Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

... thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở điều khiển mờ thích nghi Chương 4: Kết thí nghi m hệ truyền động có khe hở Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN Chƣơng HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 1.1... đề hệ truyền động có khe hở Một hệ truyền động có khe hở cấu chấp hành nối với tồn khe hở, công nghi p thường gặp hệ truyền động có khe hở điển hình hệ truyền động bánh Vì luận văn tập trung nghi n... tiêu nghi n cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động có khe hở - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển thích nghi - Mô thực nghi m điều khiển hệ thống truyền động có khe hở thiết