————` BỘGIAOTHÔNG VẬN TẢI 200 4 | TONG CONG TY HANG HAI VIỆT NAM
CONG TY VAN TAI DAU KHÍ VIỆT NAM
TRUNG TAM NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT -:
- BÁO CÁO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
Đề tài NCKH cấp nhà nước
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ , LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO
VA LAP RAP CAN TRỤC CONTAINER CẤU CẢNG `
PHAN 1
BAO CAO TONG QUAN
Trang 24 fe
NOI DUNG BAO CAO KET QUẢ NGHIÊN CỨU
Đề tài NC KH & CN cấp nhà nước
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO VÀ LẮP
“ RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG ‘ PHAN 1
; BAO CÁO TONG QUAN
Chương 1- Tổng quan về cảng và cầu cảng
Chương 2- Tổng quan về tầu container
Chương 3- Tổng quan về cần trục container
Chương 4- Báo cáo điều tra khả năng chế tạo và lắp ráp cần trục Chương 5- Các chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản và chọn dạng cần trục
PHAN 2
PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOAN, THIET KE CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Chuong 1- Xac dinh ché d6 lam viéc va tai trọng tính toán thiết kế cần trục
Chương 2- Thử nghiệm đo đạc , mô phỏng sự làm việc đồng thời các cơ cấu cần trục và tính toán tải trọng động lên kết cấu cần trực
Chương 3- Các phương án điều khiển và cung cấp điện cho cần trục container cầu cảng Chương 4- Tính kết cấu thép cần trục bằng phần mềm ứng dụng SAP2000 và chương ˆ
trình trợ giúp phân tích kết cấu chuyên dụng PHẦN 3 CAC PHUONG AN THIET KE CAN TRUC CONTAINER CAU CANG Phuong an O1 Phuong an 02 Phuong an 03 Bộ bản vẽ Bảng thống kê các thiết bị cần nhập ngoai và tự chế tạo trong nước PHẦN 4
CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO, LẮP RÁP, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, KIỂM > TRA, THU TAI
Chuong I- Du thao chỉ dẫn công nghệ chế tạo
Chương 2- Dự thảo chỉ dẫn công nghệ công nghệ lắp rấp
Chương 3- Dự thảo hướng dẫn sử dụng
Chương 4- Dự thảo quy trình kiểm tra, thử tải PHẦN 5
DU AN KHA THI CHE TAO CAN TRUC CONTAINER TRONG NƯỚC
Trang 4ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHE TAO Năm 2000-2001
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
CHUONG 3
TONG QUAN VE CAN TRUC CONTAINER
3-1-Giới thiệu chung phân loại thiết bị xếp dỡ container
3-1-1- Giới thiệu chung :Thiết bị xếp dỡ container là thiết bị cơ giới chuyên dùng phục vụ các thao tác xếp dỡ container
Container hoá trong vận chuyển là một trong những thành công của công
nghệ vận chuyển hàng hoá thế kỷ 20 Việc tiêu chuẩn hoá container (về kích thước, trọng lượng, điểm mắc cẩu .) trong phạm vi toàn cầu đã giúp các nhà sản
xuất thiết bị nghiên cứu , chế tạo các thiết bị chuyên dùng xếp dé container ngày càng hoàn thiện Ngày nay thiết bị xếp đỡ container được sử dụng rộng rãi trong các ngành vận tải (thuỷ, bộ, sắt, hàng không v.v) nói chung và đặc biệt trong ngành vận tải thuy nói riêng Trong phạm vì đề tài , chúng tôi chủ yếu nghiên cứu một số dạng thiết bị tiêu biểu phục vụ trong ngành vận tải thuỷ là ngành áp đụng container hoá nhiều nhất
3-1-2-Phân loại thiết bị xếp dỡ container:
Sơ đồ phân loại thiết bị xếp đỡ container cho trên hình 3-1 Thiết bị thiết đỡ container | |
Thiết bị xếp dỡ container Thiết bị xếp dỡ container
đặt trên phương tiện nổi đặt trên bờ Cần Cần Cần Thiết bị Cần trục trục trục trục xếp đỡ Container quay dạng derrick trong bai cầu cảng khung
Hình 3-1- Sơ đồ phân loại thiết bị xếp đỡ container
- Thiết bị thiết dỡ container đặt trên phương tiện nổi Trên các tàu chở container
hoặc các phương tiện nổ/ chuyên dùng phục vụ vận chuyển, bốc xếp container, thường
trang bị thiết bị xếp dỡ Theo cấu tạo, có thể chia làm 03 loại chính: cần trục dạng
khung (hình 3-2-1), cần trục quay (hình 3-2-2) và cần trục kiểu derrick (hình 3-2-3)
Cần trục quay và kiểu khung được sử dụng phổ biến hơn cả
`
FALCON STC — 142 Lé Duẩn Hà nội BAO CAO DE TAI
Trang 5r
ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO
Trang 6ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 — VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CẢNG
Hinh 3-2-3- derrick
Hình 3-2- Các dạng thiết bị bốc dỡ container trên tàu hoặc các phương tiện nổi:
- trên Bờ : Ö các cảng theo tính chất phục vụ thiết bị xếp đỡ container được chia làm 02 loại : thiết bị xếp dỡ tại cầu cảng và thiết bị xếp dỡ trong bãi Thiết bị xếp dỡ tại cầu cảng (tuyến xếp dỡ tiên phương) đảm nhận công việc xếp đỡ container từ tàu lên bờ hoặc lên các phương tiện vận tải khác (sắt, bộ, thuỷ tại cầu cảng) và ngược lại Thiết bị này được lựa chọn sao cho phù hợp và thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật của cầu cảng mà thiết bị phục vụ (năng suất, loại tàu vào cảng, tải trọng thiết kế cảng ) Đây là loại thiết bị lớn, đất tiền cố tính chất quyết định chất lượng dây chuyển xếp dỡ tại cảng Nghiên cứu thiết kế thiết bị này là mục tiêu của đề tài và chúng tôi sẽ trình bày kỹ vào các phần sau Thiết bị xếp đỡ trong bãi (tuyến hậu phương) đảm nhận công việc xếp dỡ container từ bãi lên các phương tiện vận tải khác (sắt, bộ ) và ngược lại hoặc làm nhiệm vụ sắp xếp lại bãi hàng Thiết bị này được lựa chọn sao cho phù hợp và thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật của toàn tuyến xếp đỡ trên cảng Ngày nay Thiết bị xếp đỡ contaier trong bãi có
FALCON STC — 142 Lé Duda Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI
Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 3 Phản 1 - Tổng quan
Trang 7ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CONG NGHE CHẾ TT AO Năm 2000-2007 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
rất nhiều loại : khung nâng bánh lốp (stradderle carrier ), xe nang container, cầu dàn bánh ray, cần trục quay tự hành (mobile crane).(cần trục này có thể sử dụng cho cả tuyến tiền phương và hậu phương do khả năng tự hành trên bánh lốp hoặc xích và tầm hoạt động lớn), các cần trục ô tô, cần trục bánh lốp , cần trục xích thông dụng cũng có
thể được sử dụng trong trường hợp nay Thiét bi xép dé container trong bai trén cing
được sử dụng trên các cảng cạn chuyên dùng cho container Một vài dạng kết cấu điển hình của thiết bị xếp đỡ container trong bãi cho trên hình 3-3 RESTORES: ) * Hinh 3-3-1- Các loại xe nâng container 4
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 8ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỢN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 - VA LAP RAP CAN TRỤC CONTAINER CẦU CẢNG Hình 3-3-2-khung nâng container; Hình 3-2-3-Cần trục bãi d/c trên ray
FALCON STC — 42 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 9ĐỀ TÀI NCKH CAP NHA NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 " vA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
