1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

THIẾT kế CHẾ tạo máy đếm CÔNG THỨC BẠCH cầu

72 978 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 72
Dung lượng 4,66 MB

Nội dung

Một trong sốcác kỹ thuật xét nghiệm huyết học phải kể đến là xét nghiệm đếm - lập công thứcbạch cầu để kiểm tra và định lượng các thành phần trong máu.. Đây là thiết bị giúp cho các kỹ t

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

PHẠM LÊ VÂN

Đề tài:

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM CÔNG THỨC BẠCH CẦU

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật Y Sinh

Hà Nội, 10/2016

Trang 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

PHẠM LÊ VÂN

Đề tài:

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM CÔNG THỨC BẠCH CẦU

Chuyên ngành: Kỹ Thuật Y Sinh

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ Thuật Y Sinh

NGƯỜI HƯỚNG DẪN Tiến sĩ: NGUYỄN PHAN KIÊN

Trang 3

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan những gì tôi viết trong luận văn này là do bản thân tự tìm tòi và nghiên cứu chế tạo Các số liệu trong luận văn này là có thực, được trích dẫn nguồn gốc cụ thể rõ ràng

Luận văn này cho đến nay vẫn chưa được ai thực hiện tại bất kỳ hội đồng luận văn thạc sĩ nào, và chưa được công bố trên bất kỳ phương tiện thông tin nào

Tôi xin chịu trách nhiệm về những gì mà tôi đã cam đoan

Học viên

PHẠM LÊ VÂN

Trang 4

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT

WBC White Blood Cell

MCV Mean corpuscular volume MCH Mean corpuscular hemoglobinMCHC Mean corpuscular hemoglobin

concentration RDW Red cell distribution width MPV Mean platelet volume

PDW Platelet Dítribution Width RBC Red Blood Cell

Trang 5

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Trang 6

DANH MỤC HÌNH VẼ

Trang 7

MỞ ĐẦU

Ngành y nói chung và dịch vụ chăm sóc sức khỏe nói riêng - là điều cần thiếtxuyên suốt quãng đời của mỗi con người, và bất cứ ai cũng phải cần đến sự chămsóc y tế

Trong y tế, các trang thiết bị y tế, dù thô sơ hay hiện đại, vẫn luôn là nhữngphương tiện hỗ trợ đắc lực cho các bác sĩ và nhân viên y tế trong việc nghiên cứu,chẩn đoán và điều trị cho người bệnh

Ở Việt Nam các trang thiết bị y tế hầu hết được nhập khẩu từ nước ngoài vớigiá thành cao, đi kèm là chi phí duy trì hoạt độngkhông nhỏ… Tất cả những điều đókhiến việc trang bị các trang thiết bị y tế hiện đại tại các cơ sở y tế trong và ngoàicông lậpgặp nhiều khó khăn về nguồn vốn đầu tư, việc sử dụng vận hành, duy trìhoạt động cũng gâytốn kém.Vì vây việc đẩy mạnh nghiên cứu ứng dụng khoa học

kỹ thuật để sáng chế, chế tạo trang thiết bị y tế sản xuất trong nước là rất cần thiết.Đây cũng là chủ trương được Chính phủ, các Bộ Ngành liên quan dành nhiều quantâm và khuyến khích chú trọng phát triển trong nhiều năm gần đây

Thiết bị xét nghiệm là một trong số các chủng loại trang thiết bị y tế cầnphải có và được sử dụng rộng rãi thường xuyên tại các cơ sở y tế, với vai trò quantrọng là xác định các chỉ số hóa sinh, huyết học cơ bản làm cơ sở giúp các bác sĩchẩn đoán bệnh và tình trạng sức khỏe của bệnh nhân chính xác hơn Một trong sốcác kỹ thuật xét nghiệm huyết học phải kể đến là xét nghiệm đếm - lập công thứcbạch cầu để kiểm tra và định lượng các thành phần trong máu Hiện nay có các thiết

bị xét nghiệm huyết học hiện đại tiên tiến, tự động gần như hoàn toàn để thực hiện

kỹ thuật xét nghiệm này, giúp giảm thiểu được nhân công.Tuy nhiên những thiết bịnày được nhập từ nước ngoài với chi phí cao, có thiết bị lại có nhiều chức năng nằmngoài nhu cầu sử dụng thực tế, gây lãng phí Trong khi đó với những thao tác đơngiản, người kỹ thuật viên hoàn toàn có thể thực hiện được xét nghiệm trên chỉ vớimột chiếc kính hiển vi Việc sử dụng kính hiển vi để làm xét nghiệm là cần thiếttrong trường hợp thiết bị gặp sự cố trục trặc, thiếu hóa chất, nhiễu do hiệu chỉnh hóachất… Các kỹ thuật viên xét nghiệm khi dùng kính hiển vi để soi, họ thường sửdụng các viên bi có màu sắc khác nhau để thống kê tế bào máu rồi sau đó đưa ra kết

Trang 8

quả trên một đơn vị máu quy định Tuy nhiên trong quá trình thực hiện như vậy dễkhiến người kỹ thuật viên nhầm lẫn Chính vì vậy nhu cầu có một thiết bị có thểthay thế cho việc sử dụng viên bi là cần thiết Thiết bị này ngoài chức năng thống kê(đếm)còn có chức năng tính tỉ lệ phần trăm của các tế bào (lập công thức) Ngoàitiết kiệm nhân công, hơn thế nữa, việc chế tạo một thiết bị như vậy trong nướcgópphần giảm thiếu chi phí mua sắm thiết bị của nước ngoài với chi phí đắt.

Từ lý do trên, trong khuôn khổ luận bài văn này, tôi xin đề cập đến quá trìnhkhảo sát thực tế, chế tạo, nâng cấp và hoàn thiện thiết bị Máy đếm công thức bạchcầu do tôi cùng nhóm các bạn cộng tác viên thực hiện Đây là thiết bị giúp cho các

kỹ thuật viên thực hiện kỹ thuật xét nghiệm đếm và lập công thức bạch cầu, đáp ứngđược nhu cầu như đã đề cập ở trên Nội dung bải Luận văn gồm những phần sau:

Chương 1:Phương pháp đếm tế bào phổ biến hiện nay

Chương này trình bày các phương pháp đếm tế bào phổ biến thông thường;Điểm qua các loại thiết bị xét nghiệm huyết học tại Việt Nam; Cơ sở thiết kế máyđếm công thức bạch cầu

Chương 2: Lý thuyết lập công thức máu.

