TỔNG HỢP DAOĐỘNG – DAOĐỘNG TẮT DẦN – DAOĐỘNG CƯỠNG BỨC – CỘNG HƯỞNG 1. TỔNG HỢP DAOĐỘNG 1.1. CỘNG VECTO 1 2 A A A= + r r r Nếu 1 2 ,A A r r cùng phương, cùng chiều A = A 1 + A 2 1 2 ϕ ϕ ϕ = + Nếu 1 2 ,A A r r cùng phương, ngược chiều (A 1 >A 2 ) A = A 1 - A 2 1 ϕ ϕ = Nếu 1 2 A A⊥ r r 2 2 2 1 2 A A A= + 2 1 1 tan A A ϕ α ϕ α = + = Nếu 1 2 A A= r r A = 2OH 1 1 os 2 2 os 2 OH c A A A c α α = ⇒ = Phương pháp chiếu 1 2 A A A= + r r r (1) Vẽ đồ thị biểu diễn các vecto 1 2 ,A A r r lên hệ trục tọa độ Oxy Chiếu 1 2 ,A A r r lên Ox và Oy Chiếu (1) lên Ox: 1 2 1 1 2 2 os os x x x A A A A c A c ϕ ϕ = + = + Chiếu (1) lên Oy: 1 2 1 1 2 2 sin sin y y y A A A A A ϕ ϕ = + = + Vậy: 2 2 2 2 2 tan x y x y y x A A A A A A A A ϕ = + = + = 1.2. TỔNG HỢP DAOĐỘNG 1.2.1. Độ lệch pha của hai daođộng điều hòa cùng tần số 1 1 1 2 2 2 os( t+ ) os( t+ ) x A c x A c ω ϕ ω ϕ = = Độ lệch pha: 2 1 ϕ ϕ ϕ ∆ = − Nếu: 2 1 0 ϕ ϕ ϕ > ⇒ >V : 1 x sớm pha hơn 2 x 2 1 0 ϕ ϕ ϕ < ⇒ <V : 1 x trể pha hơn 2 x 2k ϕ π =V : 1 x , 2 x cùng pha (2 1)k ϕ π = +V : 1 x , 2 x ngược pha 1.2.2. Lập phương trình của daođộng tổng hợp - Các daođộng thành phần có cùng tần số và biên độ áp dụng: PHƯƠNG PHÁP LƯỢNG GIÁC - Các daođộng thành phần có cùng tần số nhưng khác biên độ áp dụng: GIẢNG ĐỒ VÉC TƠ QUAY 1.2.3. Vẽ đồ thị của daođộng tổng hợp - Dựa vào phương trình của daođộng tổng hợp - Vẽ các đồ thị daođộng thành phần - Xác định trên đồ thị những điểm đặc biệt bằng phép cộng trực tiếp từ đồ thị của daođộng thành phần. 2. DAOĐỘNG TẮT DẦN Chỉ xét trường hợp tắt dần chậm do ma sát hay lực cản không đổi 2.1. TÍNH CHU KỲ DAOĐỘNG Chu kỳ = thời gian vật qua x max liên tiếp Lập phương trình vi phân của chuyển động: 2.1.1. Do lực ma sát ( ms F r ) (1) ms F F ma+ = r r r Chiếu (1) lên Ox: ( ) 0 ms ms kx F ma mx F k x x m k ′′ − + = = ′′ ⇒ + − = Đặt ms F u x k u x = − ′′ ′′ ⇒ = Vậy: 0 0 k x u m k u u m ′′ + = ′′ ⇔ + = Vậy vật daođộng điều hòa trong khoảng thời gian ngắn này tương tự cho chiều ngược lại. ( ) 0 ms F k x x m k ′′ ⇒ + ± = Chu kỳ: 2 m T k π = 2.1.2. Lực cản không đổi: c F bv= − Ta có: 0 kx bv ma mx kx bv − − = ′′ ⇒ + + = r r r 2.2. TÍNH SỐ DAOĐỘNG THỰC HIỆN 2.2.1. Xét một chu kỳ, áp dụng gần đúng năng lượng của daođộng điều hòa. 