Nghiên cứu Ứng dụng phần mềm Maxwell trong mô phỏng từ trường máy điện

- Maxwell có thể làm việc nhanh chóng, chính xác đó là việc ứng dụng phương pháp mô phỏng số - dựa trên nền tảng là phương pháp phần tử hữu hạn FEM kết hợp với lý thuyết trường điện từ,

MỤC LỤC Lời mở đầ

Chương 1 5

GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 5

1.1 Lịch sử phát triển 5

1.1.1. Thế giới 5

1.1.2 Tình hình nghiên cứu ở trong nước 6

1.2. Giới thiệu về phần mềm Maxwell 6

1.3. Đặc trưng 6

1.4 Sự giống nhau giữa Maxwell và các phần mềm tính toán, mô phỏng khác như Matlap 7

1.4.1 Tính ưu việt của phần mềm Matlab 7

1.4.2 Tính ưu việt của phần mềm Maxwell 8

1.5 Ứng dụng 9

1.6 Các vấn đề Maxwell giải quyết 10

1.6.1 Các vấn đề Maxwell giải quyết chung 10

1.6.2 Các vấn đề Maxwell 3D giải quyết nói riêng 11

1.7 Một số đặc điểm của phần mềm 11

1.7.1 Làm việc với các dự án Maxwell 11

1.7.2 Thiết kế một bản mô phỏng Maxwell 12

Chương 2 13

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG TỪ TRƯỜNG MAXWELL 13

2.1 Cách khởi tạo một dự án 13

2.2 Các khối đặc trưng 15

2.3 Các bước thực hiện 19

Chương 3 29

QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 29

3.1 Xây dựng nam châm điện và kết quả mô phỏng 29

3.2 Xây dựng động cơ từ trở và kết quả mô phỏng 37

3.3 Xây dựng từ trường trong cực từ máy biến áp và kết quả mô phỏng 43

3.4 Sự khác biệt của từ trường, mật độ đường sức từ và phổ giữa các chất liệu khác nhau trên cùng một thiết bị 49

3.4.1 Nam châm điện 49

3.4.2 Động cơ từ trở 50

3.4.3 Cực từ MBA 51

Chương 4 52

NHẬN XÉT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 52

4.1 Nhận xét và kết luận 52

4.2 Hướng phát triển 52

Tài liệu tham khảo 54

Lời mở đầu

Nghiên cứu khoa học sinh viên là sự tập duyệt nghiên cứu khoa học lý thú và

bổ ích của sinh viên chúng em, ở đó sinh viên có thể tự mình đưa ra các ý tưởng, tựmình tiến hành giải quyết những vấn đề đó dựa trên những sự giúp đỡ của các thầy,

cô giáo Để tìm ra một vài điều đó tuy rất nhỏ nhưng nó là những kết luận, những

đề xuất mới do chính chúng em đúc rút được

Trong giai đoạn hiện nay, với sự phát triển mạnh mẽ của các phần mềm ứngdụng trên toàn thế giới thì việc ứng dụng các phần mềm không chỉ dừng lại ở việc

mô phỏng mà nó còn là những công cụ đặc biệt quan trọng trong việc tính toán,phân tích, thiết kế, chế tạo Ở nước ta với việc từng bước tiếp cận với các thànhtựu của các nước trên thế giới, tiến tới làm chủ các công nghệ mới đang là vấn đềđược Đảng và Nhà nước quan tâm Nhất là lĩnh vực điện-tự động hóa, một lĩnh vựcluôn phải đi đầu trong công cuộc công nghiệp hóa-hiện đại hóa đất nước

Các công nghệ mới xâm nhập vào Việt Nam trên tất cả các lĩnh vực trong đóthiết kế các hệ thống là lĩnh vực tương đối quan trọng Nó có vai trò rất lớn trongđời sống xã hội, trong sinh hoạt nó ảnh hưởng trực tiếp tới thị lực, sức khỏe và hiệuquả công việc Trong công nghiệp, máy điện có sức ảnh hưởng trực tiếp đến năngsuất lao động của nhà máy.… Vì vậy việc mô phỏng từ trường máy điện cần đòihỏi chính xác, đạt các tiêu chuẩn đề ra, tiết kiệm chi phí thiết kế lắp đặt, chi phíbảo dưỡng sửa chữa, tiết kiệm năng lượng tiêu thụ mà nó còn có tính thẩm mỹ đápứng nhu cầu của cuộc sống hiện đại Một trong những phần mềm được quan tâm

và sử dụng nhiều nhất là phần mềm Maxwell

Maxwell là một phần mềm mô phỏng công nghiệp, được phát triển bởi Ansoftmột tập đoàn hàng đầu trong lĩnh vực thiết kế các phần mềm mô phỏng Nó cũng làphần mềm có nhiều ứng dụng thực tiễn và có nhiều tính năng ưu việt Vì vậy đề tài

“Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm Maxwell trong mô phỏng từ trường máy điện” giúp em có cơ hội học hỏi một phần mềm mô phỏng có nhiều ứng dụng to

lớn trong công nghiệp Trong đề tài này, chúng em đã hiểu khái quát chức năng,cách cài đặt cũng như sử dụng phần mềm, những ứng dụng thực tiễn để mô phỏng

từ trường trong máy điện Nhóm nghiên cứu đã thực hiện một số ví dụ mô phỏngtrên phần mềm và thu được kết quả tương đối chính xác

Tuy nhiên một số ví dụ mô phỏng cho kết quả vẫn còn những sai số, thiếusót Em sẽ cố gắng tìm hiểu và hoàn thiện trong thời gian tới

Trong quá trình thực hiện đề tài chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướngdẫn, chỉ bảo tận tình của giảng viên - Phí Hoàng Nhã đã giúp đỡ chúng em hoànthành đề tài.

Chúng em rất mong sẽ nhận được nhiều những chia sẻ, giúp đỡ tận tìnhtrong quá trình nghiên cứu của các thầy cô

Em xin chân thành cảm ơn!