Giới thiệu lý thuyết về lập công thức máu và ứng dụng của lập công thứcmáu, công thức bạch cầu

Chương 3:Thiết kế chế tạo máy đếm công thức bạch cầu.

Chương này giới thiệu về quá trình từng bước thực hiện, thiết kế đề tài, cácphương án đặt ra, phương hướng giải quyết và hoàn chỉnh

Chương 4: Kết quả đã đạt, phương hướng phát triển đề tài.

Đưa ra kết luận, những điểm đã đạt được, những hạn chế còn tồn tại cũngnhư những phương hướng phát triển

Giải quyết các hạn chế còn tồn tại từ phiên bản trước trong phiên bản nângcấp mới

Sản phẩm tuy đã được thương mại hóa và sử dụng tại một số cơ sở y tế cônglập nhưng chắc chắn chưa đạt được hoàn thiện và vẫn còn một số hạn chế cần chỉnh

Trang 9

sửa Tôi rất biết ơn và kính mong nhận được sự góp ý của các Thầy trong hội đồngcho bài luận văn, cũng như cho sản phẩm làm cơ sở để có thể hoàn thiện và nângcấp sản phẩm trong những phiên bản sau.

Tôi xin trân trọng cảm ơn thầy giáo hướng dẫn - TS Nguyễn Phan Kiên- đãtận tình giúp đỡ chúng tôi trong thời gian nghiên cứu hiện thực hóa ý tưởng thànhsản phẩm và hướng dẫn tôi hoàn thành đề tài luận văn này Cũng xin gửi lời cảm ơnchân thành đến các bạn cộng tác viên đã cùng tham gia tích cực trong suốt quá trìnhnghiên cứu, chế tạo và nâng cấp sản phẩm

Tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình - những người thân - đã luôn ở bên cạnhđộng viên và giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện đề tài này

Học viênPHẠM LÊ VÂN

Trang 10

CHƯƠNG 1: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẾM TẾ BÀO PHỔ

BIẾN HIỆN NAY

Chương này trình bày các phương pháp đếm tế bào phổ biến hiện nay Thôngtin chế tạo máy lập công thức bạch cầu hiện nay tại Việt Nam và Thế giới

1.1.Các phương pháp đếm tế bào dùng trong máy phân tích huyết học

1.1.1 Đếm tế bào dùng kính hiển vi quang học

Năm 1642, Leenwenhook đã chế tạo thành công kính hiển vi quang học Vớikính hiển vi quang học tự tạo ra rất đơn giản này, ông đã phát hiện ra trong máu cónhững vật thể nhỏ được gọi là các tế bào Từ đây, ngành Y sinh học đã chuyển sangmột giai đoạn mới, gian đoạn Y học vi thể

Phương pháp đếm tế bào này là phương pháp thủ công, đếm bằng mắt dưới kínhhiển vi với ánh sáng thường hoặc đối pha Bằng cách nhuộm tế bào với chất nhuộmnhằm mục đích phân biệt hình thái và cấu trúc riêng biệt của từng loại tế bào Mẫumáu được pha loãng và buồng đếm được khắc vạch ở đáy cho phép xác định được

số lượng tế bào máu có trong một lượng máu đã định trước

Với phương pháp đếm thủ công này, yêu cầu kỹ thuật phải có tay nghề cao Độ lặplại của phương pháp này là có giới hạn và điều quan trọng là phương pháp này có

độ chính xác thấp Nguyên nhân sai số trong phương pháp này chính là vấn đề phaloãng mẫu, vấn đề đếm các tế bào chồng chéo lên nhau hoặc các tế bào bị thay đổihình dáng và kích thước Hiện nay, phương pháp này vẫn còn sử dụng ở một sốtrung tâm Y tế tuyến huyện ở nước ta, khoa xét nghiệm trong bệnh viện, các phòngnghiên cứu tế bào Như hình 1.1 là hình ảnh của kính hiển vi thực tế

Hình 1 1Kính hiển vi

Trang 11

1.1.2 Phương pháp xác định lượng huyết sắc tố.

Phương pháp này dựa trên nguyên tắc so sánh màu bằng mắt được đề xuất vàphát triển bởi Gowers 1878, Hoppe-Seyler 1883, Shali 1895 và Haldance 1901 Khimáu toàn bộ được quay li tâm, các tế bào máu sẽ lắng xuống đáy ống nghiệm tạothành một khối chất Khối chất này là các loại tế bào huyết cầu, ngoài ra có một lớpmỏng phía trên lớp hồng cầu là các loại tế bào máu khác là lớp đệm Thể tích củalớp hồng cầu được gọi là Hematcrit, nó được tính bằng tỷ lệ phần trăm trong tổng sốthể tích của máu Nếu số lượng hồng cầu trên 1mm3 máu tỷ lệ với Hematocrit đãbiết được thì ta có thể tính được thể tích tế bào trung bình Như đã trình bày ở trên,thành phần tích cực trong hồng cầu chính là Hemoglobin, nồng độ của nó được xácđịnh bằng đơn vị g/100ml Từ nồng độ Hemoglobin, tỷ lệ Hematocrit và số lượng tếbào máu ta có thể tích ra khối lượng trung bình của một Hemoglobin và nồng độtrung bình của Hemoglobin.Hematocrit có thể được xác định bằng cách hút mộtlượng máu vào ống nghiệm, bịt kín đầu kia rồi quay ly tâm 3-5 phút trong máy quay

li tâm tốc độ cao để tách tế bào máu ra khỏi huyết tương Vì ống nghiệm đựng máu

có đường kính xác định nên thể tích máu và các tế bào xác định được bằng cách đochiều cao của cột máu và cột tế bào Cách này được thực hiện đơn giản bởi mộtlược đồ trên (Hình 1.2 Nguyên lý xác định Hematocrit).Khi so sánh biểu đồ vớiống nghiệm, biểu đồ cho phép đọc Hematocrit trực tiếp.Phương pháp này còn rấtnhiều hạn chế là độ chính xác kém và không khách quan

