Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát bể sơn điện ly ô tô con

Header Page of 126 B GIO DC V O TO TRNG Lun Xõy dng mụ hỡnh iu khin v giỏm sỏt b sn in ly ụ tụ Footer Page of 126 Header Page of 126 LI M U Cựng vi s phỏt trin mi mt ca khoa hc k thut, t ng hoỏ tr thnh mt nhng ngnh khụng th thiu c ca nn cụng nghip hin i T ng hoỏ cho phộp nõng cao cht lng sn phm, gim sc lao ng ca ngi, t ú dn n giỏ thnh sn phm r hnCỏc b Vi iu Khin ngy cng hin i, tc x lý nhanh hn, v c ng dng rng rói khp cỏc ngnh cụng nghip Mt nhng ng dng quan trng ca Vi in Khin ú o lng v iu khin Nh cỏc loi cm bin, ng dng ca o lng bng Vi iu Khin khụng ch gii hn cỏc i lng in m cng m rng cỏc tớn hiu khụng phi in S dng Vi iu Khin chỳng ta thu thp cỏc i lng cn o d dng hn, c th x lý cỏc i lng ú v a c nhng kt qu nh mong mun Trong ngnh cụng nghip ch to ụtụ, nh cú t ng hoỏ ta cú th thay th nhng nhõn cụng lm vic ti cỏc phõn xng, cụng on sn xut cú mụi trng c hi bng mỏy múc, lm gim bt tỏc hi i vi ngi lao ng Khụng ch vy, nh cú dõy chuyn t ng hoỏ m cht lng sn phm lm n nh hn, giỏ thnh r hnVi tm quan trng v s phỏt trin ca cụng ngh ụ tụ nờn em ó nhn ti Xõy dng mụ hỡnh iu khin v giỏm sỏt b sn in ly ụ tụ lm ỏn tt nghip ca mỡnh Trong quỏ trỡnh lm ỏn tt nghip, s hn ch v thi gian, ti liu v trỡnh cú hn nờn khụng trỏnh cú thiu sút Em rt mong c s ỳng gúp ý kin ca thy cụ v cỏc bn ỏn tt nghip ca em c hon thin hn Em xin gi li cm n chõn thnh n cỏc thy cụ khoa in t ng cụng nghip, c bit l GS.TSKH Thõn Ngc Hon ó giỳp em hon thnh tt ỏn ny Footer Page of 126 Header Page of 126 CHNG GII THIU V CễNG NGH SN SUT ễ Tễ 1.1 CễNG NGH SN SUT ễ Tễ TI VIT NAM 1.1.1 Tỡnh hỡnh phỏt trin Hin nay, cụng ngh sn xut ụ tụ ti Vit Nam ang c chỳ trng quan tõm, phỏt trin vi nhng ngun lc u t mnh m T cụng tỏc o to ngh cho n vic u t xõy dng cỏc cụng ty liờn doanh sn xut ụ tụ vi cỏc doanh nghip nc ngoi u ang c xõy dng vi quy mụ ln nhm a Vit Nam vo danh sỏch cỏc nc sn xut ụ tụ trờn th gii Theo S liu ca Tng cc Thng kờ cho thy, s cỏc doanh nghip sn xut ụtụ trờn lónh th Vit Nam n cui nm 2009 l 397 doanh nghip; ú, cú 50 doanh nghip lp rỏp ụtụ, 40 doanh nghip sn xut khung gm, thõn xe v thựng xe, 210 doanh nghip sn xut linh kin ph tựng ụtụ v 97 doanh nghip sa cha ụtụ c ri u trờn 44 tnh, thnh c nc Theo cụng sut thit k, nng lc sn xut ca cỏc doanh nghip sn xut ụtụ c nc cú tng cụng sut sn xut lp rỏp hin l khong 418.000 xe/nm, ú s lng sn xut xe ti l ln nht vi hn 215.000 xe/nm, tip theo l sn xut xe n ch ngi khong 157.000 xe/nm Sn xut xe khỏch ch chim trờn 10,5% nng lc sn xut xe, cũn xe chuyờn dựng ch chin trờn 0,4% Qua cỏc s liu trờn cho thy hin cỏc nh mỏy sn xut v lp rỏp ụtụ nc mi ch huy ng khong 50% cụng sut thit k Tuy nhiờn giỏ tr sn xut cụng nghip ca ngnh sn xut ụtụ nm 2009 t 19.956 t ng, chim 2,86% so vi ton ngnh cụng nghip Footer Page of 126 Header Page of 126 Mt s doanh nghip ln ng hng u v sn xut lp rỏp ụtụ ti Vit Nam hin l Cụng ty Toyota Vit Nam, Tng cụng ty Cụng nghip ụtụ Vit Nam, Cụng ty c phn ụtụ Trng Hi, Cụng ty liờn doanh ụ tụ Vit Nam - DAEWOO (VIDAMCO) B Cụng Thng ó nh hng cho s phỏt trin ca cụng ngh ụ tụ ti Vit Nam hin l phi trung phỏt trin mt, hai dũng xe chin lc gii quyt bi toỏn v dung lng th trng, phỏt trin cụng nghip h tr, trờn c s hp tỏc vi cỏc hóng sn xut