Thiết kế và chế tạo mô hình máy làm bánh nhân kem

Cũng trong thờigian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoahọc về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tintrong các hệ thống có tổ chức đã góp ph

LỜI NÓI Đ Ầ U

đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình máy làm bánh nhân kem”.

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

Ngày nay, việc tự động hoá trong sản xuất là một nhu cầu cấpthiết nhằm nâng cao năng xuất lao động Hệ thống sản xuất tự độngngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các phân xưởng, nhà máy Sựphát triển của kỹ thuật bán dẫn điện tử, cùng với việc ra đời của cáclinh kiện điện tử, chúng đã được áp dụng trong hệ thống cơ khí và từ

đó các loại máy móc tự động ra đời

Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp domột thợ cơ khí người Nga, ông Pôdunôp chế tạo vào năm 1765 Nhờ

nó mà mức nước trong nồi hơi được giữ cố định không phụ thuộc vàolượng tiêu hao hơi nước Để đo mức nước trong nồi, Pôdunôp dùngmột cái phao Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lên cửa van,thực hiện điều chỉnh nước trong nồi Nguyên tắc điều chỉnh của cơcấu này được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuậtkhác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch haynguyên tắc Pôdunôp - Giôn Oat Đầu thế kỷ 19, nhiều công trình có

mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nước

đã được thực hiện Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh cho tuabinhơi nước bắt đầu xuất hiện Năm 1712 ông Narrtôp, một thợ cơ khíngười Nga đã chế tạo được máy tiện chép hình để tiện các chi tiết địnhhình Việc chép hình theo mẫu đã được thực hiện Chuyển động dọccủa bàn dao do bánh răng - thanh răng thực hiện Cho đến năm 1798ông Henry Nandsley người Anh mới thay thế chuyển động này thànhchuyển động của vitme - đai ốc Năm 1873 Spender đã chế tạo đượcmáy tiện tự động có ổ cấp phôi và trục phân phối mang các cam đĩa vàcam thùng Năm 1880 nhiều hãng trên thế giới như Pittler LudnigLowe (Đức), RSK (Anh) đã chế tạo được máy tiện rơvônve dùng phôithép thanh Năm 1887 Đ.G Xtôlepôp đã chế tạo được phần tử cảmquang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của

kỹ thuật tự động hoá Cũng trong giai đoạn này, các cơ sở của lýthuyết điều khiển và điều chỉnh hệ thống tự động bắt đầu được nghiêncứu, phát triển Một trong những công trình đầu tiên về lĩnh vực nàythuộc về nhà toán học nổi tiếng P.M.Chebưsep Có thể nói, ông tổ củacác phương pháp tính toán kỹ thuật của lý thuyết điều chỉnh hệ thống

tự động là I.A Vưsnhegratxki, giáo sư toán học nổi tiếng của trườngđại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtecbua Năm 1876 và 1877

ông đã cho đăng các công trình “ Lý thuyết cơ sở của các cơ cấu điềuchỉnh” và “ Các cơ cấu điều chỉnh tác động trực tiếp”.

Các phương pháp đánh giá ổn định và chất lượng của các quátrình quá độ do ông đề xuất vẫn dùng cho tới tận bây giờ

Không thể không kể tới đóng góp to lớn trong sự nghiệp pháttriển lý thuyết điều khiển hệ thống tự động của các nhà bác họcA.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell và Đ.Pauxngười Anh, A.M.Lapunôp người Nga và nhiều nhà bác học khác

Các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hoá đã cho phéptrong những thập kỷ đầu của thế kỷ 20 chế tạo các loại máy tự độngnhiều trục chính, máy tổ hợp và các đường dây tự động liên kết cứng

và mềm dùng trong sản xuất loạt lớn và hàng khối Cũng trong thờigian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoahọc về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tintrong các hệ thống có tổ chức đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển vàứng dụng của tự động hoá các quá trình sản xuất vào công nghiệp.Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp pháttriển tiến hành rộng rãi tự động hoá trong sản xuất loạt nhỏ Điều nàyphản ánh xu thế chung của nền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạtlớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ và hàng khối thay đổi Nhờcác thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các ngành khoa học

khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những nămcuối của thế kỷ 20 đã có sự thay đổi sâu sắc Sự xuất hiện hàng loạtcác công nghệ mũi nhọn như kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering),

hệ thống điều hành sản xuất qua màn hình (Visual Manufacturing), kỹthuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) và công nghệ Nanô đã chophép thực hiện tự động hoá toàn phần không chỉ trong sản xuất hàngkhối mà cả trong sản xuất loạt nhỏ và đơn chiếc Chính sự thay đổinhanh của sản xuất đã liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với côngnghệ chế tạo máy, làm xuất hiện hàng loạt các thiết bị và hệ thống tựđộng hoá hoàn toàn mới như các loại máy điều khiển số, các trung tâmgia công,các hệ thống điều khiển bằng lôgic PLC, các hệ thống sảnxuất linh hoạt FMS…

