Giao trinh bai tap chuong3 cstd

CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC VIII CÁC VẤN ĐỀ VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU: So sánh động xoay chiều chiều: Động xoay chiều gồm có động đồng (ĐB) không đồng (KĐB) Nếu động ĐB dùng công suất lớn (hàng MW) cấu tạo phức tạp khó điều khiển động KĐB lại phổ biến ngành kinh tế quốc dân Vì từ động xoay chiều thường dùng để động KĐB nhấn mạnh khác Ngoài ra, họ động xoay chiều có động chiều không cổ góp (brushless DC motor) sử dụng ngày nhiều công nghiệp vào thời gian gần có ưu điểm động KĐB động chiều Vì chương này, ta khảo sát sơ đồ truyền động với hai loại động Ta có so sánh sau hai loại động chiều KĐB: Động DC Động KĐB Cấu tạo phức tạp, giá thành cao Cấu tạo đơn giản, giá thành hạ Hiệu suất thấp, sụt tốc theo tải lớn Hiệu suất cao, sụt tốc theo tải bé Yêu cầu bảo trì thường xuyên Gần bảo trì Momen khởi động, khả tải (momen) lớn Momen khởi động, (momen) bé Dòng khởi động lớn khỡi động trực tiếp Dòng khởi động lớn cho phép khỡi động trực tiếp Điều khiển tốc độ chất lượng cao cách thay đổi áp phần ứng Điều khiển tốc độ chất lượng cao cách thay đổi tần số nguồn (biến tần) khả tải Trước đây, truyền động điện động DC dùng cần chất lượng cao biến tần bán dẫn xuất Từ năm 70, biến đổi tần số bán dẫn nhiều công ty sản xuất đến năm cuối kỷ 20 hệ thống điều khiển tần số động KĐB thật chiếm lónh thò trường truyền động điện có điều khiển tốc độ, mà giá thành chất lượng biến tần có thay đổi chất nhờ phát triển vượt bực công nghiệp bán dẫn công suất vi điều khiển Đặc tính động KĐB điều khiển tốc độ: Có hai mô hình sử dụng để khảo sát động KĐB: - Mô hình tónh: mạch tương đương động KĐB biến áp có thứ cấp quay Mô hình thường dùng khảo sát trạng thái xác lập hay trình độ điện cơ, cho cuộn dây động trình độ (không có độ điện từ) - Mô hình động: Mô hình dựa vào lý thuyết động phổ quát (generalized machine), sử dụng biểu diễn dạng ma trận hay phương trình trạng thái, cho phép khảo sát trình độ tính đến quán tính điện từ động nhờ điều khiển xác động học động xoay chiều có động không đồng Mô hình động phải sử dụng điều khiển vector Trang Chuong dk dco AC.doc a Mạch tương đương động KĐB đặc tính cơ: Dòng điện ba pha lệch 120o theo thời gian chạy qua cuộn dây xtator bố trí 60 ⋅ f lệch 120o không gian tạo từ trường quay (TTQ) khe hở, có tốc độ no = tính p vòng/phút (RPM), hay wo = 2.π f tính rad/s, với f tần số , p số đôi cực Momen quay kết tương tác từ trường rotor từ trường quay Ở động đồng bộ, từ trường rotor nam châm vónh cửu hay dòng kích từ tạo Ở động KĐB, từ trường rotor tạo dòng điện cảm ứng cuộn dây rotor với nguồn kích thích TTQ xtator Vì rotor tự quay đồng (cùng tốc độ) với TTQ, mà sức điện động cảm ứng không dẫn đến dòng rotor không Khi khảo sát làm việc chế độ xác lập tần số fo , mô hình động KĐB biến áp, sơ cấp cuộn dây xtator, thứ cấp cuộn dây rotor Khi rotor quay với tốc w − wr độ wr , có độ trượt so với TTQ s = o tần số dòng điện cảm ứng rotor wo fr = s fo Mô hình biến áp quay động trình bày hình VIII.1.1 (b) mạch tương đương quy đổi mạch rotor xtator hình VIII.1.1 (c) (d), đó: X1, R1: điện kháng tản điện trở cuộn dây xtator Xu: điện kháng từ hóa; Ro: đặc trưng cho tổn hao mạch từ xtator X’2 R’2: điện kháng tản điện trở cuộn dây rotor quy đổi xtator w o Từ trường quay jX1 w r R1 jX2 1:k U skE E Ro Rotor R2 jXu XTATOR ROTOR Hình VIII.1.1.(a) Từ trường quay (TTQ) xtator (b) mô hình động dùng biến áp quay jX1 U R1 jX'2 XTATOR Ro jXu ROTOR qui đổi xtator jXnm R'2/s jXu U (a) xác R'2/s (b) gần Hình VIII.1.1 (c) (d): mạch tương đương động KĐB quy đổi xtator gần Để tính toán đơn giản, người ta hay sử dụng mạch gần hình VIII.1.1 (d) bỏ qua R1, Ro ghép X1 + X’2 = Xnm Khi đó: dòng điện rotor quy đổi xtator: I2' = Trang Chuong dk dco AC.doc U ⎛R ⎞ +⎜ X nm ⎟ ⎝ s ⎠ ' 2 với U: điện áp pha công suất cung cấp cho rotor (công suất điện từ) P2 hay công suất R' điện từ (tổng công suất rotor nhận) Pđt : Pđt = ( I2' ) s Hình VIII.1.2.a Đặc tính động KĐB thay đổi áp xtator (a) đặc tính phụ tải quạt gió Hình VIII.1.2.b Quan hệ dòng điện rotor I thay đổi tốc độ, độ trượt s bé, I tỉ lệ với s, Tổn hao động cơ, xem có điện trở rotor: ΔP ΔP2 = 3.R2' ( I2' ) = s.Pđt công suất nhận trục động cơ: Po = M ω = Pđt − ΔP = (1 − s ) Pđt Từ suy biểu thức momen : M= 2.Mt s st + st s với Mt momen tới hạn: Mt xuất độ trượt giá trò tới hạn s = st = ± Mt = 3.U 2wo xnm R2' xnm đặc tính động KĐB vẽ hình VIII.1.2 thay đổi áp pha xtator U Các nhận xét: ¾ Nhận xét quan trọng tần số fo không đổi, công suất điện từ tỉ lệ với