắp chai tự động vào sản xuất Trên thị trường Việt Nam có hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất khác dây chuyền nhập từ nước ngoài: Đài Loan, Trung Quốc Do giá thành cao gặp nhiều khó khăn trình vận hành, sửa chữa Sau số dây chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động có thị trường nay: Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Chương 2: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 2.1 Giới thiệu hệ thống đóng nắp chai tự động Sau số dây chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động áp dụng phổ biến thị trường nay: Hình 2.1: Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai dầu bôi trơn Hình 2.2: Dây chuyền đóng nắp chai nước mắm Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 2.2 Lựa chọn phương án 2.2.1.Phương án • Sơ đồ nguyên lý : • Ưu điểm : + Năng suất cao + Máy chạy êm • Nhược điểm : + Máy to + Yêu cầu kỹ thuật cao + Giá thành cao => Không chọn 2.2.2.Phương án • Sơ đồ nguyên lý : Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động • Ưu điểm : + Nhỏ gọn + Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo , dễ vận hành + Giá thành thấp • Nhược điểm: + Năng suất không cao => Chọn phương án phù hợp với yêu cầu điều kiện vật chất Việt Nam 2.3.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý Cấp nước Băng tải 1.Chai nước Triết nước Mâm xoay Băng tải Đóng hộp Đóng nắp Cấp nắp 2.3.2.Giai đoạn Giai đoạn 1: Cấp chai tay chiết xuất nước Khi chai thứ qua cảm biến bị trí đếm chai đặt trước mâm xoay báo tín hiệu điều khiển động điều khiển mâm xoay quay Quá trình quay chai thứ qua cảm biến vị trí thứ hai, động băng tải động mâm xoay đồng thời dừng hoạt động, lúc xilanh mang đầu bơm nước xuống tới cữ hành trình Xilanh dừng xuống, động bớm nước bắt đầu hoạt động, nước bơm đầy vào chai khoảng thời gian lập trình Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Giai đoạn 2: Cấp nắp chai tự động Xilanh mang đầu bơm nước di chuyển cữ hành trình trên, đồng thời chai thứ hai vào Chai thứ hai hoạt động tương tự trình tự chai thứ Chai thứ hai đến vị trí bơm nước lúc chai thứ đến vị trí cấp nắp chai Pitong dẫn hướng nắp chai xuống hết cữ hành trình, sau pitong giữ nắp thu về, nắp chai nhả vị trí miệng chai Tiếp theo sau khoảng thời gian lập trình pitong giữ nắp trở lại vị trí ban đầu Sau Pitong dẫn hướng trở lại vị trí ban đầu Giai đoạn 3: Xoáy nắp chai đưa sản phẩm - Chai thứ ba vào hoạt động chai thứ hai Lúc chai thứ hai đến vị trí thả nắp chai thứ đến vị trí xoáy nắp Khi chai thứ vị trí xoáy nắp, pitong mang động xoáy nắp xuống giữ nắp chai thực xoáy nắp Sau thời gian động dừng xoáy nắp, xilanh mang động xoáy nắp trở lại vị trí ban đầu - Khi chai đưa vào, thành phẩm trình đưa nhờ hệ thống mâm xoay băng tải 2.4 Sơ đồ động Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Hình 1: Sơ đồ động hệ thống Bao gồm : 1.Động điện không đồng pha ; 2.Hộp giảm tốc ; 3.Bộ truyền xích ; 4.Băng tải ; 5.Động mâm xoay; 6.Hệ thống triết nước; 7.Hệ thống cấp nắp; 8.Hệ thống đóng nắp; 9.PLC Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động Chương Thiết kế chi tiết Trong giới hạn đề tài, nhiều hạn chế kiến thức, thời gian, kinh tế… chúng em giới hạn thực công đoạn mô hình đóng nắp chai tự động: • Cấp chai: tay • Chiết xuất nước tự động • Cấp nắp tự động • Đóng nắp tự động Dựa yêu cầu đề ra: Mô hình đóng nắp chai tự động với việc tham khảo dây chuyền có chúng em đưa kết cấu dây chuyền sau: 3.1.Thông số vật liệu Chai nước suối nắp ren với thể tích thực 500ml với: • Đường kính đáy : 60 mm • Đường kính lớn : 65 mm • Đường kính cổ chai = Đường kính nắp chai : 26 mm • Đường kính nắp chai : 28 mm • Chiều cao không nắp : 220 mm • Chiều cao nắp chặt : 222 mm • Độ dài ren : 16mm • Tổng khối lượng chai nước đủ 500ml : 0,55 kg Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 3.2 Thông số kỹ thuật • Năng suất : • Vận tốc băng tải : 0,05m/s • Vận tốc mâm xoay : 3.3.Tính toán thiết kế chi tiết 3.3.1 Băng tải 3.3.1.1 Cụm chi tiết dẫn động • Băng tải (Belt) • Roller quay • Cơ cấu bánh – đai • Cơ cấu căng đai • Động 3.3.1.2 Cấu tạo chung băng tải: H β L1 L2 Hình 3.4 Cấu tạo chung băng tải Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 10 Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ…) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Bộ phận đổi hướng cho phận kéo Các thông số chủ yếu máy chủ yếu là: • Năng suất • Vận tốc di chuyển • Chiều dài chiều cao vận chuyển 3.3.1.3 Một số loại băng tải thực tế Hình 3.5: Băng tải đai Băng tải lăn Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 11 Hình 3.7 Băng tải lăn Và số loại băng tải khác Trong đồ án chúng em định chọn băng tải đai với lý sau: Chi tiết dẫn động chai dẫn trực tiếp băng tải Tải trọng băng tải không cần lớn Dễ chế tạo, dễ thiết kế Giá thành rẻ Vật liệu dễ kiếm 3.3.1.4 Động Băng tải dẫn động động điện DC Do yêu cầu công suất làm việc không lớn, ta chọn động mini mà đảm bảo yêu cầu làm việc Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 12 Hình 3.9: Một động DC Với yêu cầu đơn giản băng tải là: Chỉ cần vận chuyển chai băng tải Băng tải chạy liên tục, có cụm chi tiết chặn chai Không đòi hỏi độ xác cao, tải trọng nhẹ Dễ điều khiển, giá thành rẻ Với tất lý nên nhóm định chọn động điện chiều làm động dẫn động cho băng tải 3.3.2 Cụm mâm xoay 3.3.3 Cụm chiết nước 3.3.3.1.Nguyên lý : 3.3.4 Cụm cấp nắp 3.3.5 Cụm đóng nắp Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 13 Đề tài: Thiết Kế Động Cơ Chiết Xuất Đóng Nắp Chai Tự Động 14