Hình 1 2Nguyên lý xác định Hematocrit

Trang 12

1.1.3. Đếm tế bào dùng máy phân tích huyết học tự động

Năm 1934, Moldovan đã đề xuất một phương pháp đếm tế bào hồng cầu đãđược pha loãng bằng phương pháp điện tử Đây chính là viên gạch đầu tiên cho kỹthuật của máy đếm tế bào điện tử sau này

Năm 1945, một phương pháp đếm tế bào hồng cầu khác mô tả trên nguyên tắcquang học bằng việc xác định mật độ quang của hỗn hợp dịch hồng cầu so với tiêuchuẩn để tính ra một lượng hồng cầu trong mẫu của bệnh phẩm Đến năm 1950,một kỹ sư có tên là Wallace Counlter đã nghiên cứu thành công và bắt đầu triểnkhai phương pháp tự động đếm và phân loại kích thước của các tế bào Đây chính

là thế hệ đầu tiên của dòng máy đếm tế bào hiện nay Phương pháp này là phươngpháp đếm tế bào theo dòng gọi là nguyên tắc Coulter Phương pháp này có nhiều ưuđiểm là tốc độ đếm cao, độ lặp lại và độ chính xác lớn Ngày nay cùng với sự pháttriển của công nghệ thông tin và nhiều tính năng của các thiết bị Y tế trong đó máyphân tích huyết học tự động Trước đây máy đếm tế bào chỉ dùng để xác định hồngcầu, bạch cầu trong mẫu, còn ngày nay các thiết bị đếm tế bào đã được thay thếbởi máy phân tích huyết học tự động cho phép xác định nhiều thông số khác nhaucủa máu

Hiện nay ở các tuyến bệnh viện huyện, tỉnh, trung ương đều được trang bị cácmáy xét nghiệm huyết học tự động hiện đại Các tuyến huyện thì đa số máy xétnghiệm huyết học 18 thông số Các tuyến tỉnh, trung ương thì cần máy có thể xétnghiệm 22 thông số hoặc lớn hơn để dùng cho các mục đích khác

Bên cạnh việc sử dụng máy xét nghiệm huyết học tự động thì các kỹ thuậtviên xét nghiệm vẫn có thể kỹ thuật đếm - lập công thức máu sử dụng kính hiển vitrong trường hợp thấy có nghi vấn bất thường hoặc khi các thiết bị tự động bị trụctrặc, có sai sót hoặc trường hợp hết hóa chất, vật tư tiêu hao…

Trang 13

Hình 1 3Máy xét nghiệm huyết học 22 thông số CelldynRuby của Abbort-Mỹ

Để phục vụ cho việc đếm - lập công thức máu sử dụng kính hiển vi thì kỹ thuật viênthường sử dụng viên sỏi hoặc viên bi như hình dưới:

Hình 1 4Viên sỏi để phục vụ lập công thức máu

Hoặc họ có thể sử dụng bàn lập công thức máu bằng cơ :

Trang 14

Hình 1 5Máy lập công thức bạch cầu hệ cơ

Hình 1 6 Máy lập công thức bạch cầu Difftote18 được sử dụng tại phòng nghiên

cứu của bệnh viện Huyết học và Truyền máu Trung ương

Hình 1 7 Máy lập công thức bạch cầu Thái Lan

Trang 15

1.3. Yêu cầu thiết kế

Qua tham khảo các nhu cầu thực tế của người sử dụng, từ khảo sát các thiết

bị xét nghiệm huyết học hiện đại và thiết bị Máy lập công thức Bạch cầu Difftone

18 của khoa Tế Bào- Bệnh viện Huyết học và Truyền máu Trung ương thấy cónhững ưu điểm và nhược điểm sau:

Nhật xét:

- Các kỹ thuật xét nghiệm huyết học được các máy hiện đại thực hiện mộtcách tự động hoàn toàn và in ra kết quả, các kỹ thuật viên chỉ cần đọc thông số trênkết quả đó Tuy nhiên để duy trì hoạt động các thiết bị hiện đại này cần khá nhiềuchi phí cho các loại hóa chất, vật tư tiêu hao cùng các điều kiện phụ trợ khác nhưmôi trường, nhiệt độ…

- Với máy Difftote 18, các chức năng như kết nối với máy tính ở khoa Tếbào- Bệnh viện Huyết học và Truyền máu Trung ương không dùng đến Kỹ thuậtviên điền kết quả vào mẫu được in theo mẫu trước; màn hình của máy bé, không thểhiển thị cùng lúc toàn bộ các thông số trên màn hình

Máy lập công thức bạch cầu Difftote 18

Bảng 1 1 Ưu nhược điểm máy lập công thức bạch cầu Difftote 18

Bệnh viện Y học cổ truyền Trung ương là bệnh viện đầu ngành cả nướcchuyên sâu về Đông y, ứng dụng Đông Tây y kết hợp để điều trị bệnh Ngoài thămkhám và điều trị các chứng bệnh thông thường, bệnh viện chú trọng phát triển theohướng đa khoa bao gồm cả Ngoại khoa và Ung Bướu Chính vì vậy các kỹ thuật xétnghiệm chuyên sâu về tế bào đang được dần ứng dụng tại bệnh viện trong thời giangần đây

Từ những ưu nhược điểm trên của máy lập công thức bạch cầu Difftote 18,dựa trên nhu cầu thực tế của người sử dụng, tôi cùng nhóm các bạn cộng tác viênquyết định thiết kế máy đếm công thức bạch cầu dựa theo những yêu cầu chức năngsau:

Trang 16

Yêu cầu chức năng , phi chức năng của máy đếm công thức bạch cầu:

Yêu cầu chức năng Yêu cầu phi chức năng

Có 18 phím bấm tương đương với tên

của 18 loại tế bào máu

- 6 phím chức năng bào gồm:

• Mode: Tính phần trăm tế bào

• Clean: Xóa màn hình

• Undo: Quay lại

• Redo: Tiến lên

- Linh kiện có thể thay thế dễ dàng

tại Việt Nam

- Hoạt động chính xác, độ ổn định

cao

Bảng 1 2 Yêu cầu chức năng, phi chức của máy đếm công thức bạch cầu

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VÈ MÁU VÀ XÉT NGHIỆM LẬP CÔNG THỨC MÁU

Xét nghiệm công thức máu là một trong những xét nghiệm quan trọng trongthăm khám sức khỏe, phục vụ cho định lượng về huyết học Nhờ vào kết quả này

mà có thể đánh giá, phân loại tình trạng sức khỏe của bệnh nhân Trong chương này

sẽ trình bày các vấn đề về máu Xét nghiệm lập công thức máu cho biết thông tingì?