xe ln v vi cỏc nc AFTA tng bc tham gia vo chui sn xut ụtụ ca khu vc v th gii Xõy dng trung tõm c khớ ụtụ quc gia thu hỳt cỏc nh u t ln, cú ý nh sn xut ụtụ lõu di ti Vit Nam vo u t nh mỏy vi quy mụ cụng sut ln, cụng ngh hin i, cựng vi cỏc doanh nghp sn xut linh kin, ph tựng v cụng nghip h tr khỏc Khuyn khớch mi thnh phn kinh t u t vo sn xut linh kin, ph tựng ụtụ phự hp vi chin lc v quy hoch, c bit l sn xut ng c v linh kin ng c ụtụ, khuyn khớch hp tỏc sn xut v chuyn giao cụng ngh vi cỏc cụng ty a quc gia, tip thu cụng ngh sn xut mi khụng lc hu Tip thu v ng dng cụng ngh tiờn tin, hin i, kt hp vi khai thỏc cụng ngh v thit b hin i cú nc, m bo u t cú hiu qu Xõy dng ngun nhõn lc cụng nghip chuyờn ngnh ụtụ cht lng cao 1.1.2 Cụng ngh sn sut ụ tụ ti vit nam hin Vic sn xut ụtụ c thc hin t lp rỏp tin dn n ch to, vic lp rỏp cng thc hin t lp SKD tin lờn CKD1(Completely Knock Down) n CKD2 sau ú l IKD (Incompletely Knocked Down) vi vic nõng dn t l cỏc chi tit, b phn ch to nc i vi xe bus, xe ti thỡ khụng lp SKD m thc hin dng CKD1 n CKD2 - Dng CKD, CKD nhp vo: Cỏc chi tit c nhp vo di dng sau: Footer Page of 126 Header Page of 126 + Cm thnh tng gm ng c hp s, cn ch ng, trc cardan, cỏc cm in v in t + Cỏc chi tit nh vnh, bỏnh, moay, phanh, lp, gim xúc s c lp rỏp ti liờn doanh - Cỏc chi tit v bỏn thnh phm khỏc sn xut ti Vit Nam s c kt hp lp rỏp hon chnh ti cụng ty lp rỏp ụ tụ + Vic lp rỏp ụtụ c tin hnh theo cụng on sau: - Hn thõn xe v v xe - Sn - Lp hon chnh - Kim tra v hiu chnh 1.2 CC CễNG ON SN XUT ễ Tễ 1.2.1 Cụng on hn lp thõn, v xe Cỏc b phn thõn xe, v khung, gm xe ó c dp nh hỡnh sn theo tng loi Xe ti, xe bus, xe du lch c chuyn ti khu vc hn lp bng xe y tay Mi dõy chuyn lp rỏp xe b trớ mt h thng hn lp thõn, v xe chuyờn dựng Vic nh v cỏc b phn thõn, v xe trc hn c thc hin: - Gm xe, khung thõn xe c ghộp dng bng inh tỏn - V xe c ghộp dng bng cỏc gỏ hn chuyờn dng Cỏc chi tit ri ca thõn xe, v xe, gm xe sau c nh v xong c hn li bng mỏy hn im di ng Cỏc mi ni gia thõn xe, v xe, gm xe tu tng trng hp m s dng phng phỏp hn quang di lp khớ bo v hoc hn hi ụxi-axetylen Sau hn xong ton b thõn, v xe c kim tra ln cui sa li cỏc mi hn cha t yờu cu v lm sch cỏc mi hn chuyn sang khu vc pht - phỏt hoỏ trc sn Cụng ngh ca cụng on hn lp thõn, v xe c túm tt s sau: Footer Page of 126 Header Page of 126 Ráp cụm thân tr-ớc Ráp cụm thân sau Khoang động Thiết bị gá Hàn điểm lại kiểm tra Hoàn thiện kiểm tra phần kim loại Nóc Ráp cụm s-ờn xe Cửa giảm xóc Phân x-ởng sơn Hỡnh 1.1: Cụng ngh lp rỏp ụ tụ 1.2.2 Cụng on sn xe Sau hn lp xong v hon thin phõn xng thõn xe Thõn xe mc ( hng cha sn) c a vo b phn lm sch s b Du m, vy hn, bi bn c ty bng nhng dng c cm tay, giy rỏp v dung mụi sau ú a ti phõn xng sn bng xe y trờn ng ray Trc sn in ly bng phng phỏp nhỳng ngi ta phi lm sch bi bn v to iu kin b mt cho catt (tc thõn xe) thc hin cụng on sn in ly c tt Thõn xe ó lm sch s b c a n b phn tin x lý Sau tri qua quỏ trỡnh sn in ly, to lp sn ED cú dy 25-32 m, xe c a vo b phn sy l h thng lũ ED OVEN gm cú hai bung sy Ti õy xe c sy 25 phỳt nhit 1650C bung sy s b v 1850C bung sy chớnh Tip theo xe c a ti b phn ỏnh búng v lm sch nhng phn sn khụng t yờu cu, ti õy thõn xe c trỏt matớt, ph PVC gm v ph lp cỏch õm Sau ú xe c a ti b phn to lp sn ph u tiờn Sau ó lm