TÍNH đổi và TÍNH CHUYỂN tọa độ

Trường hợp tính chuyển từ XYZ WGS84 ↔ XYZ VN2000Trường hợp này ta áp dụng công thức 2 của trường hợp 1 để tính chuyển.

TÍNH ĐỔI VÀ TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ GIỮA

02 HỆ TỌA ĐỘ WGS84 ↔ VN2000

1 Trường hợp tính chuyển từ BLH (WGS84) ↔ XYZ (VN2000)

- Trước hết ta cần tính đổi từ BLH (WGS84) ↔ XYZ (WGS84) qua công thức:

X= (N+H)cosBcosL

Y=(N+H)cosBsinL (1)

Z=(

Trong đó N là bán kính vòng thẳng đứng thứ nhất tại điểm xét, được tính theo công thức:

N =

- Tính chuyển tọa độ XYZ (WGS84) ↔ XYZ (VN2000) qua công thức:

(2)

Trong đó: - X, Y, Z là tọa độ vuông góc không gian trên hệ tọa độ cần tính chuyển sang (m)

- X’, Y’, Z’ là tọa độ vuông góc không gian trên hệ tọa độ tính chuyển (m)

- tham số chuyển dịch gốc tọa độ (m)

- , là 3 góc xoay trục tọa độ

- k là hệ số tỷ lệ chiều dài giữa 2 hệ

2

2 Trường hợp tính chuyển từ XYZ (WGS84) ↔ XYZ (VN2000)

Trường hợp này ta áp dụng công thức (2) của trường hợp 1 để tính chuyển

3 Trường hợp tính chuyển từ XYZ (WGS84) ↔ BLH (VN2000)

- Tính chuyển hệ tọa độ theo công thức (2) của trường hợp 1;

- Tính đổi tọa độ từ XYZ (VN2000) ↔ BLH (VN2000) thông qua công thức:

tg (3)

Trong đó k là chỉ số tính lặp (ở đây ta lấy bằng 5), giá trị D được tính:

D = Khi tính lặp độ vĩ B theo công thức (2) ta lấy giá trị gần đúng đầu tiên công thức:

ctg =

Độ kinh L được tính theo công thức: tgL = (4)

Độ cao trắc địa H được tính theo công thức:H = DsecB – N = ZsecB – (1 - (5)

4

4 Trường hợp tính chuyển từ BLH (WGS84) ↔ BLH (VN2000)

- Tính đổi tọa độ từ BLH (WGS84) ↔ XYZ (WGS84) theo công thức (1) của trường hợp 1

- Tính chuyển tọa độ từ XYZ (WGS84) ↔ XYZ (VN2000) theo công thức (2) của trường hợp 1

- Tính đổi tọa độ từ XYZ (VN2000) ↔ BLH (VN2000) theo công thức (3), (4), (5)