nghiên cứu và thiết kế loại giường y tế có khả năng phòng tránh căn bệnh loét tì đè

LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN  Em xin gởi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy cô trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt thầy cô môn Cơ điện tử - Khoa Cơ khí giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em học tập thực tốt luận văn tốt nghiệp suốt thời gian vừa qua Em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Tường Quân Phan Phát Năng – GĐ công ty Phana nhiệt tình hướng dẫn tạo điều kiện tốt để em hoàn thành luận văn Đồng thời, xin cảm ơn anh chị công ty Phana bạn lớp có ý kiến hỗ trợ quý báu suốt trình thực luận văn Trong trình làm luận văn, khó tránh khỏi sai sót, mong quý thầy cô bỏ qua em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô để em học hỏi thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Tp HCM, tháng năm 2014 Sinh viên Nguyễn Minh Sơn MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ 1.1 Bệnh loét tì đè 1.1.1 Loét tì đè gì? 1.1.2 Nguyên nhân gây loét tì đè 1.1.3 Phân loại loét tì đè 1.1.4 Các nguyên tắc chống loét 1.2 Tổng quan giường chống loét 10 1.2.1 Tình hình nghiên cứu phát triển giường y tế giới 10 1.2.2 Tình hình nghiên cứu phát triển giường y tế Việt Nam 14 1.3 Nhiệm vụ luận văn 15 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 2.1 Yêu cầu thiết kế 17 2.2 Phương án thiết kế cấu lật ngang giường 17 2.2.1 Đề xuất phương án lật ngang giường 17 2.2.2 Kết luận 20 2.3 Lựa chọn phương án truyền động 20 2.3.1 Truyền động động điện 20 2.3.2 Truyền động động tuyến tính 22 2.3.3 Truyền động khí nén 20 2.3.4 Truyền động thủy lực 22 2.3.5 Truyền động tay 22 2.3.6 Kết luận 22 2.4 Phương án thiết kế cấu vách ngăn (lan can) hai bên giường 29 2.4.1 Đề xuất phương án vách ngăn 29 2.4.2 Kết luận 36 2.5 Phương án thiết kế cấu bánh xe nâng giường 29 iii 2.5.1 Yêu cầu thiết kế 29 2.5.2 Đề xuất cấu nâng giường 36 2.5.3 Kết luận 36 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 37 3.1 Thiết kế khung giường 37 3.1.1 Lựa chọn cấu dẫn động Linear actuator 37 3.1.2 Xác định kích thước khâu 38 3.1.3 Tính lực nâng tối đa cho ben đội 38 3.2 Thiết kế vách ngăn hai bên giường 39 3.3 Thiết kế cấu bánh xe nâng giường 45 3.3.1 Biên dạng cam 45 3.3.2 Thông số hoạt động cam 46 3.3.3 Tính toán chiều dài cần đạp 46 3.4 Kết thiết kế Solidworks 45 3.4.1 Mặt giường 45 3.4.2 Chân giường 46 3.4.3 Cơ cấu lật ngang 46 3.4.4 Vách ngăn hai bên 46 3.4.5 Cơ cấu bánh xe nâng giường 46 3.5 Kiểm bền số chi tiết nguy hiểm Solidworks 45 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ĐIỆN 47 4.1 Mạch nguồn mạch điều khiển động 47 4.1.1 Mạch nguồn động 45 4.1.2 Mạch điều khiển nút nhấn on-off 46 4.2 Yêu cầu thiết kế 48 4.3 Thiết kế mạch nguồn 5V 50 4.3.1 Giới thiệu IC LM78xx 50 4.3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 5V 50 4.3.3 Mạch nguồn 5V chế tạo thực tế 50 4.4 Thiết kế mạch vi điều khiển 50 4.4.1 Giới thiệu vi điều khiển 16F877A 51 iii 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển 52 4.4.3 Mạch vi điều khiển chế tạo thực tế 52 4.5 Thiết kế mạch relay 58 4.5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 58 4.5.2 Mạch relay chế tạo thực tế 60 CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 68 5.1 Các chế độ hoạt động 68 5.1.1 Chế độ điều khiển tay 58 5.1.2 Chế độ thay đổi phía nghiêng 15 phút 60 5.1.3 Chế độ thay đổi phía nghiêng 30 phút 58 5.1.4 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt 60 5.