sch v thi bi, xe c Footer Page of 126 Header Page of 126 a vo bung sn ph lp u Ti õy lp sn ph c to nh dng c sn chuyờn dng ( sỳng phun cm tay ) Tip theo, xe c a ti b phn lm sch ln cui trc a vo lũ sy lp sn ph u tiờn Lũ ny l lũ PRIMER OVEN gm hai bung sy, xe c a ti õy v sy 800C bung sy s b v 1000C bung sy chớnh thi gian 25 phỳt Sau ú xe c a n b phn mi t ỏnh búng li lp sn khụng t yờu cu ca cụng on sn ph lp u Tip theo, mi xong xe c a vo lũ DRY OFF OVEN sy khụ lp sn ph u ó c ỏnh búng bng phng phỏp mi m Tip n xe c a vo b phn lm sch bi bn trc c a vo bung sn ph lp ngoi cựng Ti õy s dng sỳng phun sn cm tay v cỏc thit b chuyờn dng to lp sn ny Cụng on ny c thc hin xong, thõn xe c a vo b phn lm sch lp sn ph ngoi khụng t yờu cu a vo lũ sy TOP OVEN Khi lp sn TOP COAT BOOT c lm sch xong, xe c a ti lũ TOP OVEN v c sy vũng 33 phỳt nhit 1100C bung sy s b, 1300C bung sy chớnh Khi lũ ny, xe ó c ph mt lp sn dy 40 50 m Tip theo, xe c a n b phn kim tra xem cú t yờu cu khụng, nu t yờu cu thỡ cho xe v chuyn tip n phõn xng lp rỏp ni tht v hon thin, nu khụng t yờu cu thỡ em vo b phn sa cha S cụng ngh ca cụng on sn xe ụ tụ c trỡnh by hỡnh di: Footer Page of 126 Header Page of 126 Thân xe mộc Tiền xử lý nhúng Sơn điện ly nhúng Sơn lót bề mặt phun Lắp nội thất hoàn thiện Kiểm tra Sơn phủ lớp Hỡnh 1.2: Cỏc cụng on sn xe ụ tụ 1.2.3 Cụng on lp rỏp v hon thin Cụng ngh lp rỏp xe du lch ( xe ) giai on SKD, giai on ny c nhp v tỡnh trng ó lm xong k c sn Khung chassis nhp v ó c lp hon chnh ụng c v h thng truyn ng c gn lin vi nhau, trc ó c lp sn vi cỏc c cu liờn quan, bỏnh xe, xm lp ó c lp sn Cỏc b phõn bờn trong: Gh, m lút, v.v u c lp trc vo thõn xe, ng dõy ni, ng mm ó c lp ti a vo khung Do ú vic lp rỏp cỏc cm SKD hon chnh li vi thnh xe ụtụ hon chnh ch cũn l vic lp rỏp cỏc c vớt Cụng vic ny c tin hnh bng tay v bng dng c nng, giai on ny nu cn ch sa cha m thụi Cụng on lp hon chnh xe giai on SKD: Phn v thõn xe sau sn ph lp cui cựng s c chuyn ti b phn lp rỏp hon chnh Ti õy, vic lp rỏp cỏc b phn bờn thõn xe s c tin hnh - Lp rỏp cỏc b phn chớnh v cỏc b phn ph ca khung chassis - Lp ng c v h thng truyn ng - Lp trc v tay phanh vo gia, trc vi sai - Lp bung lỏi : ng b bng iu khin, lp ca, lp cỏc b phn bờn nh gh, m lút v cỏc b phn trang trớ Footer Page of 126 Header Page of 126 - Chuyn thõn xe ó c lp rỏp hon chnh cỏc b phn bờn ti b phn ghộp thõn vo khung chassis Khung chassis c lp rỏp trc, thõn c t trờn khung chassis v tin hnh lp thõn vo khung chassis, sau ú tip tc lp bỏnh xe Trong giai on ny s dng cỏc dng c lp rỏp nng v chuyờn dng, cỏc tuc-n-vớt khớ nộn Vic lp rỏp c tin hnh trờn bng chuyn v cỏc thit b nõng h bng mụnụray Cỏc cụng ngh ca cụng on lp rỏp ni tht v hon thin xe c túm tt theo s sau: Ráp cụm giảm xóc Ráp cụm chế Thân xe sơn Ráp cụm buồng lái Ráp cụm lốp Dây chuyền lắp đặt nội thất Ráp cụm kính Ráp cụm động Hệ thống bôi trơn Dây chuyền lắp khung, gầm Ráp cụm trục tr-ớc Đến bãi chứa để giao hàng Bộ làm mát Dây chuyền kiểm tra Hỡnh 1.3: Cỏc cụng on lp rỏp hon thin cho xe 1.2.4 Cụng on kim tra Khi phõn xng lp rỏp ni tht v hon thin, xe c a ti phõn xng kim tra trc xut xng v a bói cha giao hng Cụng on ny xe c kim tra cỏc cụng on sau: Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 - Kim tra trt dc/ phanh/ tc ( A.B.S ) - Kim tra