1.2 NHU CẦU VÀ XU THẾ PHÁT TRIỂN

Tự động hoá là một quá trình cho phép giảm giá thành sản phẩm,giảm sức lao động của con người, nâng cao năng xuất lao động Trongmọi thời đại, một sản phẩm làm ra vấn đề giá thành sản phẩm là mộttrong những vấn đề rất được quan tâm bởi lẽ nếu cùng một loại sảnphẩm của hai nhà sản xuất đưa ra nếu giá thành sản phẩm nào rẻ hơnnhưng với chất lượng như nhau thì dĩ nhiên người ta sẽ lựa chọn sảnphẩm rẻ hơn Chính vì lẽ đó mà con người luôn tìm tòi mọi phươngpháp để giảm giá thành sản phẩm và đó là cơ sở cho nghành tự động

hoá ra đời Một trong những động lực cho sự phát triển của tự độnghoá đó là giảm sức lao động của con người, nâng cao chất lượng sảnphẩm và năng xuất lao động Người ta từ lâu đã nhận ra rằng lao độngcủa con người không thể sánh bằng máy móc kể cả về năng suất vàchất lượng đặc biệt là các loại máy móc tự động.Vì vậy việc ra đời củangành tự động hoá không những giảm bớt lao động của con người màcòn nâng cao được năng suất và chất lượng sản phẩm.

Quá trình tự động hoá đã làm cho việc quản lí trở nên rất đơngiản, bởi vì nó không những thay đổi điều kiện làm việc của côngnhân mà còn có thể giảm số lượng công nhân đến mức tối đa Ngoài ra

tự động hoá còn cải thiện được điều kiện làm việc của công nhân,tránh cho công nhân những công việc nhàm chán, lặp đi lặp lại, có thểthay cho con người lao động ở những nơi có điều kiện làm việc nguyhiểm, độc hại…

Tự động hoá có thể áp dụng cho nhiều loại hình sản xuất hàngloạt và đơn chiếc với một trình độ chuyên môn hoá cao cũng chính vìthế mà năng suất cũng như chất lượng sản phẩm rất cao Ngày nay đểđánh giá mức độ của một nền sản xuất, người ta đánh giá vào mức độ

tự động hoá của nền sản xuất đó

Với tầm quan trọng như thế, ngành tự động hoá rất được các quốcgia trên thế giới quan tâm bởi đó không những là bộ mặt của nền sản

xuất mà trong thời buổi kinh tế thị trường việc cạnh tranh của sảnphẩm trên thị trường là rất khó khăn, nó đòi hỏi không những về chấtlượng sản phẩm mà còn cả về giá thành.

Trong thời gian gần đây, tự động hoá được ứng dụng rộng rãitrong nhiều lĩnh vực của đời sống từ kinh tế đến chính trị - xã hội,như: Trong công nghiệp, y tế, ngân hàng, thư viện…

1.3 NHU CẦU TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CÔNG NGHỆ LÀM BÁNH NHÂN KEM

Hiện nay dây chuyền làm bánh kem là một công việc lặp đi lặp lạinên không thể tránh được sự nhàm chán trong công việc của ngườicông nhân Ngày nay để nâng cao năng suất lao động, nâng cao chấtlượng và ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đã đưa vào các thiết

bị sản xuất trong công nghiệp với hệ thống điều khiển tự động từngphần hoặc toàn bộ quá trình sản xuất

Cùng với việc sử dụng ngày càng nhiều hệ thống sản xuất tựđộng, con người đã cải thiện đáng kể điều kiện lao động như giảm nhẹsức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, tạo cho họđược tiếp cận với sự tiến bộ của các lĩnh vực khoa học kỹ thuật vàđược làm việc trong môi trường ngày càng văn minh hơn, an toàn hơntron công việc

Trong nền kinh tế thị trường và hội nhập ngày càng sâu rộng vàonền kinh tế thế giới, vấn đề cạnh tranh ngày càng khốc liệt hơn trongnhiều lĩnh vực như chất lượng mẫu mã và quá giá thành sản phẩm Cóthể thấy rằng chỉ áp dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất mới cóthể có cơ hội nâng cao năng suất, tạo tiền đề cho việc giảm giá thànhsản phẩm, cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng.