Máu là một mô liên kết lỏng, màu đỏ, lưu thông trong hệ tuần hoàn Nếu giữcho máu không đông trong ống thủy tinh rồi để yên sau một thời gian sẽ thấy hiệntượng lắng huyết cầu và cho thấy máu bao gồm 2 thành phần là:

- Phần đỏ sẫm, chiếm khoảng 45% thể tích máu, gọi là huyết cầu, bao gồm

hồng cầu, bạch cầu và tiểu cầu

- Phần trên là lớp dịch màu vàng, chiếm khoảng 55% thể tích máu gọi là huyết

tương

2.1.1 Chức năng chung của máu

Máu có nhiều chức năng rất quan trọng, các chức năng chính là:

Trang 17

- Chức năng bảo vệ cơ thể

• Tế bào bạch cầu của máu làm nhiệm vụ thực bào, có tác dụng tiêu diệt vi khuẩnxâm nhập cơ thể

• Các kháng thể kháng độc tố và hệ thống bổ thể của huyết tương tạo khả năngmiễn dịch của cơ thể( giúp phát hiện và tiêu diệt các tác nhân lạ xâm nhập cơthể)

• Khi bị chấn thương, tiểu cầu và các yếu tố đông máu trong huyết tương có chứcnăng tạo cục máu đông, làm cho máu ngừng chảy Đây là một hình thức bảo vệ

cơ thể khi bị chảy máu

- Chức năng điều hòa hoạt động các cơ quan trong cơ thể

• Máu vận chuyển các hormon, các chất hóa học, các ion, các chất khí oxy và CO2, các chất này có tác dụng điều hòa hoạt động các cơ quan một cách nhịp nhàng, thống nhất

• Máu có các hệ đệm có tác dụng điều hòa cân bằng acid-base làm cho độ pH củamáu được duy trì ở mức độ bình thường, giúp cho hoạt động của các cơ quanđược ổn định

2.1.2 Các thành phần chính của huyết tương

Huyết tương là phần dịch lỏng của máu, chiếm khoảng 55% thể tích máu toànphần Huyết tương có các thành phần:

- Nước: Chiếm 90% thể tích huyết tương Nước là dung môi hòa tan các chất, tạođiều kiện cho hấp thu, vận chuyển các chất và giúp điều hòa thân nhiệt

- Muối khoáng: Muối khoáng ở trong huyết tương thường dưới dạng clorua,bicarbonat,sunfat, phosohat của các ion Na+,Ka+,Ca++,Mg++ Trong đómuối NaCl rất quan trọng việc duy trì áp suất thẩm thấu của máu Các ion Na+,

Trang 18

Ka+,Ca++ giúp tạo điện thế màng tế bào Ion Ca++ có vai trò quan trọng trongđông máu

- Các chất hữu cơ: Bao gồm các chất Protein, Lipid, Glucid

• Protein: Gồm Albumin, Golobulin,Fibrinogen Albumin có vai trò tạo áp suấtkeo, duy trì cân bằng dịch giữa máu và mô, duy trì huyết áp Globulin làmnhiệm vụ kháng thể bảo vệ cơ thể Fibrinogen tham gia hình thành cục máuđông, ngăn ngừa mất máu khi cơ thể bị chấn thương

• Lipid: Gồm Cholesterol, Acid béo, Triglycerid Lipid là nguồn cung cấp và dựtrữ năng lượng, tham gia vào cấu trúc tế bào và một số thành phần cơ thể, làmdung môi hòa tan các vitamin tan trong dầu, giúp cho hấp thu các chất này dễdàng

• Glucid: Gồm các đường đơn chủ yếu là glucose ở dạng tự do, Glucose có vaitrò là trung tâm của chuyển hóa glucid

• Các chất khác: Ure, các hormon, kháng thể, kháng độc tố

2.1.3 Các thành phần của huyết cầu

Có ba loại tế bào máu là hồng cầu, bạch cầu và tiểu cầu

- Hồng cầu

Hồng cầu được hình thành trong tủy xương, đặc biệt ở tủy đỏ của các xương dẹt(xương sườn, xương ức ) Hồng cầu hình đĩa, lõm hai mặt, không có nhân (Hình2.1 Tế bào bạch cầu) Trong bào tương có một chất màu đỏ là huyết cầutố( Hemoglobin)

• Tuổi thọ trung bình của hồng cầu là 100-200 ngày

• Số lượng : 4 triệu-4,5 triệu hồng cầu trong 1mm3

• Số lượng hồng cầu của nam nhiều hơn của nữ

• Số lượng hồng cầu ở trẻ sơ sinh bình thương rất nhiều, có tới 6 triệu hồng cầutrong 1 mm3 máu

Số lượng hồng cầu thay đổi theo các trạng thái hoạt động của cơ thể và trong trườnghợp bệnh lý( tăng khi cơ thể mất nước, giảm khi mất máu nhiều và kéo dài, sốt rét,nhiễm giun móc, suy tủy )

Trang 19

Hình 2 1 Tế bào hồng cầu

- Huyết cầu tố (Hemoglobin-Hb):

Là một protein phức tạp ở trong bào tương của hồng cầu, có chứa ion Fe++ có thểhết hợp với khí oxy và có các nhóm amin (-NH2) có thể kết hợp với khí CO2 Vìvậy huyết cầu tố đóng vai trò quan trọng trong các chức năng hô hấp và vận chuyểnoxy từ phổi đến mô và vận chuyển CO2 từ mô đến phổi, theo các phản ứng sau:

• Tuổi thọ của bạch cầu rất ngắn, chỉ vài giờ đến 2 hoặc 3 ngày

• Số lượng bạch cầu: Bình thường 5.000 đến 8.000 bạch cầu trong 1 mm3 máu ởtrẻ sơ sinh là 10.000 bạch cầu trong 1mm3 Bạch cầu tăng khi ăn no, có thai vàtrong nhiều trường hợp bệnh lý( nhiễm khuẩn cấp và mãn )

• Các loại bạch cầu: dựa vào sự có mặt hay không có mặt các hạt trong bào tương

và sự bắt màu thuốc nhuộm của các hạt này, người ta chia bạch cầu thành cácloại

• Bạch cầu đa nhân: Có 3 loại là đa nhân trung tính , đa nhân ưa acid, đa nhân ưabase

Trang 20

• Bạch cầu đơn nhân: Có 2 loại là đơn nhân nhỏ (lypho bào), đơn nhân to.

