Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, tính chọn thiết bị, trang bị điện cho thang máy nhà 6 tầng, trọng tải 1000kg.Yêu cầu : Mạch điều khiển lô gíc dùng PLC hặc vi điều khiển, truyền động thang máy dùng động cơ KĐB 3 pha và biến tần.Liên hệ : 0334 555 695 để nhận thêm tài liệu về PLC
BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LÔ GÍC – TRANG BỊ ĐIỆN Số : Họ tên HS-SV : Nguyễn Thị Bốn Nguyễn Đình Chiến Lớp : Tự động hoá Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đăng Khang NỘI DUNG Đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, tính chọn thiết bị, trang bị điện cho thang máy nhà tầng, trọng tải 1000kg Yêu cầu : Mạch điều khiển lô gíc dùng PLC hặc vi điều khiển, truyền động thang máy dùng động KĐB pha biến tần TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng Mạch điều khiển A3 Mạch lực A3 PHẦN THUYẾT MINH Chương : Tổng quan hệ thống thang máy Chương : Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực Chương : Tính chọn thiết bị, trang bị điện Chương : Kết quả, kết luận Mục lục ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LÔ GÍC – TRANG BỊ ĐIỆN .1 Số : Họ tên HS-SV : Nguyễn Thị Bốn .1 LỜI NÓI ĐẦU 1.1 Khái quát chung thang máy 1.2.Ứng dụng thang máy 1.3.Phân loại thang máy .4 1.4.Cấu tạo thang máy CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 11 2.1 Sơ đồ mạch lực 11 2.2.Thuật toán cho thang máy 12 2.3 Mạch điều khiển 15 2.4.Chương trình điều khiển dạng LAD .19 CHƯƠNG : TÍNH CHỌN THIẾT BỊ, TRANG BỊ ĐIỆN 38 3.1.4 Dựa kết bước tính toán trên,tính momen đẳng trị tính chọn công suất động đảm bảo thõa mãn điều kiện: M ≥ Mdt 42 3.1.5.Xây dựng biểu đồ phụ tải toàn phần hệ truyền động có tính đến trình độ, tiến hành kiểm nghiệm động truyền động theo bước nêu 42 3.2.Tính toán sơ công suất động .42 3.3 Chọn sơ công suất động .46 3.4.Chọn loại biến tần 48 3.5.Khái quát PLC 51 3.5.2.Các ứng dụng PLC 52 3.5.3.Giá vận hành thấp 52 3.5.4.Giao tiếp đa chức năng: (MPI - Multi-point Interface) 53 3.6.Giới thiệu PLC s7-1200 .54 LỜI NÓI ĐẦU Hoà chung với công xây dựng phát triển đất nước, nghiệp giáo dục nước ta bước chuyển mạnh mẽ với tốc độ phát triển nhanh chóng Một mục tiêu mà ngành giáo dục đưa giúp Việt Nam có đội ngũ giáo viên kỹ thuật nòng cốt, kỹ sư chuyên ngành có lực, đủ đức, đủ tài phục vụ cho nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá Để đạt mục tiêu hệ trẻ đặc biệt sinh viên phải chủ động tìm hiểu ứng dụng thành tựu khoa học xây dựng công nghiệp nước nhà ngày vững mạnh Xuất phát từ nhu cầu thiết thực sống niềm đam mê khoa học, nhóm sinh viên chúng em nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, tính chọn thiết bị, trang bị điện cho thang máy nhà tầng, trọng tải 1000kg” Đề tài đề cập đến lĩnh vực ứng dụng phổ biến sống, lại khối kiến thức mẻ sinh viên chúng em CHƯƠNG : KHÁI QUÁT THANG MÁY 1.1 Khái quát chung thang máy - Thang máy thiết bị vận tải dùng để vận chuyển người hàng hóa theo phương thẳng đứng - Thang máy lắp ráp nhàcao tầng,chung cư,khách sạn,công sở,bệnh viện,siêu thị để phục vụ cho đời sống nhân dân.