CHƯƠNG 2:

THIẾT KẾ MÁY 2.1 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

2.1.1 Phương án 1 :

Ta sử dụng hệ thống truyền động bằng thủy lực:

+ hai xi lanh thủy lực để đẩy bánh vào máng quay

+ một xi lanh thủy lực dùng để đẩy cơ cấu nặng kem

+ một xi lanh thủy lực dùng để nén bánh

* Ưu và nhược điểm của phương án 1:

- Ưu điểm:

+ truyền được công suất và tải trọng lớn

+ dầu có tính đàn hồi nên truyền động êm, không ồn ào

- Nhược điểm:

+ do dùng hệ thống thủy lực nên cần cung cấp dầu và bơm dầu cho hệ

thống nên chi phí tốn kém, không phù hợp với việc làm mô hình củasinh viên

+ xi lanh và các phần tử điều khiển có giá thành cao nên không hiệuquả về tính kinh tế

+ tổn thất trên trong đường ống dẫn và các phần tử thủy lực nên làmgiảm hiệu suất làm việc

+ do dầu có tính đàn hồi nên khó ổn định vận tốc khi tải thay đổi

2.1.2 Phương án 2

Ta sử dụng hệ thống truyền động bằng khí nén:

+ hai xi lanh khí nén để đẩy bánh vào máng quay

+ một xi lanh khí nén dùng để đẩy cơ cấu nặn kem

+một xi lanh khí nén dùng để ép bánh

* Ưu và nhược điểm của phương án 2:

- Ưu điểm: độ nhớt của động học của khí nén nhỏ

Hệ thống cung cấp khí nén đơn giản rẻ tiền, dễ chế tạo khôngcần bơm dầu nên chi phí giá thành thấp hơn so với thủy lực

Các phần tử trong hệ thống khí nén có cấu tạo đơn giản và giáthành rẻ

Lực để truyền tải trọng đến cơ câu chấp hành thấp nên phù hợpvới việc làm mô hình của sinh viên

Hệ thống khí nén thấp không gây ô nhiễm môi trường

- Nhược điểm: Lực để truyền tải trọng đến cơ cấu chấp hành

thấp

Dòng khí thoát ra ở đường dẫn gây nên tiếng ồn lớn

Dựa vào các phân tích ở trên nhóm đồ án chọn phương án 2 để thiết

kế hệ thống, các thiết bị dùng trong hệ thống sẽ được phân tích ở cácchương sau

2.2.TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC

2.2.1 Các chuyển động chính

 Chuyển động quay của cả hệ thống để đẩy bánh, nặn kem và épbánh được hình thành nhờ chuyển động tịnh tiến của xi lanh quacác thông số sau:

Hành trình của piston L=100mm

Bán kính của 4 lỗ trên đĩa R= 30mm

-Vận tốc của xi lanh khi chuyển động tính tiến để tạo chuyển động quay cho cơ cấu là

Trong đó: v- vận tốc dài của cần xi lanh

Q- lưu lượng của xi lanh, chọn Q=10.5

A-Tiết diện của xi lanh

Vậy vận tốc của chuyển động quay do xi lanh tạo ra là:

Chuyển động tịnh tiến của cơ cấu đẩy bánh

Chiều dài của cánh tay là l=100mm

Hành trình piston L=100mm

Chuyển động tịnh tiến đi lên của xi lanh đẩy nặn kem

Chiều cao h=30mm

Hành trình piston L=100mm

2.2.2 Các yêu cầu khi thiết kế

Nhìn chung, khi xây dựng phương án bố trí cho các hệ thống tựđộng cần phải đảm bảo các điều kiện như sau:

 Hệ thống đơn giản, dễ điều khiển và đáng tin cậy

 Bố trí các cơ cấu phải nhỏ gọn đảm bảo tính kỹ thuật và thẫm mỹ

 Ngoài ra phải đảm bảo được tính an toàn và tính kinh tế

2.3 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MỘT SỐ BỘ PHẬN CHÍNH

2.3 1.TÍNH CHỌN XI LANH TẠO CHUYỂN ĐỘNG QUAY CHO HỆ THỐNG

a Cơ cấu sinh lực bằng khí nén

Khí nén được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp Khínén là không khí sạch được không khí được máy nén khí nén đến ápsuất 6,7atm để khi đi qua các ống dẫn đến xi lanh có áp suất làm việc3,4atm

Dùng khí nén có những ưu điểm sau:

Nâng cao năng suất lao động, giảm nhẹ sức lao động của công nhân,điều khiển thống nhất, từ xa để có khả năng tự động hóa