Chức năng của bạch cầu: Bạch cầu có chức năng bảo vệ cơ thể bằng thực bào, sinhkháng thể và chống độc

Các đặc tính của bạch cầu: Để thực hiện được chức năng bảo vệ cơ thể, bạch cầu cócác đặc tính sau:

• Tự di chuyển bằng chân giả kiểu con amip

• Thường bịthu hút và tìm đến nơi có vi khuẩn, độc tố, ô viêm nhiễm

• Có khả năng bám vào thành mạch và xuyên qua mạch tới nơi có vi khuẩn xâmnhập

• Có khả năng thực bào: Dùng chân giả ôm lấy vi khuẩn, vật lạ hoặc xác tế bào,rồi tiết ra các men tiêu hóa chúng

• Chức năng của tiểu cầu: Tiểu cầu có vai trò quan trọngtrong cầm máu

• Tạo nút tiểu cầu trong “giai đoạn tiểu cầu”

• Tạo ra chất phospholipid của tiểu cầu, tham gia hình thành phức hợp menprothrombinase trong “giai đoạn đông máu”

Trang 21

Hình 2 3Các dạng tế bào tiểu cầu

2.2.1 Khái niệm

Công thức máu toàn bộ (Complete blood count) hay còn gọi là huyết đồ là xétnghiệm máu thường qui được sử dụng để đánh giá sức khỏe tổng thể và phát hiệnmột loạt các rối loạn, bao gồm nhiễm trùng, thiếu máu và bệnh bạch cầu Một xét

nghiệm đánh giá các tế bào lưu thông trong máu Máu bao gồm ba loại tế bào lơ

lửng trong chất lỏng gọi là huyết tương (plasma) : các tế bào bạchcầu, các tế bào

hồng cầu, và tiểu cầu(PLTs). Trong những trường hợp bình thường chúng được tạo

ra và trưởng thành chủ yếu trong tủy xương, và được phóng thích vào máu khi cần

thiết

2.2.2 Xét nghiệm lập công thức máu

CBC (xét nghiệm công thức máu toàn bộ) thường được thực hiện bằng cách

sử dụng một công cụ tự động để đo các thông số khác nhau, bao gồm cả số lượngcủa các tế bào có mặt trong mẫu máu của một người Các kết quả của một CBC cóthể cung cấp thông tin không chỉ về số lượng các loại tế bào mà cũng có thể cungcấp một chỉ số của các đặc tính vật lý của một số tế bào

Một CBC tiêu chuẩn bao gồm những điều sau đây:

- Đánh giá các tế bào bạch cầu ( WBC count ) có thể có hoặc không bao gồm một

sự phân biệt các loại bạch cầu

- Đánh giá các tế bào hồng cầu: số lượng hồng cầu, hemoglobin (Hb), hematocrit(Hct) và các chỉ số hồng cầu, trong đó bao gồm : khối lượng hồng cầu (MCV),hemoglobin hồng cầu (MCH), nồng độ hemoglobin hồng cầu (MCHC), và đôi

Trang 22

khi là chiều rộng phân phối tế bào màu đỏ (RDW) Việc đánh giá RBC có hoặckhông bao gồm số lượng hồng cầu lưới.

- Đánh giá tiểu cầu: số lượng tiểu cầu, có thể có hoặc không bao gồm khối lượngtiểu cầu (MPV) hoặc chiều rộng phân phối tiểu cầu (PDW)

Ba loại tế bào được đánh giá bởi CBC bao gồm:

- Tế bào Bạch cầu

Có năm loại khác nhau của tế bào bạch cầu, còn được gọi là bạch cầu(Leukocytes), mà cơ thể sử dụng để duy trì một trạng thái khỏe mạnh và chống lạinhiễm trùng hoặc các nguyên nhân bị thương khác Đó là bạch cầu trung tính, tế bàolympho, basophils, bạch cầu ái toan, và bạch cầu đơn nhân Số lượng các loại bạchcầu trong máu tương đối ổn định Những con số này có thể thay đổi tạm thời caohơn hoặc thấp hơn tùy thuộc vào những gì đang xảy ra trong cơ thể Ví dụ, mộtbệnh nhiễm trùng có thể kích thích cơ thể sản xuất một số lượng bạch cầu trung tínhcao hơn để chống lại nhiễm trùng do vi khuẩn Bị dị ứng, có thể có một số lượng giatăng bạch cầu ái toan Một số lượng tế bào lympho có thể đượcgia tăng sản xuất vớimột nhiễm virus Trong một vài bệnh nhất định, chẳng hạn như bệnh bạch cầu, bạchcầu bất thường (chưa trưởng thành hoặc trưởng thành) gia tăng nhanh chóng gấpnhiều lần, tăng bạch cầu

- Tế bào hồng cầu

Tế bào hồng cầu, còn được gọi làhồng cầu, được sản xuất trong tủy xương vàphóng thích vào máu khi hồng cầu trưởng thành Chúng chứa hemoglobin, mộtprotein vận chuyển oxy đi khắp cơ thể Tuổi thọ trung bình của một hồng cầu là 120ngày, do đó tủy xương phải tiếp tục sản xuất các tế bào hồng cầu mới để thay thếnhững hồng cầu giàbị tanrã hoặc bị mất thông qua chảy máu Một số nguyênnhân có thể ảnh hưởng đến việc sản xuất hồng cầu mới và hoặc tuổi thọ củachúngngắn, những nguyên nhân có thể dẫn đến chảy máu đáng kể CBC xác định sốlượng hồng cầu và lượng hemoglobin, tỷ lệ thể tích của hồng cầu trong đơn vị thểtích máu (hematocrit), và cho dù số lượng của hồng cầu xuất hiện là bìnhthường Bình thường hồng cầu không thay đổihoặc biến đổi tối thiểu trong kíchthước và hình dạng, tuy nhiên, sự thay đổi có thể xảy ra với các nguyên nhân nhưthiếu hụt vitamin B12 và folate, thiếu sắt, và với một loạt các nguyên nhânkhác

