THIẾT kế CHẾ tạo máy cắt cỏ

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hóa đại hóa, đại hóa đất nước với vượt bậc khoa học công nghệ, ngành điện tử phát triển mạnh mẽ ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp Với sản phẩm đặc trưng, NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ máy tự động robot thông minh điện tử dần giúp nâng cao chất lượng sống, giúp người giải phóng sức lao động, thay người làm việc môi trường độc hại nguy hiểm Là sinh viên ngành, với hướng dẫn giúp đỡ tận tình cô Nguyễn Thị Hồng Minh thầy thuộc môn Gia Công Vật Liệu Và Dụng Cụ Công Nghiệp thuộc viện Cơ Khí trường Đại Học Bách khoa Hà Nội, nhóm chúng em đưa đề tài “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ TỰ ĐỘNG CỠ NHỎ DÙNG TRONG HỘ GIA ĐÌNH” phục vụ cho sân vườn gia đình với mục đích giúp giảm thời gian, công sức người Nội dung chi tiết trình bày báo cáo gồm phần sau : Chương : Tổng Quan Chương : Tính toán thiết kế khí Chương : Thiết kế phần điện điều khiển Chương : Triển khai thiết kê Chương : Tổng kết hướng phát triển sản phẩm Với đề tài này, chúng em vận dụng kiến thức lý thuyết vào thực nghiệm Tuy nhiên, trình thực đề tài không tránh khỏi thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! CHƯƠNG : TỔNG QUAN Chương tìm hiểu chung lịch phát triển đời máy cắt cỏ Đi theo trình phát triển khoa học công nghệ, đến có nhiều loại máy cắt cỏ khác với ưu nhược điểm riêng biệt theo hãng sản xuất NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ đời Tuy có nhiều hãng sản xuất khác hãng phát triển sản phẩm theo xu hướng chung tự động hóa, đa dạng tính thông minh cho sản phẩm Từ tìm hiểu đó, nhóm phải đưa đề xuất phù hợp để thực 1.1 Tổng quan máy cắt cỏ 1.1.1 Lịch sử máy cắt cỏ Máy cắt cỏ máy có sử dụng nhiều lưỡi quay vòng để cắt bãi cỏ với chiều cao Lưỡi hỗ trợ cách dùng tay đẩy máy cắt phía trước, có động đốt để quay lưỡi họ Máy cắt cỏ phát minh Edwin Budding vào năm 1827 Máy cắt thiết kế chủ yếu cắt cỏ sân thể thao khu vườn rộng cấp sang chế Anh vào 31/08/1830 Hình 1.1: Máy cắt cỏ phát minh Edwin Budding vào năm 1827 Phải nhiều năm máy cắt cỏ cải tiến mạnh mẽ Năm 1850, Thomas Green giới thiệu máy cắt với tên gọi SilensMessor, hoạt động êm so với hệ trước Trong năm 1920 công ty thành công máy cắt Atco Tại thời điểm thương hiệu tiếng 900 máy cắt cỏ sản xuất vào năm 1921 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ Hình 1.2: Máy cắt cỏ thương mại sử dụng tháng tháng 4/1930 Berlin Theo phát triển khoa học máy cắt cỏ đạ cải tiến nhiều từ động cơ, kích thước, tính cách tiêu thụ lượng 1.1.2 Máy cắt cỏ đời sống nhu cầu sử dụng Cỏ loại phát triển nhanh, đặc biệt tháng ẩm Theo hướng dẫn, cỏ nên cắt tuần lần tuần lần vào mùa hè, tới tuần lần vào mùa đông NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ Hình 1.3: Hình ảnh bãi cỏ thực tế Do vấn đề cắt cỏ nhiều nơi giới quan tâm, từ sân vận động, sân gôn lớn tới công viên, tới khu vườn gia đình Việc cắt cỏ tỉ mỉ tốn thời gian, thế hệ máy cắt cỏ đời giúp tăng xuất, giảm sức lao động người Hình 1.4: Cỏ sân Golf NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ Ngày nay, giới, máy cắt cỏ sử dụng rộng rãi, đặc biệt máy cắt cỏ người đẩy Tùy vào diện tích sân cỏ, loại cỏ người