momen động M tổn hao rotor ΔP tỉ lệ với tích số độ trượt momen: Pđt = M wo ; ΔP = s.M wo Tổn hao rotor ΔP tỉ lệ momen M, độ trượt s tốc độ đồng wo, điều không phụ thuộc phương án điều chỉnh tốc độ Từ suy phương pháp điều khiển tốc độ động KĐ với tần số không đổi có hiệu suất thấp momen tải M không đổi ¾ Khi độ trượt s bé, momen M xem tỉ lệ với độ trượt Thật vậy: Trang Chuong dk dco AC.doc M= 2.Mt s st + st s U I2' = 2.Mt s s ta cho không đáng kể, theo : st st U s R2' (vì s bé R2' s X nm ) ' ⎛ ⎞ R +⎜ ⎟ X nm ⎝ s ⎠ suy đómomen M tỉ lệ với dòng điện động chiều ¾ Khi độ trượt tăng cao, momen tăng chậm qua cực trò momen tới hạn Mt sau giảm nhanh dòng điện I’2 tăng, đến lần dòng đònh mức s = Momen bé (có thể bé momen đònh mức động độ trượt bé, hiệu suất cao) dòng khởi động lớn nhược điểm lớn động KĐB so với động chiều ¾ M không hoạt động tốc độ đồng bộ, động hãm (tương ứng chế độ máy phát) hoạt động tốc độ lớn tốc độ đồng ổn đònh tónh với tải mômen số s > st hay s < - st Độ trượt momen đònh mức từ % động thông thường cao động có momen khởi động lớn, dòng khởi động bé Có thể nhận xét sụt tốc tương đối truyền động điện dùng động KĐB theo tải bé so với động DC b Mô hình động động KĐB: Mạch tương đương khảo sát phần a đáp ứng cho việc tính toán chế độ xác lập hay độ không tính đến quán tính điện từ Để khảo sát đầy đủ hơn, kể ảnh hưởng bảo hòa từ đáp ứng hệ thống, người ta sử dụng mô hình động động KĐB * Một số kiến thức sở máy điện: (Xem phụ lục chương VIII : TTQ phép biến đổi) - Biểu thức momen động cơ: Từ nguyên lý momen động KĐB tác động từ trường khe hở dòng điện rotor, người ta thành lập biểu thức momen động KĐB Momen tỉ lệ với tích vector dòng điện rotor từ thông khe hở: ^ ^ ^ ^ M = p.ψ m × Ir = p ψ m Ir sin δ đó: 2 p: số đôi cực ^ ψ m : vector từ thông xuyên (móc vòng) khe hở xtator-rotor (cũng TTQ) ^ I r : vector sức từ động (MMF) rotor δ : góc lệch vector sức từ động rotor vector từ thông khe hở, hệ số 3/2 xuất tính toán pha dạng vector biểu thức momen (hay) lực điện từ, hay biểu thức momen động chiều - Thành lập hệ phương trình vi phân mô tả động KĐB dựa vào tự cảm hỗ cảm cuộn dây xtator rotor: Phương trình cho vector điện áp xtator: s dψ s v = Ri + số s biết thông số mạch xtator, dt s s Trang s s Chuong dk dco AC.doc s s s số s dùng để nhấn mạnh khảo sát hệ tọa độ đứng yên vs , is , ψ s vector giá trò tức thời áp, dòng xtator, từ thông móc vòng hệ trục cố đònh Mỗi vector biểu điễn dạng: s X = X as U as + X bs U bs + X cs U cs với U as , U bs , U cs vector hệ ba pha ( 1, e j 2π ,e j 4π ) Nếu hệ trục tọa độ quay với tốc độ đồng w, viết lại: dψ s + ω ×ψ s , tích vector ω ×ψ s sức điện động sinh dt quay hệ Tính tích vector, đổi phương trình sang hệ tọa độ vuông góc quay tần số w: vs = Ris + vqs = Rsiqs + dψ qs + w.ψ ds dt dψ ds vds = Rsids + − w.ψ qs dt Nếu w = vào, ta có lại phương trình áp xtator hệ tọa độ vuông không quay (α,β) Xét mạch rotor với giả sử có áp xung đối, phương trình hệ tọa độ quay hoàn toàn tương tự, số r để thông số rotor khảo sát ta quy đổi mạch xtator: vqr = Rr iqr + dψ qr + w.ψ dr dt dψ dr − w.ψ qr vdr = Rr idr + dt Vì rotor quay tốc độ wr nên hệ trục quay tốc độ w, ta có tốc độ tương đối w – wr phải bổ sung thành: vqr = Rr iqr + dψ qr + (w − wr )ψ dr dt dψ dr vdr = Rr idr + − (w − wr )ψ qr dt , cho ta mạch tương đương hệ trục (dq) động KĐB có áp xung đối hình VIII.1.3, để ý: ψ qs = Lls iqs + Lm (iqs + iqr ) ψ qr = Llr iqr + Lm (iqs + iqr ) ψ ds = Lls ids + Lm (ids + idr ) ψ ds = Llr iqr + Lm (ids + idr ) Ll tự cảm tản, Lm tự cảm từ hóa, số s hay r đại lượng thuộc xtator hay rotor Trang Chuong dk dco AC.doc w ψ i qs Rs L =L ls v qs (w - wr ).ψ dr ds s _L m L =L lr L m ψ qs _ L r m Rr iqr vqr ψ qr Mạch tương đương trục q w ψ i ds Rs L =L ls v ds (w - wr ).ψ qr qs s _L m ψ ds L =L lr L m _ L r m Rr idr vdr ψ dr Mạch tương đương trục d Hình VIII.1.3 Điện áp xung đối rotor vr đưa vào để nâng tính tổng quát mô hình (nhớ lại mô hình biến áp động cơ) Với động lồng sóc, đối áp (ngắn mạch) Từ viết phương trình liên quan thành phần dòng , áp xtator vds, vqs, ids, iqs rotor vqr, vdr, idr, iqr theo điện trở, điện cảm động phương trình vi phân bậc nhất, dạng ma trận sau: ⎡ vqs ⎤ ⎡ Rs + s.Ls ⎢ v ⎥ ⎢ −w.L s ⎢ ds ⎥ = ⎢ ⎢ vqr ⎥ ⎢ s.Lm ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ vdr ⎥⎦ ⎢⎣ −(w − wr ) Lm w.Ls Rs + s.Ls (w − wr ) Lm s.Lm s.Lm −w.Lm Rr + s.Lr −(w − wr ) Lr w.Lm s.Lm ⎤ ⎡ iqs ⎤ ⎥ ⎢i ⎥ ⎥ ⎢ ds ⎥ (w − wr ) Lr ⎥ ⎢ iqr ⎥ ⎥⎢ ⎥ Rs + s.Ls ⎥⎦ ⎢⎣ idr ⎥⎦ - Thành lập biểu thức momen: từ , ta đổi sang hệ tọa độ (d,q): p(ψ dm iqr −ψ qm idr ) hay thay gía trò tương đương M = p(ψ dm iqs −ψ qm ids ) 3 M = p.Lm (idr iqs − iqr ids ) = p.Lm is ir* 2 M= ir* : vector liên hợp dòng rotor Biểu thức momen động M với phương trình truyền động điện: M − Mc = J dwm dwr = J số m thêm vào để ký hiệu dt p dt wm tốc độ thực động (phân biệt w tần số), wr tốc độ điện, p số đôi cực, cho ta đủ điều kiện để khảo sát động học động có tính đến quán tính điện từ Ở tọa độ (d,q), dòng áp giá trò chiều, cho phép tính toán đơn giản, sau ta dùng phép biến đổi trả hệ ba pha thực tế Trang Chuong dk dco AC.doc - Mô hình động hệ α,β i (vuông góc cố đònh): Trong số trường αs hợp đơn giản hay để kiểm chứng lại v biểu thức khảo sát chế độ xác lập α s phần a., ta cho w = phương trình mạch tương đương hình VIII.1.3 Rs L L ls ψ αr L m ψ αs i Rr lr αr wr ψ r β Mạch tương đương trục α Khi đó, đại lượng dòng áp hình sin biểu thức momen i βs không thay đổi viết tọa độ (α,β) cố đònh (công thức Stanley) v s β Hình VIII.1.5 mạch tương đương pha động có xét đến từ thông, Rs L L ls L m ψ βs i Rr lr ψ βr βr - wr ψ r α ^ V m vec tơ áp pha có suất (biên độ) : Mạch tương đương trục β Hình VIII.1.4 Mạch tương đương hệ trục vuông góc cố đònh ^ V m = vα2 s + vβ2 s Trong vα s , vβ s điện áp hệ trục vuông cố đònh ^ Từ thông xuyên (móc vòng) hay sức điện động cảm ứng ψ r có suất (biên độ) : ^ ψ r = ψ α2r + ψ β2 r ^ V m Rs L ls L lr L m ^ ψ r L Rr ^ V m ^ w ψ r r TH R TH ^ ^ V = w ψ r r TH Hình VIII.1.5 Mạch tương đương pha sơ đồ Thevevin xem L từ hóa vô Trong nhiều trường hợp, Lm lớn nên bỏ qua, ta có mạch Thevenin, đó: ^ ^ RTH = Rs + Rr LTH = Ls + Lr , V TH = w.ψ r Các nhận xét: Việc chuyển sang tọa độ quay (d,q) quay tốc độ từ trường biến đại lượng hình sin (hay vector) thành chiều (không đổi), từ việc tính toán trở nên đơn giản Từ ý nghóa thành phần d, q dòng điện (điện áp) trên, người ta xây dựng thuật toán điều khiển hiệu động KĐB, làm cho TĐĐ xoay chiều cạnh tranh ngày vượt TĐĐ chiều c Các phng pháp điều khiển tốc độ động KĐB rotor lồng sóc: - điều khiển lượng trượt: Khi không thay đổi tốc độ TTQ (số đôi cực cuộn dây, tần số làm việc không đổi), ta thay đổi tốc độ động cách tăng sụt tốc (hay độ trượt) Các phương pháp sử dụng làđiều khiển (giảm) áp xtator, tăng R, X xtator Như ta Trang Chuong dk dco AC.doc nhận xét phần khảo sát đặctính cơ, phương pháp có tác dụng hạn chế: tổn hao ΔP tăng theo độ trượt, phạm vi điều chỉnh hẹp độ trượt s cần phải bé st để hệ thống có ổn đònh tỉnh - Điều khiển tốc độ TTQ: Khi thay đổi tốc độ TTQ, phương trình đặc tính không đổi, xem đặc tính động không đổi chế độ làm việc động không lệch xa chế độ thiết kế Khi đó, sụt tốc động bé, lệch với tốc độ TTQ độ trượt s có trò số khoảng vài phần trăm, kết sử dụng điều khiển vòng hở Ngoài ra, chi phí bảo trì thấp hiệu suất làm việc cao nhận xét trên, tổn hao tỉ lệ độ trượt công suất điện từ Có hai nguyên lý: thay đổi số đôi cực p điều khiển tần số Nguyên lý có bất lợi có nấc cố đònh, phải thực chế tạo Có thể đổi nối cuộn dây để thay đổi số đôi cực (tỉ số tốc độ 2:1) hay chế tạo động có nhiều cuộn dây để có tỉ số đònh trước Phương pháp sau có đặc tính linh hoạt kích thước, trọng lượng động tăng cao Lưới T1 T2 T3 KCB A B C T4 T5 T6 i o L v o NL ND L R N Hình VIII.1.4.a: Biến tần trực tiếp, sơ đồ pha Lưới L C NL NA Tải Tải Hình VIII.1.4.b: Biến tần có trung gian chiều Điều khiển tần số có khả điều chỉnh vô cấp yêu cầu sử dụng biến đổi tần số thiết bò phức tạp Có hai loại biến tần bán dẫn: - Biến tần trực tiếp (Cycloconverter) – hình VIII.1.4.a: Sử dụng chỉnh lưu điều khiển pha làm việc phần tư mặt phẳng tải với góc kích SCR thay đổi liên tục cho áp điện xoay chiều BBĐ cho tần số nhỏ so với tần số lưới điện cung cấp cho động công suất lớn, hàng MW - Biến tần có trung gian chiều: có sơ đồ khối hình VIII.1.4.b Điện lưới chỉnh lưu (có điều khiển hay không) thành chiều sau nghòch lưu trở lại xoay chiều Đây sơ đồ khối cho hầu hết nghòch lưu dùng công nghiệp lượng điện nhà máy lấy từ lưới Có hai loại biến tần có trung gian chiều phụ thuộc vào loại nghòch lưu sử dụng: Biến tần với nghòch lưu nguồn dòng (NLND) nghòch lưu nguồn áp (NLNA) Các biến tần có đặc tính nghòch lưu tương ứng Như trình bày phần khảo sát nghòch lưu, giảm tần số cần giữ từ thông cuộn dây không vượt giá trò cho phép, thường đònh mức Với nhận xét đó, ta có hai phương pháp thực biến tần bán dẫn cho điều khiển động cơ: - Thay đổi áp cung cấp tỉ lệ với tần số để giữ từ thông qua mạch không vượt giá trò cho phép (biến tần V/F) Khi trì độ trượt s bé, động KĐB làm việc với đặc tính phụ tải momen không đổi Bất lợi sơ đồ điều khiển (cũng hoạt động với điện lưới) chỗ ta cung cấp cho động nguồn áp momen, dòng điện động phụ thuộc vào Trang Chuong dk dco AC.doc chế độ làm việc Khi độ trượt lớn, dòng lớn momen bé làm giảm hiệu quả, đặc tính động - Để động có chế độ hoạt động tối ưu hơn, ta có phương pháp điều khiển vector Dựa nghiên cứu mô hình động động KĐB, người ta tìm quan hệ thành phần dòng xtator với từ thông khe hở dòng điện rotor, từ tính trò số tức thời dòng xtator để tạo momen trục mong muốn Phương pháp làm cho đặc tính truyền động tốt chế độ tỉnh trình độ, so sánh với động DC Trong chế độ điều khiển này, từ thông động kiểm soát giá trò tối ưu Điều khiển tần số động KĐB phương án truyền động điện đáng ý Hình VIII.1.3 So sánh đặc tính hai phương án điều khiển tần số: V/F vector chất lượng cao giá thành ngày hạ Ngay phương án điều khiển đơn giản biến tần V/F, hiệu suất chất lượng truyền động tốt Đối với động rotor dây quấn, nhờ khả tác động vào mạch rotor, việc điều khiển lượng trượt trở nên hiệu Có hai phương án: * Sử dụng R phụ xtator: Khi Mt không đổi, độ trượt tới hạn st tăng theo R’2 Kết phạm vi điều chỉnh tốc độ nới rộng, tổn hao rotor tiêu tán chủ yếu R phụ nên không làm phát nóng động độ trượt s lớn * Sử dụng sức điện động xung đối mạch rotor, gọi hệ thống nối cấp Khi đó, lượng trượt tái sinh lưới hay biến cung cấp cho tải, phạm vi điều chỉnh tốc độ nới rộng mà hiệu suất toàn hệ thống nâng cao Nhược điểm hệ thống phức tạp, sử dụng động rotor dây quấn đắt tiền, có chi phí bảo trì cao động lồng sóc VIII ĐIỀU KHIỂN NĂNG LƯNG TRƯT Đ CƠ KĐB: Điều khiển điện áp động KĐB Soft start: Các công thức từ đến cho ta nhận xét: Cùng độ trượt s, thay đổi (giảm) áp xtator: tốc độ TTQ không đổi, dòng điện thay đổi (giảm) tỉ lệtrong momen thay đổi (giảm) theo bình phương Không thế, độ trượt tới hạn st theo lý thuyết không đổi làm phạm vi điều chỉnh tốc độ bò giới hạn tổn hao rotor tăng theo độ trượt làm cho điều khiển áp có tác dụng hạn chế động KĐB - Đặc tính điều chỉnh: Để giữ tổn hao ΔP không đổi tốc độ TTQ không đổi, từ ΔP ΔP = M s.wo suy momen tải phải giảm tỉ lệ nghòch với độ trượt: M = Phương s.wo án thích hợp với tải quạt gió hay máy bôm ly tâm, tải có momen Mc tỉ lệ với wn , n Trang Chuong dk dco AC.doc > – đường cong (a) hình VIII.1.2.a Đặc tính điều chỉnh cho tất trường hợp điều chỉnh tốc độ động KĐB không thay đổi tốc độ TTQ Trong thực tế, điều khiển áp xtator dộng KĐB sử dụng trường hợp: - Truyền động tải có M giảm mạnh giảm tốc tải quạt gió hay máy bôm ly tâm (còn gọi tải có momen thay đổi – variable torque) - Sử dụng cho động đặc biệt, có độ trượt đònh mức lớn, dòng khởi động bé, làm việc dài hạn độ trượt lớn Đó động có rotor rãnh sâu điện trở lớn (lớp D theo hiệp hội nhà sản xuất thiết bò điện Mỹ – NEMA) hay động có momen không đổi độ trượt lớn (Torque motor) Loại thứ hai dùng cho truyền động cuộn sản phẩm vào rulô, yêu cầu lực kéo không đổi tốc độ dài không đổi ứng với tốc độ quay ru lô thay đổi theo đường kính cuộn CONTACTOR (*) khối SCR T1 CB M G CONTACTOR (*) LƯỚI T2 CT ĐỘNG CƠ KĐB ĐIỀU KHIỂN - Hạn chế dòng - Tào hàm dốc (RAMP) - Liên động, điều khiển logic nối mạng Hình VIII.2.1 Sơ đồ khối soft start, phần tử Hình VIII.2.2 Đặc tính động ngẫu có dấu (*) tùy chọn, dùng cho hệ thống đắt tiền lực (Torque motor) điều chỉnh áp - Một ứng dụng quan trọng phương pháp dùng để khởi động động KĐB Sơ đồ tăng dần áp xtator điều khiển pha áp AC để hạn chế dòng khởi động điều khiển gia tốc động KĐB ứng dụng rộng rãi, có tên thương mại SOFT START Chữ SOFT START nhấn mạnh khả điều khiển gia tốc khởi động Một soft start đại nhiệm vụ khởi động, trung tâm đo lường – điều khiển động nối mạng với điều khiển trung tâm dây chuyền sản xuất hay phân xưởng Một ứng dụng khác, phổ biến hơn, sử dụng điều khiển áp động AC để tiết kiệm điện Khác với máy biến áp, động KĐB có dòng không tải lớn (có thể đến 60% dòng đònh mức) có khe hở xtator-rotor mạch từ Như làm việc không tải, tổn hao động lớn làm giảm hiệu sử dụng động Trong trường hợp này, việc giảm áp cung cấp làm giảm tốc độ, suất không đáng kể làm giảm dòng điện dẫn đến giảm tổn hao công suất Hàm điều khiển giảm nhỏ dòng qua mạch chế độ làm việc, có hạn chế áp tối thiểu tối đa Khi làm việc ổn đònh, dòng tăng ta tăng áp đến dòng qua cực tiểu ngược lại Ly hợp trượt (động VS) : Một hệ thống phổ biến nước Đông Á (Nhật, Đài loan) động VS hay ly hợp trượt có sơ đồ khối HT sau: Lưới Ỉ Động sơ cấp tốc độ cố đònh(KĐB) Ỉ Ly hợp trượt Ỉ Tải tốc độ thay đổi Trang 10 Chuong dk dco AC.doc KĐB dựa vào tương tác dòng rotor Ir từ trường khe hở