Trang 23

Nếu có hiện diện hồng cầu không bình thường , người đó được cho là bị thiếu máu

và có thể có các triệu chứng như mệt mỏi và suy nhược Tỷ lệ ít hơn nhiều, có thể

có quá nhiều hồng cầu trong máu ( nhiều hồng cầu hoặc đa hồng cầu) Trong trườnghợp nặng, đa hồng cầu có thể ảnh hưởng đến dòng chảy của máu qua các tĩnh mạch

và động mạch nhỏ

- Tiểu cầu

Tiểu cầu, còn được gọi là thrombocytes, những mảnh vỡ tế bào đóng một vai tròđặc biệt quan trọng trong việc đông máu bình thường Một người không có đủ tiểucầu có thể tăng nguy cơ chảy máu quá mức và bầm tím CBC đo lường số lượng vàkích thước của tiểu cầu.Trong một hoặc nhiều các quần thể tế bào máu bất thườngđáng kể, có thể chỉ ra sự hiện diện của một hoặc nhiều nguyên nhân Những xétnghiệm khác thường được thực hiện để giúp xác định nguyên nhân gây ra kết quảbất thường Điều nàythường được đòi hỏi phải có sự xác nhận bằng cách kiểm tramáu dưới kính hiển vi Một kỹ thuật viên được đào tạo có thể đánh giá các đặc điểmxuất hiện và thể chất của các tế bào máu như hình dạng, kích thước và màu sắc, chú

ý những bất thường có thể xuất hiện Bất kỳ thông tin bổ sung gì phải được ghinhận và báo cáo với bác sĩ Những thông tin này cung cấp cho các bác sĩ bổ sungmanh mối để tìm nguyên nhân gây ra kết quả bất thường CBC

2.2.3 Ý nghĩa lập công thức máu

Công thức máu đầy đủ (CBC) thường được sử dụng như là một xét nghiệm sàng lọcrộng rãi để xác định tình trạng sức khỏe chung của một cá nhân.Nó có thể được sửdụng:

- Tầm soát rộng rãi các nguyên nhân và các bệnh Giúp chẩn đoáncác nguyênnhân khác nhau, chẳng hạn như thiếu máu, nhiễm trùng, viêm nhiễm, rối loạnchảy máu hoặc bệnh bạch cầu

- Theo dõi căn nguyên hoặc hiệu quả điều trị sau khi chuẩn đoán

- Theo dõi điều trị ( phương pháp điều tị có ảnh hưởng đến các tế bào máu) chẳnghạn như hóa trị hoặc xạ trị

CBC là một bảng chỉ số xét nghiệm đánh giá ba loại tế bào lưu thông trong máu baogồm:

Trang 24

- Đánh giá của các tế bào bạch cầu, các tế bào là một phần của hệ thống phòng thủcủa cơ thể chống lại sự nhiễmtrùng và ung thư và cũng có thể đóng một vai tròquan trọng trong di ứng và viêm:

 Số lượng tế bào bạch cầu (WBC) là một số của tổng số tế bào bạch cầu trongmẫu máu của một người

 Phân biệt giữa các tế bào bạch cầu có thể có hoặc không được bao gồm như làmột phần của bảng báo cáo kết quả xét nghiệm Nó xác định và đếm số lượng cácloại tế bào bạch cầu Bao gồm năm loại bạch cầu trung tính, tế bào lympho, bạchcầu đơn nhân, bạch cầu ái toan,basophils

- Đánh giá các tế bào hồng cầu, các tế bào vận chuyển oxy đi khắp cơ thể:

Số lượng hồng cầu (RBC) là một số thực tế về số hồng cầu các tế bào hồngcầutrong mẫu máu của một người

- Đo lượng Hemoglobin, protein vận chuyển oxy trong máu

- Hematocrit đo tỷ lệ phần trăm thể tích của tế bào hồng cầutrong một đơn vị thểtích máu

- Chỉ số tính toán tế bàohồng cầucung cấp thông tin về các đặc tính vật lý của hồngcầu

- Khối lượng hồng cầu (MCV) là một phép đo kích thước trung bình của hồng cầu

- Mean corpuscular hemoglobin (MCH) là một tính toánsố lượng trung bình củahemoglobin mang oxy bên trong một tế bào hồng cầu

- Nồng độ hemoglobin hồng cầu (MCHC) là một tính toán nồng độ trung bình củahemoglobin bên trong hồng cầu

- Chiều rộng phân phối hồng cầu (RDW), có thể bao gồm trong một CBC, là mộttính toán của sự thay đổi trong kích thước của hồng cầu

- CBC cũng có thể bao gồm số lượng hồng cầu lưới, đó là một phép đo số lượngtuyệt đối hoặc tỷ lệ phần trăm của các tế bào hồng cầu chưa trưởng thành trongmáu

- Đánh giá của tiểu cầu, mảnh vỡ tế bào là rất quan trọng chođông máu bìnhthường của máu

- Số lượng tiểu cầu là số lượng tiểu cầu trong mẫu máu của một người

- Khối lượng tiểu cầu (MPV) có thể được báo cáo với một CBC Đó là một tínhtoán kích thước trung bình của tiểu cầu

- Chiều rộng phân phối tiểu cầu (PDW) cũng có thể được báo cáo với một CBC

Đó là một phép đo của sự thay đổi kích thước tiểu cầu

- Chỉ định lập công thức máu

Trang 25

CBC là một thử nghiệm rất phổ biến CBC thực hiện khi có một cuộc kiểm tra sứckhỏe định kỳ Nếu một người khỏe mạnh và có kết quả trong giới hạn bình thường,thì người đó không cần thử nghiệm CBC cho đến khi họ tình trạng sức khỏe thayđổi hoặc cho đến khi bác sĩ của họ cảm thấy rằng xét nghiệm CBC là cần thiết.CBC có thể được chỉ định khi một người có bất kỳ các dấu hiệu và triệu chứng cóthể liên quan đến rối loạn, ảnh hưởng đến các tế bào máu Khi một cá nhân có mệtmỏi hay ốm yếu hoặc bị nhiễm trùng, viêm, bầm tím, hoặc chảy máu, bác sĩ có thểyêu cầu một CBC để giúp chẩn đoán nguyên nhân và hoặc xác định mức độ nghiệmtrọng của bệnh.