Đặc điểm vận chuyển thang máy so với thiết bị khác thời gian vận chuyển chu kỳ vận chuyển nhỏ, tần suất vận chuyển lớn,đóng mở máy liên tục - Tất thiết bị lắp đặt giếng buồng thang(khoảng không gian từ trần tầng cao đén mức sâu tầng 1),trong buông máy(trên trần tầng cao nhất) hố buồng thang(dưới mức sàn tầng) 1.2.Ứng dụng thang máy Thang máy thường dùng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng v.v Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình 1.3.Phân loại thang máy 1.3.1.Theo chức - Thang máy chở người + Gia tốc cho phép quy định theo cảm giác hành khách:a ≤ 1,5 m/g2 o Dùng tòa nhà cao tầng: có tốc độ trung bình lớn,đòi hỏi vận hành êm,an toàn có tính mỹ thuật o Dùng bệnh viện: phải đảm bảo an toàn,sự tối ưu độ êm dịch chuyển,thời gian dịch chuyển,tính ưu tiên theo quy định bệnh viện - Thang máy chở hàng : sử dụng rộng rãi công nghiệp kinh doanh yêu cầu cao việc dừng xác buồng thang,đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hóa lên xuống dễ dàng thuận lợi 1.3.2.Theo trọng tải - Thang máy loại nhỏ : Q < 160kg - Thang máy loại vừa : Q=500÷2000kg - Thang máy loại lớn : Q>2000kg 1.3.3.Phân loại theo tốc độ - Thang máy chạy chậm : v=0.5m/s - Thang máy tốc độ trung bình : v= 0.75÷1.5m/s,thường dùng tòa nhà từ 6÷ 12 tầng - Thang máy cao tốc : v=2.5÷5m/s , thường dùng tòa nhà lớn 16 tầng 1.3.4.Phân loại theo chế độ làm việc - Thang máy làm việc với chế độ ngắn hạn - Thang máy làm việc với ché độ dài hạn 1.4.Cấu tạo thang máy Kết cấu khí thang máy giới thiệu hình vẽ Hố giếng thang máy Là khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng Để nâng hạ buồng thang người ta dùng động Động nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp buồng thang nâng qua puli quấn cáp Nếu nối gián tiếp puli quấn cáp động lắp hộp giảm tốc Cabin treo lên puli quấn cáp kim loai ( thương dùng từ dến sợi cáp) Buồng thang giữ theo phương thẳng đứng nhờ có ray dẫn hướng trượt dẫn hướng ( trượt loại puli có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang dối trọng di chuyển dọc theo chiều cao thành giếng theo dẫn hướng Cabin Con trượt dẫn hướng Cabin Ray dẫn hướng Cabin Thanh kẹp tăng cáp Cụm đối trọng Ray dẫn hướng đối trọng 7.Tr ụ dẫn hướng đối trọng Cáp tải Cụm máy 10 Cửa xếp Cabin 11 Chêm chống rơi Hình 1.2: Kết cấu khí thang 12 Cơ cấu chống rơi máy 13 Giảm chấn 14 Thanh đỡ 16 Gá ray Cabin 17 Bu lông bắt gá ray 18 Gá ray đối trọng 4.1.Cabin 19 Kẹp ray đối trọng Là phần tử chấp hành quan trọng thang máy , nơi chứa hàng , chở người đến tầng , phải đảm bảo yêu cầu đề kích thước, hình dáng , thẩm mỹ tiện nghi Hoạt động cabin chuyển động tịnh tiến lên xuống dựa đường trượt, hệ thống hai dây dẫn hướng nằm phẳng để đảm bảo chuyển động êm nhẹ , xác không dung dật cabin trình làm việc Để đảm bảo cho cabin hoạt động trình lên xuống , có tải hay tải người ta xử dụng đối trọng có chuyển động tịnh tiến hai khác đồng phẳng giống cabin chuyển động ngược chiều với cabin cáp vắt qua puli kéo Do trọng lượng cabin trọng lượng đối trọng tính toán tỷ lệ kỹ lưỡng vắt qua puli kéo không xảy tượng trượt pulicabin,hộp giảm tốc đối trọng tạo nên hệ phối hợp chuyển động nhịp nhàng phần khác điều chỉnh động 1.4.2.