Xây dựng hệ thống khởi động động cơ dị bộ lồng sóc

Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG………………… Đồ án Xây dựng hệ thống khởi động động dị lồng sóc Footer Page of 126 Header Page of 126 LỜI NÓI ĐẦU Một mục tiêu quan trọng hàng đầu mà Đảng Nhà nƣớc đặt tiến trình công nghệ hoá , đại hoá đất nƣớc Để tiến hành công nghệ hoá, đại hoá doanh nghiệp cần phải tiến hành xây dựng lại nhà máy, sở sản xuất, trang thiết bị máy móc đƣa công nghệ đại hoá vào sản xuất Hơn nữa, để vận hành tốt nhà máy cần phải có đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao Là sinh viên tốt nghiệp ngành điện công nghiệp dân dụng, em hiểu tự động hoá nghiệp công nghiệp đóng vai trò quan trọng phát triển ngành công nghiệp Việt Nam Trong đợt thực tập tốt nghiệp em đƣợc thầy giáo GS.TSKH Thân ngọc Hoàn hƣớng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài : " Xây dựng hệ thống khởi động động dị lồng sóc " Đề bao gồm chương : Chƣơng 1: Động không đồng phƣơng pháp khởi động Chƣơng 2: Hệ thống khởi động mềm động không đồng Chƣơng 3: Thiết kế lắp ráp hệ thống khởi động mềm Để hoàn thành tốt đƣợc đồ án, em đƣợc giúp đỡ nhiều môn điện công nghiêp tự động hóa đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy giáo GS.TSKH.Thân ngọc Hoàn Sau mƣời hai tuần làm đồ án em hiểu đƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động động không đồng Và qua em biết cách tính toán thiết kế hệ thống khởi động động không đồng Đó kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng nhƣng đề tài em nhiều thiếu sót, em mong đƣợc bảo thầy Em xin chân thành cảm ơn! Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƢƠNG 1: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 MỞ ĐẦU [1] Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại pha, hai pha ba pha, nhƣng phần lớn máy điện dị ba pha, có công suất từ vài W tới vài MW, có điện áp từ 100V đến 6000V Căn vào cách thực rô to, ngƣời ta phân biệt hai loại: loại có rô to ngắn mạch loại có rô to dây quấn Cuộn dây rô to dây quấn cuộn dây cách điện, thực theo nguyên lý cuộn dây dòng xoay chiều Cuôn dây rô to ngắn mạch gồm lồng nhôm đặt rãnh mạch từ rô to, cuộn dây ngắn mạch cuộn dây nhiều pha có số pha số rãnh Động rô to ngắn mạch có cấu tạo đơn giản rẻ tiền, máy điện rô to dây quấn đắt hơn, nặng nhƣng có tính động tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 1.2 CẤU TẠO [1] Máy điện quay nói chung máy điện không đồng nói riêng gồm hai phần bản: phần quay (rô to) phần tĩnh (stato) Giữa phần tĩnh phần quay khe hở không khí 1.2.1 Cấu tạo stato Stato gồm phần bản: mạch từ mạch điện a stato b Roto cuôn dây stato Hình 1.1 Cấu tạo động không đồng Footer Page of 126 Header Page of 126 a Mạch từ: Mạch từ stato đƣợc ghép thép điện có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, đƣợc cách điện hai mặt để chống dòng Fuco Lá thép stato có dạng hình vành khăn, phía đƣợc đục rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stato rô to không đƣợc Mạch từ đƣợc đặt vỏ máy Ở máy có công suất lớn, lõi thép đƣợc chia thành phần đƣợc ghép lại với thành hình trụ thép nhằm tăng khả làm mát mạch từ Vỏ máy đƣợc làm gang đúc hay gang thép, vỏ máy có đúc gân tản nhiệt Để tăng diện tích tản nhiệt Tùy theo yêu cầu mà vỏ máy có đế gắn vào bệ máy hay nhà vị trí làm việc Trên đỉnh có móc để giúp di chuyển thuận tiện Ngoài vỏ máy có nắp máy, lắp máy có giá