ta chọn loại máy cắt cỏ với kích thước công suất khác Thông thường, với cỏ sân vận động, sân vườn người ta hay sử dụng máy cắt cỏ có người đẩy, với sân rộng sân Golf ta hay dụng máy cắt cỏ người lái Ở việt nam, máy cắt cỏ đẩy tay sử dụng rộng rãi cho bãi cỏ công viên, trang trí nhà vườn Đã có phát minh sang chế máy cắt cỏ từ nông dân :chiếc máy cắt cỏ họ đậu ông Vương Đình Điệt Bình Phước để phục vụ cho việc cắt, vén cỏ cho vườn cao su Tuy cồng kềnh thô sơ đáp ứng mục đích người sang chế Ngoài với loại máy cắt cỏ Việt Nam chủ yếu nhập từ nước 1.1.3 Các loại máy cắt cỏ thị trường Trên thị trường có nhiều loại máy cắt cỏ khác Để phân loại máy cắt cỏ dựa theo nhiều tiêu chí : công suất, cách sử dụng, theo lượng sử dụng, theo loại cỏ, …Thông thường máy cắt cỏ chia làm loại sau: • • • • Máy cắt cỏ đẩy tay Máy cắt cỏ xe đẩy Máy cắt cỏ người lái Máy cắt cỏ tự động 1.1.3.1 Máy cắt cỏ đẩy tay Máy cắt cỏ đẩy tay loại máy cắt cỏ thông dụng Khi sử dụng máy này, người sử dụng đeo vai động máy, dùng tay điểu chỉnh cần cắt cỏ Khi mua máy cắt cỏ việc bãi cỏ lớn mức cách mà bạn muốn cắt bề rộng lưỡi cắt cần lớn NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ cần xem xét Bãi cỏ rộng, ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ • Nếu bãi cỏ vừa hay lớn, bạn nên mua loại máy vận hành song song • Nếu bãi cỏ bạn trung bình bạn thích tập thể dục cắt cỏ, bạn nên xem xét việc mua máy cắt cỏ đẩy • Nếu bãi cỏ bạn nhỏ, bạn nên mua loại đẩy tay không động cơ, giúp bạn tránh khói thải làm ồn cho hàng xóm Sau ví dụ số máy cắt cỏ cầm tay hãng tiếng 1.1.3.2 Máy cắt cỏ cầm tay Honda BC35 (GX35) Hình 1.5: Máy cắt cỏ cầm tay Honda BC35  Máy cắt cỏ cầm tay Honda BC35 (GX35) NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ • Động Honda thì, Xilanh • Công suất :1 6mã Lực/7000vp • Dung tích bình xăng : 65lít • Dung tích nhớt : 1lít • Suất tiêu thụ nhiên liệu: 265G/mã lực • • • • • • • • 1.1.3.3 Kiểu liên kết truyền động: Bằng tay Trục truyền lực : Càng bố ly hợp khô Tay điều khiển kiểu ghi đông Lưỡi cắt cỏ : Loại hai cánh Kích thước :1928x637x444mm Trọng lượng khô :7 5kg Nhà sản xuất: Honda Giá thành : 225 000 vnđ Máy tỉa cắt cỏ Gardena 0885 Với máy cắt cỏ truyền thống Accu Gardena, bạn cắt tỉa cách thuận tiện rìa cạnh khu vườn bạn dây cáp Được sử dụng với cỏ gỗ hoàng dương với cắt có chiều rộng đến cm Máy dễ dàng tạo hình cắt tỉa phù hợp với hoàng dương Nhờ vào hiệu suất cao, pin lithium-ion dễ dàng sạc thay thế, mang lại hiểu tối ưu sử dụng cách dễ dàng Màn hình LED hiển thị tình trạng sạc pin thị trực tiếp thời gian sử dụng lại thông báo thời điểm sạc phù hợp pin cần phải sạc Thông qua tay cầm tối ưu hóa, máy tỉa cỏ cầm tay Accu lựa chọn tối ưu nằm tay bạn đạt hiệu suất tối đa mang lại kết xuất sắc việc cắt tỉa Lưỡi cắt cao cấp tháo rời mài nhẵn bóng sắc tráng chất liệu chống dính Lưỡi cắt thay dễ dàng mà không cần dùng dụng cụ dễ dàng nhanh an toàn sử dụng Bằng cách này, máy căt cỏ cầm tay nhanh chóng thay cho kéo cắt tay ngày trước Máy cắt cỏ cầm tay Accu trang bị cục sạc vỏbảo vệ lưỡi Nhằm đạt thoải mái cắt tỉa bãi cỏ bạn mà không cần phải uốn người qua, tay cầm co dài rút ngắn NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ Hình 1.6: Máy cắt cỏ cầm