Bài tập lớn môn thiết bị tàu thủy - thiết kế cần cẩu Derrick

thiết kế môn học môn: thiết bị tàu thuỷ bi Thit k cn cu Derrick ụi tu hng bỏch húa , vi cỏc thụng s kớch thc nh sau: * Trng ti : Pn = 5700 (T) * Kớch thc tu : L x B x T = 90,36 x 17.17 x 6,35 (m) * H s bộo th tớch : = 0,73 * Vựng hot ng : Khụng hn ch MC LC bi 1 1.Chn trng lng mó cu 2.Chn tuyn hỡnh tu v phõn khoang 2.1.Chn tuyn hỡnh tu 2.2.Phõn khoang 2.2.1 Khong sn (iu 5.2) 2.2.2 Phõn khoang, kột 2.2.3.Kớch thc ming khoang hng Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca Derrick 3.1 Gúc nõng cn: .5 3.2 Khong cỏch t ct cu n ming hm hang 3.3 Khong cỏch gia hai chõn cn 3.4 Chiu cao chõn cn tớnh t sn 3.5 Tm vi ngoi mn .5 3.6 Chiu di cn 3.7 V trớ gii hn u cn .6 3.8 Chiu cao ct tớnh t chõn cn n im treo dõy nõng cn 3.9 Xỏc nh chiu cao ct cu 4.1 Trng lng hng 4.2 Trng lng cn 4.3 V trớ tớnh toỏn ca h cn 4.4 Xỏc nh lc h cn ụi .8 5.Thit k kt cu cn cu v ct cu 10 5.1 Vt liu ch to cn, ct cu .10 5.2.1 Xỏc nh quy cỏch cỏc dõy .10 5.2.2 Xỏc nh tit din cn 10 5.2.3 Thit k cn theo iu kin n nh 10 5.2.4 Kim tra n nh theo nộn 12 5.2.5 Kim tra cn theo iu kin bn .12 5.3 Kt cu thỏp cu .14 5.3.1 Tớnh toỏn lc tỏc dng lờn thỏp cu : 14 5.3.2 Tớnh s b kớch thc thỏp cu 16 5.3.3 Kim tra bn thỏp cu .17 6.1 Chc uụi cn 23 6.2 Mó treo hng u cn .24 6.3 Cm mó quay bt dõy nõng cn .25 6.4 Gi cn :( lc nộn cn P0 = 158 KN ) 28 6.5 Múc treo hng 31 6.6.Puli nõng hng u cn .32 6.7.Mó quay cn .33 6.8.Tm tam giỏc 34 7.Tớnh truyn ng 34 7.1 Ti nõng hng 34 7.2.ng c 35 7.3.Hp gim tc 36 1.Chn trng lng mó cu Theo yờu cu thit k ,trng ti ca tu cn thit k l 5700 (T).Tra bng STTBTT 2, ta chn Derrick ụi cú sc nõng P = 3,2 T v s lng l mt Derrick ụi trờn mi ming hm 2.Chn tuyn hỡnh tu v phõn khoang 2.1.Chn tuyn hỡnh tu Chn tuyn hỡnh tu cú kớch thc : Chiu di tu : L = 90,36 ( m ) Chiu rng tu : B = 17,17 ( m ) Chiu chỡm tu : T = 6,35 ( m ) H s bộo th tớch : = 0,73 2.2.Phõn khoang 2.2.1 Khong sn (iu 5.2) Yờu cu : Khong sn chun S = 2L+ 450 = 2*90,36+450=630,72 mm Khong cỏch chun ca c cu dc 2L+ 550 = 2*90,36+550=730,72 mm Khong sn khoang mi, khoang uụi Sf v Sa 610 mm Khong sn on cỏch ng vuụng gúc mi 0,2L ti vỏch mi 700 mm Chn khong sn sai khỏc vi khong sn chun khụng quỏ 250 mm Chn khong sn tho yờu cu : Khong sn khoang uụi Sa = 600 mm Khong sn khoang mi Sf = 600 mm Khong sn t vỏch uụi n vỏch mi S = 650 mm Khong cỏch cỏc c cu dc a = (iu 11.1 v 11.2) Yờu cu: 720 mm 2.2.2 Phõn khoang, kột V trớ vỏch chng va cỏch ng vuụng gúc mi khong t min(5%L f, 10m) ti 8%Lf ,(9,56m) Khong cỏch t vỏch uụi