hệ thống truyền động có điều khiển

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống truyền động và điều khiển vận thăng lồng

... trí điều khiển tay trang phụ thuộc nhu cầu người sử dụng Hình 4.2 Tay trang điều khiển Chọn tay trang điều khiển có xuất xứ Trung Quốc có mã hiệu: QT23-2F-3 Thông số tay trang điều khiển: Điều khiển ... 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO VẬN THĂNG LỒNG 51 5.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 51 5.2 Thiết kế mạch điều khiển 51 5.3 Thuyết minh nguyên lý hoạt động ... công nghệ, truyền động vận thăng lồng 1.3.1 An toàn, bền bỉ, độ tin cậy cao Là yêu cầu đặc biệt vận thăng lồng hoạt động môi trường khắc nghiệt với tần suất lớn Vì cần hệ truyền động hệ điều khiển...

64
3,272
24

nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1.1.3.2 Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền lực ... Khái quát dạng truyền động 1.1.1 Truyền động khí Đây dạng truyền động mang tính truyền thống, chúng có mặt hầu hết loại máy từ đơn giản đến phức tạp như: truyền động bánh răng, truyền động trục vít ... vít, truyền động đai, truyền động xích … (Hình 1.1) a) b) c) d) Hình 1.1 Truyền động khí a Bộ truyền bánh c Bộ truyền động đai b Bộ truyền trục vít - bánh vít e Bộ truyền động xích Nhìn chung truyền...

84
845
3

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... Nhúm MIMO cú nhiu u vo v nhiu u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht...

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

Danh mục: Kỹ thuật

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... Nhúm MIMO cú nhiu u vo v nhiu u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht...

74
477
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... hệ thống truyền động có khe hở, thiết bị truyền động có khe hở sử dụng rộng rãi hệ truyền động bánh răng, hệ truyền động đai vv… Việc nghiên cứu hệ thống điều khiển hệ thống truyền động có khe ... phương pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ ... Chương 1: Tổng quan hệ truyền động có khe hở Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Chương 3: Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định...

26
359
0

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

Danh mục: Giáo dục học

... cú th mụ t cỏc dng lut hp thnh nh hỡnh 3.3 Hỡnh 3.3: Lut hp thnh Hình 2.4: Luật hợp thành não điều khiển mờ * Lut hp thnh vi mt tớn hiu iu khin v mt ỏp ng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc ... húa bi Trung tõm Hc liu HTN 37 + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: n ếu t h ì xi Rq: n ếu t h ì y B' Fuzzy hóa Giả i mờ i Hỡnh 3.8 Cu trỳc mt...

80
570
0

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (LV thạc sĩ)

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cú th mụ t cỏc dng lut hp thnh nh hỡnh 3.3 Hỡnh 3.3: Lut hp thnh Hình 2.4: Luật hợp thành não điều khiển mờ * Lut hp thnh vi mt tớn hiu iu khin v mt ỏp ng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc ... húa bi Trung tõm Hc liu HTN 37 + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: n ếu t h ì xi Rq: n ếu t h ì y B' Fuzzy hóa Giả i mờ i Hỡnh 3.8 Cu trỳc mt...

80
558
0

Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục

Danh mục: Tài liệu khác

... công nghiệp, hệ thống truyền động điện sử dụng động điện chiều thay hệ thống truyền động điện sử dụng động điện xoay chiều ba pha (ĐCXCBP) Do đó, hệ thống truyền động biến tần điều khiển ĐCXCBP ... Bộ điều khiển thay đổi thuộc tính tắt dần độ cứng ổ đỡ Điều cho phép điều khiển điều chỉnh đặc tính động ảnh hưởng lên tần số cộng hưởng hệ thống làm giảm rung động lan truyền Ứng dụng công nghệ ... tích thiết kế hệ thống điều chỉnh tốc độ chiều Như kết có đương nhiên xác, khó nhận chất lượng động cao hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín động chiều Muốn thực hệ thống điều chỉnh tốc...

69
555
1

Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục (LV thạc sĩ)

Danh mục: Điện - Điện tử

...

69
327
0

xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... rụ to Phng phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in ... nh 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... nay, vic iu chnh in ỏp li c s dng ch yu l cỏc b iu chnh in ỏp bỏn dn 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp i 2.1 : - 2.3 điều chỉnh điện áp xoay chiều Cỏc b iu ỏp xoay chiu , dựng iu chnh giỏ tr...

65
468
0

Luận văn: Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điều ... rụ to Phng phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in ... nh 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ...

66
540
0

Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có 2 vòng điều chỉnhtốc độ và dòng điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... từ độc lập , ph-ơng diện điều chỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển đơn giản , chất l-ợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng ... K= PN a Hệ số cấu tạo động +Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì: E- =Ke n Và = n n = 60 9,55 Vì E- = PN 60a n Ke = PN 60a Ke = k 9,55 : Hệ số sức điện động động 0,105K...

45
605
1

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và ứng dụng hệ thống tự động hoá điều khiển, giám sát các thông số môi trường phục vụ các cơ sở sản xuất cá, tôm giống tại tỉnh thái bình

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nhẹ quy trình sản xuất điều khiển từ phòng điều khiển trung tâm qua hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition - Hệ thống thu thập liệu điều khiển đa cấp) Điều khiển thiết bị chấp ... nghệ, tự động hóa hầu hết công đọan quy trình nuôi trồng Các sở sản xuất trang bị hệ thống tự động hoá (TĐH) phục vụ cảnh báo, giám sát điều hành Với mức độ tự động hóa cao nên hệ thống hoạt động ... ứng dụng hệ thống Tự động hoá điều khiển, giám sát thông số môi trường phục vụ sở sản xuất cá, tôm giống tỉnh Thái Bình” cần thiết Khi trang bị hệ thống thiết bị đo lường, điều khiển tự động, sản...

29
736
0

Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điều ... phng phỏp ni tng 19 Footer Page 22 of 126 Header Page 23 of 126 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in ... nh 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ...

66
195
0

Hệ thống điện động lực, điều khiển và bảo vệ của hệ thống lạnh

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... động ngắt điện cuộn dây khởi động từ bơm cấp dịch bơm cấp dịch ngừng hoạt động 10.2.5 Điều khiển nhiệt độ phòng lạnh Đối với kho lạnh bảo quản hệ thống lạnh hoạt động hoàn toàn tự động điều khiển ... hiệu hệ thống chạy chế độ giảm tải Hình 10 Hình 10-14: Mạch điện điều khiển hệ thống lạnh 10.4.3 Mạch bảo vệ áp suất cao Trên hình 10-14 biểu diễn mạch điện bảo vệ áp suất cao Khi hệ thống hoạt động ... cuộn dây có điện, đóng điện Hệ thống tiếp điểm có cấu tạo khác thường mạ kẽm để đảm bảo tiếp xúc tốt Các thiết bị đóng ngắt lớn có phận dập hồ quang có thêm tiếp điểm phụ để đóng mạch điều khiển...

30
1,120
18

Tài liệu Chương X - Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nhiệt mạch điện Phần tử rơ le nhiệt cấu lưỡng kim gồm có kim loại khác chất, có hệ số giãn nở nhiệt khác hàn với Bản lưỡng kim đốt nóng điện trở có dòng điện mạch cần bảo vệ chạy qua Khi làm việc ... để đóng ngắt mạch điện Cấu tạo chúng bao gồm phận sau : Cuộn dây hút Mạch từ tính Phần động (phần ứng) Hệ thống tiếp điểm (thường đóng thường mở) 354 ThanyokfruevltiAdgmSPDFW Yocaunlyvert3pgswih ... Hình 10-1: Thiết bị đóng ngắt điện tự động (aptomat) 10.1.1.2 Rơ le nhiệt bảo vệ dòng nhiệt (OCR) Rơ le nhiệt sử dụng để bảo vệ dòng nhiệt...

4
929
12

Tài liệu Chương X - Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh docx

Danh mục: Mầm non - Tiểu học

... nhiệt mạch điện Phần tử rơ le nhiệt cấu lưỡng kim gồm có kim loại khác chất, có hệ số giãn nở nhiệt khác hàn với Bản lưỡng kim đốt nóng điện trở có dòng điện mạch cần bảo vệ chạy qua Khi làm việc ... để đóng ngắt mạch điện Cấu tạo chúng bao gồm phận sau : Cuộn dây hút Mạch từ tính Phần động (phần ứng) Hệ thống tiếp điểm (thường đóng thường mở) 354 ThankyoufrevltigAdmSPDFW Youcanlyvert3pgswih ... Hình 10-1: Thiết bị đóng ngắt điện tự động (aptomat) 10.1.1.2 Rơ le nhiệt bảo vệ dòng nhiệt (OCR) Rơ le nhiệt sử dụng để bảo vệ dòng nhiệt...

4
756
9

Tài liệu Thiết kế chế tạo hệ thống truyền tín hiệu điều khiển qua đường dây điện lực docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 3.3 Thiết kế modem cho tín hiệu điều khiển Nhóm nghiên cứu vi điều khiển AT89C52 nh linh kiện khác thiết kế Modem điều khiển Viết phần sụn điều khiển hệ thống Nhóm tiến hành xây dựng l u đồ thuật ... hình truyền liệu máy tính 2.2 Phần mềm Nhóm viết chơng trình cho vi điều khiển để điều khiển thiết bị đồng thời viết ch ơng trình phần mềm truyền thông tin hai máy tính Về phần mềm cho việc truyền ... hiệu điều khiển Bộ phát Bộ thu Bộ thu Thiết bị Thiết bị Sơ đồ Modem điều khiển : Học viện Công nghệ BC - VT Mạch tạo xung thời gian Chuyên ngành Điện tử Hình 3: Sơ đồ mạch ứng dụng Modem điều khiển...

5
773
9

Tài liệu Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Nhận đề tài, phổ biến nội dung ĐAMH Tìm hiểu truyền động khí máy Xác đònh công suất động phân phối tỉ số truyền 3-6 Tính toán thiết kế chi tiết máy: truyền, trục (bố trí chi tiết lắp trục), chọn ... • Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) • Tính truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít) • Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trò lực • Tính toán thiết...

2
1,010
7