Lý thuyết mô hình và tối ưu

LÝ THUYẾT MÔ HÌNH VÀ TỐI ƢU Th.S Nguyễn Tấn Phúc Email:phucnt@hcmuaf.edu.vn Tel: 0126.7102772 Facebook: gv dhnl phuctannguyen Nội Dung Môn Học Phần I : mô hình hóa Hệ thống Hệ thông điện Hệ thống điện tử Phần II: Mô Phỏng Mathlab - Simulink Một số ví dụ Phần III: tối ƣu hóa 1.Bài toán max 2.Bài toán VẬT LIỆU HỌC TẬP SLIDE BÀI GIẢNG – UP ON FACEBOOK ỨNG DỤNG MATLAB – PP SỐ dynamics system and control… modelling and controlling …google.com ĐÁNH GIÁ : kiểm Tra lớp : 20% Thi cuối kỳ : 80% Mục tiêu môn học: • Giúp SV bƣớc đầu mô hình đƣợc hệ thống - điện điện tử • Giúp SV mô đƣợc , xem xét kết mô • Làm quen với toán tối ƣu hóa kỹ thuật KHÁI NIỆM Mô hình hóa gì: Dùng phƣơng trình toán học , vật lý học để thể mối quan hệ đại lƣợng hệ thống Mô hình hệ thống môn học: • Hệ thống học • Hệ thông điện – điện tử • Hệ thống điện tử - robot KHÁI NIỆM Tại cần phải mô phỏng: Dựa mô hình hóa, thực phần mềm : • • • khảo sát đáp ứng Thiết kế luật điều khiển Kiểm tra sơ kết từ lý thuyết Tối ƣu hóa gì? Tìm giải pháp tốt nhằm : • • • Nâng cao chất lƣợng Hạn chế chi phí Tăng lợi nhuận PHẦN I- MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ Mô mạch điện R,L,C mắc nối tiếp Mô hệ thống lò xo u=F u 1/m x'' Step s Integrator Gain x' s Integrator c Gain k Gain x Scope Mô motor DC J moment quán tín rotor b hệ số ma sát phận khí K = Ke = Kt số sức điện động R điện trở dây quấn L hệ số tự cảm Vlà điện áp đặt lên cuộn dây motor là vị trí trục quay (ngõ mô hình) ilà dòng điện chạy cuộn dây motor Mô motor DC R dtro di /dt V 1/L K sum i s Integrator inductance Ke K 1/J Kt d2theta /dt2 inertia s Integrator b damping dtheta /dt s Integrator Scope TỐI ƢU HÓA dạng toán : Nhà máy sản xuất- toán max Mua nguyên vật liệu-bài toán Bài toán : toán max - nhà máy sản xuất BÀI TOÁN ĐẶT RA GIẢI BẰNG SOLVER- ADD-IN KẾT QUẢ Cần sản xuất : sản phẩm loại A sản phẩm loại B BÀI TOÁN : BÀI TOÁN MIN- MUA NGUYÊN VẬT LIỆU GIẢI BẰNG SOLVER – TỐI ƢU HÓA KẾT QUẢ Cần mua : 10 đơn vị thức ăn T1 30 đơn vị thực ăn T2 Để đạt hàm mục tiêu đề THE END… ... kỳ : 80% Mục tiêu môn học: • Giúp SV bƣớc đầu mô hình đƣợc hệ thống - điện điện tử • Giúp SV mô đƣợc , xem xét kết mô • Làm quen với toán tối ƣu hóa kỹ thuật KHÁI NIỆM Mô hình hóa gì: Dùng... , vật lý học để thể mối quan hệ đại lƣợng hệ thống Mô hình hệ thống môn học: • Hệ thống học • Hệ thông điện – điện tử • Hệ thống điện tử - robot KHÁI NIỆM Tại cần phải mô phỏng: Dựa mô hình. ..Nội Dung Môn Học Phần I : mô hình hóa Hệ thống Hệ thông điện Hệ thống điện tử Phần II: Mô Phỏng Mathlab - Simulink Một số ví dụ Phần III: tối ƣu hóa 1.Bài toán max 2.Bài