Chương 1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG

1.1 Lịch sử phát triển

1.1.1 Thế giới

Tình hình nghiên cứu ở nước ngoài:

- Các nước trên thế giới đã sử dụng phần mềm Maxwell để thiết kế và phân tích cácthiết bị điện 3-D, 2-D, bao gồm động cơ điện, cơ cấu truyền điện, máy biến áp, cảmbiến và cuộn dây

- Maxwell có thể làm việc nhanh chóng, chính xác đó là việc ứng dụng phương pháp

mô phỏng số - dựa trên nền tảng là phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) kết hợp với

lý thuyết trường điện từ để nghiên cứu, ứng dụng trong lĩnh vực thiết kế máy điện nóichung Hầu hết ở các nước phát triển mạnh như Nga, Trung Quốc, Nhật, Hàn … đều

có các diễn đàn về ứng dụng mô phỏng số và FEM

- Phương pháp phần tử hữu hạn là phương pháp số để giải các bài toán được mô tả bởicác phương trình vi phân riêng phần cùng với các điều kiện biên cụ thể Cơ sở củaphương pháp này là làm rời rạc hóa các miền liên tục phức tạp của bài toán Các miềnliên tục được chia thành nhiều miền con, các miền này được liên kết với nhau tại cácđiểm nút Trên miền con này, dạng biến phân tương đương với bài toán được giải xấp

xỉ dựa trên các hàm xấp xỉ trên từng phần tử, thoả mãn điều kiện trên biên cùng với sựcân bằng và liên tục giữa các phần tử

- Về mặt toán học, phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng để giải gần đúng bàitoán phương trình vi phân từng phần và phương trình tích phân, ví dụ như phươngtrình truyền nhiệt Lời giải gần đúng được đưa ra dựa trên việc loại bỏ phương trình viphân một cách hoàn toàn là những vấn đề về trạng thái ổn định, hoặc chuyển phươngtrình vi phân từng phần sang một phương trình vi phân thường tương đương mà sau

đó được giải bằng cách sử dụng phương pháp sai phân hữu hạn

- Trong lĩnh vực kỹ thuật điện FEM được áp dụng để giải các phương trình vi tíchphân của hệ phương trình Maxwell viết cho trường điện từ Kết quả lời giải sẽ cho tabiết được phân bố trường điện từ trong các loại máy điện, từ đó tính toán được cáctham số của máy điện

- FEM được đánh giá là có tính vạn năng, phù hợp cả mới những mô hình phức tạp vềhình học, hoặc đặc tính vật liệu biến đổi thời thời gian

Tuy nhiên, khi ứng dụng mô phỏng số trong thiết kế máy điện cũng vẫn còn gặpnhiều khó khăn, do các thông số đưa vào mô hình mô phỏng và thông số chế tạo thực

tế có thể sai khác, FEM cũng không thể phản ánh được toàn bộ tác động của yếu tốcông nghệ chế tạo nên giữa mô hình mô phỏng và mô hình thực tế sẽ có sai số Do đó,trong phương pháp mới này vẫn rất cần kết hợp của phương pháp mô phỏng và kinhnghiệm chế tạo

1.1.2 Tình hình nghiên cứu ở trong nước

- Trong nước phần mềm Maxwell chưa được sử dụng phổ biến

-Tại trường Đại học Công nghiệp Hà Nội thì phần mềm chưa được ứng dụng rộng rãitrong các môn học đặc biệt là các môn như: Máy điện, truyền động điện, đo lường vàcảm biến Nhiều sinh viên chưa biết tới phần mềm Maxwell

- Phần mềm này có thể áp dụng vào nhiều môn học như máy điện, truyền động điện,

hệ thống điện, trang bị điện… nếu sử dụng phần mềm này việc tính toán diễn ranhanh hơn không gặp sai sót và tiết kiệm được thời gian

1.2 Giới thiệu về phần mềm Maxwell

- Khái quát về phần mềm Maxwell: Maxwell là phần mềm mô phỏng, được đánh giá

là phần mềm mô phỏng trường điện từ hàng đầu dành cho kỹ sư chuyên viết và thiết

kế phân tích các thiết bị và điện trường trong động cơ, bộ truyền động, máy biến áp vàcuộn cảm

- Maxwell sử dụng phương pháp chính xác phần tử hữu hạn để giải quyết tĩnh, miềntần số, và các lĩnh vực điện và trường điện khác nhau Một lợi ích quan trọng củaANSYS Maxwell là quá trình tính toán tự động của nó, bạn chỉ cần xác định hình học,tính chất vật liệu và đầu ra mong muốn Từ đây, Maxwell tự động tạo ra một lướithích hợp, hiệu quả và chính xác để giải quyết vấn đề Quá trình chia lưới này đã đượcchứng minh tự động thích ứng loại bỏ sự phức tạp trong quá trình phân tích và chophép bạn thao tác nhanh hơn từ một thiết kế dòng hiệu quả cao, dễ sử dụng

1.3 Đặc trưng

- Giảm thời gian tính toán của kỹ sư do khả năng tính toán nhanh và chính xác saumỗi giai đoạn thực hiện

- Độ tin cậy cao kiểm chứng tính toán bằng kiến thức giữa việc tính toán bằng tay sau

đó thực hiện quá trình mô phỏng để so sánh

- Việc tính toán chính xác hơn do có các công cụ hỗ trợ, khả năng xử lý cực nhanhcủa máy tính và các chíp điện tử trong máy tính

- Tính thẩm mỹ đáp ứng nhu cầu của cuộc sống hiện đại

1.4 Sự giống nhau giữa Maxwell và các phần mềm tính toán, mô phỏng khác như Matlap.

- Maxwell và Matlab đều là các phần mềm cho phép mô phỏng tính toán, thực nghiệmnhiều mô hình trong thực tế và kỹ thuật có tính chính xác và hiệu quả cao đứng đầutrong linh vực mô phỏng số

- Với hàng triệu kĩ sư và nhà khoa học làm việc trong môi trường công nghiệp cũngnhư ở môi trường hàn lâm, đặc biệt là điện và công nghệ chế tạo matlab và maxwell

là ngôn ngữ của tính toán khoa học có vai trò quan trọng và được ưu tiên sử dụng

- Đây đều là nhưng phần mềm mô phỏng, tính toán trực tiếp trên máy tính một cách tựđộng, khai báo dữ liệu, xuất kết quả một cách nhanh chóng, tiện lợi hỗ trợ cho tínhtoán bằng tay cũng như máy tính

1.4.1 Tính ưu việt của phần mềm Matlab

- Matlab là phần mềm cung cấp môi trường tính toán số và lập trình, do công tyMathWorks thiết kế