-Thiét bi xếp dỡ tại cầu cảng: thường ở dạng cần trục (sau đây gọi là cần trục container cầu cảng) rất đa dạng, có nhiều kiểu, nhiều loại, sơ đồ phân loại cần trục container cầu cảng cho trên hình 3 - 4 z Cần trục container cầu cảng i Ỷ ¥
Cần trục container ˆ C4n trac container
cầu cảng cố định quay cầu cảng di động —————— | | Cần trục di Cần trục đi Cần trục động trên động trên đi động bánh lốp ray trên xích quav Cần Cần Cân Cần trục trục trục trục quay không quay không quay quay
Hình 3-4- Sơ đồ phân loại cần trục container cầu cảng
Hình 3-5- Cần trục quay cố định trên cầu tầu Công ty Tân cảng Sài gòn
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BÁO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 10ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 ~ VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
A-Cần trục cố định: được đặt đặt cố định trên cầu tàu, thông thường sử dụng
cần trục quay ví dụ : tại cầu tàu 0 — bến số 3, cầu tàu l — bến số 4 Công ty Tân cảng Sài gòn dặt các cần trục cố định của hãng LIEBHERR (CBW 36-29.5 sức nâng 3ốt, tầm với lớn nhất 29,5m) (trên hình 3-5) ca
B-Cần trục di động: Cần trục dạng này rất phong phú về chủng loại Theo dạng thiết bị di động chúng được chia ra: di động trên bánh lốp, xích, đường ray, bước Thông dụng hơn là cần trục di động trên bánh lốp, xích và ray Tương ứng với
mỗi dạng chia ra cần trục quay và không quay
B-1: Cần trục dĩ động bánh lốp: Theo kết cấu chúng được chia ra 02 loại: quay
và không quay:
Cần trục đi động bánh lốp quay (Mobile harbour crane) được sử dụng nhiều hơn cả đo tính đa dạng và cơ động khi sử dụng, ngoài khả năng bốc dỡ container chúng còn
được trang bị các thiết bị mang hàng để xếp dỡ các loại hàng khác kể cả gầu ngoạm để
bốc hàng rời Cần trục bánh lốp quay được thiết kế và chế tạo hàng loạt tại các hãng
chế tạo cần trục nổi tiếng như LIEBHER hoặc GOTTWALD Riêng hãng LIEBHER đã
chế tạo 02 serie cần trục loại này : RHM và LHM Trên hình 6 là cần trục di động bánh lốp quay LHM do Hãng LIEBHERR chế tạo
Hình 3-6: Cần trục đi động bánh lốp quay LHM do Hãng LIEBHERR chế tạo
+
FALCON STC — 142 Lê Duấn Hà nội BÁO CÁO ĐỀ TÀI
Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 7 Phản 1 - Tổng quan
Trang 11ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 7 VÀ LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Cần trục bánh lốp không quay (Fully mobile gantry crane)(hình 3-7) kết cấu dạng khung, sử dụng bánh lốp khi di chuyển, tựa trên đế có điện tích lớn khi „ làm việc
Hình 3-7- Cần trục khung container bánh lốp do Hãng KRANBAU EBERSWALDE (KE) (LB Đức) chế tạo được trang bị tại Cảng của CT Tân cảng TP Hồ Chí Minh
+2: Cần trục di động trên đường ray:
Cần trục di động trên ray quay còn được gợi là cẩu bờ, cẩu chân đế (ship - shore
JIb crane) (hình 3-8) thường được đặt tại các bến làm hàng tổng hợp vì ngoài việc phục
vụ xếp đỡ container chúng có thể xếp dỡ các loại hàng khác
`
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CÁO ĐỂ TÀI
Trang 12DE TAL NCKH CAP NHA NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Nam 2000-2001 - VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Một dạng khác của cần trục đi động trên ray quay cho trên hình 3-9 Cần trục có kết cấu gồm một cần trục quay đặt trên chân đế di.chuyển trên ray Cần trục dạng này có kết cấu đơn giản, thời gian cung ứng nhanh, giá thành hạ nhưng năng suất thấp Kết cấu chân đế phụ thuộc vào kết cấu bến cảng và kích thước các phương tiện vận tải di chuyển trên cầu cảng Dạng cần trục quay trên đã được thiết kế và chế tạo trong nước trang bị cho bến container Cát lái của Công ty Tân cảng Sài gòn
Hình 3-9- Cần trục di động trên ray quay do Hãng LIEBHER chế tạo Cần trục di động trên ray dạng khung ( không quay ) (Quayside rail mounted container gantry crane) (hình 3-10) là dạng cần trục cơ bản phục vụ chuyên dùng bốc dỡ container tại cầu cảng Ưu điểm cơ bản của cần trục dạng này là năng suất cao, tự động hố hồn toàn trong các thao tác: lấy hàng, xếp hàng lên các phương tiện vận tải Trên thế giới cần trục này được trang bị trên hầu hết các bến cảng hiện đại chuyên dùng xếp
đỡ container
‹
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CAO ĐỀ TÀI
Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 9 Phân 1 - Tổng quan
Trang 13ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 - VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Hinh 3-10- Cần trục di động trên ray dạng khung ( không quay ) (Quayside rail mounted container gantry crane) do Hang MITSUI chế tạo trang bị tại Cảng Hải phòng
2-3 Cần trục đi chuyển trên bánh xích : Tương tự như cân trục đi chuyển
trên bánh hơi , cần trục di chuyển trên bánh xích được trang bị nguồn động lực riệng (động cơ diezel) và thường được chế tạo là loại cần trục quay ;
3-2- Phân tích một số dạng cần trực container cầu cảng tiêu biểu: 3-2-1.Cần trục quay cố định:
Cần trục quay cố định thường có truyền động điện hoặc điện — thuỷ lực Do hệ
truyền động thuỷ lực có khả năng điều khiển vô cấp và quá trình điều khiển êm dịu các
cơ cấu cần trục mà hiện nay truyền động điện — thuỷ lực được sử dụng rộng rãi va dan thay thế truyền động điện Hệ động lực chính của cân trục là tổ bơm nguồn thuỷ lực do động cơ điện lai Tổ bơm có nhiệm vụ cấp dâu đến các cơ cấu chấp hành : mô tơ tời nâng hàng, mô tơ tời nâng cần hoặc XLTL nâng cần và mô tơ quay mâm Toàn bộ các
cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng các van phân phối thuỷ lực điện từ điều khiển từ
ca bin cau
Cần trục được cấu tạo từ (hình 3-11): I- Hệ thanh cần; 2- Tháp cẩu trong đó chứa tổ bơm TL, thiết bị điều khiển các cơ cấu; 3- Mâm quay — là bệ đỡ toàn cần trục „ truyền toàn bộ tải trọng và mô men hàng xuống trụ đỡ gắn trên boong tàu hoặc cầu cẳng
và đặt cơ cấu quay đảm nhận tính năng quay cần trục; 4- trụ đỡ — có dạng ống trụ hoặc
một đầu trụ một đầu lăng trụ chữ nhật, trụ được liên kết ngàm với boong thiết bị nổi
hoặc cầu cảng
FALCON STC —— 142 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI Fel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 10 Phần 1 - Téng quan
Trang 14ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHE TAO Nam 2000-2001
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG Hình 3-1 1- Cần trục quay cố định do Hang LIEBHERR ché tao I- Nâng cần mềm; 2-Nâng cần cứng
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI
‘Tek (04) 8223632, FAX (04) 8220830 II Phân I - Tổng quan
Trang 15ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHA NUGC :NCTK, LUA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO Năm 2000-2001
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Hệ thanh cần có kết cấu dàn, đàn không thanh xiên hoặc hộp , một đâu lấp bản lề với tháp cẩu, còn đầu kia lắp hệ pu ly cáp nâng hàng và nâng cần (nếu nâng cần bằng cáp) Có 02 kiểu kết cấu hệ nâng cần : nâng cần mềm (nâng cần bằng tời qua hệ cap
nâng cần)(hình 3-11-1) hoặc nâng cần cứng (nâng cần bằng XLTL) (hình 3-11-2) mỗi loại có ưu điểm riêng Nâng cần mềm thường cấu tạo trong các cần trục điện và những cần trục thuỷ lực loại cũ, chức năng nâng cần được thực hiện qua hệ cáp nâng cần do tời nâng cần kéo, tời nâng cần có thể truyền động điện hoặc thuỷ lực Để giảm lực nâng cần khi sử dụng nâng cần mềm người ta thường bố trí hệ pa lăng cân bằng tại hệ cáp nâng
hàng Thanh cần khi nâng cần mềm chủ yếu chịu nén và uốn ngang , kết cấu dàn hoặc
dàn không thanh xiên Nâng cần cứng duo
thuỷ lực hiện đạt khi mà việc chế tạo các XLTL chịu tải lớn không còn là vấn để khó khăn trong công nghệ Cần được nâng trực tiếp bằng 1 hoặc 2 XLTL, tời nâng hàng
được đặt ngay trên thanh cần Thanh cần kêt cấu hộp bằng thép tấm chủ yếu chịu uốn Các đặc tính kỹ thuật của cần trục quay cố định do hãng LIEBHERR chế tạo cho trong phần phụ lục
Sử dụng cần trục quay cố định vào việc xếp dỡ container tại cầu cảng sẽ kinh tế đối với các cầu tàu có lưu lượng hàng thông qua không lớn, năng suất yêu cầu không cao ( khoảng 15-18 container / giờ) kết cấu cầu tàu yếu nếu gia cố toàn bộ cầu tàu để bố trí các cần trục chuyên dùng năng suất cao sẽ vô cùng tốn kém, ngoài ra còn có thể sử
dụng cần trục để xếp dỡ những loại hàng khác Spreader (chụp container) trong trường
hợp này có kế cấu đơn giản, thao tác thủ công, thường tự chế tạo trong nước Cần trục quay đã được các hãng chế tạo cần trục nổi tiếng thế giới chế tạo hàng loạt và trang bị rộng rãi cho các đội tàu, cảng thế giới Yêu cầu công nghệ chế tạo cần trục nhất là hệ thống thuỷ luc, vanh bi mam quay rất cao và chiếm hầu hết giá thành cần trục, do đó ở đây không đặt vấn đẻ chế tạo cần trục này trong nước Giá thành mỗi cần trục biện nay
từ 300 000 đến 550 000 USD một chiếc tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật cần trục Nhược
điểm: năng suất thấp do phải sử dụng spreader (đầu chụp) thủ công, trong khai thác sẽ
gặp khó khăn vì có thể phải dịch chuyển tàu
3-2-2 Cần trục di động bánh lốp :
Đặc điểm cơ bản của loại cần trục loại này là trang bị nguồn động lực riêng, thường là tổ máy phát diện độc lập diezel (không sử dụng nguồn điện lưới của cảng) do
đó tính cơ động cao, chúng làm việc ngoài cầu tàu và khi cần có thể di chuyển vào làm
việc trông bãi Do việc sử dụng bánh lốp khi di chuyển và chân chống (trên diện tích
lớn) khi làm việc nên áp lực lên cầu cảng không lớn, cần trục có thể làm việc trên các bến có áp lực cho phép của chân cần trục lên cầu cảng không cao
Cần trục di động trên bánh lốp quay (Mobile harbour crane) (hình 3-6): Là thiết
bị được sử dụng và kiến nghị sử dụng tương đối rộng rãi trong các cảng khu vực phía Nam (bang 3-1)
Cần trục có ưu điểm: đi động linh hoạt, có thể hoạt động được ở nhiều khu vực trong cảng, được trang bị nhiều thiết bị làm hàng: spreader , ngoạm hàng rời, ngoạm hoa
thị, móc cấu thông thường nên có thể phục vụ xếp dỡ nhiều loại hàng, áp lực cục bộ
lên cảng không lớn (khoảng 2KG/cm2 trên diện tích đế 4.6X2.3m), năng suất làm việc trung bình: cụ thể năng suất thực tế tại Cảng Sài gòn : khi nhập 20TEU/h; khi xuất 15 -
FALCON STC —- 142 Le Dutin Hà nội TIÁO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 16DE FAI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK LỰA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO
VÀ LẮP RAP CAN T RUC CONTAINER CAU CANG Năm 2000-2001
TEU/h; ca bin cau dat cao, trang bi video camera quan sắt trong hầm hàng tạo điều kiện
thuận lợi cho người lái cấu, khi làm hàng container, cẩu được trang bị spreader co duỗi,
tự động điều chỉnh tương ứng với loại container Nhược điểm: giá thành tương đối cao
(khoảng 6.485.000 DEM một chiếc), thời gian cùng ứng thiết bị lâu: tối thiểu 11 tháng, nang suất xếp đỡ container không cao, chiếm nhiều điện tích cầu cảng Bang 3-1 STT Tén cang S.lg Hãng chế tạo Sức nâng Ghi chú Tầm với l lân Thuan 1 GOTTWALD (HMK) BOT/18M Đang khai Đông | (LIEBHERR 74T/1SM thác " 2 Khánh Hội 2 GOTTWALD (HMK) LOOT/18M Đang khai thác 3 Bến Nghé 1 LIEBHERR (LHM) IOOT/18M Đang khai ] BOT/I8M thác 4 [tan Thuan | 1 GOTTWALD (HMK) 63T/L7M Dang khai 1 LIEBHERR 74 T/18M thac 5 Cân Thơ 2 — BOTTWALD (HMK) Dự kiến HoacLIEBHERR (LHM) trang bi
5 Quy Nhon “1 GOTTWALD (HMK) Dự kiến
ywac LIEBHERR (LHM) rang Dị
6 NhaTrang 2 GOTTWALD (HMK) Dự kiến
hoặc LIEBHERR (LHM) trang bi
Cần trục được cấu tạo từ (hình 3-6): 1- hệ cần, thường kết cấu dàn ; 2- tháp cẩu ;
3- buồng máy đặt toàn bộ thiết bị dộng lực của cẩu: động cơ diezel, bơm nguồn thuỷ lực, các cơ cấu của cần trục: cơ cấu nâng hàng, cơ cấu quay, phía dưới là bộ di chuyển trên các bánh lốp; 4-hệ chân chống, khi làm việc cần trục được đặt trên 04 boặc 03 (đối
với cần trục nhỏ) chân chống, mỗi chân chống là một bản chữ nhật kích thước
4600x2300 tạo áp lực phân bố đều trên mặt cầu cảng, các chân chống được đưa vào vị tri làm việc bằng hệ XLTL Trên đầu cần có trang bị puly cáp điện để cấp diện cho §preader hoặc gầu ngoạm (nếu sử dụng ngoạm mô tơ hoặc thuỷ lực)
Cần trục di động bánh lốp quay được nghiên cứu và chế tạo hàng loạt tại các hãng chế tạo cần trục lớn trên thế giới ví dụ hãng GOTTWALD @Gseri cần trục HMK) và LIEBHERR (cần trục kiểu LHM, RHM) Đây là loại cần trục phức tạp, yêu cầu công
nghệ chế tạo cao nhất là hé vanh bi mam quay, hé di chuyển bánh hơi nên trong dé tai này không đặt vấn để chế tạo trong nước loại cần trục này
Cần trục bánh lốp không quay (Fully mobile gantry crane)( kết cấu dạng khung, sử dung bánh lốp khi di chuyển, tựa trên đế có diện tích lớn khi làm việc Cần trục được chế tạo phục vụ các bến chuyên dùng bốc container với cỡ tàu trọng tải 10.0001 trở xuống Tháng 04/2001 tại Công ty Tân cảng Sài gòn 02 cần trục bánh lốp dạng khung của hing KRANBAU EBERSWALDE da được nhập về và lắp ráp phục vụ việc xếp dỡ
Trang 17DE AI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VÀ LẮP RÁP CẨN TRUC CONTAINER CẦU CẢNG
cứu kỹ ở các phần sau , chỉ khác là trên cần trục bố trí nguồn động lực (thường là tố máy phát điện diezen) và hệ di chuyển cần trục được bố trí các bánh lốp phục vu di
chuyển và đế tựa khi cần trục làm việc
: Cần trục có ưu điểm là năng suất cao (năng suất lý thuyết khi cẩu hang 49
container/h) Ngoài ra cần trục rất cơ động, có thể đi chuyển từ cầu tàu này sang cầu tàu khác hoặc khi cần di chuyển vào làm việc trong bãi Cũng như cần trục dạng quay, do
việc sử dụng bánh lốp khi di chuyển và chân chống (trên diện tích lớn) khi làm việc nên áp lực lên cầu cảng không lớn, cần trục có thể làm việc trên các bến có áp lực cho phép của chân cần trục lên cầu cảng không cao, cụ thể hiện cần trục đang làm việc tại các cầu tàu cũ của Công ty Tân cảng Sài gòn Kết quả đo ứng suất kết cấu cầu cảng cho thấy, các trị số ứng suất đo được khi cần trục làm việc vẫn nhỗ hơn trị số cho phép
