CƠ lý THUYẾT PIII

CƠ LÝ THUYẾT Phần 3: ĐỘNG LỰC HỌC PHẦN 3: ĐỘNG LỰC HỌC I Mục đích II Nội dung: Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động Chương 8: Các Định Lý Tổng Quát Của ĐLH điểm Chương 9: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ VÀ VẬT RẮN Chương 10: CƠ HỌC GIẢI TÍCH II Thời Lượng: 18 tiết (mỗi chương tiết) III Tài liệu tham khảo - Giáo trình giản yếu Cơ học lý thuyết-Phạm Huyền dịch - Giáo trình học lý thuyết T Hiệp, ĐHSPKT VL - Bài giảng phần ĐLH Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.1 Các khái niệm định nghĩa -Động lực học: nghiên cứu chuyển động vật thể tác dụng lực -Lực: Ngoại lực(Fe), nội lực(Fi), lực liên kết(Nk), lực quán tính -Quán tính: tính chất vật thể có vận tốc, chuyển động nhanh hay chậm tác dụng lực Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.1 Các khái niệm định nghĩa - Khối lượng (kg): Đại lượng vật lý đo lượng quán tính vật thể - Chất điểm: vật thể có khối lượng, có kích thước, hình dạng bỏ qua nghiên cứu chuyển động - Đơn vị: Hệ SI: m,kg,s,N=kg.m/s2; Hệ MKS: m, s, kG,kg=kG.s2/m 1kG=9,81N; 1N=0,102kG Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học -Trọng Định luật Địnhlượng luật1:2: khối lượng: -Định luật 3: F=m.W (chiều gia tốc cùngđiểm chiều với F) -(định Định luật 4: P=mg luật quát tính): F=0,Wchất đứng yên m: lượng đo quán tính điểm lập tácđộng dụng) chất điểm chịu nhiều -(độc Haikhối chất điểm tác dụng lên lực chuyển với vận tốc có trị số chiều m=P/g Ví dụ:mỗi Hai vật chịu tác dụng lực gia F chỉtốc có lực, lực truyền cho điểm không đổi (v=const) w=0 đường nốigia haitốc điểm -cùng Mọi trị vậtsốrơi tự thẳng có g gia tốc khimà chúng có khối lượng gia tốc lực truyền ngược hướng (Hệ qui chiếu quán tính(hệ cố định): hệ thỏa Nếu nhiều lực tác dụng: m.W=R= cho vật mãn định luật quán tính) R= Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học Định luật 5: Bất kỳ chất điểm không tự xem tự sau giải phóng liên kết thay vào phản lực liên kết N m.W=+N Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học 7.3 Phương trình vi phân chuyển động * Phương pháp giải: 1/ Lập PTVP chuyển động a/ chọn góc tọa độ vị trí ban đầu điểm b/ mô tả chuyển động vị trí (vx>0 x>0), vẽ tất lực lên điểm c/ Áp dụng định luật : viết phương trình m.W=, chiếu phương trình lên trục tọa độ, ta ptvp trục tọa độ Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học 7.3 Phương trình vi phân chuyển động * Phương pháp giải: 1/ Lập PTVP chuyển động 2/ Tích phân ptvp vừa tìm 3/ Tìm số tích phân dựa điều kiện ban đầu 4/ Tính thông số cần tìm theo đề toán Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học 7.3 Phương trình vi phân chuyển động 7.3.1 Chuyển động thẳng - Chọn O làm góc tọa độ - Xét Điểm M điểm cách O đoạn x - Các lực tác dụng: hợp lực R - Theo định luật 2: m.W=R= - Chiếu lên trục Ox: - Từ điều kiện ban đầu , tìm C1, C2 Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.2 Hệ tiên đề động lực học 7.3 Phương trình vi phân chuyển động 7.3.2 Chuyển động Cong ... Định Lý Tổng Quát Của ĐLH điểm Chương 9: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ VÀ VẬT RẮN Chương 10: CƠ HỌC GIẢI TÍCH II Thời Lượng: 18 tiết (mỗi chương tiết) III Tài liệu tham khảo - Giáo trình giản yếu Cơ học lý thuyết- Phạm... III Tài liệu tham khảo - Giáo trình giản yếu Cơ học lý thuyết- Phạm Huyền dịch - Giáo trình học lý thuyết T Hiệp, ĐHSPKT VL - Bài giảng phần ĐLH Chương 7: Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.1... Hệ tiên đề ĐLH – PTVP chuyển động 7.1 Các khái niệm định nghĩa - Khối lượng (kg): Đại lượng vật lý đo lượng quán tính vật thể - Chất điểm: vật thể có khối lượng, có kích thước, hình dạng bỏ qua