- Matlab cho phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thông tin,thực hiện thuật toán, tạo các giao diện người dùng và liên kết với những chương trìnhmáy tính viết trên nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau

- Matlab cho phép mô phỏng tính toán, thực nghiệm nhiều mô hình trong thực tế và

kỹ thuật có tính nguyên mẫu

- Để tăng tốc độ lập trình, nhất là thao tác từ dấu nhắc lệnh, Matlab cho phép nhiềukiểu cú pháp viết tắt, vẽ đồ thị là một tính năng được trau chuốt trong matlab với rấtnhiều kiểu đồ thị khác nhau như biểu đồ dạng đường, biểu đồ chấm điểm, các lớpmàu (patch) hai chiều, đường đồng mức và các đường cong, mặt cong ba chiều Ngoài

ra Matlab còn cung cấp giao diện để người dùng trực tiếp biên tập hình vẽ, điền vàocác ghi chú theo ý muốn

- Matlab được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm xử lý tín hiệu và ảnh, truyềnthông, thiết kế điều khiển tự động, đo lường kiểm tra, phân tích mô hình tài chính, haytính toán sinh học Với hàng triệu kĩ sư và nhà khoa học làm việc trong môi trườngcông nghiệp cũng như ở môi trường hàn lâm, matlab là ngôn ngữ của tính toán khoahọc

- Muốn thành thạo sử dụng Matlab bạn cần phải tự mình gõ các câu lệnh và xem kếtquả câu lệnh, mắc lỗi và tìm cách sửa lỗi

- Ứng dụng: Matlab tạo điều kiện thuận lợi cho:

• Các khoá học về toán học phục vụ nhu cầu tính toán thiết kế cho các hệ thống haycác thiết bị tự động như PID, bộ điều khiển hay các khối điều khiển trong từng quátrình.

• Cung cấp môi trường làm việc cho các kỹ sư, các nhà nghiên cứu khoa học để thiếtlập chương trình viết chương trình hay các thuật toán cho các khối, các thành phầncủa bộ điều khiển

1.4.2 Tính ưu việt của phần mềm Maxwell

- Maxwell là một phần mềm mô phỏng công nghiệp, được phát triển bởi Ansoft mộttập đoàn hàng đầu trong lĩnh vực thiết kế các phần mềm mô phỏng Nó cũng là phầnmềm có nhiều ứng dụng thực tiễn và có nhiều tính năng ưu việt, về phương diện nàyMaxwell chiếm ưu thế hơn hẳn vì nó hoàn toàn chỉ áp dụng sử dụng tập trung chủ yếucho mục đích thiết kế tính toán trong công nghiệp và sâu hơn nữa là trong máy điện

- Maxwell có thể làm việc nhanh chóng, chính xác đó là việc ứng dụng phương pháp

mô phỏng số - dựa trên nền tảng là phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) kết hợp với

lý thuyết trường điện từ, về mặt toán học phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng

để giải gần đúng bài toán phương trình vi phân từng phần và phương trình tích phân,phương trình maxwell viết cho trường điện từ Kết quả sẽ cho ta biết được phân bốtrường điện từ trong các loại máy điện, từ đó tính toán được các tham số của máyđiện FEM được đánh giá là có tính vạn năng, phù hợp cả mới những mô hình phứctạp về hình học, hoặc đặc tính vật liệu biến đổi thời thời gian Chính vì FEM có tínhvạn năng nên phần mềm có tính vạn năng

- Không như Matlab phải vẽ đồ thị, viết hàm số hay biểu đồ thông tin, viết trên nhiềungôn ngữ lập trình khác nhau Maxwell có quá trình tính toán tự động của nó, bạn chỉcần xác định hình học, tính chất vật liệu và đầu ra mong muốn nó sẽ tự động tính toán

và thiết lập bản vẽ, biểu đồ và đồ thị của đối tượng đó Hơn nữa Maxwell chỉ sử dụngnhưng ngôn ngữ đơn giản và hầu như không cần lập trình

- Maxwell là phần mềm mô phỏng thực tế, dành cho kỹ sư chuyên viết và thiết kếphân tích các thiết bị và điện trường trong động cơ, bộ truyền động, máy biến áp vàcuộn cảm sau đó hiển thị trực tiếp trên màn hình để biểu thị kết quả về đối tượng CònMatlab thì chỉ tính toán thiết lập các thông số về đối tượng đó

- Không tập trung quá rộng về nhiều lĩnh vực, chuyên môn khác nhau mà Maxwellchỉ tập trung duy nhất vào quá trình thiết lập, tính toán, lựa chọn phân tích Về máyđiện trong công nghiệp nên tính chủ động cao, cấp độ chuyên môn hóa cũng như tậptrung sâu vào nâng cao chất lượng thiết kế rất nhiều so với các phần mềm khác

- Maxwell không cần phải sử dụng gõ các lệnh, chỉ cần thiết lập tính chất cho đốitượng, chính vì vậy cũng sẽ không gây ra các lỗi cũng như phải kiểm tra lỗi nhưMatlab.

- Ứng dụng của mawell có phạm vi rộng trong nghành công nghiệp máy điện và hầunhư áp dụng vào tất cả chúng cung như các hiện tượng, vấn đề ảy ra đối với máy điện

đó Vì vậy Mawell đúng là một phần mềm chuyên dụng, có tính ưu việt cao và cầntích cực được mở rộng áp dụng cho ngành công nghiệp máy điện cung như nghiêncứu, chết tạo máy điện song hành với phần mềm Matlab

=> Xét cho cùng cả hai phần mềm đề là công cụ để thực hiện ý tưởng, chúng có thểcho ta kết quả nhanh và tương đối chính xác Ngoài ra, nó cũng là công cụ hỗ trợ,giúp cho chúng ta tính toán, mô phỏng các sản phẩm tốt nhất trong sản xuất

Các yêu cầu về ngắn mạch như: Xác định điện cảm tản, lực điện động

- Giúp phân tích quá độ trong máy biến áp, liên kết mô phỏng maxwell và matlabsimulink

Liên kết phân tích nhiệt, phân tích dung ồn trong máy biến áp

- Áp dụng phân tích báo cáo tính toán phục vụ cho các môn học liên quan tới máyđiện, tác động của từ trường, từ tĩnh

Hình 1.1 Ứng dụng của Maxwell.