Động Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo vận tốc quy định làm quay puli kéo cabin lên xuống Động sử dụng thang máy động pharôto dây quấn rôto lồng sóc , chế độ làm việc thang máy ngắn hạn lặp lại cộng vớiyêu cầu sử dụng tốc độ, momen động theo dải cho đảm bảo yêu cầu kinh tế cảm giác người thang máy.Độngcơ phần tử quan trọng điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ hệ thống điện tử xử lý trung tâm 1.4.3.Phanh Là khâu an toàn , thực nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im vị trí dừng tầng, khối tác động hai má phanh kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn gắn đồng trục với trục động Hoạt động đóng mở phanh phối hợp nhịp nhàng với trình làm việc đông 1.4.4.Động mở cửa Là động chiều hay xoay chiều tạo momen mở cửa cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi cabin dừng tầng , rơle thời gian đóng mạch điều khiển động mở cửa tầng hoạt động theo quy luật định đảm bảo trình đóng mở êm nhẹ va đập Nếu không may vật hay người kẹp cửa tầng đòng cửa mở tự động nhờ phận đặc biệt gờ cửa có găn phản hồi với động qua xử lý trung tâm 1.4.5.Cửa Gồm cửa cabin cửa tầng Cửa cabin để khép kín cabin trình chuyển động không tạo cảm giác chóng mặt cho khachs hàng ngăn không cho rơi khỏi cabin thứ Cửa tầng để che chắn bảo vệ toàn giếng thang thiết bọi Cửa cabin cửa tầng có khoá tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời 1.4.6 Bộ hạn chế tốc độ Là phận an toàn vận tốc thay đổi nguyên nhân vượt vạn tốc cho phép , hạn chế tốc độ bật cấu khống chế cắt điều khiển động phanh làm việc Các thiết bị phụ khác: quạt gió, chuông điện thoại liên lạc , thị số báo chiều chuyển động… lắp đặt cabin để tạo cho khách hàng cảm giác dễ chịu thang máy 1.4.7.Một số loại phanh cảm biến dùng thang máy a Phanh hãm điện từ - Là cấu điện từ chấp hành dùng để hãm hiết bị quay - Ngoài chức hãm,nó dùng để đo moment động điện -Là phận thiếu thang máy, cầu trục b Phanh bảo hiểm(phanh dự) - Dùng để hạn chế tốc độ di chuyển buồng thang vượt giới hạn cho phép giữ chặt buồng thang chỗ cách ép vào dẫn hướng trường hợp bị đứt cáp treo c Cảm biến vị trí - Bộ phận cảm biến dùng để : + phát lệnh dừng buồng thang tầng + chuyển đổi tốc độ động chuyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp buồng thang đến gần tầng cần dừng,để nâng cao độ xác - Có loại cảm biến vị trí + Cảm biến vị trí kểu khí(công tắc chuyển đổi tầng) o Ưu điểm: kết cấu đơn giản,thực đủ chức cảm biến o Nhược điểm : tuổi thọ không cao, đặc biệt thang máy tốc độ cao + Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng:làm việc dựa thay đổi trị số điện cảm L cuộn dây có mạc từ mạch từ kín mạch từ hở + Cảm biến vị trí kiểu quang điện:nâng cao độ tin cậy cảm biến không bị ảnh hưởng độ sang môi trường thường dùng phần tử phát quang thu quang hồng ngoại Momen tĩnh động nâng đầy