Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:47

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

... tài "Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng nguồn kép dùng hệ thống phát điện chạy sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến" luận án, tác giả nghiên cứu thuật toán điều khiển phi tuyến ... tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuy...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 15:42

... Kiểu dáng ổ đỡ trượt b) Hình ảnh số loại ổ trượt Hình 1.3 Hình dạng ổ đỡ từ Hình 1.4 a) Ổ đỡ từ ngang trục b) Ổ đỡ từ dọc trục Hình 1.5 a) Ổ đỡ từ thụ động b) Ổ đỡ từ siêu dẫn c) Ổ đỡ từ chủ động ... cao; - Cần có điều khiển cho AMB Hình 1.3: Hình dạng ổ đỡ từ  Phân loại ổ đỡ từ [1] a) b) Hình 1.4: Ổ đỡ từ ngang trục (a) ổ đỡ...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 12:57

... y ổ đỡ từ: Hình 3.11: Đáp ứng dịch chuyển theo phương x, y có tác động xen kênh với điều khiển PID: a) Ổ đỡ từ 1; b) Ổ đỡ từ 3.3 Cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực (AMB) điều khiển ... Nội dung luận án có số đóng góp điều khiển ổ đỡ từ, để cập số vấn đề khiêm tốn lĩnh vực điều khiển ổ từ nói riêng sử dụng ổ đỡ...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 10:59

... University Supervisors Prof Dr Do Khac Duc Assoc.Prof Dr Nguyen Nhu Hien Phản biện 1: PGS TS Bùi Quốc Khánh Phản biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp The dissertation will be defended in front of council in ... basic elements of magnetic bearing Electromagnetic actuator - Trình bày nguyên lý nâng dùng lực từ Power amplifier Electromagnetics (Stator) Rotor Rotor Magnetic force fm Controller Rotor w...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 10:59

... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học...

Ngày tải lên: 30/11/2016, 08:27

... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học...

Ngày tải lên: 30/11/2016, 09:13

... định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đe...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... a) ng có khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng có khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:40

... - Số lượng nghiên cứu: 679 sinh viên, 120 cán GV - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010 - Thời gian thực nghiệm: Tháng 08 năm 2010 đến tháng 12 năm 2011 Đóng góp luận án 8.1 Về lý luận Luận án ... Phương pháp xử lí số liệu thu toán thống kê phần mềm SPSS Phương pháp sử dụng để xử lý số liệu thu điều tra thực trạng TN nhằm rút kết luận cần thiết 6.3.2 Phương pháp c...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:34

... ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG CHẤT LƯỢNG NƯỚC MẶT SÔNG ĐỒNG NAI ĐOẠN CHẢY QUA TỈNH ĐỒNG NAI 4.1 TỔNG QUAN VỀ NƯỚC MẶT 4.1.1 Nguồn gốc Nước mặt loại nguồn nước mặt tồn lộ thiên mặt đất nước sông, suối, hồ, ... quản lý thống tổng hợp nguồn nước lưu vực sông Đồng Nai đoạn chảy qu tỉnh Đồng Nai tách rời việc quản lý đảm bảo lưu lượng số lượng nước Đặc điểm khí hậu khí tượng l...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 07:52