Các nhược điểm của khí nén là: khí nén dùng với áp lực thấp(4-6)atmPhải có thêm các trang bị phụ: van, bình lọc khí, ổn định tốc độ và ápsuất tốn nhiều không gian

Các cơ cấu sinh lực bằng khí nén có thể phân loại như sau:

Theo dạng xi lanh dẫn lực: loại xi lanh piston – xi lanh màng

Theo sơ đồ tác dụng: Loại xi lanh một chiều và loại xi lanh hai chiềuTheo dạng gá đặt: loại cố định và loại quay

b Tính lực đẩy của xi lanh tạo chuyển động và cấp phôi

+Loại xi lanh hai chiều, một piston

Loại này khí nén có thể vào bên trái hoặc bên phải xi lanh, loại nàyhành trình piston dài chuyển động được cả hai phía

Khi khí nén qua van phân phối đi vào buồng bên trái của xi lanhthì lực tạo ra được tính theo biểu thức sau:

Khi khí nén qua buồng bên phải của xi lanh thì lực tạo ra là:

d Tính kết cấu của cơ cấu đẩy

Ý nghĩa của việc đẩy bánh vào đĩa: Thời gian cấp phôi là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến năng suất của máy (năng suất công nghệ) Vì vậy cải tiến và sử dụng các cơ cấu đẩy để giảm

tổn thất thời gian và cải thiện điều kiện làm việc của người công nhân

Mở rộng khả năng công nghệ của máy

Mang lại hiệu quả kinh tế cho tất cả các dạng sản xuất

Trong sản xuất hàng khối và hàng loạt lớn thời gian đẩy và hoạt động có ảnh hưởng cực kỳ lớn

Cơ cấu chứa bánh

Quá trình cấp bánh là quá trình chuyển bánh từ ổ chứa bánh đến vùng làmviệc của máy theo những khoảng thời gian và không gian nhất định và sau khi gia công xong chuyển chi tiết vào chỗ cất giữ

 Cơ cấu chứa bánh là cơ cấu dùng để dữ trữ bánh, bảo đảm cho máy móc làm việc liên tục không bị gián đoạn Cơ cấu chứa bánh được phân thành ổ chứa bánh và phểu chứa bánh

 Máng chuyển phôi bánh là chi tiết dùng để tích trữ và chuyển phôi đến các bộ phận khác nhau trong hệ thống cấp phôi tự động

- Ổ chứa phôi bánh kiểu băng đạn, đặc điểm của loại này không thể định hướng phôi trong không gian, cần có người dùng tay xếp phôi theo 1 hướng nhất định, kết cấu đơn giản, độ tin cậy lớn, thích hợp vớichi tiết nhỏ, mô hình.

- Phểu chứa phôi, đặc điểm của nó là có thể tự động định hướng phôi trong không gian, không cần người sắp xếp, trình độ tự động hóa cao, năng suất cao, kết cấu phức tạp, thường hay bị kẹt

Thích hợp với các loại chi tiết nhỏ dễ định hướng như đinh ốc, và mũ ốc

Từ các điều kiện đã phân tích ta chọn ổ chứa phôi để làm bộ phận cung cấp phôi cho hệ thống

Tính toán thông số của ổ chứa phôi

- chiều rộng máng dẫn, mm

d chiều rộng của phôi, mm

A khe hở giữa phôi và thành máng, mm

l- chiều dài của phôi, mm

c- chiều dài đường chéo, mm

Tính khe hở cho phép giữa thành máng và mặt đầu của phôiPhôi bánh có dạng hình khối tròn đặt trong ổ Phôi bánh có đườngkính 40mm, chiều cao 6mm

Giữa phôi bánh và vách máng cần có một khoảng cách nhất định đểphôi có thể dịch chuyển được mà không bị kẹt

Giả sử khe hở đó là A Ta thấy nếu khe hở đó làm lớn hơn một ít thìphôi chuyển động tốt việc chế tạo và điều chỉnh dễ , nhưng A khôngthể lớn hơn một giới hạn nhất định

Sơ đồ tính khe hở giữa máng và phôiSau khi phôi quay một góc làm đường chéo c nghiêng đi so với đườngnằm ngang một góc α, nhưng vì A+l<c nên phôi không mất định

hướng hẳn để rơi xuống

Giả sử lực pháp tuyến của máng tác dụng lên phôi là Nn Lực ma sát

sẽ bằng Fms=µNn

Trong đó: µ là hệ số ma sát

Hợp lực tác dụng lên vật sẽ là N làm với Nn một góc ma sát a

Khi α<a do N tác dụng lên phôi làm thành một mô men khiến phôi quay xung quanh O làm phôi bị kẹt trong máng

