Bài tập lớn lý thuyết ô tô, đại học công nghệ GTVT

LỜI NÓI ĐẦU Bài tập lớn môn học Lý thuyết Ô tô là một phần của môn học "Lý thuyết ô tô",bằng cách vận dụng các lý luận, các nội dung của môn học để tiến hành tính toán sức kéo, động lực học kéo của một ô tô Tính toán sức kéo của ô tô nhằm xác định các thông số bản của ô tô: Công suất động cơ, các thông số của hệ thống truyền lực nhằm đảm bảo chất lượng kéo cần thiết của ô tô Tính toán sức kéo cho ta biết một số thông số kỹ thuật, trạng thái, tính và khả làm việc của ô tô, nhằm mục đích phục vụ cho quá trình vận hành khai thác ô tô có hiệu quả, đảm bảo tính kinh tế - kỹ thuật tối ưu Nội dung của Bài tập lớn gồm phần : I: Xây dựng đường đặc tính động đốt II: Đồ thị cân lực kéo III: Đồ thị nhân tố động lực học IV: Đồ thị cân công suất V: Đồ thị gia tốc VI: Đồ thị gia tốc ngược Nội dung Bài Tập Lớn được hoàn thành dưới sự hướng dẫn của Thầy Chu Văn Huỳnh Bộ môn Cơ Khí Ôtô-Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Tuy cố gắng nhiều thời gian thiết kế tính toán ngắn nên tránh khỏi sai sót Mong thầy giáo bạn đóng góp ý kiến để em rút kinh nghiệm cho mình,cũng hiểu môn học Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Từ Văn Hải Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA Ô TÔ M KIA CERES CARGO TRUCK STT Các thông số đơn vị Giá trị Khối lượng không tải ( ) Khối lượng toàn tải ( Công suất Tốc độ quay Mô men Tốc độ quay Vận tốc Số truyền 4,491 Số truyền 2,543 10 Số truyền 1,000 11 Số truyền 12 Số truyền 13 Truyền lực 14 Hộp số phụ 1.977 15 Chiều rộng (mm) 1690 16 Chiều cao (mm) 1995 18 Ký hiệu lốp 6.5-14-8PR 19 Loại động Diesel 20 Công thức bánh xe ) (Mã lực) (v/p) (KGm) (v/p) 1415 1500 70 4000 14,5 2400 (km) SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 4,8 4x2 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh I Đường đặc tính tốc độ động cơ: Khái niệm Đường đặc tính tốc độ động Đường biểu diễn mối quan hệ công suất có ích Ne , Mômen xoắn có ích Me với số vòng quay trục khuỷu động ne Khi bướm ga động xăng mở hoàn toàn bơm cao áp diezel vị trí cung cấp nhiên liệu nhiều Xây dựng đồ thị + Các điều kiện cho trước: - loại động cơ: động diezel - Công suất lớn nhất: Nemax = 70 mã lực 70 x 0.736 = 51.52 KW - Số vòng quay đạt công suất lớn nhất: Memax = 14.5 KGm = 145Nm - nN = 4000 vòng/phút + Lập bảng tính các giá trị trung gian Ne, Me để xây dựng các đường đặc tính : -Theo phương pháp S.R Laydecman ta tính giá trị Ne , Me theo số vòng quay trục khuỷu : - Ne = f(ne) - Me = f(ne) = 104.N e Me = 1, 047.ne (N.m) Trong đó: SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh - nmin = 800 (v/p) - nmax = 5200( v/p) - a, b, c: hệ số kinh nghiệm chọn theo động Với động diesel buồng cháy soáy lốc chọn a = 0.7, b = 1.3, c = - ne số vòng quay trục khuỷu động (v/p) - nN số vòng quay đạt công suất lớn (v/p) kết tính đồ thị Ta lập bảng quan hệ Ne ,Me theo ne từ vẽ đồ thị đường đặc tính động theo giá trị chia từ nmin÷ nmax Ne (v/p) Ne (kw) Me (N.m ) 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 9.60 15.70 22.10 28.70 35.10 40.90 46.00 49.80 52.20 52.80 51.40 47.5 114.61 124.9 