ng vuụng gúc uụi theo b trớ mỏy lỏi v kột dn lỏi Theo bng 2A/11.1:S lng vỏch ngang kớn nc ti thiu ng chiu di tu L = 115,7 m cú vỏch Chiu di khoang mỏy chn theo kớch thc mỏy v tuyn hỡnh theo kinh nghim khong (12~15)%L Chiu di ti a mt khoang 30m v cỏc khoang hng cú th tớch xp x Chiu cao ỏy ụi h0 B =17/16=1.0625 m 16 Chn tho yờu cu : 2.2.3.Kớch thc ming khoang hng Kớch thc ming khoang hng cng ln cng tt nhng m bo n nh v bn dn boong thỡ ta chn nh sau: Chiu rng khụng ln hn 0.7B = 12,019 (m) Chn chiu rng l : Bk = 11.52 (m) Chiu di chn l : Lk = 16.25 (m) Nh vy ta cú : * Kớch thc khoang hng : Lh x Bh = 22,75 x 17,17 (m) * Kớch thc ming khoang hng : Lk x Bk x Hk = 17,5 x 12 x 1,2 (m) Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca Derrick 3.1 Gúc nõng cn: - Gúc nõng cn : = 15 , max = 60.( ng vi cu nh ) - Gúc nõng cn hot ng: = (35 - 40) -Gúc quay cn = 70o 3.2 Khong cỏch t ct cu n ming hm hang Khong cỏch t ct cu n ming hm hng : a = ( L h - Lk )/ = 2,625 (m) 3.3 Khong cỏch gia hai chõn cn Vi cn cu cú ct cu kiu mt thõn thỡ khong cỏch gia hai chõn cn tho iu kin: c ( 4,5 ữ ) (m) Chn khong cỏch gia hai chõn cn c = (m) 3.4 Chiu cao chõn cn tớnh t sn Chiu cao chõn cn phi m bo cho ngi i li phớa di thun tin hc = (2,25 ữ 2,5) ,m Chn hc = 2,4 m 3.5 Tm vi ngoi mn Tm vi ngoi mn phi xp d hng lờn cu tu Tr s R o ti thiu xp d hng hoỏ lờn cu tu l 2,0 ữ 2,5 (m) Chn tm vi ngoi mn l : R0 = (m) 3.6 Chiu di cn Chiu di cn phi tho iu kin l bc ht hng khoang v a hng mn : l0 = max ( l01 , l02 ) Theo iu kin bc ht hng khoang l01.cosmin.cos1 a + 3/4 lk (1) Trong ú: Lk = 16,25 (m) - chiu di ming khoang hng a = 2,625 (m) - khong cỏch t ct cu n ming hm hng = 15o - gúc gii hn di nõng hng : gúc quay cn hm O1 H ' 0,5( BK C ) tg1 = = = = 0,1905 ' HH a + / LK 15, 75 = 10,78o l01.cosmin cos1 15,75 (m) l01 15,75/(cos15o.cos10,78o) = 16,6 (m) Theo iu kin a hng mn : l02.cos.sin2 R0 +Bh/ - c/ Trong ú : = 40o - xột gúc lm vic ca cn - gúc quay cn mn R0 = (m) - tm vi ngoi mn Bh = 17,5 (m) - chiu rng khoang hng c = (m) tg = - khong cỏch gia chõn cn O2 A 0,5( Bh c) + R0 10,585 = = = 1,512 MA a + 1/ LK a2 = 56,52o l02 (R0 +B/2 - c/2)/ cos.sin2 = 16,57 (m) l0 = max ( l01 , l02 ) = 16,6 (m) Vy ta chn l0 = 17 (m) 3.7 V trớ gii hn u cn Khong cỏch thng ng t u cn mn n ming hm hng phi khụng nh hn + 0,3W (m) Trong ú W l khong cỏch gia u cn trờn hỡnh chiu bng, theo hỡnh v ta cú : W = 19,844 (m) Ta cú h1 = (hc - hk) + l0sin = (2,4 - 1,2) + 17.sin40o = 12,127 (m) + 0,3W = 11,95 (m) Vy v trớ gii hn u cn tho iu kin : h1 > + 0,3W 3.8 Chiu cao ct tớnh t chõn