tải là: M1n Momen tĩnh động hạ đầy tải là: Mih 3.2.2.Xác định hệ sổ đóng điện tương đối Để xác định hệ số đóng điện tương đối, ta xác định khoảng thời gian làm việc nghỉ thang máy chu kỳ lên xuống Xét thang máy làm việc với tải định mức: G=Gdm=1000(kg) tương đương với 10 người, số lần dừng (theo xác suất) buồng thang tìm theo đường cong hình Trong đó: Từ đồ thị ta suy số lần dừng buồng thang lần Ta giả định rằng: Thời gian mở cửa buồng thang là: ls Thời gian đóng cửa buồng thang là: ls Thời gian cho người ra/vào là: ls Mỗi lần dừng có người khỏi thang thêm người vào Thời gian ra,vào cabin tính gần : ls/1 người Thời gian mở cửa buồng thang : ls Thời gian đóng cửa buồng thang : ls Giả sử thang máy dừng lần đến 2, 3, 4, trình làm việc Tại tầng tầng 6, thang dừng để đón toàn khách vào để toàn khách khỏi thang máy Giả sử tầng có người người vào thời gian dừng tầng : Tdừng = tra + tvào+ tđóng +tmở = 2.1 + 2.1 +1 +1 = 6(s) Khi thang máy đến tầng xuống tàng 1, giả sử 10 người thang máy hết vào hết thời gian cần là: Tcuối = tmở + tđóng +tra+tvào =1 + + 10.1 + 10.1 = 22 (s) Thời gian đê thang máy có vân tôc V=1 m/s : tkđ= = Skđ=v0.t+at2/2=1(m) Thời gian hãm cabin dừng tầng : th = tkd = Quãng đường cabin thực hãm: Sh = Skđ = (m) Thời gian cabin với vận tốc v=lm/s : = (s) t Thời gian làm việc thang máy hai tầng từ tầng 1đến tầng 6: Tlv2 = tkđ + t + th =1 + 1,5 + = 3,5(s) Thời gian làm việc thang máy lên xuống là: Tlv = tlv2.5 = 3,5.5= 16,5(s) Thời gian nghỉ thang máy lên xuống chưa tính đến thời gian nghỉ tầng tầng 6: tnghỉ = 4.tdừng = 4.6 = 24(s) Tổng thời gian làm việc chu kỳ lên xuống thang máy : Tck = 2.tcuối + 2.(tlv + tdừng) = 2.22 + 2.(16,5 + 24) = 125(s) Từ đồ thị phụ tải thang máy ta tính hệ số đóng điện tương đối: �đđ% 3.3 Chọn sơ công suất động 3.3.1.Tính công suẩt đẳng trị trục động Công suất đẳng trị gây nên trục động : Pdt Như phụ tải thang máy có Pdt=3,7 KW �đđ%=26,4 % Ta chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn �đđ-tc%= 25% Công suất hiệu chỉnh lại : Pdm_chọn 3.3.2.Momen tương ứng với lực kéo đặt lên puli cáp Ta xét toán quy trục động sau : D=0,25(m) =>R = = 0,125(m) Vận tốc góc tang trống : �tt = Vận tốc góc quay trục động :�dc = 8.30 = 240(rad / s) Suy : ndc = = 60 = 2292(vg / ph) Momen cực đại quy đổi trục động : Mqđ_max = Hình 2.5 Sơ đồ quy đổi moomen quán tính trục động 3.3.3.Chọn động Động truyền động cho thang máy đề tài động có công suất nhỏ, sử dụng loại động cơ: ❖ Động chiều kích từ độc lập ưu điểm Điều chỉnh tốc độ đơn giản, tuyến tính Đặc tính khởi động tốt Nhược điểm Giá thành đắt, cấu tạo phức tạp, tốn chi phí bảo trì bảo dưỡng (chổi than) ❖ Động xoay chiều pha không đồng roto lồng sóc: Ưu điểm Cấu tạo đơn giản, chắn, vận hành an toàn Sử dụng nguồn cung cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều pha.Giá thành thấp động chiều, phổ biến, luật điều khiển phong phú Nhược đỉểm Điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn Chỉ tiêu khởi động xấu nhiều so với động chiều ❖Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu Ưu điểm: Hiệu suất cao, phù hợp dải công suất nhỏ, thường dùng cho cấu truyền động có vùng điều chỉnh rộng, độ xác cao Có kích thước nhỏ gọn so với động không đồng công suất Sử dụng vật liệu từ, có mật độ từ cao, tổn thất từ độ nhụt từ nhỏ, khả tái nạp từ tốt, chịu nhiệt độ cao Nhược điểm: Giá thành cao Các truyền động công suất lớn dùng hệ thống biến đổi - động chiều, động đồng Trước đây, động điện chiều thường ưa chuộng hơn, kể dải công suất nhỏ tính điều đơn giản tuyến tính Ngày nay, công nghệ điện tử vi điều khiển phát triển mạnh mẽ, việc điều khiển động không đồng không khó khăn, động không đồng ba pha roto lồng sóc rẻ động chiều công suất nhiều phổ biến thị trường với dải công suất rộng, đó, phù hợp cho ứng dụng Vậy ta định lựa chọn động không đồng roto lồng sóc dùng cho thang máy 3.4.Chọn loại biến tần - Các biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng xoay chiều tần sô khác.Có loại biến tần biến tần trực tiếp(biến tần phụ thuộc) biến tần gián tiếp( biến tần độc lập) Sơ đồ khối biến tần Gồm khâu: o Khâu chỉnh lưu o Khâu lọc o Khâu nghịch lưu + Biến tần trực tiếp:biến đổi thẳng dòng xoay chiều tần số f1 thành f2(bộ chỉnh lưu điều khiển pha đảo chiều),không qua khâu chỉnh lưu nên có hiệu suất cao,tuy nhiên việc thay đổi tần số pha phức tạp phụ thuộc vào tần số pha f1 Ưu điểm o Mạch cần dùng van Thyristor thông thường,quá trình chuyển mạch theo điện áp lưới o Bộ biến tần không sử dụng khâu trung gian chiều nên hiệu suất cao o Có khả làm việc tần số thấp chí có cố o Thường sử dụng cho dải công suất lớn đến vài chục MW Nhược điểm o Sử dụng nhiều van bán dẫn làm cho mạch điều khiển phức tạp o Hệ số công suất thấp Trong thực tế sử dụng biến tần trực tiếp,do không dùng biến tần trục tiếp hệ truyền động thang máy + Biến tần gián tiếp:dòng điện đầu vào tần số f1được chỉnh lưu thành dòng điện chiều (f=0),lọc biến đổi thành dòng xoay chiều tần số f2.Biến tần gián tiếp có loại:biến tần nguồn dòng biến tần nguồn áp.Hai loại phân biệt dựa vào khâu trung gian chiều • Biến tần nguồn dòng:Khâu trung gian chiều cuộn kháng Lf,thực chức nguồn dòng cho nghịch lưu Ưu điểm: +,Có khả trả lượng lưới +,Không sợ chế độ ngắn mạch dòng điện chiều giữ không đổi +,Phù hợp cho dải công suất 100kw Nhược điểm +,Hiệu suất dải công suất nhỏ +,Cồng kềnh có cuộn kháng +,Hệ số công suất thấp phụ thuộc vào phụ tải tải nhỏ Ứng dụng thang máy với tải vào khoảng 4kW biến tần nguồng dòng không phù hợp • Biến tần nguồn áp:Khâu trung gian chiều tụ Cc,thực chức nguồn áp cho nghịch lưu Ưu điểm: +,Phù hợp với tải nhỏ,dưới 30kw +,Hệ số công suất mạch lớn(≈1) +,Hình dạng biên độ điện áp không phụ thuộc tải,dòng điện cho tải quy định +,Có thể áp dụng kỹ thuật PWM để giảm tổn hao sóng hài bậc cao,khử đập mạch momen Nhược điểm: +,Không trả lượng lưới.Nếu muốn trả lượng lưới phải mắc thêm khâu chỉnh lưu mắc song song ngược với khâu chỉnh lưu ban đầu dùng chỉnh lưu PMW hay biến tần góc phần tư Vậy từ cách phân tích ta chọn biến tần nguồn áp chỉnh lưu diode có điện trở hãm Từ yêu cầu