Ô tô thông minh=Trí tuệ nhân tao • Mục tiêu: Comfort+Satety: Hệ thống điều khiển điện tử tác động lên hệ gầm (unibody/chassis) • Hệ thống cổ điển:ABS, ESP • Động lực học ô tô • Các hệ thống đại: • Propulsion: drive-by-wire DBW, all-wheel-driven AWD; • Dispulsion: brake-by-wire BBW, all-wheel-braked AWB; • Conversion:steer-by-wire SBW, all-wheel-steered AWS; • Suspension: absorb-by-wire ABW, all-wheel-absorbed AWA Đặc điểm Đ khiển ô tô • Đến nay: Điều khiển độc lập • Tương lai: Tích hợp: Integrated Body/bodyover-chassis • All sensors & Actuators in combination of sensors-actuators pairs • Nghiên cứu Động lực học hệ số bám thấp, an toàn tích cực comfort • Điều khiển động lực học bánh xe Giới hạn vật lý người • Cảm giác & Khả điều kiển • Tổn hao sức khỏe Gt: Không khí ô nhiễm: khả điều khiển hạn chế, điều kiện đường phương tiện • Quan hệ nguồn gốc tai nạn: “Đường-Xe-Người” ...Đặc điểm Đ khiển ô tô • Đến nay: Điều khiển độc lập • Tương lai: Tích hợp: Integrated Body/bodyover-chassis • All... động lực học bánh xe Giới hạn vật lý người • Cảm giác & Khả điều kiển • Tổn hao sức khỏe Gt: Không khí ô nhiễm: khả điều khiển hạn chế, điều kiện đường phương tiện • Quan hệ nguồn gốc tai nạn: “Đường-Xe-Người”