Nhược điểm: giá thành cao, các thao tác chuẩn bị làm việc mất nhiều thời gian
(muốn di chuyển cần trục, phải hạ bánh lốp, sau khi di chuyển đến vị trí cấu hàng phải
nâng bánh lốp, hạ đế )
Kết cấu phức tạp nhất của cần trục đi động trên bánh lốp không quay là hệ di
chuyển Ở đây, ngoài hệ thống đỡ, cơ cấu di chuyển, nâng, hạ bánh lốp có kết cấu rất
phức tạp còn phải kể đến hệ thống điều khiển tập trung toàn hệ thống di chuyển, do đó
trong khuôn khổ đề tài chúng tôi không đặt vấn dé nghiên cứu để chế tạo trong nước
loại cần trục này
-3 Can trục đi động trên ray (hình3-7): Khác với cần trục đi động trên bánh
lốp, cần trục di động trên ray thường sử dụng nguồn điện do cảng cấp qua cáp diện tải lên cần trục Việc sử dụng nguồn điện lưới dẫn tới chi phí năng lượng trong khai thác cần trục sẽ rẻ hơn và cần trục không cần trang bị hệ máy phát diezel gây tốn kém đầu tư ban đầu và sử dụng phức tạp Đường ray đặt dọc cầu cảng và khẩu độ ray thường được tiêu chuẩn hoá, lựa chọn theo quy hoạch cảng và tính toán phù hợp với thiết kế công
trình cảng Cũng như cần trục di động trên bánh lốp, cần trục di động trên ray được chia ra làm hai loạt : quay và không quay
A-Can rục đi động trên ray quay: Cần trục di động trên ray quay tiêu biểu còn
được gọi là cẩu bờ, cẩu chân đế (ship - shore jib crane) (hình 3-§) thường được đặt tại
các bến làm hàng tổng hợp vì ngoài việc phục vụ xếp dỡ container chúng có thể xếp dỡ
các loại hàng khác Các cần trục này có năng suất trung bình ( khoảng 20 container / giờ) Tại Cảng Hải phòng đã trang bị các cần trục loại này của Hãng KRANBAU EBERSWALĐE để phục vụ việc xếp dỡ giá mỗi chiếc khoảng 2 050 000 USD (bang 1) Các cần trục này có năng suất trung bình (khoảng 20 container / giờ) Trên bảng 3-2 là đặc tính kỹ thuật của cần trục chân đế (ship — shore jib crane) trang bị tại cảng Hải phòng Bảng 3-2
Nơi bố trí cần trục Xí nghiệp xếp dỡ Container [Xf nghiép xép do
Hoàng Diệu Chùa vẽ
lên cần trục SOKOL KONDOR Số lượng 2 2
FALCON STC — 142 Lé Duan Ha ndi BAO CAO DE TAL
Tel (04) 8223632, PA X (04) 8220830 14 Phận 1 - Tổng quan
Trang 18ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC iNCTK, LUA CIION CONG NGHE CH TẾ TẠO Năm 2000-2001 VAL Ap RAP CAN TRUC CONTAINER C AU CANG
Đặc tính kỹ thuật
-Sức nâng (T) ở tầm với (m) | 32t, tầm với 8-20m 32t, tầm với 8-32m
20t, tầm với 8-25m 40t, tâm với 8-25m - Tốc độ làm việc lốt, tầm với 8-32m +Nang hang: 90 m/ph khi nang 10t 40 m/ph khi nang 10t 64 m/ph khi nang L6t 50 m/ph khi nâng 20t +Móc không :— | 32 míph khi nâng 32t +Quay 64 m/ph 47 m/ph +Nang, ha cần 1,6/1,2 vong /ph 1 vong /ph +Di chuyển cần trục 64/40m/ph 40m/ph 20m/ph 20m/ph
Cần trục chân đế (ship — shore jib crane) có cấu tạo phức tạp đặc biệt ở các cần trục sức nâng và tầm với lớn Quan trọng nhất của kết cấu cần trục là hệ thống đỡ quay, chúng có hai loại cơ bản là trụ quay và vành bi mâm quay Cả hai đạng trên, nhất là vành bi mâm quay có yêu cầu công nghệ chế tạo cao, độ chính xác lớn, thường được chế tạo tại các hãng hoặc tổ hợp công nghiệp lớn Trong khuôn khổ đề tài này chúng ta quan tâm đến dạng thứ hai (hình 3-9) được cấu tạo bởi một cẩu quay cố định lắp trên một
chân đế di chuyển trên ray Cần trục quay trên có thể lựa chọn theo phương thức nhập dồng bộ từ các cần trục chế tạo hàng loạt (dã được trình bày ở phần 3-1), còn phần chân đế sẽ thiết kế và chế tạo trong nước cho phù hợp với quy hoạch cảng mà cầu sẽ phục vụ
Trên hình 3-12 là cần trục container được thiết kế và chế tạo phần chân đế tại Việt nam phục vụ xếp dỡ tại cảng chuyên đùng container Cát lái Cần trục được cấu tạo từ 01 cần trục CBW-36/36,5 Flironic do Hãng LIEBHERR chế tạo đặt trên một chân dé tự thiết kế, chế tạo trong nước Cần trục có các đặc tính kỹ thuật sau:
- Stic nang : 36Tấn
- Tầm với (tính từ tâm quay cần trục): 10,15m-36,5 m
- Chiều cao nâng hang: (tinh từ đỉnh ray) 29 m
- Chiều sâu hạ hang :(dưới ray) 12m
- Khoảng cách giữa 2 ray di chuyén (khdu do): 18 m - Khoang cach tim chan cẩu đọc ray : 14 m
- : Chiều cao tnh không dưới chân đế : 13 m Tốc độ làm việc (m/mim): - Nâng, hạ có hàng : 0-24 mịph - Hạ không hàng : 44m/ph - Quay (vong/ph) : 0-0,75 vòng /ph - Thời gian nâng cần (Từ R min-R max }: 90 sec = Di chuyển cần trục: 25mjph - Số bánh xe trén 1 chan: 8 - Đường kính bánh xe : Ø 630 - Tải lớn nhất trên l bánh xe : 31,25 Tấn Hệ dẫn động của cần trục bao gồm 2 phần : - _ Phần cần trục CBW-36/36,5 Flitronic, Truyền động điện thuỷ lực
FALCON STC — 142 Lê Đuần Hà nội BAO CAO ĐỂ TÀI
Trang 19ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001
” VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG +Công suất động cơ điện : 240 KW, +Chế độ làm việc : Š6;40% ED +Dòng điện : 380V-50HZ-3pha , +Phương thức cấp điện qua tang cuốn cấp tại chân đế, có bố trí máy phát điện dự phòng trên cần trục
- Phan di chuyén chan dé:,
+Céng sudt dong co điện : 8x 7,5 KW
+Dong dién : 380V-50HZ-3 pha
Loại tàu lớn nhất mà cần trục có thể phục vụ : 60000 DWT có các kích thước cơ bản sau: Chiều dài tàu :275,5 m, -_ Chiều rộng tàu :32,2 m -_ Chiểu cao mạn :21,2 m - _ Mớn nước : 12,5 m
- Chiéu cao man khô:8,7 m
- Trén boong xếp hàng theo chiều ngang 13 hàng container -_ Xếp chồng cao trên boong :5+l
- Khối lượng cần trục: 450 Tấn (Cả đối trọng ) - Năng suất xếp dỡ 12-15 container / giờ
Cấu tạo cần trục sẽ được mô tả tỷ mỷ tại phần 3 (thiết kế phương án) 1 i ” \ = fan) lạ ‘y NE ” x
Hình 12- Cần trục quay di chuyển trên ray trang bị tại Cảng Cát Hái CT Tân cảng B-C4n true di dong trén ray khong quay: Cần trục di động trên ray không quay dang
khung (Quayside rail mounted container gantry crane) 1A dang cần trục hiện dai cho năng suất cao và được trang bị phổ biến nhất tại các cảng conlainer chuyên dùng hiện
đại trên thế giới Hai cần trục khung đầu tiên của nước ta được trang bị tại cầu cảng
FAL,CON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội ĐÁO CÁO ĐỂ TÀI
Trang 20DE TAI NCKH CAP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Cang quéc té Tan Thuan TP H6 chf Minh do Hang HITACHI ché tao (Hình 13) có các
đặc tính kỹ thuật sau:
-Tải trọng định mức dưới spreader : 35,5 tấn
-Tải thử cho thử qúa tải: Tải động 110% ; Tảitĩnh 125%
-Kiểu container : ISO 20, và ISO 40'
- Dầm spreader: Kiểu ống lễng 20'/40' có càng dẫn hướng tại 4 góc
- Khẩu độ ( kức giữa trục 2 đường ray): 16m -Tâm với về phía nước (tính từ tâm ray phía nước): 36m
-Tầm với về phía bờ (tính từ tâm ray phía bờ): 11m
-Chiéu cao nâng so với mặt ray: 25m
-Tổng chiều cao nâng: 37m
( trong đó độ sâu hạ hàng so với đỉnh ray :12m)