ta sử dụng biến tần nguồn áp do: o Nguồn cấp cho biến đổi nguồn sức điện động với nội trở nhỏ o Các nghịch lưu điện áp dùng transistor thay tiristor tổn hao chuyển mạch nhỏ có khả điều khiển khóa van mà không cần thiết bị chuyển mạch phụ trợ o Hiện với phương pháp biến điệu độ rộng xung áp dụng cho nghịch lưu điện áp , cho phép dạng sóng gần sin nâng cao chất lượng điều chỉnh.Có khả ứng dụng cao cho biến tần nguồn áp truyền động yêu cầu cao độ xác điều chỉnh,chiếm ưu truyền động công suất nhỏ truyền động nhiều động hoạt động xác đồng 3.5.Khái quát PLC - Thiết bị điều khiển khả trình(PLC,Programmable logic controller) loại máy tính điều khiển chuyên dụng cho phép điều khiển linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình 3.5.1.Đặc điểm PLC - Thiết bị chống nhiễu - Có thể kết nối thêm module mở rộng ngõ vào/ra - Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu - Dễ dàng thay đổi chương trình - Độ tin cậy cao,kích thước nhỏ - Bảo trì dễ dàng => Cho phép người điều hành không thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trình điều khiển cần lập trình thay cho chương trình cũ - Để đánh giá PLC người ta dựa vào hai tiêu chuẩn chính: + Dung lượng nhớ vào số tiếp điểm vào + Các chức như: vi xử lý,chu kỳ xung clock,ngôn ngữ lập trình,khả mở rộng ngõ vào/ra Với PLC, việc giải toán tự động hoá khác không biến đổi cấu việc thay đổi chương ừình điều khiển cho phù hợp PLC có khả nàng tuyệt đối khả nàng linh động, mềm dẻo hiệu giải toán cao so với kỳ thuật cổ điển 3.5.2.Các ứng dụng PLC Simatic S7- 200 cung cấp hầu hết giải pháp khác cho hệ thống thống tự động hóa như: • Kỳ thuật sản xuất (Production engineering) • Công nghiệp ô tô (Automobile industry) • Điều khiển máy chuyên dụng xây dựng (Specialized machine construction) • Xử lý nhựa (Processing of plastics) • Công nghiệp đóng gói (Packing industry) • Thức ăn nước uông công nghiệp (Food and drink industry ) • Xử lý công nghiệp (Processing engineering) 3.5.3.Giá vận hành thấp Card nhớ vi nhỏ (MMC - Micro Memory Card) làm nhiệm vụ lưu trữ dữ liệu chương ừình bị nguồn MMC hiệu chỉnh hoàn thành dự án (project) bao gồm biểu tương thích việc quản lý dể dàng MMC cập nhật chương trình dễ dàng, cho phép truy cập đọc ghi trình thực chương trình Chính mà việc đo giá trị lưu trữ hay xử lý chúng thực dễ dàng 3.5.4.Giao tiếp đa chức năng: (MPI - Multi-point Interface) Giao tiếp đa chức nàng giai pháp rẻ cho truyền thông thiết bị lập trình máy tính (PC) Hệ thống giao diện với người máy HMI (Human Machine Interface) vài chương trình điều khiển khác S7/C7/WinAC Có tổng cộng 125 trạm MPI kết nối đường truyền với tốc độ 187,5 kbit/s 3.6.Giới thiệu PLC s7-1200 1: Bộ phận kết nối nguồn 2: Các phận kết nối dây người dùng tháo được( phía sau nắp che) 2: Khe cắm thẻ nhớ nằm cửa phía 3: Các LAD trạng thái giành cho vào thích hợp 4: Các kết nối profinet( phía CPU).hình Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Chức CPU 1211C Kích thước vật lý(mm) Bộ nhớ người dùng: • Bộ nhớ làm việc • Bộ nhớ nạp • Bộ nhớ giữ lại