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 ( ) 2 1 ( )( ) 2 E m A kA E E E m A A m A A A A m A A ω ω ω ω = = ∆ = − = − = + − = ∆ 2.2.2. Tính công của lực ma sát hay lực cản 1 1 4 F A F A E≈ = ∆ r 2.2.3. Độ giảm của x max sau chu lỳ đầu tiên 1 2 1 1 1 2 1 4 4 F E A m A A F A F A m ω ω ∆ = ⇔ ∆ = ⇔ ∆ = r 2.2.4. Tính số daođộng thực hiện 2 1 1 1 4 A m A N A F ω = = ∆ SÓNG CƠHỌC 1. CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG 1.1. VẬN TỐC SÓNG Vận tốc sóng = vận tốc truyền pha của daođộng (khác vận tốc dao động) Trong môi trường xác định: óng onst s v c= 1.2. CHU KỲ VÀ TẦN SỐ óng dd ôn óng dd ôn s ngu s ngu T T T f f f = = = = 1.3. BƯỚC SÓNG Bước sóng: là khoảng cách gần nhau nhất trên phương truyền sóng mà hai daođộng cùng pha. Hay, quãng đường mà sóng truyền được trong một chu kỳ. 1.4. TỐC ĐỘ TRUYỀN SÓNG Trong khi sóng truyền đi, các đỉnh sóng di chuyển nhưng các phần tử của môi trường vẫn daođộng quanh vị trí cân bằng của chúng. v f T λ λ = = 2. VIẾT PHƯƠNG TRÌNH SÓNG – ĐỘ LỆCH PHA 2.1. VIẾT PHƯƠNG TRÌNH SÓNG ∙ ∙ ∙ Xét một sóng hình sin lan truyền trong một môi trường dọc theo trục x, sóng này phát ra từ một nguồn đặt tại điểm O. Chọn gốc tại O và chọn gốc thời gian sao cho phương trinh sóng tại O có dạng: 0 2 ( ) cos cosu t A t A t T π ω = = Phương trình sóng tại B là sóng tại O nhưng muộn hơn một khoảng thời gian 1 d v . Và biên độ sóng không đổi. Ta có: 1 1 ( ) cos ( ) cos 2 ( ) B d dt u t A t A v T ω π λ = − = − Phương trình sóng tại A là sóng tại O nhưng sớm hơn một khoảng thời gian 2 d v , biên độ sóng coi không đổi. Ta có : 2 2 ( ) cos ( ) cos 2 ( ) A d dt u t A t A v T ω π λ = + = + 2.2. ĐỘ LỆCH PHA 2 1 2 d d π ϕ λ ∆ = − Hai daođộng cùng pha khi: 2 1 2 ( )k d d k k ϕ π λ ∆ = ⇔ − = ∈ ¢ Hai daođộng ngược pha khi: 2 1 (2 1) (2 1) ( ) 2 k d d k k λ ϕ π ∆ = + ⇔ − = + ∈ ¢ 3. GIAO THOA SÓNG O A Bd 1 d 2 0 2 ( ) cos cosu t A t A t T π ω = = A O Bd 1 d 2 S 1 S 2 M d 1 d 2 . TỔNG HỢP DAO ĐỘNG – DAO ĐỘNG TẮT DẦN – DAO ĐỘNG CƯỠNG BỨC – CỘNG HƯỞNG 1. TỔNG HỢP DAO ĐỘNG 1.1. CỘNG VECTO 1 2 A A A= + r r. Lập phương trình của dao động tổng hợp - Các dao động thành phần có cùng tần số và biên độ áp dụng: PHƯƠNG PHÁP LƯỢNG GIÁC - Các dao động thành phần có cùng