tay Gardena 0885 1.1.4 Máy cắt cỏ xe đẩy 1.1.4.1 Máy cắt cỏ chạy điện 42E Gardena Máy cắt cỏ Power Max™ 42 sử dụng máy cắt cỏ có thùng đựng cỏ hay máy làm tơi đất Với cửa sổ nhỏ bạn biết nên làm thùng đựng cỏ Cỏ cắt phân bổ đất loại phân bón tự nhiên Độ cao cắt cỏ điều chỉnh với mức độ từ 20-60mm Tay đẩy gấp lại để tiết kiệm diện tích cất giữ dễ vận chuyển NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ Hình 1.7: Máy cắt cỏ 42E Gardena • Vỏ chế tạo nhựa chuyên dụng • Công suất 1700 W • Đường kính cắt 42 cm • Có mức điều chỉnh độ cao cắt cỏ 20 – 60mm • Dung tích chứa cỏ 50l • Trọng lượng máy 13 9kg • Thường sử dụng cho diện tích 800 m^2 • Xuất xứ: Vương quốc Anh 1.1.4.2 Máy cắt cỏ người lái 1.1.4.2.1 Máy cắt cỏ người lái Husqvarna CT 154 Xe cắt cỏ người lái có kèm thùng gom cỏ Có đầy đủ đặc điểm động Kohler có phận tra dầu áp lực hộp số điều khiển tay có số tiến số lùi Có công tắc đóng cắt chẻ cỏ phận bảo vệ cho hệ thống phun cỏ phía sau • Trọng lượng • Tốc độ tiến NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ :220kg :0-6, 7Km/h 10 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ cạnh đó, nhiều thiếu sót đề tài, nhóm chúng em mong góp ý thầy cô Em xin chân thành cảm ơn 5.1.2 Đánh giá  Kết đạt : • Nhóm hoàn thiện phần khí đề tài • Hoàn thành việc thiết kế mạch điều khiển mạch công suất • Xây dựng chương trình vi điều khiển Atmega • Chiếc xe tạo hoạt động theo yêu cầu ban đầu  Kết chưa đat • Chiếc xe cắt cỏ hạn chế hoạt động địa hình mấp mô • Có sai số việc dùng encoder • Các tính thông minh 5.2 Hướng phát triển sản phẩm Do thời gian thực đề tài ngắn với điều kiện có, mong muốn cho sản phẩm hạn chế Nếu có thêm thời gian tạo điều kiện, nhóm muốn cải tiến đề tài sau : • Cải tiến mặt khí để giảm kích thước, tạo tính thẩm mĩ cho xe • Tăng tính thông minh xe : thêm cảm biến : cảm biến mưa, tạo tính tự sạc nguồn • Tìm giải pháp điều khiển tối ưu : tạo cho xe quỹ đạo hình xoắn ốc để quét hết toàn diện tích cắt cỏ, tạo đường dẫn cho xe để giảm sai số encoder • Tích hợp thêm remote điều khiển từ xa NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ 111 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ PHỤ LỤC 6.1 Danh mục bảng biểu hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ 112 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2013) Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập 1, Nxb Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp (2007) Chi tiết máy Nxb Giáo dục, Hà Nội Lê Quang Minh Nguyễn Văn Vượng (2011) Sức bền vật liệu tập Nxb Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Doãn Phước (2008) Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nxb Khoa học & Kỹ thuật, Hà Nội Tài liệu Web • • • • www google com www Hocavr com www Banlinhkien www Maycatco com NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ 113 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT CỎ PHỤ LỤC CODE //******************************************************** //Project name : Xehai banh //Detail : Dieu khien hai dong co cua banh xe //Coder name : May cat co //Start time 18/05/2014 : //Last time edit: //Reason edit : //[[#DEFINE]] // *** macro set bit va clear bit #ifndef cbi #define cbi(port, bit) (port)&=~(1