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 72 5.3 Giải thuật - Lưu đồ chương trình 73 5.3.1 Chương trình 58 5.3.2 Ngắt Timer 60 5.3.3 Chế độ điều khiển tay 58 5.3.4 Chế độ thay đổi phía nghiêng sau 15 phút 60 5.3.5 Chế độ thay đổi phía nghiêng sau 30 phút 58 5.3.6 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt 60 5.3.7 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt nghiêng trái - nằm - nghiêng phải 58 5.3.8 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt nghiêng trái - nằm giữa……… 60 5.3.9 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt nghiêng phải- nằm giữa……… 60 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM 75 6.1 Chân giường 75 6.2 Mặt giường 76 6.3 Cơ cấu nâng 76 6.4 Đánh giá kết 76 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 75 iv 7.1 Kết đạt được 75 7.2 Hạn chế 76 7.3 Hướng phát triển đề tài 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 v TÓM TẮT LUẬN VĂN TÓM TẮT LUẬN VĂN Phần lớn thời gian điều trị phục hồi sức khỏe bệnh nhân gắn liền với giường bệnh Tính tiện ích giường góp phần không nhỏ hiệu việc điều trị Tuy nhiên, vấn đề lớn đặt tiếp xúc với mặt giường thời gian dài, bệnh nhân dễ mắc thêm bệnh mà nguy hại bệnh mà người bệnh cần điều trị Đó bệnh loét hay hoại tử tì đè Do đó, để phòng tránh hạn chế hậu bệnh này, đòi hỏi giường y tế phải có chức riêng Hiểu tầm quan trọng vấn đề, luận văn thực việc nghiên cứu thiết kế loại giường y tế có khả phòng tránh bệnh loét tì đè hỗ trợ điều trị cho bệnh nhân mắc phải Luận văn tập trung giải vấn đề sau: - Tìm hiểu tổng quan bệnh loét tì đè thị trường giường y tế Việt Nam giới, đặc biệt quan tâm đến loại giường có khả nghiêng mặt giường theo phương ngang - Phân tích, lựa chọn phương án làm xoay mặt giường theo hướng (xoay nghiêng trái xoay nghiêng phải) giúp thông thoáng tránh tì đè cho phần lưng bệnh nhân - Tính toán, thiết kế khí cho giường với tiêu kích thước tải trọng cho phép phù hợp với thể trạng người Việt Nam - Thiết kế hệ thống truyền động - Thiết kế điều khiển cho giường - Chế tạo thực nghiệm giường kiểm tra hiệu làm việc CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ CHƯƠNG BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ 1.1 BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ (Decubitus ulcer hay pressure ulcer) 1.1.1 Loét tì đè gì? Loét tì đè ( hoại tử tì đè) loại tổn thương hoại tử tổ chức vùng xương vật có cứng Nguyên nhân tượng thiếu máu trình tì đè kéo dài bệnh nhân bị bất động nguyên nhân khác như: tổn thương cột sống, hôn mê kéo dài, tai biến mạch máu não… Mặc dù có nhiều tiến việc chăm sóc bệnh nhân có nguy cao, điều trị loét tì đè thách thức y học [1] Hình 1.1 Loét tì đè vùng xương cụt [2] Hình 1.2 Loét tì đè vùng gót chân [2] CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ Hình 1.3 Loét tì đè vùng mông [2] Loét điểm tỳ biến chứng hay gặp bệnh nhân: liệt hai chi viêm nhiễm tủy, tủy bì chèn ép, u tủy, gãy cột sống cổ, lưng gây liệt tủy… ; suy kiệt nằm lâu tai biến mạch não, gãy cổ xương đùi… Loét hay chỗ bị tỳ đè: xương cụt, mấu chuyển lớn, mắt cá, gót, xương chầm, sau đầu Biến chứng loét xuất sớm, nặng lên nhanh, đường kính vài cm đến 20-25cm, sâu tới xương [1] Hình 1.4 Các vị trí chịu loét người [3] CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ Hình 1.5 Các vị