ψm giống động DC Nếu động DC, ta có momen tỉ lệ với dòng điện sin δ = (dòng điện từ trường thẳng góc với nhau) từ thông khe hở phụ thuộc vào dòng kích từ động KĐB, từ trường khe hở dòng cảm ứng rotor áp xtator tạo làm ta điều khiển momen động cách thay đổi độ lớn tần số điện áp xtator Đây nguyên nhân nhược điểm Hình VIII.4.9: Dòng điện qua dẫn phần ứng động DC biến tần V/F trình bày thẳng góc từ trường khe hở (do cực từ tạo ra) phần Mô hình động động KĐB cho thấy khả điều khiển momen động KĐB động DC Phương trình momen viết lại M = p(ψ dm iqs −ψ qm ids ) với ψdm vàψqm thành phần dq từ thông móc vòng khe hở, ids iqs thành phần dq dòng rotor hệ tọa độ quay Khi ta giữ hai vector từ thông dòng rotor thẳng góc, biểu thức momen viết lại: M= p.ψ dm iqs Nếu ta giữ từ thông có biên độ không đổi, momen M trở lại tỉ lệ với dòng động DC Khi ta để ý từ thông móc vòng ψdm thành phần ids tạo ra: M =K’ ids.iqs ids iqs hai ngỏ vào điều khiển để ta tạo ta momen có giá trò mong muốn chế độ tối ưu Lưu ý hai đại lượng vector quay Hình VIII.4.10: Sự tương đồng động chiều kích từ độc lập điều khiển vector động KĐB Mặc dù nguyên lý đơn giản, điều khiển vector đòi hỏi công cụ tính toán mạnh (Vi xử lý 16, 32 bit, DSP) bên cạnh hệ thống đo trực tiếp hay gián tiếp từ thông khe hở Như hệ thống điều khiển có hai vòng điều khiển tốc độ momen Trang 18 Chuong dk dco AC.doc khảo sát phần điều khiển tọa độ, có khả cung cấp chất lượng truyền động tốt, tần số thấp VDC C Bộ tổng hợp dòng điện hình sin ba pha M~i d Ψ ~ iq iα (d,q) i (α,β) ia (α,β) β ib (a,b,c) cos w t e w ic Bộ nghòch lưu điện áp PWM sin w e t chuẩn vector hệ Ψ α Ψ β ^ |Ψ | m Tính biên độ từ thông Cảm biến từ thông Hình VIII.4.11: Nghòch lưu vector từ thông loại trực tiếp a Sơ đồ điều khiển trực tiếp: hình VIII.4.11 Được gọi trực tiếp hệ thống cần có phận đo trực tiếp từ thông khe hở, đặt vuông góc 90O điện để nhận từ thông hệ trục (α,β) Từ ta biết vò trí tốc độ vector từ trường khe hở Sử dụng phép biến đổi vector từ tọa độ (d,q) sang (α,β) (a,b,c) ta có dòng ba pha ia, ib, ic cần thiết để tạo momen M theo yêu cầu điều khiển đảm bảo từ thông động giá trò đònh mức Dùng điều khiển dòng điện hình sin (mục VIII.3.4), ta tạo dòng điện động cần thiết Sơ đồ điều khiển có bất lợi lớn phải dùng động chế tạo riêng, gắn sẵn cảm biến từ thông phổ biến dù phương án xác nguyên tắc b Sơ đồ điều khiển gián tiếp: Cùng nguyên lý điều khiển vector từ thông để tiện sử dụng với động bất kỳ, người ta tận ic Tính toán từ thông ia dụng khả tính toán vi xử lý, để tính momen vc thành phần từ thông (d,q) từ dòng điện, điện áp thông số mạch điện động nên gọi điều va khiển không cần cảm biến từ thông (sensorless flux vector control) Hệ thống khả tính toán mạnh phải giải hai toán: điều tra thông số mạch điện động thay đổi thông số theo nhiệt độ Quy trình sử dụng biến Hình VIII.4.12: Nghòch lưu vector từ thông loại gián tiếp tần vector có bước để biến tần đo thông số động (tuning) hay nhập thông số trước sử dụng (thực lần) Để loại ảnh hưởng nhiệt độ thông số động cơ, dự kiến hệ số hiệu chỉnh theo nhiệt độ hay đo lường lần (online tuning) Trang 19 Chuong dk dco AC.doc Các sơ đồ điều khiển vector từ thông loại gián tiếp ứng dụng rộng rãi đươc liên tục cải thiện để nâng cao độ xác Ngoài điều khiển vector từ thông kết hợp với nguyên lý điều chế độ rộng xung vector không gian giới thiệu ỏ phần Các biến tần dùng điều chế độ rộng xung vector không gian (SVPWM) gọi biến tần vector, để ý, ta thấy từ khóa từ thông (flux vector), điều khiển momen trực tiếp (direct torque control), truyền động điện chấp hành (servo drive) thường phản hồi tốc độ Hiện nay, công ty kỹ thuật điện lớn có sản xuất biến tần điều chế độ rộng xung vector không gian với thuật toán điều khiển vector từ thông nhiều mức độ xác khác Một cách tổng quát, sơ đồ chất lượng cao cần có phản hồi tốc độ, qua máy phát tốc xung (pulse generator) có chiều (xung AB hay incremental pulse encoder) VIII.