đỡ ổ bi Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây b Mạch điện: Mạch điện cuộn dây máy điện trình bày phần 1.2.2 Cấu tạo rô to a Mạch từ: Giống nhƣ mạch từ stato, mạch từ rô to gồm thép điện kỹ thuật cách điện Rãnh rô to song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thông loại trừ số sóng bậc cao Các thép điện kỹ thuật đƣợc gắn với thành hình trụ, tâm thép mạch từ đƣợc đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trục Ở máy có công suất lớn rô to đƣợc đục rãnh thông gió dọc thân rô to b Mạch điện: Mạch điện rô to đƣợc chia thành hai loại: loại rô to lồng sóc loại rô to dây quấn Footer Page of 126 Header Page of 126 Loại rô to lồng sóc (ngắn mạch Mạch điện loại rô to đƣợc làm nhôm đồng thau Nếu làm nhôm đƣợc đúc trực tiếp rãnh rô to, hai đầu đƣợc đúc hai vòng ngắn mạch, cuộn dây hoàn toàn ngắn mạch, gọi rô to ngắn mạch Nếu làm đồng đƣợc làm thành dẫn đặt vào rãnh, hai đầu đƣợc gắn với hai vòng ngắn mạch kim loại Bằng cách hình thành cho ta lồng loại rô to có tên rô to lồng sóc Loại rô to ngắn mạch thực cách điện dây dẫn lõi thép Loại rô to dây quấn: Mạch điện loại rô to thƣờng đƣợc làm đồng phải cách điện với mạch từ Cách thực cuộn dây giống nhƣ thực cuộn dây máy điện xoay chiều trình bày phần trƣớc Cuộn dây rô to dây quấn có số cặp cực pha cố định Với máy điện ba pha, ba đầu cuối đƣợc nối với máy điện, ba đầu lại đƣợc dẫn gắn vào ba vành trƣợt đặt trục rô to, tiếp điểm nối với mạch 1.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN DỊ BỘ [1] Để xét nguyên lý làm việc máy điện dị , ta lấy mô hình máy điện ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách chu vi máy điện góc 1200, rô to cuộn dây ngắn mạch Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện hệ thống điện ba pha có tần số f1 máy điện sinh từ trƣờng quay với tốc độ 60f1/p Từ trƣờng cắt dẫn rô to stato, sinh cuộn stato sđđ tự cảm e1 cuộn dây rô to sđđ cảm ứng e2 có giá trị hiệu dụng nhƣ sau: E1 = 4,44W1Φ1f1kcd1 (1.1) E2 = 4,44W2Φ2f2kcd (1.2) Do cuộn rô to kín mạch, nên có dòng điện chạy dẫn cuộn dây Sự tác động tƣơng hỗ dòng điện chạy dây dẫn rô to từ trƣờng, sinh lực ngẫu lực (hai dẫn nằm cách đƣờng Footer Page of 126 Header Page of 126 kính rô to) nên tạo mô men quay Mô men quay có chiều đẩy stato theo chiều chống lại tăng từ thông móc vòng với cuộn dây N n1 n S F Hình1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động động không đồng Nhƣng stato gắn chặt rô to lại treo ổ bi, rô to phải quay với tốc độ n theo chiều quay từ trƣờng Tuy nhiên tốc độ tốc độ quay từ trƣờng, n = ntt từ trƣờng không cắt dẫn nữa,do sđđ cảm ứng, E2= dẫn đến I2 = mô men quay không , rô to quay chậm lại, rô to chậm lại từ trƣờng lại cắt dẫn, nên có sđđ, có dòng mô men nên rô to lại quay Do tốc độ quay rô to khác tốc độ quay từ trƣờng nên xuất độ trƣợt đƣợc định nghĩa nhƣ sau: s= ntt n 100% ntt (1.3) Do tốc đô quay rô to có dạng: n = ntt(1 – s) (1.4) Do n # ntt nên (ntt - n) tốc độ cắt dẫn rô to từ trƣờng quay Vậy tần số biến thiên sđđ cảm ứng rô to biểu diễn bởi: f2 = Footer Page of 126 n tt n p 60 n tt n tt n p n tt 60 n tt p n tt n 60 n tt sf1 (1.5) Header Page of 126 Khi rô to có dòng I2, sinh từ trƣờng quay với tốc độ: n tt 60f p 60sf1 n tt (1.6) sn tt So với điểm không chuyển động stato, từ trƣờng quay với tốc độ: ntt2s = ntt2 + n = s.ntt + n = s.ntt + ntt (1-s) = ntt (1.7) Nhƣ so với stato, từ trƣờng quay rô to có giá trị với tốc độ quay từ trƣờng stato 1.4 PHƢƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ Để thành lập phƣơng trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lƣới hoàn toàn sin đối sứng ba pha I1 X1 R1 X2 I2 I Uf R2/ s X R Hình 1.3 Sơ đồ thay động không đồng Uf : Trị số hiệu dụng điện áp pha I1, I 2/ , I : Dòng điện từ hoá, stato, dòng điện roto quy đổi stato Footer Page of 126 Header Page of 126 R1, R , R 2/ : Điện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato rôto quy đổi phía stato Phƣơng trình mô men 3U 2f R2/ M= R2/ s s R1 (1.8) X nm Độ trƣợt tới hạn R2/ sth = R12 (1.9) X nm Mô men tới hạn Mth = 3U 2f R1 R12 (1.10) X nm Dấu ( +) ứng với trạng thái động ( - ) ứng với trạng thái máy phát n n0 ndm S th M dmMnm Mth M Hình 1.4 Đặc tính động không đồng Footer Page of 126 Header Page of 126 1.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ Tuỳ theo tính chất tải tình hình lƣới điện yêu cầu mở máy động điện khác Nói chung mở máy động cần xét đến yêu cầu sau: - Phải có momen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính tải - Dòng điện mở máy nhỏ tốt - Phƣơng pháp mở máy thiết bị cần dùng đơn giản, rẻ tiền, chắn - Tổn hao công suất trình mở máy thấp tốt 1.5.1 Khởi động trực tiếp Đây phƣơng pháp mở máy đơn giản nhất, việc đóng trực tiếp động vào lƣới điện nhờ cầu dao Hình 1.5 Mở máy trực tiếp Ƣu điểm : - Thiết bị khởi động đơn giản Khuyết điểm : - Dòng điện mở máy lớn, làm sụp áp lƣới điện lớn Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 - Nếu quán tính máy lớn thời gian mở máy lâu làm cháy cầu chì bảo vệ 1.5.2 Khởi động dùng phƣơng pháp giảm dòng khởi động [1] Dòng khởi động đƣợc xác định biểu thức: U1 Ingm = R1 R 2 X1 X'2 (1.11) Từ biểu thức thấy để giảm dòng khởi động ta có phƣơng pháp sau: - Giảm điện áp nguồn cung cấp - Đƣa thêm điện trở vào mạch rô to - Khởi động thay đổi tần số 1.5.2.1 Khởi động động dị rô to dây quấn Với động dị rô to dây quấn để giảm dòng khởi động ta đƣa thêm điện trở phụ vào mạch rô to Lúc dòng ngắn mạch có dạng [1] U1 Ingm = R1 R2 Rp X1 X' 2 (1.12) Việc đƣa thêm điện trở phụ Rp vào mạch rô to ta đƣợc hai kết quả: làm giảm dòng khởi động nhƣng lại làm tăng mô men khởi động Bằng cách chọn điện trở phụ ta đạt đƣợc mô men khởi động giá trị mô men cực đại Khi khởi động, toàn bô điện trở đƣợc đƣa vào rô to, với tăng tốc độ rô to, ta cắt dần điện trở phụ khỏi rô to để tốc độ đạt giá trị định mức điện trở phụ đƣợc cắt hết khỏi rô to Footer Page 10 of 126 Header Page 68 of 126 (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (JUMPER (FullPartName "JUMPER.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\CONNECTOR OLB") (DeviceIndex "0")) ("CAP NP" (FullPartName "CAP NP.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (TRIAC (FullPartName "TRIAC.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (LM358 (FullPartName "LM358.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\OPAMP.OLB") (DeviceIndex "0")) ("TRNSFMR 67115100" Footer Page 68 of 126 67 Header Page 69 of 126 (FullPartName "TRNSFMR 67115100.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (MOC3020 (FullPartName "MOC3020.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (PIC16F688 (FullPartName "PIC16F688.Normal") (LibraryName "D:\THIET KE MACH DIEN\LIBRARY CAPTURE\PIC_FAMILY.OLB") (DeviceIndex "0")) ("DIODE BRIDGE" (FullPartName "DIODE BRIDGE.