trí loét tương ứng với tư bệnh nhân [3] 1.1.2 Nguyên nhân gây loét tì đè Nguyên nhân tì đè, thường gặp bệnh nhân bị liệt chi dưới, liệt tứ chi, tổn thương cột sống, suy dinh dưỡng, người khó có khả xoay trở thay đổi tư thế, gãy cột sống có liệt tủy… - Bị tì đè: Các nguyên nhân gây tì đè kéo dài có áp lực cao áp lực mao mạch (32 mmHg) gây thiếu máu tổ chức chết tế bào Tổ chức phần mềm bị chèn ép thời gian dài hai bình diện: xương sát da bề da tiếp xúc giường, ghế, xe lăn - Da bị ẩm: Bệnh nặng, săn sóc khó, bẩn nước tiểu hay phân, mồ hôi bệnh nhân - Viêm nhiễm: Rối loạn chỗ - Rối loạn thần kinh giao cảm, chi phối thần kinh, trương lực mạch máu - Mất cảm giác bảo vệ, không nhận biết, mỏi nằm lâu, tê, lạnh, ẩm ướt - Toàn thân nuôi dưỡng không đủ, tăng nhanh loét người già, suy kiệt, thiếu vitamin CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ Nguyên nhân tì đè nguyên nhân chủ yếu Đầu tiên, tượng giãn mạch xuất quanh vùng tổn thương, tượng hồi phục loại bỏ nguyên nhân chèn ép, tì đè Nếu nguyên nhân tì đè không bị loại bỏ, tổn thương tổ chức không phục hồi dẫn đến tổn thương tổ chức chỗ phía nơi bị tì đè [1] 1.1.3 Phân loại loét tì đè a Phân loại theo vị trí - Loét vùng xương cụt - Loét vùng gót chân - Loét vùng ụ ngồi - Loét vùng mấu chuyển lớn - Loét vùng đầu mặt - Loét hỗn hợp nhiều vùng b Phân loại theo giai đoạn - Giai đoạn Các thay đổi chỗ da vùng bị tì đè bao gồm: Đỏ da, phù nề, xuất huyết, da ấm vùng xung quanh Xuất mụn nước bỏng độ Tổn thương khu trú chủ yếu vùng thượng bì Có thể hồi phục loại bỏ nguyên nhân tì đè chỗ - Giai đoạn Đỏ da phù nề chỗ tăng lên, bọng nước vỡ, xuất vùng đỏ da xung quanh tổn thương với tuợng viêm da chỗ Da bị tổn thương dễ bị bội nhiễm hay nhiễm trùng thứ phát Nếu tổn thương lớn 1cm, trình tự liền vết thương khó - Giai đoạn Mất hoàn toàn phần da che phủ, thành phần phía bị lộ Trong 3-5 ngày trung tâm hoại tử xuất hiện, tổ chức có màu đỏ xám xung quanh vùng da đỏ phù nề, vết loét màu xám vàng vùng trung tâm tổn thương với chất mủ Quầng đỏ phù nề lan rộng xung quanh vùng loét Có thể chảy máu bờ vết loét CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.3.4 Chế độ thay đổi phía nghiêng sau 15 phút Tự động 15 phút Sai Reset ben phải Động phải quay ngược Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Sai Nâng ben trái Động trái quay thuận Chờ 15 phút Hạ ben trái Sai Động trái quay ngược Chờ 15 phút Nâng ben phải Sai Động phải quay thuận Chờ 15 phút Hạ ben phải Sai Động phải quay ngược Chờ 15 phút 75 CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.3.5 Chế độ thay đổi phía nghiêng sau 30 phút Tự động 30 phút Sai Reset ben phải Động phải quay ngược Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Sai Nâng ben trái Động trái quay thuận Chờ 30 phút Hạ ben trái Sai Động trái quay ngược Chờ 30 phút Nâng ben phải Sai Động phải quay thuận Chờ 30 phút Hạ ben phải Sai Động phải quay ngược Chờ 30 phút 76 CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.3.6 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt Nhập thời gian Nhập thời gian nghiêng trái a phút Nhập thời gian nghiêng phải b phút Nhập thời gian nằm c phút c=0 Đúng Báo sai Sai a=0 Tự động Phải-giữa Sai Sai b=0 Đúng Đúng b=0 Tự động Trái-giữa Đúng Báo sai 77 Sai Tự động Trái-giữa-phải CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.3.7 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt Nghiêng trái – Nằm – Nghiêng phải Tự động Trái - – phải Reset ben phải Sai Động phải quay ngược Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Sai Nâng ben trái Động trái quay thuận Chờ a phút Hạ ben trái Sai Động trái quay ngược Chờ c phút Nâng ben phải Sai Động phải quay thuận Chờ b phút Hạ ben phải Sai Động phải quay ngược Chờ c phút 78 CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.3.8 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt Nghiêng trái - Nằm Tự động Trái - Reset ben phải Sai Động phải quay ngược Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Sai Nâng ben trái Động trái quay thuận Chờ a phút Hạ ben trái Sai Động trái quay ngược Chờ c phút 5.3.9 Chế độ thay đổi phía nghiêng theo thời gian cài đặt Nghiêng phải – Nằm Tự động Phải - Sai Reset ben trái Động trái quay ngược Công tắc ht ben trái Đúng Ngừng động trái Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Công tắc ht ben phải Đúng Ngừng động phải Sai Nâng ben phải Động phải quay thuận Chờ b phút Hạ ben phải Sai Động phải quay ngược Chờ c phút 79 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM CHƯƠNG CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Giường chế tạo theo số liệu thiết kế Giường có hai loại:  Loại 1: Chế tạo Inox  Loại 2: Chế tạo thép sơn phủ bề mặt Giường sử dụng trực tiếp đặt lên mặt giường nệm mỏng 3cm, rộng 1.2m dài 2m giúp êm nằm Dưới thông tin hình ảnh thực tế giường chế tạo thép 6.1 CHÂN GIƯỜNG Chân giường chế tạo thực tế theo kích thước thiết kế Các thép tiết diện vuông 40x40, dầy 2mm hàn với Do chế tạo để kiểm tra tính thực tế nên chân giường hàn chết, không tháo lắp Chân giường tăng cường thêm gân tăng cứng để tăng độ bền Hình 6.1 Chân giường chế tạo thực tế 68 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Hình 6.2 Chân giường chế tạo thực tế 6.2 MẶT GIƯỜNG Mặt giường gồm nan giường trục quay Các nan giường thép tiết diện hình chữ nhật 13x26, dầy 1.2 mm Các nan giường hàn với tiết diện vuông 30x30, dầy 2mm Trục quay chế tạo từ thép tiết diện vuông 30x30, dầy 2mm Các nan giường gắn với trục quay nhờ mối ghép ren Hình 6.3 Mối ghép ren thực tế nan giường trục quay 69 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Hình 6.4 Mặt giường chế tạo hoàn chỉnh Hình 6.5 Trục quay mặt giường ghép với gối đỡ chân giường 70 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Hình 6.6 Phía trước đầu giường Hình 6.7 Chân giường mặt giường chế tạo hoàn chỉnh 71 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM 6.3 CƠ CẤU NÂNG Cơ cấu nâng giường chế tạo từ thép tiết diện vuông 30x30 tiết diện chữ nhật 30x60, dầy 3mm Cơ cấu nâng cố đính với chân giường mặt giường nhờ miếng bát có kích thước thiết kế Hình 6.8 Cơ cấu nâng chế tạo thực nghiệm 72 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Hình 6.9 Cơ cấu nâng không gắn ben đội Hình 6.10 Mặt giường nâng tối đa phía 73 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Hình 6.11 Hệ thống nâng gắn ben đội 6.4 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ - Giường chế tạo yêu cầu thiết kế - Có vài điểm khác biệt thực tế thiết kế để đơn giản chế tạo hay tăng độ bền cho giường - Giường hoạt động theo yêu cầu thiết kế - Giường chế tạo để kiểm nghiệm nguyên lý lật nghiêng, chưa phải sản phẩm hoàn chỉnh 74 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG KẾT QUẢ, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Sau trình tìm hiểu bệnh loét tì đè