cn n im treo dõy nõng cn i vi cn nh t s h/ lo = 0,8 ữ 1,2 , ta chn h/ lo = 0,8 => h = 0,8.18 = 13,6 (m) 3.9 Xỏc nh chiu cao ct cu Chiu cao ct cu c xỏc nh : H = h + hc =13,6 + 2,4 = 16 (m) Vy cn cu Derrick ụi thit k cú : Chiu di cn lo = 17 (m) Chiu cao ct cu H = 16 (m) 4.Tớnh toỏn ng lc phỏt sinh trờn cn v cỏc dõy 4.1 Trng lng hng Q = 3,2 (T) = 3200 (kG) = 31,392 (KN) 4.2 Trng lng cn P2 = Gc = 14P1/3(3,4.l0 - 16) = 1846,05 (kG) = 18,11 ( KN) 4.3 V trớ tớnh toỏn ca h cn V trớ tớnh toỏn lc ca h cn ụi xỏc nh nh sau : *Trờn hỡnh chiu bng, u cn hm H cỏch mộp dc ming hm hng 2m v cỏch mộp ngang phớa ct cu c/ = 6,563 m ( c = 3/4L K = 13,125 m : chiu di din tớch phc v ca h cn ụi ) Chõn dõy ging K ca cn hm trờn mn gi thng t v trớ KH O2H gim lc h cn u cn mn M cỏch mộp ngang ming hm hng phớa ct cu mt on c/3 = 4,375 m v cỏch mn tu ch rng nht mt on bng tm vi cn thit R0 4,0 m Chõn dõy ging L ca cn mn t ngang ng chõn cn O1O2 * Sau v hỡnh chiu bng, cỏc v trớ tht ca cn, dõy ging, dõy nõng hng cỏc mt phng vuụng gúc vi mt boong v cha dõy ging cn, dõy nõng hng : + V hỡnh chiu ng ca ct AB +T tõm cht uụi cn O v on nm ngang OH= O 2H, qua H dng ng thng ng, cung trũn tõm O bỏn kớnh l = 17m ( chiu di cn ) ct ng thng ng ny ti H, on OH l v trớ tht ca cn hm mt phng cn t dc mn gi on HK = HK (H : chõn ng thng ng HH trờn mn gi ) on HK l v trớ tht ca dõy ging cn hm mt phng dõy.Lm tng t cho cn mn + Qua H, M trờn hỡnh chiu ng k cỏc ng nm ngang, ta xỏc nh c H 1, M1 cỏch mt on a o c trờn hỡnh chiu bng H 1, M1 l v trớ u cn mt phng dõy treo hng V ng nm ngang bb cỏch nh mn gi on h > 6m ( Q = 3,2T > 2T) V cung trũn i qua H 1, M1 v tip xỳc vi bb ti T im T l im treo múc dõy nõng hng H 1T v M1T ni vi Gúc gia dõy nõng hng y0 = H1TM1 ta xột cho trng hp nguy him nht y0 = 120o Khi ú khong cỏch t bb ti ming hm h = 10,516 m > 6m 4.4 Xỏc nh lc h cn ụi Ta xỏc nh lc h cn ụi bng phng phỏp v ho lc ng vi v trớ treo múc trờn cung trũn H1TM1 : +Xột mt phng (A-A) i qua dõy ging hai u cn v vuụng gúc vi mt boong : Ti v trớ treo múc v trng lng hng P = 3200 (kG) theo t l xớch 1mm 0,82 kN Da vo s b trớ ta ln lt xỏc nh c , , , +Xột cn (gi s l cn mn ) : Xột mt phng (B-B) l mt phng i qua im u cn v song song vi mt boong Nu gi l lc cng trờn dõy chng mn thỡ : N = N1 y + N 1z T mt ct (B-B) tớnh c N1y v Q y Trong ú Q y l lc nộn N1y v P1y nộn lờn mt ct (C-C) + Xột mt ct (D-D) i qua dõy chng mn v vuụng gúc vi mt boong T ny ta xỏc nh c N v N 1z +Xột mt phng (C-C) i qua cn v vuụng gúc vi boong Lc nộn thc vo cn, k c sc cng dõy nõng hng chy dc cn l : P01 = P01 + k