1.6 Các vấn đề Maxwell giải quyết

1.6.1 Các vấn đề Maxwell giải quyết chung

Maxwell giải quyết các vấn đề như sau:

- Maxwell giải quyết vấn đề về trường tĩnh điện: Trường tĩnh điện, lực và momenxoắn, điện dung gây ra bởi phân bố điện áp

- Vấn đề về trường dẫn một chiều: Điện áp, trường điện và mật độ dòng được gây rabởi điện thế Ma trận trở kháng có thể thêm vào các vật liệu cách điện quanh dây dẫn

để tính điện trường bao gồm cả vật cách điện

- Vấn đề về trường từ tĩnh: Trường từ tĩnh, momem xoắn, lực từ, cảm ứng từ gây rabởi dòng một chiều, trường điện tĩnh ngoài và nam châm đối với vật liệu tuyến tính vàphi tuyến tính

-Vấn đề về dòng điện xoáy: Trường điện từ biến đổi điều hòa, lực momem xoắn vàtrở kháng gây ra bởi dòng xoay chiều từ trường dao động ngoài đối với các vật liệutuyến tính

1.6.2 Các vấn đề Maxwell 3D giải quyết nói riêng

Ngoài các vấn đề trên phần mềm Maxwell hỗ trợ những giải pháp để xác định cácyếu tố xuất hiện trong máy điện gây ra bởi các thành phần từ tính, từ trường

1- Lĩnh vực điện 3D trong chất điện môi gây ra bởi người dùng chỉ định điện áp sốlượng tính toán bổ sung mà bạn có thể chỉ định bao gồm mômen xoắn lực và điệndung

2- Hai là tuyến tính từ tính từ các lĩnh vực 3D Phi tuyến gây ra bởi một người dùngphân phối chỉ định mật độ dòng điện một chiều điện áp nam châm vĩnh cửu hoặcngoài ra còn áp dụng cho từ trường số lượng tính toán bổ sung mà bạn có thể chỉ địnhbao gồm mômen xoắn lực và cuộn cảm thuần có độ tự cảm, hỗ cảm lẫn nhau

3- Từ trường ngắn trong một khoảng thời gian gây ra bởi nam châm vĩnh cửu vàocuộn dây được cung cấp bởi điện áp hoặc các nguồn hiện tại với sự thay đổi tùy ý nhưchức năng của thời gian mạch điện sẽ được kết nối với các cuộn dây làm chuyển độngquay hoặc tịnh tiến cũng có thể được bao gồm trong các mô phỏng

4- Dòng điện trong thời gian ngắn miền thời gian 3D điện trường gây ra bởi điện ápthời gian khác nhau hoặc trong các vật liệu không đồng nhất

Các lĩnh vực trên mô phỏng điện tính toán thời gian khác nhau về điện trường cácchức năng phức tạp được xây dựng dựa vào những giải pháp của phần mềm 3D đượctruy cập qua giao diện máy tính với giao diện phiên bản Maxwell 11 và sau đó bạn cóthể mô phỏng các vấn đề trong phần mềm theo một trật tự tùy ý thay vì làm theo cácbước thứ tự chính xác như yêu cầu các phiên bản trước

=> Sự linh hoạt này cho phép người sử dụng có kinh nghiệm để phát triển một cách

mô phỏng phù hợp với sở thích của mình sau đó khi mô hình được tạo ra phần mềm

sẽ tự động tiếp nhận và hoàn toàn kiểm soát quá trình giải pháp không làm ảnh hưởngđến người sử dụng Khi các giải pháp trở lên có sẵn người dùng có thể thực hiện mộtloạt các nhiệm vụ để làm theo yêu cầu các ứng dụng thiết kế

1.7 Một số đặc điểm của phần mềm

Maxwell là một gói phần mềm tương tác có sử dụng phân tích phần tử hữu hạn (FEA)

để giải quyết ba chiều (3D) tĩnh điện, từ tĩnh, dòng xoáy, và các vấn đề tác độngthoáng qua(tác động ngắn)

1.7.1 Làm việc với các dự án Maxwell

- Một dự án Maxwell là một thư mục bao gồm một hoặc nhiều Maxwellmodels, hoặcthiết kế Mỗi thiết kế cuối cùng bao gồm một mô hình hình học, điều kiện biên của nó

và bài tập vật liệu và giải pháp lĩnh vực thông tin và quá trình

- Một dự án mới được gọi là dự án được tự động tạo ra khi phần mềm được đưa cácthông số Nếu bạn chọn Chèn một thiết kế của nút loại đài phát thanh trên GeneralOptions: Dự án tab Options, một thiết kế của các loại quy định được tự động tạo racho các dự án mới Bạn cũng có thể mở một dự án mới bằng cách nhấn vào File>New Nói chung, sử dụng các lệnh menu File để quản lý dự án Nếu bạn di chuyểnhoặc thay đổi tên của tập tin mà không sử dụng các lệnh này, các phần mềm có thểkhông có thể tìm thấy thông tin cần thiết để giải quyết các mô hình về:

Thời gian biến thiên từ trường, lực lượng, mômen xoắn, và trở kháng gây ra bởi dòngđiện xoay chiều và dao động từ trường bên ngoài

Từ trường thoáng qua do nguồn điện và nam châm vĩnh cửu

- Phần Expert (RMxprt) là một gói phần mềm tương tác sử dụng cho việc thiết kế vàphân tích các máy điện Phần này gồm:

• Chủ đề liên quan

• Làm việc với các dự án Maxwell và dạng

• Thiết lập một kế Maxwell

• Bắt đầu với RMxprt

• Sử dụng Maxwell Circuit biên tập.

1.7.2 Thiết kế một bản mô phỏng Maxwell

Sau khi bạn chèn một thiết kế, bạn không cần phải thực hiện các bước cơ bản tuần tự,nhưng tất cả đều phải được hoàn thành trước khi một giải pháp có thể được tạo ra

Để thiết lập một thiết kế Maxwell, hãy làm theo thủ tục chung này:

• Chèn một thiết kế Maxwell vào một dự án Sau khi bạn chèn các thiết kế, sau

đó bạn có thể thiết lập các đơn vị của mô hình đo lường và các vật liệu nền

• Chỉ định bao Maxwell sẽ tính toán các giải pháp.