loại giường y tế với mục đích thiết kế, chế tạo giường có khả hỗ trợ bệnh nhân việc phòng tránh điều trị loét tì đè, luận văn đạt kết sau: - Tìm hiểu tổng quan bệnh loét tì đè:  Nguyên nhân  Phương pháp điều trị loét tì đè cho bệnh nhân  Biện pháp phòng tránh loét tì đè cho bệnh nhân - Tìm hiểu tổng quan loại giường y tế Việt Nam giới, đặc biệt loại giường có hỗ trợ việc phòng tránh điều trị loét tì đè -Trên sở tìm hiểu bệnh loét tì đè loại giường y tế, từ đưa yêu cầu thiết kế loại giường hiệu việc phòng tránh điều trị cho bệnh nhân loét tì đè - Đưa phương án thiết kế khí, phân tích ưu nhược điểm lựa chọn phương án hợp lí cho cấu:  Cơ cấu lật nghiêng mặt giường  Cơ cấu vách ngăn (lan can) hai bên giường  Cơ cấu nâng bánh xe để di chuyển giường - Tính toán, thiết kế giường phù hợp với thể trạng người Việt Nam Việc thiết kế dựa tiêu chuẩn linh kiện, vật liệu có sẵn thị trường loại thép inox, ben đội, bulông, đai ốc, bánh xe… đặc biệt điều kiện sản xuất Việt Nam - Hiệu chỉnh thiết kế cho phù hợp đẹp mắt Đảm bảo độ ổn định làm việc, độ bền đáp ứng yêu cầu mĩ thuật công nghiệp - Dùng Matlab để phân tích lực nâng góc quay ben đội mặt giường 75 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Mô mô hình lắp ráp 3D giường y tế phần mềm Solidworks - Kiểm bền chi tiết nguy thiết Simulation phần mềm Solidworks - Các kết mô kiểm bền cho thấy việc thiết kế khí đạt yêu cầu - Tìm hiểu mạch điện sẵn có ben đội yêu cầu việc điều khiển - Thiết kế, chế tạo mạch điện điều khiển cho giường - Đưa giải thuật điều khiển giường Lập trình thực tế cho vi điều khiển - Chế tạo giường thực tế để kiểm nghiệm khả làm việc giường 7.2 HẠN CHẾ - Chưa có nhiều kinh nghiệm việc thiết kế, mô chế tạo nên tránh sai sót - Sản phẩm chế tạo thực tế dừng lại việc kiểm nghiệm nguyên lý làm việc, chưa phải sản phẩm hoàn chỉnh 7.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI - Bổ sung thêm cấu giúp bệnh nhân việc ngồi nâng hạ chân đảm bảo chức lật nghiêng giường - Tích hợp thêm cấu thiết bị giúp việc vệ sinh bệnh nhân dễ dàng 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] www.dalieu.com.vn/index.php/benh-hoc/benh-hoc-ve-da/bnh-da-do-roi-loanchuyen-hoa-nhiem-doc/loet-do-ti-de [2] www.google.com với từ khóa loét tì đè [3] www.google.com với từ khóa vị trí loét tì đè [4] www.google.com với từ khóa giường y tế đa [5] www.giuongbenh.com [6] www.baomoi.com [7] www.baodatviet.com [8] Văn, Đ.L (2013) Nghiên cứu tính toán, thiết kế, mô điều khiển giường chống loét Luận văn tốt nghiệp đại học, Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh [9] www.google.com với từ khóa components of linear actuator [10] www.google.com với từ khóa Two position floor lock and caster assembly [11] www.google.com với từ khóa linear actuator [12] www.google.com với từ khóa LM78xx ... CHƯƠNG 1: BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ 1.1 Bệnh loét tì đè 1.1.1 Loét tì đè gì? 1.1.2 Nguyên nhân g y loét tì đè 1.1.3 Phân loại loét tì đè ... LOÉT TÌ ĐÈ CHƯƠNG BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ VÀ GIƯỜNG Y TẾ CHỐNG LOÉT TÌ ĐÈ 1.1 BỆNH LOÉT TÌ ĐÈ (Decubitus ulcer hay pressure ulcer) 1.1.1 Loét tì đè gì? Loét tì đè ( hoại tử tì đè) loại tổn thương hoại... hậu bệnh n y, đòi hỏi giường y tế phải có chức riêng Hiểu tầm quan trọng vấn đề, luận văn thực việc nghiên cứu thiết kế loại giường y tế có khả phòng tránh bệnh loét tì đè hỗ trợ điều trị cho bệnh