P1 Vi k : h s kộo ca rũng rc u cn : k = + m , ta chn dõy cỏp l cỏp thộp chy puli trt : m = 0,05 k = 1,05 Lc cng cỏc dõy v lc nộn cn cỏc trng hp c ghi cỏc bn v v c tng hp bng sau (n v KN) : Lc nộn P02 t cc i ti v trớ tớnh toỏn , ta ly tớnh chn cn 5.Thit k kt cu cn cu v ct cu 5.1 Vt liu ch to cn, ct cu - Vt liu ch to cn cu v ct cu l thộp CT3c - Gii hn chy ca vt liu: sch = 2400 , KG/cm2 5.2 Kt cu ca cn 5.2.1 Xỏc nh quy cỏch cỏc dõy ng kớnh cỏc loi dõy cỏp c chn da trờn c s lc cng ln nht phỏt sinh dõy c ghi bng trờn vi h s an ton n = Cỏp c chn l cỏp thộp cp N0.4 (6x24) - Bng 7B /4.3 QCVN 2010 : 5.2.2 Xỏc nh tit din cn T kt qu o c ta thy lc nộn ln nht vo cn l P0 = 190,64 (KN) T Po v l0 theo bng 5.26 / 233- STTBTT ta chn cn loi III Cn gm on ng tr v on ng cụn 5.2.3 Thit k cn theo iu kin n nh - Lc nộn ti hn le: Pe = n.P0 (Vi cn thộp n = 5- h s an ton ) Vy Pe = 5.190 = 950 (kN) = 80530 (kG) - Mụ men quỏn tớnh tit din cn I= n.Po l 02 kE l0 : Chiu di cn (17 m) 10 * Kim tra bn theo thuyt bn 3(cho x ngang): td = + 4. = 11,8 < 0,5. ch = 12( kN / cm ) Vy x ngang tho iu kin bn 6.Tớnh chn v nghim bn cỏc thit b khỏc ca h cn cu-ct cu 6.1 Chc uụi cn Chc uụi cn c chn theo OCT 8834 - 58 Lc nộn cn = 158 kN Vy ta chn chc loi b cú cỏc thụng s nh sau : Lc nộn cn C R S S1 S2 ( mm ) ( KN ) 200 90 72 42 12 30 Chn vt liu ch to chc uụi cn l thộp cacbon M 18a a d 200 245 * Kim tra bn Theo iu kin chu dp : sd = P0 = 3,38(KN/cm2)< [] = 0,6 [T] =14,4 ( KN/ cm2) 2S d1 Vy chc uụi cn bn 23 200 R72 10 72 60 245 42 90 chạc đuôi cần Tỉ lệ 1:5 6.2 Mó treo hng u cn a)Kớch thc mó treo hng u cn c xỏc nh theo lc nộn cn , vi lc nộn = 158 kN ta chn cn cú qui cỏch nh sau : d = 245 A = 420 B b b1 d1 R R1 (mm ) (mm) (mm) ( mm) (mm) ( mm) 262 132 65 68 60 90 r l ( mm ) (mm) ( mm ) 30 155 b) Kim tra mó treo hng : Lc tỏc dng : S S = = 36,02/ 0.95 =37,916 (kN) pl Kim tra iu kin chu ct : S' = (R r) = 1,2 (kN/cm2) < [] = 0,4[ T ] = 9,6(kN/cm2) c)Kim tra mó nõng cn u cn : Lc tỏc dng : H = 47,85 (kN) Kim tra theo iu kin chu ct : 24 S 60 H t= S(R d = 1,52(KN/cm2) < [] = 9,6(KN/cm2) ) Vy mó treo hng ó chn tho iu kin bn 53 68 405 55 116 245 R60 226 R28 30 R81 R81 74 Mã treo hàng đầu cần Tỉ lệ 1:5 6.3 Cm mó quay bt dõy nõng cn Cm mó quay bt dõy nõng cn c hn lờn nh thỏp ó lp cm rũng rc ca palng nõng cn i hng dõy nõng cn Lc tỏc dng vo cm mó c tớnh theo phng phỏp v ho lc RT = 95,39 (kN) 25 12 36 KN R T =46 KN 37.9 KN Chn cm mó cú kớch thc nh sau : H 350 h0 200 h1 55 h2 90 A 110 A1 140 A2 - b 48 S 14 B 55 B 14 A 200 R42 A 90 R20 R30 78 A-A B-B 120 160 14 48 D1 120 350 D 78 110 cụm mã quay bắt dây nâng cần 26 R 68 B 160 Qa 27 RT Tc V lx = 82 Tc lp= 200 V Kim tra bn cho cm mó bt dõy nõng cn : Ta cú : l p = h0 + h1 + h = 272,5 (mm) V1= (Tc.lx + Qa A1 ):lp => V1 =80,1 (kN) Trong ú : Qa = 86,1(kN) Tc = 48,86 (kN) A1 = 14(cm) Mụ men un ln nht ti im t Tc l : Mmax = V1.