Khi α>a N sinh ra momen ngược lại làm cho phôi trở lại vị trí cũa N sinh ra momen ngược lại làm cho phôi trở lại vị trí cũ

Vì vậy khi α=a ta sẽ tìm khe hở lớn nhất

Cách tính Amax như sau:

Ta thấy amax có quan hệ với µ và l/d

Nếu cố định µ, khi l/d càng lớn thì amax càng nhỏ

Nếu cố định l/d, khi µ càng lớn thì amax càng nhỏ; tức là khe hở cho phép càng nhỏ, có nghĩa phôi lưu thông càng tốt Chỗ nào khe hở A vượt quá phạm vi cho phép phôi sẽ bị kẹt

Trong thực tế có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến tính lưu thông của phôi trong máng, chúng ảnh hưởng lẫn nhau, do đó ngoài các tính toán trên cần có thí nghiệm để kiểm tra lại

Bố trí ổ chứa phôi cho phôi thẳng đứng từ trên xuống để cung cấp cho xi lanh cấp phôi

CHƯƠNG 3:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

3.1 TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÍ NÉN

3.1.1 Tầm quan trọng và khả năng ứng dụng của khí nén:

a) Trong lĩnh vực điều khiển:

- Những năm sau khi cuộc cách mạng nổ ra, do sự tất yếu củaquá trình tự động hĩa trong sản xuất, kỹ thuật điều kiển bằng khí nénđược được phát triển rộng rãi và đa dạng hơn

- Hệ thống điều khiển bằng khí nén thường được sử dụng trongcác lĩnh vực cĩ nguy cơ xảy ra các nguy hiểm cao do điều kiện vệ sinhmơi trường khá tốt và tính an tồn cao

- Hệ thống điều khiển bằng khí nén thường được sử dụng trongcác lĩnh vực: các thiết bị phun sơn, các loại chi tiết kẹp đồ gá, lĩnh vựcsản xuất các thiết bị điện tử hay trong các thiết bị vận chuyển và kiểmtra

máy mài là những dụng cụ cĩ khả năng sử dụng truyền động bằng khínén.

- Truyền động thẳng: các đồ gá kẹp chi tiết, các thiết bị đĩnggĩi, các thiết bị máy gia cơng, các thiết bị làm sạch hay các thiết bịphanh hãm của ơtơ

- Trong các hệ thống đo đạc và kiểm tra chất lượng sản phẩm

c) Ưu & nhược điểm của khí nén

+ Không gây ô nhiễm môi trường

+ Hệ thống phòng ngừa qúa áp suất giới hạn được đảm bảo

- Nhược điểm :

+ Lực truyền tải trong thấp

+ Khi tải trọng thay đổi, vận tốc truyền cũng thay đổi.+ Dòng khí nén thoát ra gây tiếng ồn lớn

3.1.2 Máy nén khí và Thiết bị phân phối khí nén

a) Máy nén khí

* Khái niệm

Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó nănglượng cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đốt trong đượcchuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng

* Phân loại:

- Theo áp suất:

+ Máy nén khí áp suất thấp: p  15 bar

+ Máy nén khí áp suất cao: p  15 bar

+ Máy nén khí áp suất rất cao: p  300bar

- Theo nguyên lý hoạt động:

+ Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máynén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nénkhí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.

+ Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nénkhí theo chiều trục

b) Bình trích chứa khí nén

- Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thìcần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng Bình tríchchứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từmáy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước

- Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suấtcủa máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sửdụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phươngpháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn

Ký hiệu :

c) Mạng đường ống dẫn khí nén

- Mạng đường ống dẫn khí nén là thiết bị truyền dẫnkhí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa rồi đến cácphần tử trong hệ thống điều khiển và cơ cấu chấp hành

- Mạng đường ống dẫn khí nén có thể phân thành 2loại:

+ Mạng đường ống được lắp ráp cố định (mạng đườngống trong nhà máy)

+ Mạng đường ống được lắp ráp di động (mạng đườngống trong dây chuyền hoặc trong máy móc thiết bị)

+ Trong bộ thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén đượctrang bị cho phép tháo lắp dễ dàng và nhanh chóng Nối hệthống đến các thiết bị bằng cách đơn giản là đẩy ống vào

cổng vào (in-let) hay cổng ra (out-let) Tháo ống ra bằngcách một tay đè vào vành tỳ, tay kia kéo ống ra

3.2 Các phần tử trong hệ thống điều khiển

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạchđiều khiển vòng hở (Open – loop Control System) với cácphần tử sau :

- Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trị của đạilượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên củamạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất

- Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theomột quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của