-Chiểu rộng phủ bì của giàn cẩu (K/c giữa 02 ụ chống va): 28m -Tốc độ lầm việc (m/ph):
+Nâng hàng có tải định mức : 50 +Nâng hàng khôný tải : 120
+Thời gian tăng tốc/giảm tốc 2,5 giây
+Di chuyển xe hàng: 180
+Thời gian tăng tốc/giam tốc xe hàng: 5 giây +Di chuyển cần trục: 45
+Thời gian tăng tốc/giam tốc cần trục: 6 giây
+Thời gian nâng (hoặc hạ cần, kể cả Ug khoá chốt: 10 phút
-Khả năng hiệu chỉnh độ chúi container: +39 -Khả năng hiệu chỉnh nghiêng ngang container: +58 -Khả năng hiệu chỉnh xiên (vừa nghiêng ngang vừa chúi): +39
-Chống lắc lư chòng chành: Sự lắc lư, chòng chành của spreader sẽ được
gÏam xuống nhỏ hơn + 50mm trong vòng 1,5 chu kỳ lắc sau khi xe cẩu dừng đo tại
đầu thanh ngang của spreader duỗi ra theo kích thước của container 40' tại các độ cao sau của spreader :
10 m tính từ đáy spreader đến cầu tàu ; container 40tấn treo dưới spreader 7 m tính từ đáy spreader đến cầu tàu ; không tải đưới spreader
- Áp lực lên một bánh xe di chuyển cẩu: 36,5 T
- Điểm đấu cáp điện nguồn đưa lên cấu sẽ bố trí tại chân giàn cẩu phía
nước
- Chiểu dài cáp cấp điện nguồn cho phép cẩu đi chuyển được tối thiểu
quãng đường 100m tính từ điểm đấu nối hoặc về hướng phải hay hướng trái
2 ^: x
- Tổng khối lượng cần trục: ~650t
Trang 21ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CONG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
- Điều kiện môi trường cho cẩu hoạt động :
‘ Điều kiện khí hậu :
Gis : 16 m/s
Độ ẩm tương đối : 100%
Nhiệt độ ngoài trời : - 20oC + 45oC
Động dất : Thuộc khu vực động đất cấp 6 theo phép đo địa chấn MO TA THIET BI” Cần trục được cấu tạo từ các bộ phận chính sau: -Kết cấu thép, -Buỗng máy (trong đó bố trí các cơ cấu và trang bị điện của cần trục), -Xe hang
-Ca bin diéu khién -Các cơ cấu của cần trục
-Các thiết bị khác
-Thiét bị lấy hàng (Spreader)
LKét cấu thép: Kết cấu thép cần trục được cấu tạo từ tổ hợp các kết cấu han,
lắp với nhau bằng bu lông qua các mặt bích Kết cấu thép được cấu tạo từ:
-Dâầm chính -Hệ chân
-Hệ tháp nâng cần
Hình 13- Cần trục di động trên ray dạng khung trang bị tại cầu cảng Cảng quốc tế Tan thuận 'TP Hồ Chí Minh
Trang 22
ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
1-1 - Dém chính (trên đó lắp đường ray cho xe hàng di chuyển) được cấu tạo từ dầm
cần (boom) dài 41,5m nặng 67 442 Kg va dim chủ (girder) dài 40m, khối lượng toàn
dâm 66.962Kg Dầm chủ và dầm cần kết cấu bằng thép tấm có mặt cắt không đối xứng đạng hình thang vuông hoặc kết hợp : phần trên hình chữ nhật, dưới hình thang
vuông (xem 3-3) để thuận lợi cho việc bố trí đường ray xe hàng Đường ray di
chuyển xe hàng đặt dọc theo dâm (Hình 3- 14) Ray được dùng là loại ray cần trục kết cấu liền không nối (chiều rộng nấm ray 65, cao 75, chiều rộng đế ray 175) lắp lên dầm bằng các cóc hãm chuyên dừng với mối nối bu lông, giữa ray và dầm, đâu cóc và ray có lót cao su độ bên cao để giảm chấn động Đầu mút dầm cần bế trí các
pu ly chuyển hướng cáp cẩu hàng và cáp di chuyển xe hàng (Hình 3-15) Tại đây
cũng bố trí cơ cấu điều chỉnh góc nghiêng spreader Cơ cấu này gồm: động cơ điện,
hộp giảm tốc, vít vô tận và kẹp cáp (đoạn giữa cáp nâng hàng được kép vào cơ cấu
này) (Hình 3-16) Các pu ly của hệ pa lăng nâng dầm cần được bố trí trên xà ngang Hiên kết hai phần dầm cần cách tâm chốt quay 22,5m (Hình 3-17) Đầu mút phía bờ
dâm chủ đặt các pu ly chuyển hướng hệ pa lăng nâng hàng, di chuyển xe hàng và
gốc cáp điện cấp điện cho xe hàng (Hình 3-18) Phía trên đầm chủ đặt buồng máy
Dâm chủ được hàn với 02 xà ngang, tại đâu mút các xà ngang này cấu tạo bích để lắp với hệ chân bằng bu lông (Hình 3-19)
Hai dẫm (cần và chủ) được nối với nhau bằng khớp bản lễ kép, có 02 bản lề:
chính (®210) và phụ (®120) Bản lể chính (hình 3-20) chịu và truyền toàn bộ tải trọng (theo phương ngang và theo phương thẳng đứng) tác dụng lên đầm c4n (boom)
qua dâm chú (girder) đồng thời đóng vai trò tâm quay khi nâng dầm cần Bản lễ
phụ được sử dụng khi bảo quản, sửa chữa, bản lễ này được tính toán và kết cấu sao
cho có thể thay thế bản lễ chính mà không cần phải dùng thiết bị phụ trợ khác Dọc theo dầm chủ và dầm cần có bố trí lối ởi , cầu thang và sàn đứng để
việc bảo quản và kiểm tra các trang thiết bị lắp đặt trên dẫm được an toàn và thuận
tiện Ngoài ra trên dầm cũng bố trí lối thoát hiểm cho người lái trong trường hợp
khẩn cấp mà không phụ thuộc vào vị trí của hàng đang ở trên dầm đọc hay trên
^ ^
dam can -
$
PALCON STC — 142 L¿ Duẩn Hà nội BAO CAO Dig TAL Tel, (04) 8223632 FAX (04) 8220840 19 Phần 1 - Tổng quan
Trang 23
ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 " VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG Hình 3-15 - Đầu mút phía sông dầm cần
FALCON STC -— 142 12 Dudin Hà nội BAO CAO DE TAL
Tel (04) 8223632, PAX (04) 8220830 20 Phần 1 - Tổng quan
Trang 24ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001
" VÀ LẮP RÁP CẨN TRỤC CONTAINI:R CẬU CANG
Hình 3-17 - Hệ pu ly của pa lăng nâng dầm cần
FALCON STC —- 142 Lê Duẩn Hà nội BAG CAO DE TAL
Trang 25ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Hình 3-19 — Liên kết dầm chủ, xà ngang và hệ chân
FALCON STC ~- 142 Lê Duẩn Hà nội HÁO CÁO ĐỒ TÀI
Trang 26ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ Cl lẾ TẠO Năm 2000-2001
~ VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Hình 3-20 - Bắn lề nối dầm chủ và dầm cần
1-2 Hệ chân: Kết cấu hàn bằng thép tấm gồm: 04 thanh , 02 xà ngang (song
song với mép bến) 02 xà dọc và 02 thanh đằng chéo Thanh đứng cao 30,5m mặt cắt
hộp (kích thước bao mặt cắt ngang 1210X1500) tại các đầu thanh kết cấu mặt bích
để liên kết với xà ngang và dâm ngang của dẫm chủ, mỗi bích lắp 100 bu lông M24 Dằng chéo ®711XI10 cấu tạo từ thép ống chế tạo bằng phương pháp cuộn xoắn Xà ngang kết cấu hộp được Hiên kết với đầu dưới của thanh đứng (ở cao độ
4000mm so với đỉnh ray) bộ phận di chuyển cần trục được lắp trực tiếp vào xâ này Xà dọc được hần với thanh đứng ở độ cao 13,6m (so với đỉnh ray) tạo độ tữnh không
lớn (12,5m) cho các phương tiện lưu thông trên cầu cảng Dằng chéo ®711XI0
nhằm tăng cứng hệ chân theo phương di chuyển xe hàng Đọc theo chân , bố trí cầu
thang lên xuống cẩu Tang cuốn cap diện có truyền động bằng động cơ điện được
đặt trên xà đọc Khối lượng toàn bộ hệ chân là 187287Kg
1.3- Hệ thấp nâng cần (hình 3-21) Cấu tạo bởi: Khung chữ L1, đăng cứng và
dằng "mềm" Khung chữ II kết cấu hàn dạng hộp từ thép tấm, phía dưới khung lắp bản lễ với dầm ngang phía sông dầm chủ, phần trên đỉnh đặt các puli của pa lăng
Trang 27ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
ri
Khoá này tự động cài giữ dầm cần và mở bằng truyền động thuỷ lực Khung được đứng vững bởi 02 dằng cứng làm bằng thép ống ®711x10, đằng này một đầu lắp