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CỔ GÓP: Nguyên lý hoạt động, cấu tạo động chiều không cổ góp: Cùng với phát triển ĐTCS, ta có xuất động chiều không cổ góp (Brushless DC motor) Động chiều không cổ góp sử dụng nguồn chiều cấu tạo lại giống động xoay chiều, bao gồm: rotor thường dây quấn, xtator cuộn dây biến đổi công suất phần tử bắt buộc Hình VIII.5.1: Sơ đồ hệ thống truyền động đầu từ video, quay trục điã cứng, quạt làm mát CPU ví dụ tiêu biểu động chiều không cổ góp Hình VIII.5.1 cho ta cấu tạo truyền động đầu từ máy đọc băng từ video môt ví dụ tiêu biểu động chiều không cổ góp Động chiều không cổ góp gồm Trang 20 Chuong dk dco AC.doc phận sau: - Rotor cấu tạo từ nam châm vónh cữu, số cực từ bội (thường gọi số đôi cực) Trong ví dụ hình VIII.5.1, rotor có hình trụ rỗng đầu (ly hình trụ), cực từ bố trí mặt trụ - Xtator cuộn dây pha (trong ví dụ cực), phân bố mặt trụ đối diện cực từ - Cảm biến vò trí rotor Có thể dùng cảm biến từ trường dùng hiệu ứng Hall (gọi tắt cảm biến Hall) đặt cuộn dây, khe hở xtator- rotor để cảm nhận từ trường rotor hay mã hóa vò trí dùng quang gắn đầu trục Bộ phận bò thay việc quan sát áp/dòng qua cuộn dây hay không cần công suất bé, momen khởi động nhỏ quạt tản nhiệt - Bộ nghòch lưu ba pha dùng transistor (hay SCR công suất lớn) - Mạch phát xung hay vi xử lý, xử lý tín hiệu vò trí rotor để điều khiển nghòch lưu Có thể xem động chiều không cổ góp loại động bước điều khiển theo chế độ đặc biệt hay xác hơn, tổ hợp động đồng pha (rotor nam châm vónh cửu hay nam châm điện công suất lớn) làm việc với nghòch lưu đóng ngắt theo vò trí rotor Như nghòch lưu làm nhiệm vụ cổ góp động chiều: nối nguồn chiều vào cuộn dây ba pha (tương đương với cuộn dây phần ứng) rotor quay đến vò trí xác đònh dòng điện chiều chuyển mạch qua hệ thống cổ góp – chổi than Có nhiều dạng động chiều không cổ góp: - Động chấp hành xoay chiều (AC servo motor): có công suất nhỏ ( < vài kW), kích từ nam châm vónh cửu cực mạnh để tạo momen lớn tốc độ thay đổi phạm vi rộng Để đạt chất lượng cao, nhà sản xuất thường sản xuất ghép bộ: động (AC servo motor) kèm điều khiển (driver) - Động từ trở đóng ngắt (Switched Reluctance Motor) có có rotor cực lồi (là khối vật liệu sắt từ có phân bố không giống theo trục d, q ) tương tự động đồng loại từ trở Hình VIII.5.2: Cấu tạo SR Motor Trang 21 Chuong dk dco AC.doc So sánh truyền động dùng động DC không cổ góp phương án khác So sánh truyền động dùng biến tần - động KĐB dùng động DC không cổ góp - Động đồng kích từ nam châm vónh cửu (Permanent Magnet Synchronous Motor – PM Motor) chế tạo với công suất nhỏ trung bình ( < trăm kW) dùng cho tải công nghiệp có đặc điểm số cực từ lớn (2p = 16 24) nên tốc độ làm việc bé kéo trực tiếp tải (gearless drive) điều khiển biến tần dùng cho động KĐB (với thay đổi thuật toán điều khiển) PM Motor có ưu điểm lớn hiệu suất tổng cộng cao, 90% Như nói PM motor loại AC servo motor công suất lớn chưa đáp ứng yêu cầu cao truyền động chấp hành Trang 22 Chuong dk dco AC.doc - Động chiều không cổ góp công suất lớn (MW) truyền động cho tải công nghiệp có kích từ dòng điện chiều qua vành trượt (như động đồng bộ), dùng nghòch lưu ba pha SCR chuyển mạch nhờ vào sức điện động cảm ứng cuộn dây xtator (chuyển mạch lưới) Mô hình động chiều không cổ góp: a Các quan hệ điện cơ: Hình VIII.5.3: sơ đồ không gian vectơ từ thông bố trí cuộn dây Giả sử từ thông rotor tác động vào phân bố cuộn dây xtator hình sin, biểu diễn dạng vector Br quay với tốc độ góc (điện) w Trong hình (a), Br tính với trục cuộn dây pha a (trục a), góc θ m (t) = w.t Sức điện động cảm ứng cuộn dây, tỉ lệ với đạo hàm Br , hình sin (giả sử cuộn dây chế tạo thích hợp), có trò số hiệu dụng tỉ lệ với từ thông rotor Br tốc độ w, có giá trò cực đại Br thẳng góc trục a hướng xuống Suy ra: - Khi rotor nam châm vónh cữu, ta có: E = Ce.w Ce số điện từ, tỉ lệ với từ thông rotor - Để có momen cực đại tương ứng với công suất cực đại, dòng điện I pha a BBĐ cung cấp phải trùng pha với E, điều thực cách sử dụng cảm biến từ trường rotor sơ đồ logic điều khiển BBĐ thích hợp, ta có: P = M.w = E.I = 3.Ce.w.I => M = 3.Ce.I Vậy momen M động tỉ lệ với dòng qua cuộn dây I tỉ lệ với dòng DC ngỏ vào BBĐ Do BBĐ nguồn áp, sức phản điện E cuộn dây tỉ lệ (gần đúng) với điện áp chiều cung cấp cho BBĐ Ta có lại quan hệ động chiều chổi than, cổ góp b Mạch tương đương: Mạch điện xoay chiều pha a cho ta: V = E + j.w.L.I bỏ qua điện trở cuộn dây Trang 23 Chuong dk dco AC.doc dw với , dt cho ta mạch tương đương phần biến đổi điện động chiều vành góp hình VIII.5.4 Phương trình II Newton M − MC = J Hình VIII.5.4: mạch tương đương phần biến đổi điện động chiều vành góp Các khảo sát chưa đủ cho ta giải tích động động chiều vành góp, ta cần bổ sung quan hệ áp, dòng cuộn dây V , I dòng áp nguồn chiều từ khảo sát hoạt động BBĐ với tải cuộn dây động Tuy nhiên, quan hệ đủ cho ta hình dung cách thức phát xung điều khiển BBĐ sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động động Sơ đồ phát xung điều khiển BBĐ đơn giản: Để có dòng điện cuộn dây pha với sức điện động cảm ứng, cảm biến từ trường Hall phản hồi vò trí rotor có sơ đồ khối hình VIII.5.5 sử dụng ứng dụng đơn