(lp- lx ) = 580,725 (kNcm) ng sut ln nht : smax = M max M max = = 12,24 (kN/cm2) < [] = 0,6 [T]=14,4(kN/ cm2) wu 0,1.D Vy mó ó chn l phự hp 6.4 Gi cn :( lc nộn cn P0 = 158 KN ) Chn gi cn cú cỏc thụng s nh sau : L Kớch thc ( mm ) c nộ D D1 D3 D4 d1 h0 h1 h2 h3 B B1 A s s1 H H1 d2 n 20 14 22 22 19 13 13 10 29 20 49 40 0 5 0 8 0 P cos P cos 0 P sin a P V 1 l P h P H V Sơ đồ lực tác dụng gối đ? cần nhẹ 28 32 32 50 72 135 R72 A 90 A 220 400 190 100 498 R58 36 100 R230 145 190 18 A-A 117 180 64 50 290 2.5 77 200 gối đỡ cần Tỉ lệ 1:5 29 Kim tra gi theo iu kin bn un v kim tra bn cho bu lụng ca gi quay cn *Kim tra bn ca gi : a P = h0 + h1 = 180 (mm) h2 h - h0- = 250,5 (mm) 2 lP = H - -Mụ men un ln nht ti gi : max M umax P sin P0 cos a p = + o = + wu F 0,1D Po sin D = 9,293 (kN/cm2) max = 9,923(kN/cm2) < [] = 0,6 [T] =14,4 (kN/cm2) Vy nú tho mn iu kin bn *Kim tra bu lụng cht quay cn : -ng kỡnh bu lụng d1 = 70(mm) Mụ men ln nht ti gia nhp ca bu lụng : Mmax = max P0 (B + S) = 327,85 (kN.cm) (S :chiu dy ca chc uụi cn) M max M max = wu = 0,1d = 9,56 (kN/cm2) < [] = 0,6 [T] =14,4 (kN/cm2) Theo iu kin ct ta cú : Po P0 = = d = 4.11(kN/cm2) < [] = 9,6(kN/cm2) F Theo iu kin chu dp : d= P0 = 3,47(kN/cm2)< [] = 0,6 [T] =14,4 ( kN/ cm2) Bd Vy gi cn nh bn 30 6.5 Múc treo hng Chn múc treo hng vi sc nõng cho phộp P = 32 (kN) Ti trng C cho phộp 50 195 d d1 H h0 h1 h2 h3 R S S1 S2 S3 90 42 348 105 72 40 60 48 38 58 26 46 42 38 348 105 195 R48 60 90 26 60 48 40 26 26 móc cẩu đơn Tỉ lệ 1:5 Kim tra bn cho múc : -T iu kin múc chu ct kim tra bn cho múc theo iu kiờn chu ct : 31,392 Q = = h3 ( S + S ) = 1,453 (kN/cm2)< [] = 0,4 ch = 11(KN/cm2) F Vy múc bn Trong ú: ch = 27,5 (kN/cm2) :theo bng 5.41 s tay TBTT-tp II * Kim tra bn cho cht : -T iu kin cht chu ct kim tra bn cho cht theo iu kiờn chu ct : 31 31,392 Q = = d1 = 2,27 (kN/cm2)< [] = 9,6(kN/cm2) F Vy cht bn 6.6.Puli nõng hng u cn Ti trng Ppl tỏc dng vo puli l hp lc ca sc cng S dõy nõng hng v sc cng S nhỏnh dõy nõng hng chy dc cn, Ppl = 58,74 (kN) Ti n cho g kớnh phộ cỏp p ln (KN nht ) (mm) Khi B b 22,5 D D d d1 d H h h h h 2 r s S1 ln g (Kg) 8 M 33 5 5 34 R50 R24 155 225 180 40 34 57 26 44 60 b 48 265 cụm ròng rọc Tỉ lệ 1:5 *Kim tra bn cho trc rũng rc : 32 4 