• (Tùy chọn) Thiết lập bất kỳ Optimetrics bạn muốn chạy.Chạy mô phỏng.

• Xem giải pháp kết quả, kết quả sau quá trình, xem báo cáo, và tạo lớp phủ lĩnh

vực

• (Tùy chọn) Xuất khẩu các mạch để tạo ra một tương đương mạch của mô hình.

Chương 2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG TỪ

TRƯỜNG MAXWELL

2.1 Cách khởi tạo một dự án

• Tạo project

Chọn File > New, chọn Insert Maxwell 3D Design để tạo mô phỏng 3D.

Hình 2.1 Khởi tạo một chương trình

Sau khi chọn Insert Maxwell 3D

Hình 2.2 Hình ảnh một cửa sổ mới tạo

• Chọn giải pháp Maxwell 3D > Solution Type, chọn Magnetostatic.

Trong thư mục này ta có thể chỉnh sửa quay trở lại (Redo), hủy bỏ (Undo),

cắt bớt (Cut), sao chép (Copy), thay đổi tên dự án (Rename), di chuyển sắp xếp khối đã vẽ theo góc (Arrage), di chuyển theo độ dài tùy chọn, lấy đối xứng khối đã

vẽ (Mirror)…

Hình 2.7 Cách chỉnh sửa

• Sửa lại (View)

Thư mục View để cho hiện thanh công cụ (Status bar), báo lỗi (massage manager),

để phóng to, thu nhỏ, xem lại những lựa chọn (Selection), hiển thị thước đo khoảngcách (Ruler), thiết lập lưới (Grid setting) …

Hình 2.8 Xem lại các lệnh đã vẽ

2.3 Các bước thực hiện

Đối với người dùng mới để mô phỏng điện từ trường phần mềm khuyến cáo trình

tự các bước mô hình như sau:

2.3.1 Căn cứ vào ứng dụng của bạn hãy chọn kiểu phân tích điện được thực hiện

- Chèn một thiết kế Maxwell vào một dự án Sau khi bạn chèn các thiết kế, sau đóbạn có thể thiết lập các đơn vị của mô hình đo lường và các vật liệu nền

- Sau khi bạn đưa thiết kế vào các dự án hiện tại, bạn có thể rút ra một mô hình cấutrúc điện từ Các chiến lược chung là xây dựng các mô hình như là một bộ sưu tậpcủa các đối tư ợng 3D Bạn có thể gán bất kỳ vật liệu duy nhất cho từng đối tượng3D

- Bạn có thể tạo các đối tượng 3D bằng cách sử dụng lệnh Draw của modeler hoặcbạn có thể vẽ 1D và 2D đối tượng, và sau đó vận dụng chúng để tạo các đối tượng3D Đối tượng được rút ra trong cửa sổ 3D Modeler Bạn cũng có thể nhập các đốitượng từ các hệ thống khác

- Để mở một cửa sổ 3D Modeler mới, thực hiện một trong các cách sau:

• Chèn một thiết kế mới vào dự án hiện tại

• Kích đúp vào một thiết kế trong dự án

- Nếu một cửa sổ 3D Modeler không mở cửa, thực hiện một trong các cách sau:

• Trên menu Maxwell, nhấp 3D Model Editor

• Nhấn chuột phải vào tên thiết kế trong dự án, và sau đó nhấp vào 3D ModelEditor trên menu chuột phải

- Mô hình bạn vẽ được lưu với các dự án hiện khi bạn nhấp vào File> Save

Chú thích: Nếu bạn truy cập vào máy tính của bạn thông qua Remote Desktop, nếuMaxwell đang chạy và một hoặc nhiều cửa sổ tạo mô hình đang được mở, các cửa

sổ tạo mô hình tự động đóng lại Cửa sổ quản lý tin nhắn sẽ hiển thị một thông báochỉ ra rằng Maxwell đóng cửa sổ tạo mô hình

- Khi làm việc với nhiều dự án, hoặc một dự án bạn có thể có nhiều cửa sổ Modelersẵn Để chuyển sang cửa sổ tạo mô hình liên kết với một thiết kế cụ thể:

- Trong cửa sổ Project Manager, chọn thiết kế quan tâm

- Nhấp Maxwell3D Model Editor để tập trung các cửa sổ mô hình về thiết kế lựachọn

2.3.3 Xác định rõ hướng giải quyết

- Chỉ định các tính chất vật liệu cho tất cả các đối tượng rắn trong mô hình về xácđịnh tính chất vật liệu mới nếu vật liệu trong các thư viện mặc định không cungcấp các tài liệu cần thiết

- Chú ý luôn chắc chắn rằng các định tính vật liệu giao cho một đối tượng tươngứng với các thuộc tính thực tế của vật liệu trong các thiết bị điện đang được môphỏng đặc tính vật liệu cung cấp trong thư viện mặc định là tài sản chung và có thểkhông được thay thế cho thực tế

- Chỉ định một vấn đề giải quyết: Nhấp Maxwell 2D> Giải pháp Nhập hoặcMaxwell 3D> Giải pháp Type Các cửa sổ Solution Loại xuất hiện với nhữngngười giải quyết nhìn chung chia giữa các loại hình giải từ và điện

- Đối với Maxwell3D thiết kế, chọn một trong những loại người giải quyết sau đây:

- Cách chọn vật liệu:

- Bạn có thể thêm, xóa, và chỉnh sửa các tài liệu theo hai cách chính:

 Sử dụng các công cụ=> Sửa được cấu hình Thư viện=> Vật liệu đơn lệnh

 Vật liệu Click chuột phải vào dự án nhỏ và chọn Edit tất cả các thư viện

- Chỉnh sửa các định nghĩa từ cửa sổ dự án không sửa đổi các thư viện cấu hình cho bất kỳthiết kế đặc biệt Để xem xét các thiết kế hiện tại, sử dụng Tools> Edit được cấu hình thưviện tùy chọn Làm như vậy đảm bảo rằng các thư viện mới được bổ sung vào danh sáchcấu hình cho các thiết kế hiện tại Nếu bạn chỉnh sửa các tài liệu từ lệnh này cho hiện tại vàsau đó xuất chúng, họ cũng sẽ có sẵn để gán cho đối tượng trong các thiết kế khác

- Để chỉ định một vật chất cho một đối tượng, theo thủ tục chung:

 Chọn đối tượng mà bạn muốn gán một vật liệu

 Bấm Modeler=> Assign Material

- Các hộp thoại Select Definition xuất hiện Khi hộp kiểm Hiển thị tất cả các thư viện đượcchọn, cửa sổ liệt kê tất cả các tài liệu trong thư viện tài liệu toàn cầu của Ansoft cũng nhưThư viện vật liệu địa phương của dự án

- Bạn cũng có thể mở cửa sổ Chọn Định nghĩa trong một trong các cách sau:

• Trong hộp thoại Properties cho đối tượng, nhấp vào tên vật liệu dưới tab Attributes.Một menu thả xuống hiển thị nút Edit để mở cửa sổ Chọn Definition

- Bạn cũng có thể liệt kê các tài liệu bao gồm trong dự án hiện tại Chọn một trong các tàiliệu này cung cấp một cách khác để gán vật liệu cho một đối tượng

• Kích chuột phải vào Model trong dự án nhỏ, và sau đó nhấp vào Assign Materialtrên menu chuột phải

• Nhấn chuột phải vào đối tượng trong cây lịch sử, và sau đó nhấp vào AssignMaterial trên menu chuột phải

- Chọn một loại vật liệu từ danh sách

- Chú thích: Bạn có thể tìm kiếm các tài liệu được liệt kê theo tên hoặc giá trị tài sản Nếucác tài liệu mà bạn muốn gán không được liệt kê, thêm một loại vật liệu mới vào thư việntài liệu toàn cầu hay địa phương, và sau đó chọn nó

- Bấm Ok

Các tài liệu mà bạn đã chọn được gán cho đối tượng

- Chú thích: Trong lịch sử, theo mặc định, các nhóm đối tượng Maxwell bởi vật liệu đãchọn từ trước Để thay đổi mặc định, chọn biểu tượng đối tượng và nhấp chuột phải đểhiển thị các đối tượng Group bằng checkbox liệu

2.3.4 Gán đặc tính cho đối tượng

- Xác định các nguồn từ trường kích từ và điều kiện biên cho giải pháp duy nhấtcủa bạn Xác định từ tính như sau:

- Trong một giải pháp từ tĩnh, từ trường được sản xuất bởi DC dòng chảy trong dâydẫn / cuộn và bằng nam châm vĩnh cửu Điện trường được giới hạn cho các đối

tượng mô hình hóa như thực chất dẫn (không lý tưởng) Điện trường tồn tại bêntrong các dây dẫn như một hệ quả của dòng điện DC là hoàn toàn tách rời khỏi từtrường Như vậy, theo như tính chất vật liệu từ có liên quan, sự phân bố của từtrường bị ảnh hưởng bởi sự phân bố không gian của các tính thấm Không có tácdụng thay đổi thời gian trong một giải pháp từ tĩnh, và các đối tượng được coi làđứng yên Việc chuyển đổi năng lượng xảy ra trong kết nối với một giải pháp từtĩnh là chỉ do những tổn thất ohmic kết hợp với các dòng chảy trong dây dẫn thựcsự.

- Giải pháp lĩnh vực từ tĩnh xác minh hai phương trình Maxwell sau đây:

với cấu (vật chất) mối quan hệ sau đây là cũng được áp dụng:

- Đối với vật liệu phi tuyến, sự phụ thuộc giữa các lĩnh vực H và B là phi tuyến và

có thể là đẳng hướng hoặc trực hướng (trong trường hợp hành vi bất đẳng hướng,

là một tensor) Tương tự như vậy, đối với nam châm vĩnh cửu, phi tuyến có thể xảy

ra trong trường hợp thực tế và được cho phép Ngoài ra, nếu một điều kiệndemagnetized là để được đưa vào tài khoản cho (phi tuyến) nam châm vĩnh cửuhoạt động dưới đầu gối, Maxwell cung cấp một tùy chọn thiết lập nâng cao chophép một giải pháp dựa trên một quan điểm điều hành khử từ tính trước đây Nếuphi tuyến xảy ra trong các vật liệu mềm (với trễ không đáng kể) đồng thời với hành

vi trực hướng, Maxwell đòi hỏi rằng các đường cong BH cho các hướng chủ yếutrong vật liệu tương ứng (s) được cung cấp Từ những đường cong, sự phụ thuộcnăng lượng vào H được trích cho mỗi trong những hướng chính tương ứng và được

sử dụng trong quá trình lấy tính thấm tensor phi tuyến được sử dụng trong quátrình Newton-Raphson giải pháp lặp đi lặp lại:

- Giải pháp lĩnh vực trước đây, là mộtviệc phân tích, và gây ra hậu quả ảnh hưởngđến các hậu quả bất đẳng hướng của bất kỳ hình mô phỏng

- 3D từ tĩnh giải quyết từ trường với các thành phần sau:

- Tiềm năng từ trường vô hướng, là một giải pháp cụ thể xây dựng bằng cách gáncác giá trị cho tất cả các cạnh trong lưới trong một cách mà pháp luật Ampere giữtrên tất cả các đường nét của tất cả các khuôn mặt tứ diện trong lưới, và chiếm cácnam châm vĩnh cửu nếu có Như vậy, DOFs là những giá trị nút của thế vô hướng

từ tính với mười giá trị mỗi tứ diện tại mỗi bốn đỉnh và tất cả sáu nút giữa cạnh,đảm bảo một xấp xỉ bậc hai bên trong mỗi phần tử hữu hạn

- Có lợi thế chính của công thức này hơn những người khác hiện có, bao gồm cả sửdụng ít hơn đáng kể nguồn tài nguyên tính toán (do bản chất vô hướng của DOFs),không đòi hỏi phải có một đánh giá do sự ổn định bằng số tuyệt vời, làm giảmđáng kể các lỗi hủy bỏ, và có thể tự động nhân kết nối vùng sắt Bộ giải từ tĩnh xử

lý cả hai tuyến tính 3D và các vấn đề phi tuyến Trong trường hợp của các ứngdụng phi tuyến, một Newton- Raphson thuật toán lặp cổ điển với độ chính xác sửdụng điều khiển được sử dụng