giản (ví dụ truyền động quay đầu từ máy đọc băng video) Ở sơ Hình VIII.5.5: Sơ đồ khối cảm biến từ trường đồ truyền động chất lượng cao, ví dụ phản hồi vò trí rotor điều khiển động chấp hành AC hay động xoay chiều sử dụng nam châm vónh cữu, cảm biến quang học dùng, kết hợp phản hồi vò trí rotor cho phát xung phản hồi vò trí / tốc độ cho hệ truyền động (a) Dòng bắt đầu chạy từ C qua A (b) Dòng bắt đầu chạy từ C qua B Hình VIII.5.6: trạng thái cảm biến vò trí, dòng cuộn dây rotor vò trí kiên tiếp Trang 24 Chuong dk dco AC.doc Hình VIII.5.6 cho ta hoạt động động hai vò trí rotor liên tiếp (đặt tên a b ) Cảm biến vò trí đặt cuộn dây (vẽ phía đối diện), Dòng cực tính cuộn dây tương ứng ghi để thấy hệ thống tạo momen cực đại Giản đồ thời gian tín hiệu cảm biến vò trí H1, H2, H3 tín hiệu điều khiển đóng transistor Tr1 Tr6 động nối Y, transistor dẫn điện 120O cho hình VIII.5.7 sau Ta nhận xét lệch pha từ trường rotor H1 dòng Tr1 pha a 90O Trên hình đánh dấu hai vò trí rotor hình VIII.5.6 để đối chiếu Quay thuận: Tr1 = (–H2) H3 Tr4 = H2 (–H3) Quay ngược: Tr4 = (–H2) H3 Tr1 = H2 (–H3) Hình VIII.5.7: Hai chuỗi đóng ngắt dùng để điều khiển động Một chu trình đóng ngắt tương ứng vòng quay động có số cực 2p = (p: số đôi cực) Hình VIII.5.7 trình bày dạng xung đóng ngắt transistor theo sơ đồ mô tả hình VIII.5.6 Sơ đồ cho ta dòng điện xung vuông gặp động nhỏ hay sử dụng SCR Để điều chỉnh tốc độ, người ta thay đổi áp cung cấp cách điều rộng xung transistor 1, 2, Để có dòng áp hình sin, ta có thểà sử dụng điều rộng xung hình sin ½ cầu tương ứng với góc dẫn transistor 180O Sự khó khăn việc thực phải làm cho tần số điều rộng xung hình sin bám đồng với vò trí rotor, độ lệch pha xung dòng từ thông nam châm rotor ảnh hưởng momen với biên độ Sơ đồ sử dụng hệ thống công suất lớn hay cần chất lượng cao hệ truyền động chấp hành AC Ngày nay, biến tần chất lượng cao có thuật toán để điều khiển động đồng sử dụng nam châm vónh cửu Sơ đồ điều khiển vòng kín hệ thống BBĐ – động không cổ góp hoàn toàn giống động chiều, với sơ đồ điều khiển nhiều vòng: gồm vòng dòng điện, tốc độ, theo thứ tự từ Trang 25 Chuong dk dco AC.doc PHỤ LỤC CHƯƠNG VIII VIII.1: TỪ TRƯỜNG QUAY VÀ CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI VECTOR Từ trường xtator rotor động xoay chiều; Hình PL VIII.1.1: Sơ đồ cuộn dây động KĐB ba pha (a,b,c) hai pha (α,β) Chỉ số s cho biết thông số xtator r rotor Hình PL VIII.1 bên cho ta sơ đồ nguyên lý bố trí cuộn dây xtator rotor động không đồng ba pha Các cuộn dây bố trí lệch 2π/3 theo không gian có dòng điện lệch 2π/3 theo thời gian qua Rotor biểu thò cuộn dây ngắn mạch, lệch góc θ (điện) so với cuộn dây xtator Có thể quan sát điểm khe hở, từ trường thay đổi hình sin thời điểm từ trường khe hở có dạng hình sin Đây mô tả từ trường quay (TTQ) xtator máy điện ba pha TTQ tạo cách cho từ trường hình sin quay với tốc độ không đổi cuộn kích từ máy phát đồng Bằng toán học ta thay ^ dòng qua cuộn dây máy điện vector dòng điện không gian I : ^ I = ia + ibe j 2π + ice j 4π dựa vào xây dựng lý thuyết máy điện tổng quát mô hình vector động xoay chiều Biến đổi hệ ba pha abc tọa độ vuông cố đònh αβo (biến đổi hay phép chiếu Clarke): Hệ ba pha va, vb, vc hình sin có bố trí lệch 2π/3 không gian biểu diễn vector không gian: vb 2π ^ j e j 4π vc e j3 Trang 26 V = va + vb e ^ V vβ vα j 2π + vc e j 4π ( 1, e j 2π ,e j 4π vector hệ hệ pha) va Khi chiếu vector lên hệ tọa độ vuông góc (1, j), ta có thành phần vα, vβ, vo Đây phép chiếu hay biến đổi Clarke: Chuong dk dco AC.doc Clark _1 Hình PL VIII.1.2: Biến đổi Clarke tổng quát ⎡1 ⎡ vα ⎤ ⎢v ⎥ = ⎢0 ⎢ β⎥ 3⎢ ⎢1 ⎢⎣ vo ⎥⎦ ⎣2 ⎤ ⎡va ⎤ ⎥ 3⎥⎢ ⎥ ⎢ vb ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ vc ⎦ −1 ⎡va ⎤ ⎡ ⎢ v ⎥ = ⎢ −1 ⎢ b⎥ ⎢ ⎢⎣ vc ⎥⎦ ⎢ −1 ⎣2 −1 − 2 − 3 1⎤ ⎡ vα ⎤ ⎥ 1⎥ ⎢⎢ vβ ⎥⎥ 1⎥⎦ ⎢⎣ vo ⎥⎦ Nếu hệ ba pha thành phần zero: vo = 12 (va + vb + vc ) = , thường gặp thực tế, biến đổi Clark trở nên đơn giản hơn: vα = 23 va − 13 vb − 13 vc = va vβ = −1 vb + vc biến đổi ngược va = vα vb = − 12 vα − vc = − 12 vα + 3 vβ vβ Biến đổi Clarke xác nhận lại điều tạo TTQ từ hệ hai pha vuông góc 90O, thực tế có động hai pha Biến đổi hệ tọa độ vuông góc cố đònh (αβ) thành hệ tọa độ vuông (dq) quay tốc độ we (biến đổi hay phép chiếu Park): Sau giảm thứ nguyên, việc khảo sát hệ quay gặp khó khăn: đại lượng hệ tọa độ cố đònh thay đổi hình sin, biến đổi hệ thống trục tọa độ cố đònh thành hệ thống tọa độ quay với tốc độ góc dòng điện giúp ta giải vấn đề: biến đổi Park we vβ vd ^ V we j wet vα vq Khi chọn vò trí đầu hệ trục quay (dq) trùng với hệ cố đònh (αβ), ta