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) ("HEADER 9" (FullPartName "HEADER 9.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\CONNECTOR OLB") (DeviceIndex "0")) Footer Page 69 of 126 68 Header Page 70 of 126 ("RESISTOR SIP 9" (FullPartName "RESISTOR SIP 9.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (CRYSTAL (FullPartName "CRYSTAL.Normal") (LibraryName "C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OL B") (DeviceIndex "0")) (PIC16F57 (FullPartName "PIC16F57.Normal") (LibraryName "D:\THIET KE MACH DIEN\LIBRARY CAPTURE\PIC_FAMILY.OLB") (DeviceIndex "0"))) (GlobalState (FileView (Path "Design Resources") (Path "Outputs") (Select "Design Resources" "D:\My jobs\Thiet ke mach dien\capture\Support\Do an_BTL\khoi dong mem pha_son_dlhp.dsn")) (HierarchyView) (Doc (Type "COrCapturePMDoc") (Frame Footer Page 70 of 126 69 Header Page 71 of 126 (Placement "44 -1 -1 -8 -30 200 435")) (Tab 0))) (MPSSessionName "Administrator")) Footer Page 71 of 126 70 Header Page 72 of 126 3.3 LẮP RÁP HỆ THỐNG Sau tính toán xong phần lý thuyết, em vào lắp ráp khởi động mềm theo mô hình đƣợc khảo sát với công đoạn sau đây: 3.3.1 Lắp ráp mạch động lực Mạch động lực: Gồm mạch cho pha, sử dụng triac thay cho thyristor công suất động cần khởi động nhỏ( mang tính chất mô hình) Mạch động lực cách ly với mạch điều khiển thông qua opto MOC3020 Các điện trở tụ điện có nhiệm vụ chống tự kích cho triac, giúp trình đóng/mở triac dễ dàng Mỗi pha có cầu bảo vệ tải Mạch pha cần có dây trung tính để lấy tín hiệu đồng pha R1 R2 R 180/1W 2.4k/1W R3 100/2W PHASE_1 U1 MOC3020 C1 100nF/600V Q1 BT139 C2 10nF/600V 3PHASE F1 U R4 R5 180/1W 2.4k/1W S U2 MOC3020 C3 100nF/600V MOTOR Q2 BT139 U V W F2 V J5 R8 T FUSE CONTROL 180/1W 2.4k/1W R9 100/2W PHASE_3 U3 MOC3020 C5 100nF/600V PHASE_1 PHASE_2 PHASE_3 Q3 BT139 C6 10nF/600V F3 J3 W FUSE Hình.3.8 Mạch nguyên lý mạch động lực Footer Page 72 of 126 71 ZERO J4 C4 10nF/600V R7 J6 N FUSE R6 100/2W PHASE_2 R S T Header Page 73 of 126 Hình 3.9 Mạch in mach động lực Footer Page 73 of 126 72 Header Page 74 of 126 3.3.2 Lắp ráp mạch điều khiển Mạch đồng pha: Gồm Opamp cho pha, cần lấy bán kì dƣơng để kiều khiển Mạch dùng để phát điểm Tín hiệu đƣợc đƣa tới vi điều khiển VCC R4 10k R2 10k R1 D1 R6 + PHASE_1 470 R5 22 12 R3 10k 1k PHASE_1 U1B J5 VCC R10 10k VCC LM339 1N4007 VCC R7 R9 10k 1k + 1N4007 VCC U1C R13 R15 10k 1k R17 22 R18 + 14 PHASE_3 470 LM339 1N4007 Hình 3.10 Mạch đồng pha Footer Page 74 of 126 J4 PHASE_1 PHASE_2 PHASE_3 OUPUT_PHASE D3 LM339 VCC R14 10k PHASE_3 PHASE_2 470 R16 10k J7 - R11 22 D2 VCC R12 12 PHASE_2 U1A R8 10k 12 J6 73 Header Page 75 of 126 Mô mạch điều khiển phần mềm proteus Hình 3.11 Mạch nguyên lý mach điều khiển Footer Page 75 of 126 74 Header Page 76 of 126 Hình 3.12 Mạch in mạch điều khiển 3.4 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Mô hình thực tế: Footer Page 76 of 126 75 Header Page 77 of 126 Sơ đồ thí nghiệm với động có công suất P =0,075W Footer Page 77 of 126 76 Header Page 78 of 126 Bảng kết thí nghiệm trƣờng hợp không tải: Góc mở Footer Page 78 of 126 Dòng điện động Iđc = 1500 0,15A = 1050 0,17A = 750 0,18A = 300 0,23A = 00 0,27A 77 Header Page 79 of 126 KẾT LUẬN Qua mƣời hai tuần thực đề tài: “Xây dựng hệ thống khởi động mềm động dị lồng sóc”, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trƣờng nhƣ chúng em, thực tế động không đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phƣơng pháp khởi động, phƣơng pháp điều chỉnh điện áp, tính toán phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho công việc sau Tập đồ án nhiều hạn chế, nhƣng trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên môn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô môn điện công nghiệp dân dụng Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo GS.TSKH Thân ngọc Hoàn bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hải phòng, ngày tháng năm Sinh viên thực Footer Page 79 of 126 78 Header Page 80 of 126 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TSKH Thân ngọc Hoàn, 2005 Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng [2] Đặng văn Đào –Trần khánh Hà – Nguyễn hồng Thanh, 2007 Giáo trình máy điện, Nhà xuất Giáo DỤC [3] Nguyễn Bính, 1996 Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật [4] Trần văn Thịnh, 2008 Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất, Nhà xuất Giáo dục [5] Ngô diên Tập, 2003 Kĩ thuật vi điều khiển với avr, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật Footer Page 80 of 126 79 Header Page 81 of 126 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 MỞ ĐẦU 1.2 CẤU TẠO 1.2.1 Cấu tạo stato 1.2.2 Cấu tạo rô to 1.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN DỊ BỘ 1.4 PHƢƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ 1.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ 1.5.1 Khởi động trực tiếp 1.5.2 Khởi động dùng phƣơng pháp giảm dòng khởi động CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 15 2.1 MỞ ĐẦU 15 2.2 HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM 15 2.2.1 Sơ đồ hệ thống 15 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 16 2.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 17 2.3.1 Sơ đồ đấu có trung tính 18 2.3.2 Sơ đồ tải đấu tam giác 19 2.3.3 Sơ đồ đấu không trung tính 19 2.4 VI ĐIỀU KHIỂN AVR 24 2.4.1 Các đặc điểm AVR 24 2.4.2 Kiến trúc vi điều khiển avr 27 Footer Page 81 of 126 80 Header Page 82 of 126 CHƢƠNG : THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM 38 3.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 38 3.1.1 Chọn van bán dẫn 39 3.2.2 Chọn phần tử bảo vệ van bán dẫn 39 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 41 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dùng vi điều khiển AVR 41 3.2.2.Tính toán phân tích mạch điều khiển 42 3.2.3 Sơ đồ thuật toán chƣơng trình điều khiển 51 3.3 LẮP RÁP HỆ THỐNG 71 3.3.1 Lắp ráp mạch động lực 71 3.3.2 Lắp ráp mạch điều khiển 73 3.4 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 75 KẾT LUẬN 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO Footer Page 82 of 126 81 ... nghiệp với đề tài : " Xây dựng hệ thống khởi động động dị lồng sóc " Đề bao gồm chương : Chƣơng 1: Động không đồng phƣơng pháp khởi động Chƣơng 2: Hệ thống khởi động mềm động không đồng Chƣơng... rf Hình 1.6 Khởi động động rô to dây quấn 1.5.2.2 Khởi động động dị rô to lồng sóc Với động rô to ngắn mạch đƣa điện trỏ vào mạch rô to nhƣ động dị rô to dây quấn để giảm dòng khởi động ta thực... nhảy lớn khởi động chuyển đổi sang tam giác Đặc điểm chung phƣơng pháp giảm điện áp với việc giảm dòng khởi động , mô men khởi động giảm theo, nên thực hiển động có khởi động nhẹ động khởi động nặng