ốn phớa trc - Kim tra khúi - Kim tra kớn gas - Kim tra bỏn kớnh quay - Kim tra n nh - Kim tra lt nc ( tiờu chun l 100% ) 1.2.5 Sn phm Sn phm chớnh ca cụng ty liờn doanh ti Vit Nam gm cú: - Xe bus: BG 150; BS 090; BS 106 - Xe du lch c nh ( xe ): Matiz, Lanos, Nubira, Lengara, Maguz, Lancetti - Xe ti c nh Footer Page 10 of 126 Header Page 60 of 126 unsigned char i = 0, c[5]; temp = num; if (temp != 0) { if (temp < 0){ lcd_putchar('-'); temp = - temp; } while(temp){ c[i++] = temp%10; temp /= 10; } while(i) lcd_putchar(c[ i] + '0'); } else lcd_putchar('0'); } void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x06; // Port C initialization // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization 59 Footer Page 60 of 126 Header Page 61 of 126 // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 11.719 kHz TCCR0=0x05; TCNT0=0x08; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 46.875 kHz // Mode: Ph correct PWM top=0x00FF // OC1A output: Non-Inv // OC1B output: Non-Inv // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0xA1; TCCR1B=0x04; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter initialization 60 Footer Page 61 of 126 Header Page 62 of 126 // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off MCUCR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x01; // USART initialization // USART disabled UCSRB=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 187.500 kHz // ADC Voltage Reference: AREF pin ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); ADCSRA=0xCE; // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; 61 Footer Page 62 of 126 Header Page 63 of 126 // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; // Alphanumeric LCD initialization // Connections are specified in the // Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu: // RS - PORTD Bit // RD - PORTD Bit // EN - PORTD Bit // D4 - PORTD Bit // D5 - PORTD Bit // D6 - PORTD Bit // D7 - PORTD Bit // Characters/line: 16 lcd_init(16); // Global enable interrupts #asm("sei") run=0; Display=1; Data_LM35=((adc_data[0]-558.558)/2.048);//5v Fan=0; while (1) { // Place your code here if(Display==1) { Display=0; lcd_clear();// Xoa LCD lcd_gotoxy(1,0); lcd_putsf("NHIET DO: "); lcd_put_int(Data_LM35); lcd_gotoxy(3,1); lcd_putsf("CONFIG: "); lcd_put_int(value_tep); } 62 Footer Page 63 of 126 Header Page 64 of 126 if(Keypad==1) { run=0; Display=0; lcd_clear(); lcd_gotoxy(2,0); lcd_putsf("SETUP= "); lcd_gotoxy(8,0); Keypad=0;// Xac nhan da vao che cai dat toc speed=Data_LM35; lcd_put_int(speed); while(Keypad !=1)// Neu chua an xac nhan { if(Keypad>1)// Neu nhap so { if(Keypad==2) speed++;// Neu an tang else if(Keypad==3) speed ;// Neu an giam lcd_gotoxy(8,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(8,0); lcd_put_int(speed); Keypad=0; } } PWM=0; run=0; t=0; lcd_clear(); lcd_gotoxy(2,0); lcd_putsf("HOLD = "); lcd_gotoxy(8,0); lcd_put_int(speed); delay_ms(20); Display=0; Keypad=0; 63 Footer Page 64 of 126 Header Page 65 of 126 lcd_clear(); value_tep=speed;// Quy doi so xung run=1;// Cho phep khoi dong voi toc moi sai dat } } } 3.4.2 Chng trỡnh iu khin mch iu khin tc qut sy #include #include #include #include #include #include #ifndef cbi #define cbi(port,bit) (port) &=~(1