bản lễ với khung, đầu kia lắp bản lễ với dầm ngang phía bờ dầm chủ tạo thế chữ A
nhằm truyền toàn bộ tải trọng từ đẫm cần qua hệ tháp lên hệ chân Dầm cần được
"treo" trên khung chữ I] bởi 02 dằng "mềm" và hệ pa lăng cáp nâng cẩn Dằng “mềm” cấu tạo bằng thép ống, phần giữ bố trí 02 bản lễ, nhờ bản lễ này mà dằng có
thể gập lại khi nâng dầm cân Khi cần trục làm việc, hệ cáp nâng cần được giải
phóng, dằng "mềm" có nhiệm vụ truyền toàn bộ tải trọng từ dầm cân lên khung chữ I1 Khi nâng dẫm cần, hệ pa lăng cáp nâng cần hoạt động kéo dâm cần quay quanh khớp nối giữa dầm cần và dầm chủ, lúc đó đằng "mễm" được gập lại không ngăn cẩn quá trình nâng dầm cần :
H-Buéng may :
Buồng máy đặt trực tiếp lên dâm chủ Trong buồng máy bố trí các cơ cấu và trang thiết bị điện cần trục Các thiết bị trong buông máy được bố trí và kết cấu đế thực hiện công việc kiểm tra và bảo dưỡng thiết bị dễ dàng Xung quanh mỗi trang thiết bị có khoảng hở ít nhất bằng 0,7 + 1,0 m Lối đi giữa các trang bị máy móc và
xung quanh vách buồng máy có khoảng hở ít nhất bằng 0,8 m.Ngoài ra trong buồng
máy còn bố trí thiết bị thay cáp và các phương tiện cần thiết khác dùng cho việc sửa chữa cần trục Để đảm bảo an toàn người ta cấu tạo vách ngăn giữa buồng trang thiết bị điện, buồng điện điện áp cao với buông đặt các trang thiết bị máy Trong buồng máy còn bố trí một cầu trục sức nâng 7 tấn phục vụ việc lắp ráp và sửa chữa thiết bị Một lỗ khoét có nấp đậy bố trí trên sàn buồng máy cho phép lắp đặt và cấu sửa chữa các thiết bị có kích thước lớn Xung quanh lỗ khoét có bố trí lan can an
toàn
Trong buồng máy có bàn thợ nguội kèm êtô, 1 tử có khóa để dụng cụ cầm
tay, may điều hòa không khí loại nhỏ, máy hàn, bình đập cháy, máy cắt cáp v.v và
bố trí quạt thông gió đảm bảo thay đổi không khí trong buồng máy 30 lân/giờ
Buồng điện nằm bên trong buồng máy để đặt trang thiết bị điện Buồng điện
được trang bị máy điều hòa nhiệt độ duy trì nhiệt độ trong buồng khodng 20°C
Buồng điện điều khiển tại buồng máy (hình 3-22) được bố trí cách biệt với cơ cấu máy có trang bị điều hoà nhiệt độ Nhiệt độ trong buồng khoảng 18 + 26°C
Trong buồng máy bố trí các cơ cấu của cần trục gồm: cơ cấu nâng hàng, cơ cấu nâng dâm cần, cơ cấu đi chuyển xe hàng ( Các cơ cấu này sẽ được miêu tả kỹ ở phần sau)
PALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội HẢO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 28ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 — VÀ LLẮP RÁP CÂN TRỤC CONTAINER CẤU CẢNG :
Hình 3-22- BG tri cdc tu dién diéu khién trong buồng máy
H-Xe hang:
Cấu tạo từ một khung cứng, kích thước LxBxH=9602x6494x2000 di chuyển
dọc dầm chủ bằng 04 bánh xe đường kính 4630 Mặt trên xe hàng bố trí bộ truyền
động của cơ cấu chống lắc hàng gồm động cơ điện, hộp giảm tốc, trục truyền các
đăng (hình 3-23), 08 pu ly dẫn hướng của pa lăng cáp nâng hàng từng đôi một được đặt trên xe goòng di động dọc theo xe hàng với hành trình tối đa [800 (hình 3-23), Phía dưới xe treo ca bín điều khiển cần trục Để phòng ngừa sự lệch hướng chuyển
động của xo , đám bảo xc không bị lắc, chạy trơn tru và piám sức cần lên gờ vành
bánh xe chính khi tốc độ di chuyển lớn, trên xe bố trí thêm 04 con lăn nằm ngang, các con lăn này được cấu tạo trục lệch tâm để điểu chỉnh khc hở giữa con lăn và
đường ray
Trang 29
DE TAI NCKH CAP NHÀ NUGC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 = VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
Trên xe hàng có 4 đệm chống va đặt ở 4 góc Các đệm chống va có khả năng giảm năng lượng va đập tới 75% tải trong trường hợp xe va chạm với cữ chặn đầu cuối với tốc độ di chuyển định mức Một thiết bị khóa được lấp trên khung xe và nó được
khóa liên động với hoại động của xc
Hình 3-23 — Bố trí thiết bị tại mặt trên xe hàng
1V-CŒ* bín Trên cần trục bố trí 02 ca bin: ca bin điều khiển cần trục và ca bin
nâng cần
f-Cabin điều khiến cẩu
Được thiết kế tạo điều kiện môi trường làm việc thoải mái cho người lái cấu
Cabin điều khiển cẩu được lắp cố định thông qua các tấm đệm hơi ngay dưới khung
xe hàng Vách và trần được lót bằng những tấm mỏng để cách nhiệt Vật liệu dùng làm bên trong cabin là loại khó cháy Kích cỡ của cabin điều khiển 2,5m x 1,8m
Cabin được chiếu sáng tốt và có micro và điện thoại để thông tin Hên lạc
Các trang bị sau được bố trí trong cabin :
- Bàn điều khiển (hình 3-24)
- Điều hòa nhiệt độ
-Các phương tiện, trang bị khác
VALCON STC 142 LQ Duan Ha di
Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830, 26
E.mail: falcon.ste@hn.vin vit
ĐÁO CÁO DĐ TÀI
Trang 30ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCIK, LỰA CHÒN CÔNG NGHỆ CHẾ: TAQ Năm 2000-2001 " VA LAP RAP CAN T RUC CONTAINER CAU CANG
Hinh 3-24 — Ban điều khiển cần trục
2-Cabin điều khiến nâng cần
Cabin điều khiển nâng, hạ dẫm cần được bố trí tại đầm ngang trên phía nước để điều khiển và quan sát thao tác nâng , hạ dầm cần,
Các trang bị sau được bố trí trong cabin
-Bàn điều khiến
-Đèn chỉ báo , đèn chiếu sáng và điện thoại
FALCON STC -—- i42 L+ Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 31ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỘN CONG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 ” VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINIE R CAU CANG
V- Cac cơ cấu của cần trục
1-CƠ cấu nâng hàng: (hình 2-25)
Thiết bị dẫn động cơ cấu nâng hàng được bố trí ở phần sau của buồng máy
Thiết bị bao gồm hai ( 2) động cơ điện DC, hai (2 ) khớp nối kiểu bánh răng, hai
(2) hộp số , một ( 1 ) tang quấn cáp, hai (2) thắng hãm, hai (2) động cơ điện sự cố
Hai động cơ điện dẫn động hai hộp số tương ứng bằng khớp nối răng và cùng dẫn động một tang quấn cáp Sự không đồng bộ của 2 động cơ điện có thể được hiệu
chỉnh bằng tang quấn cáp này Hai ( 2 ) thắng hãm tại đầu trục nhanh của 2 hộp số
Mô men phanh của thắng hãm được lựa chọn với hệ số an toàn là 1,8 Hộp giảm tốc 02 cắp bánh trụ răng nghiêng có khoảng cách trục 1300mm Gối trục của các trục lắp ổ bị đũa tự lựa ( Ổ bï nhào ) Mặt phân khuôn của vỏ hộp số trùng với tâm các
trục quay bánh răng Joăng và phớ( kín dầu được bố trí tại mặt phân khuôn của vỏ hộp số và các đầu trục ra của hộp số Van xả dầu được lắp ở đáy phía trục bánh
răng tốc Tại trục nhình của hộp số đặt hệ thống bôi trơn bức được để có thể hôi
trơn bánh răng và các ổ Tang quấn cáp có rãnh ®1400, L⁄4200 kết cấu hàn Hai đầu của tang được nối với trục chậm hộp số bằng khớp nối răng Thiết bị bảo vệ gồm
các công tắc giới hạn được bố trí trên tang Khi có sự cố, tác động bằng tay lên hộp
EALCON %TC — !42 Lê Duẩn Hà nội HÁO CÁO ĐỂ TÀI
Trang 32DE FAINCKH CAP NHA NUGC :NCTK, LUA CHION CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
phân tách bố trí sau hộp giảm tốc bộ đẫn động sự cố và cho động cơ điện sự cố làm việc Bốn (4 ) đầu của hai ( 2 ) sợi cáp nâng hàng được kẹp cố định trên tang quấn