Khi một người đã được chẩn đoán một căn bệnh ảnh hưởng đến các tế bào máu,công thức máu thường được chỉ định một cách thường xuyên để theo dõi tình trạngcủa bệnh Tương tự như vậy, nếu có ai đó đang được điều trị cho một rối loạn liênquan đến máu CBC có thể được thực hiện thường xuyên sau đó để xác định nếuviệc điều trị có hiệu quả

Một số phương pháp điều trị, chẳng hạn như hóa trị liệu, có thể ảnh hưởng đến sựsản xuất các tế bào máu của tủy xương.Một số loại thuốc có thể làmgiảm lượng bạch cầu tổng số CBC có thể được chỉ định một cách thường xuyên đểtheo dõi các điều trị bằng thuốc

Bảng 2 1 Các giá trị bình thường của hồng cầu

Giá trị bình thường Nữ giới Nam giới

Trang 26

MCH (pg)(số lượng trung bìnhcủa một

Đa nhân trung tính - NEUTROPHIL 1700 - 7000 60 - 66%

Đa nhân ái toan - EOSINOPHIL 50 - 500 2 - 11%

Đa nhân ái kiềm – BASOPHIL 10 - 50 0.5 - 1%

Mono bào – MONOCYTE 100 - 1000 2 - 2.5%

Bạch cầu Lymphô - LYMPHOCYTE 1000 - 4000 20 - 25%

Trang 27

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐẾM CÔNG

THỨC BẠCH CẦU

Trong chương 3 trình bày mạch nguyên lý, mô phỏng, thiết kế cơ khí, marketchi tiết máy đếm công thức bạch cầu

3.1 Giới thiệu các phần mềm sử dụng trong đề tài

3.1.1 Giới thiệu phần mềm Solidworks

Phần mềm Solidworks là một trong những phần mềm chuyên về thiết kế 3D

do hãngDassault System phát hành dành cho những xí nghiệp vừa và nhỏ, đáp ứnghầu hết các nhu cầu thiết kế cơ khí hiện nay Solidworks được biết đến từ phiên bảnSolidworks 1998 và được du nhập vào nước ta với phiên bản 2016 và cho đến nayvới phiên bản 2012 và phần mềm này đã phát triển đồ sộ về thư viện cơ khí và phầnmềm này không những dành cho những xí nghiệp cơ khí nữa mà còn dành cho cácngành khác như: đường ống, kiến trúc, trang trí nội thất, mỹ thuật …

Hình 3 1 Phần mềm vẽ thiết kế cơ khí Solidworks

Trang 28

Hình 3 2 Phần mềm Codevision

Phát triển: HP InfoTech

OS: Windows 98/2000/XP/Vista/7

Ngôn ngữ: English

CodeVisionAVR bao gồm các thành phần sau:

 Trình biên dịch ngôn ngữ C cho AVR

 Trình biên dịch hợp ngữ cho AVR

 Các máy phát điện của mã chương trình ban đầu cho phép khởi tạo thiết bịngoại vi

 Module giao tiếp với debug board STK-500

 Module tương tác với các lập trình viên

 Terminal

CodeVisionAVR cho tập tin đầu ra là:

 HEX, BIN hoặc tập tin ROM để nạp vào thiết bị thông qua lập trinh

 COFF - file có chứa thông tin cho trình gỡ lỗi

 OBJ – file

Hiện nay, CodeVisionAVR bao gồm các thư viện và các ví dụ sau đây:

 Alphanumeric LCD modules for up to 4x40 characters

 Philips I²C Bus

 National Semiconductor LM75 Temperature Sensor

Trang 29

 Maxim/Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat

 Philips PCF8563 and PCF8583 Real Time Clocks

 Maxim/Dallas Semiconductor DS1302 and DS1307 Real Time Clocks

 Maxim/Dallas Semiconductor 1 Wire protocol

 Maxim/Dallas Semiconductor DS1820/DS18B20/DS1822 1 Wire

 BCD and Gray code conversion

Nó hỗ trợ hầu hết các vi điều khiển Atmel AVR Phiên bản mới thêm hỗ trợ cho vi điều khiển với một kernel ATxmega

3.1.3 Phần mềm mô phỏng Proteus

Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động củamạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trìnhđiều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR, …

Proteus là phần mềm mô phỏng mạch điện tử của LancenterElectronics, mô phỏng cho hầu hết các linh kiện điện tử thôngdụng, đặc biệt hỗ trợ cho cả các MCU như PIC, 8051, AVR,Motorola Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép môphỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in Proteus là công cụ môphỏng cho các loại Vi Điều Khiển khá tốt, nó hỗ trợ các dòng VĐKPIC, 8051, PIC, dsPIC, AVR, HC11, MSP430, ARM7/LPC2000 cácgiao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet, ngòai ra còn mô phỏng cácmạch số, mạch tương tự một cách hiệu quả Proteus là bộ công cụchuyên về mô phỏng mạch điện tử

Trang 30

Hình 3 3Phần mềm Proteus

ISIS đã được nghiên cứu và phát triển trong hơn 12 năm và có hơn

12000 người dùng trên khắp thế giới Sức mạnh của nó là có thể

mô phỏng hoạt động của các hệ vi điều khiển mà không cần thêmphần mềm phụ trợ nào Sau đó, phần mềm ISIS có thể xuất filesang ARES hoặc các phần mềm vẽ mạch in khác - Trong lĩnh vựcgiáo dục, ISIS có ưu điểm là hình ảnh mạch điện đẹp, cho phép tatùy chọn đường nét, màu sắc mạch điện, cũng như thiết kế theocác mạch mẫu Những khả năng khác của ISIS là:

 Chạy trên nền Windows 98/Me/2k/XP/Win7

 Tự động sắp xếp đường mạch và vẽ điểm giao đường mạch

 Chọn đối tượng và thiết lập thông số cho đối tượng dễ dàng

 Xuất file thống kê linh kiện cho mạch

 Xuất ra file Netlist tương thích với các chương trình làm mạch

in thông dụng

 Đối với người thiết kế mạch chuyên nghiệp, ISIS tích hợp nhiềucông cụ giúp cho việc quản lý mạch điện lớn, mạch điện cóthể lên đến hàng ngàn linh kiện