21 Ta kim tra bn cho trc theo iu kin chu ct : 58,74 = = d = 3,86 (kN/cm2)< [] = 9,6(kN/cm2) F Ppl Vy trc rũng rc bn 6.7.Mó quay cn Ti trng tỏc dng lờn mó quay cn l lc cng dõy ging cn Z =71,3 (KN) Ta chn mó quay cn cú cỏc kớch thc nh sau : Ti trng cho phộp e B1 b b1 R2 r1 c S1 (KN) 75 50 190 94 48 64 22 106 42 *Kim tra bn ca mó : Mt cỏch gn ỳng coi mó chu ct c = Z S1 ( B1 c) = 4,02 (KN/cm2) < [ ] = 0,4 [T] =9,6 ( KN/ cm2) Vy mó quay cn ó chn bn 60 R20 88 45 44 60 176 60 R20 mã quay cần Tỉ lệ 1:5 33 245 45 R58 6.8.Tm tam giỏc T sc cng dõy nõng hng Sh = 36,02 (kN) ta chn : Ti trng cho phộp (KN) 60 C d r S Khi lng (kg) 130 55 48 25 5,5 *Kim tra bn : Theo iu kin bn ct : = Sh = F 36,02 d = 7,028 (KN/cm2)< [] = 9,6(KN/cm2) (r ).S 130 25 R28 R4 13 tam giác Tỉ lệ 1:10 7.Tớnh truyn ng 7.1 Ti nõng hng Cn c vo sc nõng P = S = 34,78 (kN), v ti b trớ cho derrick ta chn loi ti bng 5.54.STTBTT-2 : 34 Lc kộo Nhú S Sc m tc ti nõng 10 danh ngha (KN) trờn 50 tang 56 kN Tc xỏc lp Khi qun cỏp cú lc kộo danh ngha 30 40 m /ph Tang ti lng Khi th D cỏp L qun cỏp 12 m/ ph 0,5 m 0,63 m 90 m 7.2.ng c Cụng sut lớ thuyt ca ng c : N lt = Trong ú : P.v = 24,98( KW ) 102.60 P = 5096,84 (kG) Lc kộo trờn tang v = 30 (m/ph) Tc nõng hng Cụng sut thc t cn thit : Ntt = Nlt / = 28,71 (W) Trong ú : =0,87 -Hiu sut ca c cu truyn ng Ta chn ti nõng hng Liờn Xụ cú cỏc thụng s k thut : ) g (m/s ) múc (m/s ) ln s g m m sut mỏy mỏ (chu tron y kỡ / g (%) gi) Kớ hiu mt 50 0,5 0,42 60 30 250 6126/12/2 35 Kiu tay khn g ch gi MAP Mụ men phanh hn g Nn (daN.m) (KN g nõn H kớ hiu g nõn Phanh H s m mỏy (%) nõn ng c S S vũng quay(V/P) Sc Tc Cụng sut (KW) Tc Th 32 945 40 y lc 12 T 7.3.Hp gim tc Tc quay ca tang nõng hng nh mc ntang = v/ D = 19,1 (vũng/phỳt) v : tc nõng hng ,v = 30 (m/phỳt) T s truyn ca hp gim tc i = nc /ntang = 945/19,1 =49,5 Vy ta chn hp gim tc cú t s truyn i = 64,3 36 TI LIU THAM KHO S tay thit b tu thu II Bi ging thit b tu thu 37 ... yờu cu thit k ,trng ti ca tu cn thit k l 5700 (T).Tra bng STTBTT 2, ta chn Derrick ụi cú sc nõng P = 3,2 T v s lng l mt Derrick ụi trờn mi ming hm 2.Chn tuyn hỡnh tu v phõn khoang 2.1.Chn tuyn... h P H V Sơ đồ lực tác dụng gối đ? cần nhẹ 28 32 32 50 72 135 R72 A 90 A 220 400 190 100 498 R58 36 100 R230 145 190 18 A-A 117 180 64 50 290 2.5 77 200 gối đỡ cần Tỉ lệ 1:5 29 Kim tra gi theo... (m) * Kớch thc ming khoang hng : Lk x Bk x Hk = 17,5 x 12 x 1,2 (m) Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca Derrick 3.1 Gúc nõng cn: - Gúc nõng cn : = 15 , max = 60.( ng vi cu nh ) - Gúc nõng cn hot ng: