Liên hệ 0334 555 695 để được hướng dẫn chi tiết. Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường áp suất sử dụng phần mềm TIAPortal và bộ điều khiển PLC S71200 (Sử dụng khối hàm FC)Chương 1 Tìm hiểu các cảm biến đo áp suất Chương 2 Giới thiệu tổng quan về phần mềm TIAPortal và bộ điều khiển PLC S71200Chương 3 Lập trình cho bộ điều khiển và thiết kế giao diện giám sát cho hệ thốngChương 4 Kết quả mô phỏng.
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Họ tên HS-SV : Nhóm Nguyễn Đình Chiến Lớp : Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : NỘI DUNG Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường áp suất sử dụng phần mềm TIA-Portal điều khiển PLC S7-1200 (Sử dụng khối hàm FC) PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Tìm hiểu cảm biến đo áp suất Chương 2- Giới thiệu tổng quan phần mềm TIA-Portal điều khiển PLC S7-1200 Chương 3- Lập trình cho điều khiển thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống Chương 4- Kết mô Ngày giao đề : 15/9/2016 Ngày hoàn thành : 15/11/2016 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hoàng Quốc Xuyên Mục lục Mục lục CHƯƠNG : TÌM HIỂU CÁC CẢM BIẾN ĐO ÁP SUẤT C Ứng dụng CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200 12 2.1 Giới thiệu PLC 12 2.2 PLC S7-1200 14 2.3 Phần mềm TIA Portal .17 2.4 Giới thiệu hệ SCADA 31 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 34 3.1 Xây dựng công thức tính áp suất .34 3.2 Xác định biến 34 3.3 PLC - tag 35 3.4 Viết hàm FC 37 3.5 Viết hàm Main 39 CHƯƠNG : KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 40 CHƯƠNG : TÌM HIỂU CÁC CẢM BIẾN ĐO ÁP SUẤT A Khái niệm Trong vật lý học,áp suất (thường viết tắt p) đại lượng vật lý thể cường độ thành phần lực tác động vuông góc đơn vị đo diện tích vi thành phần bề mặt vật chất : p = F/A Đơn vị đo áp suất Trong hệ SI: N/m2 hay gọi Pa: 1Pa=1N/m2 Đơn vị hệ SI bar, atmotphe, milimét thuỷ ngân (mmHg), kgl/cm2; bar = 105 Pa; atm = 101,325 Pa; mmHg = 133,322 Pa; mm H2O = 9,80665 Pa; 1psi=6,89kpa; Phương pháp đo áp suất - Áp suất tuyệt đối: đo so với chân không tuyệt đối, hoàn toàn bỏ qua ảnh hưởng áp suất khí Phương pháp đo sử dụng chủ yếu để nghiên cứu thiết kế, có số ứng dụng mà giá trị đọc tuyệt đối lại có ích đặt điều kiện cụ thể trình Bởi thực tế khó hút chân không tuyệt đối bên vỏ cảm biến, cảm biến thường điều chỉnh giá trị đọc thiết bị đo cách sử dụng hệ số sửa cố định đơn vị phức tạp sử dụng áp suất khí áp đo - Áp suất vi sai: áp suất khu vực đường ống so với áp suất khác - Giá trị đọc chênh lệch hai áp suất không tính đến áp suất hai bên so với áp suất khí chân không - Áp suất calip: dạng áp suất vi sai, áp suất khu vực đường ống so với áp suất khí Loại áp dụng phổ biến • Áp kế chất lỏng - Áp kế chữ U Cấu tạo : Gồm ống thủy tinh hình chữ u Bên chứa chất lỏng ( thường thủy ngân ) Nguyên lý hoạt động: Do khác biệt áp suất áp suất áp dụng Pa tham khảo áp suất Pb ống áp kế U Làm chênh lệch mực chât lỏng giũa hai ống từ tính đươc áp suất cần đo Dải làm việc từ:100pa đến 1000000pa • Áp kế bình Cấu taọ: gồm bình thủy tinh hình vẽ chứa chất lỏng Áp suất bình thường bar Nguyên lý hoạt động: dựa vào chênh lệch áp suất bình bình làm cho mực chất lỏng thay đổi từ tính đươc áp suất B Cảm biến áp suất dựa phần tử biến dạng Các phần tử biến dạng • Lò xo - Cấu tạo: Lò xo ông ống kim loại uốn cong ,giữ đàu cố định đầu để tự Công thức tính biến thiên góc tâm y - R: bán kính cong - h: bề dày thành ống - v: hệ số poission - Y: mô đun Young - a,b: bán trục chia tiết ôvan A,B: hệ số phụ thuôc vào hình dáng tiết diện ngang ống x=Rh/ : tham số ống Lò xo ống vòng có góc quay nhỏ , để tăng góc quay người ta thường dùng lò xo có nhiều ống Đối với lò xo kiểu thường phải có cấu khí để tăng góc quay • Xi phông Ống xi phông ống trụ xếp nếp có khả biến dang tác dụng cua áp suất Độ dịch chuyển đáy biểu diện theo công thức sau : ho :chiêù dày thành ống n: số nếp nhăn làm việc : góc bịt kín A,B :các hệ số phụ thuộc R Rn Rt bán kính xi phông r: bán kính cong nếp uốn Lưc tác dụng lên đáy tính theo công thức • Màng Màng dùng để đo áp suất chia màng đan hồi màng dẻo *)Màng dàn hồi : Cấu tạo: Dạng tròn phẳng chế tạo thép +)Nguyên lý hoạt động: áp suất tác dụng lên hai mạt màng gây biến dạng biến dạng màng hàm phia tuyến áp suất +)Độ võng tính theo công thức sau: *)Màng nếp uốn đặc tuyến phi tuyến nhỏ màng phẳng nên sử dụng với độ võng lớn +)Công thức xác định a,b hệ số phụ thuộc vào hình dạng màng +)Lực tác dụng D: đường kính ổ đỡ màng +)Độ xác 1% c)ống trụ +)Cấu tạo: Ống có dạng hình trụ , thành mỏng , đầu bịt kín làm băng kim loại +) Biến dạng ngang a1 a2 biến dạng dọc tác dụng lên thành ống xác định công thức : P: áp suất Y :mô đun Young v :hệ số poission r :bán kính ống Cảm biến áp suất dựa phép đo biến dạng •Đặc điểm + Có tính đáp ứng tốt + Có thể bị nhiễu từ trường + Thường chia làm hai nhóm: - Biến đổi sử dịch chuyển phần tử biến dạng thành tín hiệu điện - Biến đổi ứng suất thành tín hiệu đo • Bộ chuyển đổi kiểu áp điện Nguyên lý hoạt động: Khi có áp suất tác dụng vào khối vật liệu áp điện sinh điện tích tỷ lệ với áp suất cần đo k số áp điện Một số đặc điểm: +Tần số cao(400kHz) +Độ nhạy cao +Không thích hợp với đo áp suất tĩnh +Phạm vi đo lớn(2 đến 20000psi) +Nhạy cảm với thay đổi nhiệt độ • Bộ chuyển đổi kiểu điện cảm a) Cấu tạo Tấm sắt từ động gắn màng nam châm điên b) Nguyên lý Dưới tác dụng áp suất đo làm dịch chuyển màng làm thay đổi khe hở từ dẫn đến thay đổi độ tự cảm cuộn dây +Làm việc theo nguyên tắc cảm ứng +Việc nối nam châm phụ tuộc vào vị trí lõi +Khi lõi sắt thay đổi vị trí điện thay đổi +Độ xác 0.5%FS +Phạm vi làm việc từ tới 10,000psi • Bộ chuyển đổi kiểu điện dung a)Cấu tạo Gồm màng kim loại đặt hai cực tụ điện b)Nguyên lý: Dịch chuyển hai tụ điện phẳng làm thay đổi điện dung Sự phụ thuộc điện dung C vào độ dịch chuyển màng lọc c)Phạm vi làm viêc Phạm vi làm việc rộng (áp suất chân không tới 10,000psi) Đo áp suất sai thấp(0.25mm H2O) Thời gian đáp ứng nhanh Độ xác 0.01%FSvà hiệu ứng nhiệt độ 0.25% C Ứng dụng Kiểm tra hút: +Giám sát áp suất cho trình gắp thả phôi +Kiểm tra hút chai trình đóng gói +Kiểm tra trình hút phôi vào vòng hình O +Kiểm tra hút trình đặt chip +Kiểm tra hút trình dán nhãn Điều khiển áp suất nguồn: Điều khiển áp suất máy hàn vết Giám sát áp suất khí máy nén Kiểm tra định vị: Sử dụng để kiểm tra xem đối tượng phôi có bàn máy hay không Ưu điểm không sợ ảnh hưởng bụi,hơi nước hay va chạm trình gia công Xác nhận chi tiết có nằm máy hàn vết hay không Nhận biết diện/thiếu thành phần động Kiểm tra rò rỉ: Trong kiểm tra rò rỉ,một bình chứa làm đầy với không khí đến giá trị áp suất cài đặt Sau lượng khí rò rỉ xác định cách nhận biết thay đổi áp suất Dụng cụ đo độ cao Môt số loại cảm biến thường gặp Có loại cảm biến áp suất sử dụng rộng rãi công nghiệp Pressure transmitter: dùng nhiều hệ thống có điều khiển PLC Input: Pressure Output: current - 20 mA Có loại: Loại thường: Range P vào cố định chỉnh tay giá trị thay đổi Loại Smart: dùng HART thay đổi range P vào Các hãng sản xuất tiếng là: Rosemount, ABB, Siemens, Endress & Haus, Honey Well, Yokogawa, Giá loại smart 500 USD tùy loại hãng SX nào, nơi SX (nếu USA, EU, G7 đắt có đặc tính kĩ thuật cao nơi khác), môi trường sử dụng, Pressure transducer: dùng nhiều hệ thống rời máy nén khí, máy phát điện, Input: Pressure 10 Hình 2.3.3.2a: biểu tượng download chương trình lên PLC Chọn cấu hình Type of the PG/PC interface PG/PC interface hình sau nhấn chọn load Hình 2.3.3.2b: Chọn cấu hình Type of the PG/PC interface PG/PC interface Chọn start all hình vẽ nhấn finish 26 Hình 2.3.3.2b: Chọn start all hình vẽ nhấn finish 2.3.3.3 Giám sát thực chương trình Để giám sát chương trình hình soạn thảo kích chọn Monitor công cụ Hình 2.3.3.3a: giám sát chương trình hình cách Hoặc cách làm hình 27 Hình 2.3.3.3b: giám sát chương trình hình cách Sau chọn monitor chương trình soạn thảo xuất sau: Hình 2.3.3.3b: hình giám sát 2.3.4 Kỹ thuật lập trình 2.3.4.1 Vòng quét chương trình PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vòng quét chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dụng đệm ảo Q tới cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thông nội kiểm tra lỗi Chú ý đệm I Q không liên quan tới cổng vào/ra tương tự nên lệnh truy nhập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm 28 2.3.4.2 Cấu trúc lập trình Hình 2.3.4.2: Cấu trúc lập trình 2.3.4.2.a Khối tổ chức OB – ORGANIZATION BLOCKS - Organization blocks (OBs) : giao diện hoạt động hệ thống chương trình người dùng Chúng gọi hệ thống hoạt động, điều khiển theo trình: +Xử lý chương trình theo trình +Báo động – kiểm soát xử lý chương trình +Xử lý lỗi - Startup OB, Cycle OB, Timing Error OB Diagnosis OB: chèn lập trình khối project Không cần phải gán thông số cho chúng không cần gọi chúng chương trình - Process Alarm OB Time Interrupt OB : Các khối OB phải tham số hóa đưa vào chương trình Ngoài ra, trình báo động OB 29 gán cho kiện thời gian thực cách sủ dụng lệnh ATTACH, tách biệt với lệnh DETACH - Time Delay Interrupt OB : OB ngắt thời gian trễ đưa vào dự án lập trình Ngoài ra, chúng phải gọi chương trình với lệnh SRT_DINT, tham số không cần thiết - Start Information : Khi số OB bắt đầu, hệ điều hành đọc thông tin thẩm định chương trình người dùng, điều hữu ích cho việc chẩn đoán lỗi, cho dù thông tin đọc cung cấp mô tả khối OB 2.3.4.2.b Hàm chức – FUNCTION - Funtions (FC) khối mã không cần nhớ Dữ liệu biến tạm thời bị sau FC xử lý Các khối liệu toàn cầu sử dụng để lưu trữ liệu FC - Functions sử dụng với mục đích +Trả lại giá trị cho hàm chức gọi +Thực công nghệ chức ví dụ : điều khiển riêng với hoạt động nhị phân +Ngoài ra, FC gọi nhiều lần thời điểm khác chương trình Điều tạo điều kiện cho lập trình chức lập lặp lại phức tạp - FB (function block) : lần gọi, FB cần khu vực nhớ Khi FB gọi, Data Block (DB) gán với instance DB Dữ liệu Instance DB sau truy cập vào biến FB Các khu vực nhớ khác gán cho FB gọi nhiều lần - DB (data block) : DB thường để cung cấp nhớ cho biến liệu Có hai loại khối liệu DB : Global DBs nơi mà tất OB, FB FC đọc liệu lưu trữ, tự ghi liệu vào DB, instance DB gán cho FB định 30 2.4 Giới thiệu hệ SCADA 2.4.1 Định nghĩa SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Nhằm hỗ trợ người trình giám sát điều khiển từ xa Hệ thống SCADA thu thập liệu từ trạm giám sát điểm kiểm soát khác Một máy tính trung tâm xử lí liệu kiểm soát hệ thống khác Hệ thống đóng vai trò quan trọng nghành công nghiệp đại như: nhà máy sản xuất, trạm dầu mỏ khí đốt v.v… 2.4.2 Xu hướng phát triển Vào năm thập niên 90 kỉ trước, sử dụng thiết bị vào/ra (I/O) thu thập liệu cũ, nên kết nối ưu tiên sử dụng chuẩn kết nối phù hợp với khoảng cách truyền dẫn RS-485, nhiên điều lại hạn chế việc lựa chọn thiết bị yêu cầu thay đổi Do nhược điểm nêu mà đến cuối năm 90, xu hướng dịch chuyển sang sử dụng chuẩn truyền thông mở IEC870-5-101/104 DNP 3.0 ngày phổ biến việc sản xuất thiết bị nhà cung cấp giải pháp cho hệ SCADA Đến năm 2000 hầu hết nhà sản xuất thiết bị vào/ra liệu đồng loạt chuyển sang giao thức mở Modicon MODBUS dựa chuẩn TCP/IP Hiện nay, hệ SCADA xu hướng dịch chuyển sang công nghệ chuẩn truyền thông Ethernet TCP/IP chuẩn dần thay chuẩn cũ Theo nhà cung cấp giải pháp tự động hóa thông tin phần mềm Wonderware công ty tự động hóa Rockwell hệ chuẩn OPC-UA, có nhiều ưu điểm từ việc hỗ trợ công nghệ thông tin sử dụng ngôn ngữ XML (Extensible Markup Language), dịch vụ web công nghệ web đại khác 2.4.3 Cấu trúc hệ SCADA 31 Hình 2.4.3: Cấu trúc hệ SCADA Cấu trúc hệ SCADA có thành phần sau: -Trạm điều khiển giám sát trung tâm: hay nhiều máy chủ trung tâm (central host computer server) -Trạm thu thập liệu trung gian: Là khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmale Logic Controllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành (cảm biến cấp trường, hộp điều khiển đóng cắt van chấp hành…) -Hệ thống truyền thông: bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị chuyển đổi dồn kênh có chức truyền liệu cấp trường đến khối điều khiển máy chủ -Giao diện người - máy HMI (Human - Machine Interface): Là thiết bị hiển thị trình xử lí liệu để người vận hành điều khiển trình hoạt động hệ thống 2.4.4.Cơ chế thu thập liệu Trong hệ SCADA, trình thu thập liệu thực trước tiên trình RTU quét thông tin có từ thiết bị chấp hành nối với chúng Thời gian để thực thi nhiệm vụ gọi thời gian quét bên Các máy chủ quét RTU (với tốc độ chậm hơn) để thu thập liệu từ RTU 32 Để điều khiển, máy chủ gửi tín hiệu yêu cầu xuống RTU, từ cho phép RTU gửi tín hiệu điều khiển trực tiếp xuống thiết bị chấp hành thực thi nhiệm vụ 2.4.5 Xử lí liệu Dữ liệu truyền tải hệ SCADA dạng liên tục (anlog), dạng số (digital) hay dạng xung (pulse) Giao diện sở để vận hành thiết bị đầu cuối hình giao diện đồ họa GUI (Graphical User Interface) dùng để hiển thị toàn hệ thống điều khiển giám sát thiết bị hệ thống Tại thời điểm, liệu thị dạng hình ảnh tĩnh, liệu thay đổi hình ảnh thay đổi theo Trong trường hợp liệu hệ thống biến đổi liên tục theo thời gian, hệ SCADA thường thị trình thay đổi liệu hình giao diện đồ họa (GUI) dạng đồ thị Một ưu điểm lớn hệ SCADA khả xử lí lỗi tốt hệ thống xảy cố Nhìn chung, có cố xảy SCADA lựa chọn cách xử lí sau: -Sử dụng liệu cất giữ RTU: Trong hệ SCADA có RTU có dung lượng nhớ lớn, hệ thống hoạt động ổn định liệu lưu vào nhớ RTU Do đó, hệ thống xảy lỗi RTU sử dụng tạm liệu hệ thống hoạt động trở lại bình thường - Sử dụng phần cứng dự phòng hệ thống: hầu hết hệ SCADA thiết kế thêm phận dự phòng, ví dụ hệ thống truyền thông hai đường truyền, RTU đôi hai máy chủ…do vậy, phận dự phòng đưa vào sử dụng hệ SCADA có cố hệ thống trạng thái đóng (có thể cho mục đích bảo dưỡng, sửa chữa, kiểm tra…) 33 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 3.1 Xây dựng công thức tính áp suất 3.2 Xác định biến 34 3.3 PLC - tag 35 36 3.4 Viết hàm FC 37 38 3.5 Viết hàm Main 39 CHƯƠNG : KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Màn hình HMI 40 [...]... dòng của bộ điều khiển logic khả trình (PLC) có thể kiểm soát nhiều ứng dụng tự động hóa, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa ở quy mô vừa và nhỏ Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh làm cho chúng ta có những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với SIMATIC S7-1200 - Hết sức đơn giản trong cài đặt, lập trình và vận hành Có thể sử dụng cho các nhiệm vụ điều khiển đơn giản và phức... ứng dụng đếm và đo lường, trong đó có 3 bộ đếm 100kHz và 3 bộ đếm 30kHz +2 ngõ ra PTO 100kHz để điều khiển tốc độ và vị trí động cơ bước hay bộ lái servo (servo drive) +Ngõ ra điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều khiển nhiệt độ +16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông số điểu khiển (auto-tune functionality) 2.2.2 Cấu tạo của CPU 15 1 Bộ phận kết nối... tiếp S7-1200 hỗ trợ kết nối Profibus và kết nối PTP (point to point) Giao tiếp PROFINET với: - Các thiết bị lập trình - Thiết bị HMI - Các bộ điều khiển SIMATIC khác Hỗ trợ các giao thức kết nối: - TCP/IP - SIO-on-TCP - Giao tiếp với S7 Hình 2.2.4: Các kết nối của PLC S7-1200 2.3 Phần mềm TIA Portal 2.3.1 giới thiệu chung Phần mềm dùng để điều khiển và lập trình cho Simatic S7-1200 là TIA Portal TIA... Portal) là phần mềm cơ 17 sở tích hợp tất cả các phần mềm lập trình cho các hệ thống tự động hóa và truyền động điện Phần mềm tích hợp các sản phẩm SIMATIC khác nhau trong một phần mềm ứng dụng ví dụ Simatic Step 7 V11 để lập trình các bộ điều khiển Simatic, Simatic WinCC V11 để cấu hình các màn hình HMI và chạy Scada trên máy tính, giúp tăng năng suất và hiệu quả làm việc Hình 2.3.1: Phần mềm TIA Portal... :được dùng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp 11 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIAPORTAL VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200 2.1 Giới thiệu về PLC 2.1.1 Khái niệm PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực... thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần: bộ xử lý, hệ thống bộ nhớ và hệ thống nguồn cung cấp Hình 1.2 mô tả ba phần cấu thành một PLC 13 Hình 2.1.2b: Sơ đồ khối tổng quát của CPU Hình 2.1.2c: Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển lập trình 2.2 PLC S7-1200 2.2.1 khái niệm thiệu chung Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm SIMATIC S7-1200 dùng để thay thế dần cho SIMATIC S7-200 SIMATIC... lớn… Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều hơn Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốn thay... Portal giúp cho các phần mềm này chia sẽ cùng một cơ sở dữ liệu, tạo nên sự thống nhất trong giao diện và tính toàn vẹn cho ứng dụng Ví dụ, tất cả các thiết bị và mạng truyền thông bây giờ đã có thể được cấu hình trên cùng một cửa sổ Hướng ứng dụng, các khái niệm về thư viện, quản lý dữ liệu, lưu trữ dự án, chẩn đo n lỗi, các tính năng online là những đặc điểm rất có ích cho người sử dụng khi sử dụng chung... được sử dụng trong các khối khác nhau cho các mục đích khác nhau -Ứng dụng : tham số của khối, dữ liệu static của khối, dữ liệu tạm thời -Định nghĩa vùng : khối giao diện -Miêu tả : Tag được đại diện bằng dấu # Sử dụng Tag trong hoạt động Hình 2.3.2.4a: bảng định địa chỉ -Layout : bảng tag PLC chứa các định nghĩa của các Tag và các hằng số có giá trị trong CPU Một bảng tag của PLC được tự động tạo ra cho. .. được hiện ra Hình 2.3.2.3f:loại CPU PLC đã chọn 2.3.2.4 TAG của PLC / TAG local 22 *Tag của PLC -Phạm vi ứng dụng : giá trị Tag có thể được sử dụng mọi khối chức năng trong PLC -Ứng dụng : binary I/O, Bits of memory -Định nghĩa vùng : Bảng tag của PLC -Miêu tả : Tag PLC được đại diện bằng dấu ngoặc kép *Tag Local -Phạm vi ứng dụng : giá trị chỉ được ứng dụng trong khối được khai báo, mô tả tương tự