 Thiết kế theo cấu trúc (hierachical design) • Khả năng tự độngđánh số linh kiện

Trang 31

3.1.4 Phần mềm thiết kế mạch Altium Designer

Phần mềm thiết kế mạch tự động Altium Designer là một môi trường thiết kếđiện tử đồng nhất, tích hợp cả thiết kế nguyên lý, thiết kế mạch in PCB, lập trình hệthống nhúng và FPGA

Hình 3 4Phần mềm Altium

Các điểm đặc trưng của Altium Designer :

 Giao diện thiết kế, quản lý và chỉnh sửa thân thiện, dễ dàng biên dịch, quản lýfile, quản lý phiên bản cho các tài liệu thiết kế

 Hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thiết kế tự động, đi dây tự động theo thuật toán tối

ưu, phân tích lắp ráp linh kiện Hỗ trợ việc tìm các giải pháp thiết kế hoặcchỉnh sửa mạch, linh kiện, netlist có sẵn từ trước theo các tham số mới

 Mở, xem và in các file thiết kế mạch dễ dàng với đầy đủ các thông tin linhkiện, netlist, dữ liệu bản vẽ, kích thước, số lượng…

 Hệ thống các thư viện linh kiện phong phú, chi tiết và hoàn chỉnh bao gồm tất

cả các linh kiện nhúng, số, tương tự…

 Đặt và sửa đối tượng trên các lớp cơ khí, định nghĩa các luật thiết kế, tùychỉnh các lớp mạch in, chuyển từ schematic sang PCB, đặt vị trí linh kiện trênPCB

 Mô phỏng mạch PCB 3D, đem lại hình ảnh mạch điện trung thực trong khônggian 3 chiều, hỗ trợ MCAD-ECAD, liên kết trực tiếp với mô hình STEP, kiểmtra khoảng cách cách điện, cấu hình cho cả 2D và 3D

 Hỗ trợ thiết kế PCB sang FPGA và ngược lại

Trang 32

Altium Designer có nhiều điểm mạnh so với các phần mềm khác như đặt luật

thiết kế, quản lý dự án dễ dàng ,giao diện thân thiện …

3.1.5 Giới thiệu phần mềm Corel Draw

CorelDraw là một trong những phần mềm đồ họa phổ biến dùng để biên soạncác hình ảnhđồ họavectorCorelDraw được phát triển bởi công

ty CorelCorporation có trụ sở chính tại Ottawa, Canada.CorelDraw có mặt tại Việt

Nam khá sớm với phiên bản 3.0 vào những năm 1992 – 1993 Ở thập niên

90, CorelDraw gần như là phần mềm chủ lực trong các công việc thực hiện bản vẽquảng cáo, in ấn …

Hình 3 5 Giới thiệu phần mềm Corel Draw

Trang 33

3.2 Nguyên lý hoạt động của máy

Máy hoạt động chỉ dựa trên nguyên lý Đếm số lần Ngón tay bấm phím chứcnăng - tương ứng là mỗi loại tế bào trong máu, từ đó tính tỉ lệ % số lần bấm củatừng phím chức năng này (tương ứng tỉ lệ % của từng loại tế bào trong máu) Tất cảcác kỹ thuật đếm tế bào đều thực hiện bằng mắt trên kính hiển vi, kỹ thuật viên sẽthao tác bấm các ngón tay lên các phím trên máy Máy sẽ ghi lại số lần bấm của mỗiphím và thực hiện tính tỉ lệ phần trăm số lần đếm của từng phím đó sau khi kết thúcquá trình và hiển thị kết quả trên màn hình – căn cứ kết quả hiển này các kỹ thuậtviên sẽ thực hiện các bước tính toán khác để từ đó đưa ra được kết quả cuối cùngcủa Công Thức máu

3.2 Sơ đồ khối

Dựa vào nguyên lý và yêu cầu bài toán đặt ra, ta có sơ đồ khối của thiết bị như hình vẽ dưới đây:

Hình 3 6 Sơ đồ khối máy đếm công thức bạch cầu

Khối xử lý sẽ nhận tín hiệu từ khối bàn phím để hiển thị lên màn hình người dùng nhập vào cho kết quả lên màn khi có nhấn nút và đưa ra báo hiệu lên khối báo hiệu

Để hiểu rõ hơn, ta sẽ đi phân tích từng khối trong hệ thống trên Phần này sẽ được trình bày ở phần tiếp theo

Adapter 12V Power 5V

Khối bàn

phím

Khối hiển thịKhối VXL

Khối báo hiệu

Trang 34

3.3.Chi tiết các khối

- Tương thích với các loại jack DC 5.5x2.1 và 5.5x2.5

Để có nguồn +5V cho các khối khác ta sử dụng mạch chuyển đổi mức điện áp có sơ

đồ nguyên lý như sau:

Trang 36

Loại nút nhấn nhóm sử dụng là nút nhấn 4 chân 12x12x7.3mm (OMRON B3F)

Hình 3 10 Phím bấm thực tế

Để giao tiếp giữa bàn phím và vi điều khiển atmega16 (sẽ được giới thiệu ở phầnkhối vi xử lý) sử dụng thuật quét phím Cũng tương tự thuật toán quét keypad, cụthể ở đây các nút nhấn được sắp xếp theo dạng ma trận bàn phím có 3 hàng và 8 cột( ta có 24 nút nhấn tất cả) 3 hàng là hàng 1, hàng 2, hàng 3 theo thứ tự đó nối vớiPORTD.0, PORTD.1, PORTD.2 của PORTD, còn lại các cột được nối với PORTC(PORTC có 8 pin từ PINC.0 đến PINC.7) Dùng thuật quét theo hàng, ta lần lượtxuất giá trị logic 0 ra các chân PORTD.0 đến PORTD.2, và kiểm tra giá trị PINCtương ứng trên PORTC, nếu có giá trị logic 0 thì khẳng định nút nhấn tại vị trítương ứng được nhấn Cứ như vậy ta sẽ giao tiếp thành công với bàn phím

Tuy nhiên trong thực tế xảy ra một hiện tượng gọi là hiện tượng dội phím hay rung phím

Khái niệm dội phím: Rung phím hay rung nút bấm là khi nhấn nút, công tắc, hai bộphận kim loại chạm vào nhau Đối với người sử dụng, nó có vẻ như tiếp xúc ngaylập tức, nhưng không phải vậy Khi nhấn công tắc, hay nhấn nút ban đầu nó sẽ tiếp

Ngày đăng: 20/04/2017, 23:15

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w