cáp bằng ba ( 3 ) cóc cách nhau một góc 60” (theo chu vi tang) Phần giữa của cáp kẹp tại thiết bị điều chỉnh góc nghiêng spreader bố trí tại đầu dầm cân
Đặc tính kỹ thuật của cơ cấu nâng hàng cho trên bảng 3-4 Bảng3-4
Đơn vị Cơ cấu nâng chính Cơ cấu dự phòng Lực kéo trung bình của T 6.01
mỗi sợi cấp tại tang
| Tốc độ cuôn cấp |_ míph
- Có tải - c 100
Chỉ nâng spreader 240
Động cođiện _ sa "
_ KiếU Céng suat _ | KW | ZZ1-818 2x 186 YEJ 160L 6B3 2X11
Dong dién O1 chiéu 220V Xoay chiêu, SE 03pha, 380V, 50Hz, Tốc độ V/ phút 435 v/ph 970 Hộp giảm tốc a _ Kế | | AII00519 | BWDI6-59-I Tỷ sốuuyễn | 19,19
Mô men đầu ra | Nm ¬ 96 800
Trang 33ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CỘNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
xé
2- Cơ cấu di chuyển xe hàng (hình 2-26):
Di chuyển xe hàng được thực hiện bằng tời kéo Tời kéo được cấu tao ti 01
động cơ điện một chiều, 01 hộp giảm tốc 03 cấp bánh răng trụ nghiêng, 01 thắng
hãm, ÖI tang cuốn cáp đường kinh ©1186, L2012 và 01 bộ truyền động sự cố Đặc tính kỹ thuật của cơ cấu di chuyển xe hang cho trén bang: 3-9 a Đang ö-Z HẠNG MỤC TRỊ SỐ | ĐƠN VỊ | GHICHÚ - Tốc độ di chuyển [80 m/ph Động cơ điện DC Kiểu 223-814 - Công suất 112 KW Số vòng quay 500 V/ph Điện áp 440 Vv Trị số IC 60% - Số lượng 1 bt bệ —_
FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI
Trang 34ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CẤU CẢNG Năm 2000-2001 Hộp số Kiểu A1I20701 - Tỷ số truyền 10,385 - Mô men quay 25.892 NM Số lượng | Bộ Thắng hãm Kiểu YPZ2-630H-121/6 - Kiểu thiết bị đẩy thắng ED 121/6 - Mô men thắng hãm 4090 NM Số lượng 1 Bộ Bánh xe xe hàng Đường kính 630 mm Số lượng 4 bộ Bánh xe dẫn hướng nằm ngang Đường kính 250 mm Số lượng 4 bộ Tốc độ dãn cách bánh xe hệ puly 7 m/ph cap nâng hàng trên xe cẩu của hệ thống chống lắc
Động cơ điện Có tải,
Kiểu Y200L-6 - không tải
Trang 35BE PAI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK LỰA CHON CONG NGHỆ CHẾ TẠO Nam 2000-2007
VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
3-Cơ cấu nâng dâm cần:(hình 2-27)
Thiết bị dẫn động cơ cấu nâng dẫm cần được bế trí ở phần trước của buồng máy Thiết bị gồm O1 động cơ điện DC,, 01 hộp số bánh trụ răng nghiêng 03 cấp ,
01 tang quấn cáp có rãnh ®920, chiều dài làm việc 2X1856; 01 động cơ điện sự cố và hai (2) thắng hãm (một thắng bố trí tại trục nhanh hộp số, một tại tang cuốn cáp
Thắng hãm lắp trên trục nhanh của hộp số có mômen hãm gấp 2,5 lần mômen tải định mức Thắng lắp trên tang cuốn cáp là loại thắng đĩa nhằm đấm bảo an toàn khi sự cố Thắng này sẽ hoạt động khi cơ cấu nâng dừng hoặc mất điện và khi tốc độ hạ cần vượt qúa 115% tốc độ hạ định mức
Một hệ thống dẫn động nâng cần sự cố dùng dòng điện AC Hệ thống cơ cấu dẫn động bằng điện AC này được cắt khỏi hệ truyền động khi hệ thống dẫn động bằng điện DC hoạt động bình thường Trong trường hợp hệ thống dẫn động bằng
điện DC bị hỏng thì hệ thống dẫn động bằng điện AC sẽ được nối mạch và được cấp điện từ nguồn điện AC của cần cẩu hoặc từ nguồn điện dự phòng khi sự cố của
câu cảng Trong trường hợp này cần được nâng lên hoặc được hạ xuống rất chậm
(Khoảng 39 phút )
Cáp nâng cần được bố trí sao cho một bên cáp có thể độc lập nâng cần tới vị
trí mong muốn, nếu cáp phía bên kia bị đứt Cả 2 bên cáp nhả ra và thu vào một
cách đồng bộ với nhau
Cabin diéu khiển việc nâng cân được bố trí trên đầm ngang trên phía nước Từ cabin nay có thể điều khiển nâng hạ cần một cách độc lập, và có thể được sử
dụng để trực canh toàn bộ sự chuyển động cần
Thông số kỹ thuật cơ bẩn của cơ cấu nâng cần như sau: ˆ
+
FALCON STC —- 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CAO ĐỀ TAL
Trang 36ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VÀ LẮP RÁP CẦN TRỤC CONTAINER CẦU CẢNG
Kiểu động cơ Z2YS12P
Công suất động cơ ĐO kw ; chu kỳ hoạt động : 20 phút [Tốc độ động cơ 600 v/ph Kiểu hộp số ZG05 - 00 Tỷ số truyền hộp số 40.55 Thắng trên trục nhanh của hộp số Thắng đĩa cần đẩy thủy lực ZHB 14-2-630 x 30-ED 121 /13 lang trên tang cuốn cáp Kiểu thủy lực ZPMC 9501,190KNm [Tốc độ nâng cần Ít hơn 10 phút nầng hoặc hạ cần
4-Cơ cấu di chuyển xe giàn cẩu
Cơ cấu di chuyển xe giàn cẩu gồm các chân đế lắp bánh xe, các động cơ dẫn
động, các hộp số, cơ cấu thắng hãm và các khớp nối như bản vẽ chỉ ra sau đây Các chân giàn cần cẩu được đỡ bởi các chân đế di động thông qua các ắc và dầm cân
bằng để bảo đảm tải trọng phân bố đều giữa các bánh xe
Số lượng các bánh xe là 32 trong số đó có 16 bánh được dẫn động Cơ cấu di
chuyển giàn cần cẩu sẽ bảo đảm rằng cần cẩu có thể khởi động di chuyển (hoặc
thắng hãm) ngược ( hoặc cùng ) chiều gío với tốc độ gío 16m/s Cơ cấu di chuyển
cân cẩu được bố trí các đệm chống va tại 2 đầu chân đế và ở vị trí vừa vặn với cữ chặn tại các đầu đường ray trên cầu tàu Mỗi một đệm chống va có khả năng hấp
thụ động năng của cần cẩu bằng 0,7 tốc độ định mức
Xe giàn cần cẩu cũng được bố trí bộ gạt quét đường ray kết cấu khỏe để dọn
các chướng ngại trên đường ray
Thông số kỹ thuật cơ bản của cơ cấu xe giàn cần cẩu như sau : Kiểu động cơ ZZJ - 806 Công suất và số lượng động cơ 11,2 kw x8, chu kỳ hoạt động : 30 phút 800 v/ph lốc độ động cơ Kiểu hộp giám tốc Hộp số kiểu hành tinh BL 16 -17 - 22 Tý số truyền hộp số 19,59 Kiểu thắng hãm YWZ2 200/30 VI Các thiết bị khác:
1-Thiét bi chống trôi cần trục ( thắng hãm vào đường ray )
Tại 04 bộ di chuyển của cần trục được lắp thiết bị thắng hãm vào đường ray
Trang 37ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRỤC CONTAINER CẦU CẢNG
cấu điều khiển thắng hãm và cơ cấu điều khiển di chuyển cần trục Ngoài ra, khi nguồn điện điều khiển cần cẩu bị cúp, thắng hãm đường ray có thể thao tác bằng
tay
2 -Thiết bị neo giữ cần trục:
Tại 04 bộ đi chuyển của cần trục được lắp 4 thiết bị neo giữ Mỗi một cặp
neo có khả năng cố định toàn cân trục với tốc độ gío 42 m/s Thiết bị neo được thiết
kế vừa với lỗ neo trên cầu cảng
3-Thiết bị chống lắc lưchòng chành cho dâm spreader
Thiết bị chống lắc lư, chòng chành kiểu cơ sẽ được áp dụng trên cần cẩu để
chống lắc cho spreader Thiết bị này đặt trên xe hàng
Các cặp pu ly dẫn hướng của pa lăng cáp nâng hàng có khả năng đi động dọc
xe hàng nhờ các bánh goòng Khi các bánh goòng tách xa nhau ra, thì cáp treo đầm
spreader tạo thành tam giác ngược Điều này làm tăng sự ổn định của hệ thống treo
và khống chế được sự chòng chành của spreader Để phòng ngừa cáp bị vướng khi
spreader được thả xuống khoang hàng tàu, các bánh goòng trên xe cẩu tự động thu
lại gần nhau Trong khi đó nhờ các thanh dẫn hướng trong khoang hàng, sự lắc lư
của dầm spreader có thể được khống chế
Thông số kỹ thuật của hệ bánh goòng phân ly như sau :