I/O tích hợp • Kiểu số • Kiểu tương tự Kích thước ảnh tiến trình 110x100x75 • 25KB • 1MB • 2KB • 50KB • 2MB • 2KB • 14 ngõ • ngõ vào/ vào / 10 ngõ ngõ • ngõ • ngõ • ngõ vào /4 ngõ • ngõ 1024 byte ngõ vào (I) 1024 byte ngõ (Q) 4096 byte Không 8192 byte Bảng tín hiệu Các module truyền thông Các đếm tốc độ cao • Đơn pha • Vuông pha CPU1214C 90x100x75 Bộ nhớ bit (M) Độ mở rộng module tín hiệu CPU1212C (mở rộng bên trái) • 100kHz 80kHz • 80kHz 20kHz • 100kHz • 80kHZ • 100kHz 80kHz • 80kHz 20kHz Các ngõ xung Thẻ nhớ Thẻ nhớ SIMATIC (tùy chọn) Thời gian lưu giữ đồng hồ thời gian thực Thông thường 10 ngày / ngày 400C PROFINET cổng truyền thông Ethernet Tốc đọ thực thi tính toán thực 18µs/lệnh Tốc độ thực thi Boolean 0.1 µs/lệnh Họ S7-1200 cung cấp số lượng lớn module tín hiệu bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU Người dùng lắp đặt thêm ác module truyền thông khác để hổ trợ giao thức thức truyền thông khác Module Module tín hiệu(SM ) Kiểu số Chỉ ngõ vào Chỉ ngõ Kết hợp In/Out x DC In x DC Out x Relay Out x DC In/& x DC Out x Relay Out/ & x Relay Out 16 x DC In Kiểu tương tự Bảng tín hiệu (SB) Kiểu số Kiểu tương tự x analog In x analog In 16 x DC Out 16 x Relay Out x analog In x analog In 16 x DC IN/ 16 DC Out 16 x DC In/ 16 x Relay Out x analog In/2 x analog Out - - x DC In/ x Dc Out - x analog In - Module truyền thông ( CM) • RS485 • RS232 [...]... cho thang máy Thuật toán gọi thang Start Xác định vị trí thang Đ S Vt=trên Đúng vị trí gọi Đ Cho khách vào S Vt=dưới Đ Mở cửa Thang xuống Thang lên Đúng tại vị trí gọi Đúng tại vị trí gọi 4 Thuật toán đóng mở cửa buồng thang Start Mở cửa Srart Cửa chạm CB mở hết ? No Chọn tầng muốn đến Yes Cửa mở chờ phục vụ Dừngvụ 5s Phục No Khác hướng Hết trễ 5s ?ấn Người ngoài No Yes Yes Vị trì gọi < vị trí thang máy. .. Thuật toán gọi tầng End 4 Tầng mình yêu cầu 4 2.3 Mạch điều khiển 2.3.1, Tín hiệu đầu vào 2.3.2 tín hiệu đầu ra 4 2.3.3 Sơ đồ mạch điều khiển tín hiệu trong ca bin 4 2.3.4 Sơ đồ mạch điều khiển tín hiệu ngoài cửa tầng 4 2.3.5 .Lập trình với PLC 2.3.5.1 Các tín hiệu đầu vào ST T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Đầu vào Biến đặt Chức năng I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0 .6 I0.7 I1.0... M9 .6 M9.7 M10.0 M10.1 M10.2 M12.0 M12.1 M12.2 M12.3 M13.0 M13.1 M13.2 M13.3 M13.4 M13.5 M14.1 M14.2 M14.3 M14.4 Nut an tang 1_L Nut an tang 2_L Nut an tang 2_X Nut an tang 3_L Nut an tang 3_X Nut an tang 4_L Nut an tang 4_X Nut an tang 5_L Nut an tang 5_X Nut an tang 6_ X Nut chon tang 2 Nut chon tang 3 Nut chon tang 4 Nut chon tang 5 CTHT tầng 1 CTHT tầng 2 CTHT tầng 3 CTHT tầng 4 CTHT tầng 5 CTHT tầng. .. Nut chon tang 4 Nut chon tang 5 CTHT tầng 1 CTHT tầng 2 CTHT tầng 3 CTHT tầng 4 CTHT tầng 5 CTHT tầng 6 CTHT mở cửa CTHT đóng cửa Mở cửa cưỡng bức Đóng cửa cưỡng bức 2.3.5.2 Các tín hiệu đầu ra STT 1 2 3 Đầu ra Q0.0 Q0.1 Q2.0 Chức năng Mo cua Dong cua Thang di len 4 4 Q2.1 Thang di xuong 2.4.Chương trình điều khiển dạng LAD 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4