- Bộ giải từ tĩnh tính toán phân bố từ trường tạo ra bởi sự kết hợp của phân phốivector mật độ dòng DC được biết đến và một phân bố không gian của các đốitượng với permanents từ hóa Nó cũng có thể áp dụng điều kiện biên cho một môhình như vậy mà các mô phỏng của ngâm của một thiết bị vào một từ trường bênngoài cũng có thể Trong trường hợp sau này, các điều kiện biên nên được áp dụngtrong một cách mà các phương trình Maxwell không vi phạm trong lĩnh vực giảipháp hoặc tại ranh giới

- Nguồn điển hình cho vấn đề lĩnh vực từ tĩnh bao gồm điện áp, dòng điện, từtrường vĩnh viễn, và mật độ hiện hành Khi áp dụng các nguồn của vấn đề từtrường, hiện nay phân phối áp dụng phải được phân kỳ miễn phí trong toàn bộkhông gian của giải pháp vì nó là vật lý cho bán văn phòng phẩm dẫn phân bố mật

độ hiện hành Do đó, các con đường dẫn (s) với các phân phối hiện tại áp dụngphải được đóng lại khi hoàn toàn chứa trong các không gian giải pháp cho các vấn

đề, hoặc phải bắt đầu và kết thúc ở ranh giới

- Tổng hiện tại áp dụng cho dây dẫn chạm vào ranh giới không đòi hỏi sự tồn tạicủa thiết bị đầu cuối tại các đầu nơi hiện nay được áp dụng vì bề mặt phẳng tươngứng của các dây dẫn trong mặt phẳng của vùng (nền) có thể được sử dụng để ápdụng các kích thích Trong trường hợp của một con đường dẫn khép kín, một thiết

bị đầu cuối phải được tạo ra, phù hợp với mặt cắt ngang của dây dẫn vào vị trímong muốn như vậy mà kích thích (điện áp hiện tại) có thể được áp dụng

- Chú thích: kích thích hiện tại và điện áp không thể trộn lẫn vào bất kỳ đường dẫn.Kích thích điện áp (ít nhất là hai) phải được xác định như vậy mà hiện tại có thểchảy trong dây dẫn tương ứng để tạo thành một con đường dẫn không bị gián đoạn.Điện áp giảm kích thích nên bởi sử dụng trong trường hợp đường dẫn dẫn khép kín(có thể chứa các đối tượng với độ dẫn điện khác nhau), chủ yếu là trong các tìnhhuống nơi mà tổng số hiện nay là không rõ Một điện áp thả kích thích mỗi conđường dẫn nên được áp dụng Tổng hiện tại cho bất kỳ đường dẫn nên thêm lênđến số không.

- Bộ giải từ tĩnh không tính toán sự phân bố điện trường liên kết với một phân phốiđiện áp bên ngoài dây dẫn Tuy nhiên, điện trường bên trong dây dẫn là gián tiếp

có sẵn để chế biến sau thông qua sự phân bố mật độ dòng dẫn, trong đó có sẵn.Như vậy có thể để tính toán tổn thất ohmic trong dây dẫn với ứng dụng kích thíchhiện tại hoặc điện áp

- Từ hóa tại Maxwell được coi là một tài sản vật chất, mà chúng tôi đề cập đến nó

ở đây vì các đặc điểm nguồn của nó

- Từ hóa vĩnh viễn có thể được quy định tại Descartes, hình trụ, hoặc phối hợp chấtliệu hình cầu hệ thống, như thể hiện trong cửa sổ trên, nơi các R, Phi, và các thànhphần Z (trong một hệ thống hình trụ, coi đây là ví dụ) có thể được quy định trongbất kỳ sự kết hợp có ý nghĩa Các hướng thực tế của tài sản vector được quyết địnhkhi tài sản được giao cho các đối tượng và khi hệ thống mong muốn phối hợp đượclựa chọn (các hệ thống toàn cầu phối hợp luôn luôn tồn tại, trong khi những ngườikhác có thể được xác định) Nếu cần thiết, thêm các hệ tọa độ tương đối có thểđược xác định và sử dụng để chỉ định hướng của các tài sản vector

- Trong khi các loại vật liệu phối hợp hệ thống được nhúng vào trong định nghĩavật chất, các định hướng thực tế không phải là, như vậy là một thuộc tính vật liệuđược xác định, ví dụ, trong một hệ thống hình trụ có thể được áp dụng cho nhiềuđối tượng với định hướng khác nhau nếu có nhiều tương đối địa phương phối hợp

hệ thống là xác định và được sử dụng trong quá trình gán thuộc tính vật liệu tươngứng

- Một điều kiện biên điển hình được sử dụng trong các vấn đề từ tĩnh là tiếp tuyến

từ trường (mặc định, điều kiện biên tự nhiên mà được tự động áp dụng trên tất cảcác bề mặt của vấn đề không gian -the bề mặt của thực thể hình học có chứa các

mô hình bên trong nó) Điều kiện biên mặc định này có thể được ghi đè nếu điều

kiện biên khác được áp dụng trên các bề mặt bên ngoài của không gian giải pháp.Điều kiện biên mặc định giam cầm từ trường để không gian giải pháp; do đó, ranhgiới này phải được đặt tại một số khoảng cách từ các nguồn để tránh quá hạn chếcác lĩnh vực bằng cách đặt các ranh giới để đóng cho các đối tượng mô hình Trongkhi rất khó để cung cấp "công thức" với hiệu lực chung trên các vị trí của ranh giớicủa vấn đề, một nguyên tắc nhỏ khẳng định rằng nếu một mô hình có thể đượchình dung như được chứa trong một hình cầu có bán kính R, sau đó ranh giới cóthể được đặt ở 4-5 bán kính R từ tâm tưởng tượng của mô hình.