Khoảng cách giữa bánh goòng phân ly Công suất động cơ 1,45 m ( một phía 18,5 kw )
.4-Các công tắc giới hạn hành và các bộ chuyển mạch định vị:
:Các công tắc giới hạn hành trình được lắp trên cơ cấu nâng hàng, cơ cấu xe cẩu và thiết bị chống va
Các bộ chuyển mạch định vị được lắp trên các động cơ của các cơ cấu nói
trên Các bộ chuyển mạch định vị được dẫn động bằng những hộp số loại nhỏ và
được nối bằng khớp nối mềm Chức năng hoạt động của các bộ chuyển mạch định vị sẽ được mô tả chỉ tiết trong các phần về hệ thống điện
5- Hé thống thủy lực:
-Các bơm, van điều khiển, phin lọc quan trọng có đặc tính kỹ thuật tốt và độ
tin cậy khi làm việc cao Ấp suất làm việc của hệ thống được duy trì thấp hơn 14
Mpa
Trang 38
ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CONG NGHE CHE TAO Năm 2000-2001 VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER cAU CANG
Các ống thép liền được sử dụng làm ống thủy lực lắp đặt trên kết cấu thép,
ống mềm thủy lực được sử dụng ở những chố nối mềm yêu cầu và trên spreader
Két đầu thủy lực được chế tạo bằng thép không rỉ chất lượng cao để giữ dầu sạch sẽ trong qúa trình hoạt động Các phin lọc dầu được lắp trên ống dẫn dầu để
dé dàng thay thế các ruột phin lọc 6-Hệ thống khí nén:
Một máy nén khí sẽ được lắp trong buồng máy Ấp suất định mức là 0 „ZMpa
và công suất khổôang 250 lph Các biện pháp cách âm sẽ được áp dụng để ngăn tiếng ổn Ở đầu ra của chai gío, thiết bị phân ly nước - khí, van gỉam áp , xâ nước sẽ
được bố trí
Khí nén sử dụng cho :
+Vệ sinh các cổ góp điện của động cơ DC ;
+Cung cấp khí nén cho các dụng cụ cầm tay chạy bằng khí nén
7-Trang bị Cứu hỏa ( đập chấy )
Các bình cứu hỏa CO2, bột hóa chất khô hoặc tương đương kiểu xách tay sẽ
được bố trí trong cabin điều khiển cân cẩu, buồng máy, buông điện điểu khiển và tại
chân cần cẩu tại một số chỗ thích hợp
8-Cúc Sàn đứng, lối đĩ và cầu thang
Các sàn đứng, lốt đi và cầu thang được bố trí để người cùng với dụng cụ cầm
tay và trang bị khác có thể đi qua và đến được mọi chỗ để kiểm tra, bảo dưỡng và thay thế các bộ phận khi cần Không gian đủ rộng cho các việc này cũng được bố trí Các lối đi được làm bằng thép định hình có bể rộng > 600 mm Các bậc cầu thang được làm bằng lưới thép mạ kẽm và các sàn đứng được lót bằng các tấm lưới
mạ kẽm hoặc bằng tôn nhám
10-Cáp thép
Cáp thép được sử dụng là loại cáp nhiều tao bện phải và bện trái Lực kéo đứt cáp sẽ thỏa mãn các tiêu chuẩn của F.E.M đáp ứng các trạng thái sau :
Theo tiêu chuẩn F.E.M, tỷ số lực kéo đứt cáp min ( N) / lực kéo cáp max
trong làm viéc (N ) =5 thì trong thiết kế lấy :
- Cáp nâng hàng có tỷ số n>7 - Cáp nâng cần có tỷ số n>6
- Độ bên kéo = 1800 N/mm2
VII Thiết bị lấy hàng (Spreader) (Hình 3-27):
Một đặc điểm quan trọng của cẩn trục container chuyên dụng là sử dụng thiết
bị lấy hàng tự động (spreader), thiết bị này được treo vào khối pu ly cẩu hàng (head block) Thông thường spreader được thiết kế để cẩu được container tiêu chuẩn 20' và 40' có truyền động thuỷ lực nhằm co, duỗi chiểu dài spreader để phù hợp với
kích thước của container Để định hướng và chụp chính xác container bốn gót
FALCON STC -~ 142 Lé Duẩn Hà nội BAO CAO DETAL
Trang 39ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CONG NGI 1 CHE TẠO Năm 2000-2001 VÀ LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
spreader b6 tri 04 cụm dẫn hướng, các cum này cớ thể chỉ sử dụng từng đôi một (khi các container xếp sát nhau), trong trường hợp này 02 cụm được nâng lên trên nhờ
truyền động điện Nguồn điện cấp cho sprcadcr được lấy từ xe hàng, tại head block
có bố trí rọ đỡ cáp điện
Spreader có thể cẩu container tiêu chuẩn ISƠ 2040, Mối liên kết giữa dầm
spreader va cum puly cẩu bảo đám rằng đầm spreader có khả năng thay thế lẫn cho
Nhau
FFALCON STC —- 142 Lê Duẩn Hà nội BÁO CÁO ĐỀ TÀI
“Tell (04) 8223632, FAX (04) 8220830 36 Phần 1 - Tổng quar
Trang 40ĐỀ TẢI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001
vA CAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG
3-3 -Phân tích kết cấu cần trục container cầu cảng di động không quay dạng khung (Quayside rail mounted container gantry crane)
Như đã trình bày ở phần trên, trong khuôn khổ để tài, một trong những mục tiêu chính là đi sâu vào ñghiên cứu dạng cần trục container cầu cảng đi động trên ray không quay dạng khung (Quayside rail mounted container gantry crane), đây là
đạng cần trục hiện đại hiện được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới Có rất nhiều Hãng nổi tiếng đã nghiên cứu và chế tạo loại cần trục này ví dụ STAR CRANES (My); HITACHI, MITSUI, MITSUBISHI, MYACHI (Nhat); KONECRANES
(Phin lan); Dai Lién, SPMP, SZPM (Trung quéc); LIEBHERR, KRANBAU EBERSWALDE (LB Đức); HANJUNG, SAMSUNG (Hàn quốc) do đó cần trục
được chế tạo ra rất đa đạng, nhiếu chủng loại mà chúng ta sẽ nghiên cứu sau đây 3-3-1 Những đặc điểm chung:
Các cần trục di động trên ray không quay dạng khung có đặc điểm cơ bản
giống nhau là:
+Sức nâng thiết kế đảm bảo cần trục tối thiểu phục vụ được container 40” tiêu chuẩn Theo văn bản ISO 668, kích thước bên ngoài, dung sai cho phép và tổng khối
lượng tối đa (đã tính khối lượng vd) cla container đường biển tiêu chuẩn cho trên
bảng 3-6 Như vậy sức nâng của cần trục không kể spreader tối thiểu phải là 30,5
tấn, nếu kế cả spreader, sức nâng của cần trục được thiết kế > 40 tấn (khối lượng
của spreader tiêu chuẩn : 10,2 — 10,8 tấn) Trên những cần trục hiện đai, mới được chào hàng tổng sức nâng thiết kế của cần trục (kể cả spreader ) lên tới 45 tấn, do hiện nay nhiều hàng nặng cũng đã được chở trên các container chuyên dùng
+Tốc độ làm việc lớn và đo đó yêu cầu công suất truyền động của các cơ cấu rất lớn, lớn hơn rất nhiều những cần trục thông thường khác có cùng sức nâng (bảng 3-7; 3-8; 3-9; 3-10; 3-11; 3-12), điều này đảm bảo năng suất làm việc của cần trục rất cao (năng suất lý thuyết trung bình từ 30 đến 45 container/h) Thực tế, theo báo cáo của'Công ty liên doanh phát triển tiếp vận số 1(VICT), năng suất thực tế của 02
cần trục hiện đang làm việc là 30-35 con/h, có lúc đã đạt tới 40 con/h Chính vì tốc
độ làm việc lớn , điều kiện làm việc tại cảng nên chế độ làm việc của các cơ cấu và cần trục được chọn rất cao (xem Phần 2)
+Các kích thước cơ bản của cần trục : tầm với, chiều cao nâng hàng, chiều
sâu hạ hàng được tính toán và lựa chọn để cần trục có thể phục vụ cỡ , kích thước
tầu container tương ứng, ở đây đã tính đến khả năng xếp hàng trên boong lớn nhất
Ngoài ra, các kích thước khác của cần trục được thiết kế thoă mãn điều kiện điều kiện đi qua của container tiêu chuẩn và khả năng lưu thông tối đa của các phương
tiện trên cầu cảng
FALCON STC — 42 L¿ Duẩn Hà nội ĐÁO CÁO ĐỀ TÀI
Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 + 37 Phần ¡ - Tổng quan