có: Phép biến đổi Park thuận: vq = vα cos we t − vβ sin we t vd = vα sin we t + vβ cos we t Phép biến đổi Park ngược: vα = vq cos we t + vd sin we t Hình PL VIII.1.3: Biến đổi Park Park _1 vβ = −vq sin we t + vd cos we t Ứng dụng hai phép biến đổi Clarke Park vào hệ ba pha áp xtator động xoay chiều, với Vsm biên độ áp pha nguồn (từ số s thêm vào để tọa độ tónh – đứng yên): vas = Vsm cos we t v = Vsm cos(we t − 120 ) => hệ (αβ) s b o vcs = Vsm cos(we t + 120o ) vαs = Vsm cos we t vβs = −Vsm sin we t ^ ^ tọa độ quay (dq) vq = Vsm = V vd = Sau hai phép biến đổi này, vector không gian V quay với tốc độ we hệ ba pha bố trí lệch 120O không gian trở nên cố đònh hệ quy chiếu vuông góc quay tốc độ Điều hoàn toàn phù hợp với thực tế : dòng điện pha qua cuộn máy điện xoay chiều tạo nên TTQ có biên độ không đổi tốc độ (điện) tần số góc dòng điện Nếu hệ tọa độ quay tốc độ, TTQ trở nên không đổi Trang 27 Chuong dk dco AC.doc VIII.2: BIẾN TẦN HỌ FR - A500 CỦA HÃNG MITSUBISHI ELECTRIC: Là họ biến tần cao cấp hãng Mitsubishi Electric, họ biến tần FRA500 khảo sát biến tần vector từ thông tiêu biểu Có đặc điểm sau: - Nguyên tắc điều khiển vector từ thông loại gián tiếp (không có cảm biến từ thông) hay điện áp/tần số (sử dụng truyền động cho nhiều động cơ) Có thể tăng chất lượng điều khiển chuyển động dùng với phản hồi tốc độ (PLG card) phát tốc xung (incremental rotary encoder) - Có chế độ học thông số động (parameter tuning) trước làm việc hay người dùng chép hay nhập thông số động cơ, phục vụ cho việc điều khiển vector từ thông động có sẵn thò trường - Có thể đặt tốc độ nhiều cách: trực tiếp qua bàn phím (Programming Unit), biến trở, từ xa qua ngỏ vào logic, tín hiệu áp, dòng – 20mA, nối mạng RS485 - Có mạch hãm động sẵn (công suât bé 7.5 Kw) hay nối cho phép có momen hãm 100% đònh mức hệ số tiếp điện (duty cycle hay ED%) đến 40% - Cho phép lưu trữ chuyển qua lại hai thông số hoạt động khác tương ứng hai chế độ hoạt động hay làm việc với hai động khác - Có PID cho điều khiển trình (phản hồi tín hiệu điện áp), ví dụ điều khiển mực nước mà biến tần cung cấp điện cho động bôm P1 L P PR R PX R S C T U V Q7 W Hình Phụ lục VIII.2.1: Mạch động lực biến tần họ FR-A500 Mô tả đầu dây: R, S, T: Nguồn vào U, V, W: Ngõ động R1, S1: Áp cung cấp cho mạch điều khiển PC (hay SD): Ngỏ nối nguồn 24 V (hay volt) dùng logic dòng vào biến tần (sink) hay logic dòng (source) Trong hình logic source, ngỏ vào biến tần tác động nối với SD STF (STR): ngỏ vào chọn chiều quay thuận (ngược) STOP: ngỏ vào dừng (cấm), biến tần không làm việc dù có đủ tín hiệu điều khiển RH, RM, RL: ba ngỏ vào tạo tổ hợp tốc độ, đònh nghóa lại ngỏ vào RT để có 15 tốc độ đặt trước JOG, MRS, RES, AU, CS: Các ngỏ vào điều khiển khác 10, 2, 5: ngỏ vào tín hiệu điều khiển analog Trang 28 Chuong dk dco AC.doc Auxiliary input, Current input: Các ngỏ vào tín hiệu điều khiển analog, dùng cho phản hồi để điều khiển qúa trình P1, P: Đầu dương nguồn chiều, nối cuộn kháng lọc để tăng chất lượng hoạt động: áp phẳng hơn, dòng nguồn hài bậc cao PX, PR: Ngỏ nối điện trở hay phụ thuộc vào yêu cầu hãm chuyển động A, B, C: ngỏ relay tín hiệu bảo vệ sẵn RUN, SU, IPF, OL, FU, SE: Ngỏ tín hiệu bảo vệ, chọn từ nhiều bảo vệ có Trang 29 Chuong dk dco AC.doc FM: Ngỏ – mA để thò tần số (tốc độ) AM, 5: Ngỏ lập lại tín hiệu điều khiển analog (feed forward), dùng cho hệ điều khiển nhiều động THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH MỨC: SERIES A540 (ÁP ĐỊNH MỨC 400 VAC) Hình Phụ lục VIII.2.2: Đặc tính biến tần họ FR-A500 CHÚ THÍCH : IP20: IP ký hiệu cho biết môi trường làm việc Số đầu để khả chống lại vật rắn rơi vào, tương ứng với khe thông gió không cho qua vật có đường kính > 1.2 cm rơi vào Số kế để khả chống nước, tương ứng với bảo vệ chống nước rơi vào Self cooling: thiết bò làm mát đối lưu không khí qua khe thông gió Force cooling: thiết bò có quạt làm mát Power facility capacity: Công suất biểu kiến cần thiết nguồn điện (kVA lắp đặt) để khai thác hết khả thiết bò Hoạt động biến tần điều khiển hệ thống thông số thiết lập cho thích hợp với tải Có thể kể thông số (biến tần E500 Mitsubishi) sau: - PR 4, 5,6, 23 27: Các tần số làm việc ứng với tổ hợp tín hiệu tốc độ đặt RH, RM, RL - PR 7, 8: Thời gian tăng, giảm tốc - PR 0: Độ bù momen có tải (Torque Boost) làm việc chế độ V/F - PR 128 134: Các số PID cho điều khiển trình - PR 117 124: Thông số truyền thông RS485 kết nối nối tiếp Trang 30 Chuong dk dco AC.doc Trang 31 Chuong dk dco AC.doc Hình V.4.3.c: Bảng thông số biến tần E500 hảng Mitsubishi Trang 32 Chuong dk dco AC.doc