- Zero tiếp tuyến H Dòng cho phép người sử dụng để quy định một định hướng(trung bình) trường bình thường trên bề mặt tùy ý điều kiện biên này không yêucầu bất kỳ đầu vào người dùng hơn nữa, có nghĩa là không có giá trị và phối hợpđặc điểm kỹ thuật của hệ thống là cần thiết

- Trong trường hợp điều kiện biên tiếp tuyến dòng H, các giá trị của hai thành phầntiếp tuyến và một bề mặt phối hợp hệ thống phải được xác định và sau đó được sửdụng trong quá trình phân công của điều kiện biên này Điều kiện biên này đượcgiới hạn hai loại bề mặt: phẳng hoặc hình trụ CS trong trường hợp phẳng sẽ là mộthình chữ nhật hệ thống phối hợp với X và Y thành phần của H trên mặt phẳng Hệthống phối hợp trong trường hợp trụ sẽ là một hệ thống phối hợp với một trục Ztrùng với trục của hình trụ, và hai thành phần đầu vào sẽ là những thành phần PHI

và trục Z của H

- Trong trường hợp của H trường tiếp tuyến, cần thận trọng: điều kiện biên này nênđược quy định như vậy là lý Ampere không được vi phạm trong lĩnh vực lĩnh vựchoặc theo ranh giới

- Điều kiện biên đối xứng được sử dụng để giải quyết vấn đề với tính đối xứng và,

do đó, cho phép người sử dụng để tận dụng lợi thế của sự giảm đáng kể kích thướcvấn đề đối với một độ chính xác nhất định

- Điều kiện biên đối xứng có thể là một trong hai loại:

• Odd (tiếp tuyến thông lượng)

• Ngay cả (Flux bình thường)

- Mặc dù việc sử dụng các điều kiện đối xứng ranh giới này trùng lặp với điều kiệntrước đó một số phạm vi, điều kiện đối xứng ranh giới chỉ nên được sử dụng trongtrường hợp đối xứng rõ ràng

2.3.5 Xác định thêm các thông số mà bạn muốn tính toán như lực mô-men xoắn điện cảm điện dung

2.3.6 Xác định các hoạt động lưới cho tất cả các ứng dụng đặc biệt ví dụ như hạt giống ở các khu vực đối tượng quan tâm

- Trong Maxwell, hoạt động lưới là tùy chọn thiết lập lưới cung cấp Maxwell vớihướng dẫn xây dựng lưới Kỹ thuật này hướng dẫn xây dựng lưới của Maxwellđược gọi là "hạt giống" của lưới Gieo hạt được thực hiện bằng cách sử dụng hoạtđộng Lưới lệnh trên Maxwell3D hoặc Maxwell2D menu

- Khi xác định một lưới, bạn thường gán các hoạt động lưới đầu tiên (sử dụng>Lưới Operations Maxwell3D hoặc Maxwell2D> Lưới hành lệnh) và sau đó tạo racác mắt lưới (sử dụng Maxwell3D hoặc Maxwell2D menu và chọn cài đặtAnalysis> Áp dụng lệnh lưới hoạt động) Tuy nhiên, bạn cũng có thể tinh chỉnhcác lưới sau khi lưới ban đầu đã được tạo ra

- Bạn có thể hướng dẫn Maxwell để tinh chỉnh độ dài của phần tử tứ diện trên bềmặt hoặc trong một khối lượng cho đến khi họ dưới một giá trị nhất định (chiều dàidựa trên lưới tinh) hoặc bạn có thể hướng dẫn Maxwell để tinh chỉnh độ dài tamgiác bề mặt của tất cả các phần tử tứ diện trên bề mặt hoặc khối lượng trong mộtgiá trị nào đó (da sâu dựa trên lưới tinh) Trong một số trường hợp, bạn cũng có thểmuốn tạo ra một hoạt động lưới mà sửa đổi các thiết lập xấp xỉ bề mặt Maxwellcho một hoặc nhiều khuôn mặt Trong một số trường hợp, bạn cũng có thể muốnchỉ định một khoảng cách trụ vận hành lưới điều trị

- Thiết lập xấp xỉ bề mặt chỉ áp dụng cho lưới ban đầu (lưới được tạo ra lần đầutiên một biến thể thiết kế được giải quyết) Các loại khác của các hoạt động lưới(tinh chỉnh các lưới) có thể được thực hiện trên một trong hai lưới ban đầu hoặctrên lưới được tạo gần đây nhất (lưới hiện hành) nếu bạn đang cập nhật lưới tạotrước đó

2.3.7 Xác định lựa chọn giải pháp và phân chia ranh giới.

- Đối với mỗi dự án, bạn cần phải phân ranh giới và kích thích Đối với thiết kế3D, bạn có thể sử dụng menu Maxwell3D hoặc dự án cây để làm những việc sau:

• Xác định điều kiện biên để điều khiển việc điện trường hoặc từ ứng xử ởkhuôn mặt đối tượng, máy bay của đối xứng và tính chu kỳ, và các cạnh củakhu vực có vấn đề

• Xác định các kích thích của điện áp, phí, cuộn dây, và hiện tại

• Xác định các dây dẫn trong đó dòng xoáy được tạo ra.

• Đối với các dự án tạm thời từ, lập và kết nối mạch điện bên ngoài quanh co

- Mỗi người giải quyết lĩnh vực đòi hỏi bạn phải xác định các kích thích của điệntrường hoặc từ trường và tài liệu tham khảo để tính toán các lĩnh vực này

• Ranh giới từ tĩnh và kích thích

• Ranh giới điện và kích thích

• Ranh giới Dẫn DC và kích thích

• ranh giới hiện tại và kích thích(chuyển động xoáy)

• Ranh giới thoáng và kích thích

• Ranh giới điện thoáng và kích thích

- Bạn phải chọn ít nhất một trong các điều kiện biên hoặc kích thích được liệt kêtrong các phần này, để mô phỏng có thể tính toán các giá trị chính xác cho các lĩnhvực và các thông số

2.3.8 Bắt đầu quá trình giải pháp

- Thêm các thông số mà bạn muốn giải quyết

- Khi giải pháp trở nên có sẵn thực hiện tuần tự chẳng hạn như số lượng từ trườngtính toán các biểu thức

2.3.9 Chạy mô phỏng

- Xem giải pháp kết quả, kết quả sau quá trình, xem báo cáo, và tạo lớp phủ lĩnhvực

- Các thực thể mô hình cơ bản nhà thiết kế các cấp độ tiếp theo lên là dự án

- Một dự án là một tập hợp của một hoặc nhiều thiết kế được lưu trong một file

*.mxwl duy nhất một dự án mới được tạo ra khi mắc queo được hoạt động Khithiết kế phần mềm lệnh cụ thể có sẵn thông qua thanh menu hay thanh công cụbằng cách sử dụng chuột, bạn cũng có thể làm việc trực tiếp trong dự án khu vựcquản lý dự án