131.9 137.0 139.6 139.5 137.3 132.1 124.6 114.61 102.2 87.25 Bảng 1: Các thông số Me, Ne động với ne tương ứng Đồ thị: - Trục hoành biểu diễn số vòng quay động ne (v/p) - Trục tung biểu diễn công suất có ích N e (KW) mômen xoắMHn có ích M e (Nm) ứng dụng đồ thị giúp ta xác định công suất có ích Ne, mô mem xoắn có ích Me tương ứng với số vòng quay trục khuỷu động giai đoạn cụ thể II Đồ thị cân lực kéo ôtô ( Pk – v) Khái niệm Đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo ôtô P k ( sử dụng với tay số khác nhau) với vận tốc chuyển động ôtô SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh Xây dựng đồ thị cân lực kéo Lốp xe ký hiệu 6.5-14-8PR Ý nghĩa thông số lốp 6.5: bề rộng lốp, ký hiệu B đơn vị inch 14: Đường kính la-zăng, đơn vị inch 8: Lớp sương mành R0 = B + d/2 * 2.54 = 6.5 * 2.54 + 14/2 * 2,54 = 34.29 (cm) = 0.3429 (m) Bán kính làm việc bánh xe rbx = r0 * λ Trong λ hệ số kể đến biến dạng lốp với lốp có áp xuất thấp λ=0.930.935 Ta chọn λ=0.93 thay vào công thức ta có rbx=0.93 × 0.3429=0.319 (m) Phương trình cân lực kéo + Dạng tổng quát: PK = Pf ± Pi + Pω ± Pj + Pm Trong đó: - PK : Lực kéo tiếp truyền ở bánh xe chủ động - Pf : Lực cản lăn : Pf = f G cos α - Pi : Lực cản lên dốc : Pi = G sinα - Pω: Lực cản không khí : Pω = K.F.v2 - Pj : Lực cản quán tính (xuất hiện xe chuyển động không ổn định) G δ j j g Pj = Trong đó: - α : Góc dốc của đường SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh - i = tgα : độ dốc của đường - f : Hệ số cản lăn của đường PΨ = Pf + Pi = G (f cos α ± sin α) ≈ G (f ± i) = G Ψ Ψ = f ± i : Hệ số cản tổng cộng của đường Xe ôtô chuyển động ổn định không kéo moóc: PK = PΨ ± Pj + Pω Xe ôtô chuyển động đều: P k = PΨ + Pω Công thức tính: • M e ihi io ηt rbx Pki = = f G cosα ± G sinα ± G/g j δi + K F v2 + n Ψ Q 2.π ne rbx Vi = 60.io ihi Trong đó : Pki : Lực kéo tương ứng ở cấp số i ihi : Tỷ số truyền của cấp số i io : Tỷ số truyền lực chính ηtl: Hiệu suất truyền lực Chọn ηtl = 0,9 vi : Vận tốc chuyển động của ô tô theo số vòng quay của trục khuỷu động ô tô chuyển động ở cấp số i kết tính toán đồ thị - Sau tính toán ta có bảng số liệu sau: V1(m/s ) 1.24 1.86 2.49 3.11 3.73 4.35 4.97 5.59 6.22 6.84 7.46 6970 2.20 3947 7599 3.29 4303 8023 4.39 4543 8335 5.49 4720 8495 6.59 4810 8485 7.68 4804 8350 8.78 4728 8035 9.88 4550 7580 10.98 4292 6970 12.07 3947 6220 13.17 3522 V3(m/s ) 3.63 5.45 7.27 9.09 10.90 12.72 14.54 16.35 18.17 19.99 21.81 23.62 Pk3(N) 2384 2599 2744 2850 2905 2902 2855 2748 2592 2384 2127 1814 Pk1(N) V2(m/s) Pk2(N) Bảng 2: Lực kéo tay số ứng với tốc độ tương ứng - Xây dựng đường cản tổng cộng Pψ+Pω SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 8.08 5306 14.27 3004 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh + Nếu V ≤ 22,2 (m/s) pψ đường thẳng nằm ngang + Nếu V ≥ 22,2 (m/s) pψ đường cong bậc ta áp dụng công thức Pψ = Pf = G.cosα.f = G.f ( vi xe chuyển động đường băng nên α = 0) G: trọng lượng toàn xe (N) V ≥ 22,2 (m/s) ta phải chọn hệ số cản lăn hệ số cản thực nghiệm f = f0.(1 + v2/1500) ta chọn f0 = 0,016 Pω = w.v2 với w = 0.495 ta tính bảng số liệu: V(m/s) 0.00 200 4.00 9.00 12.0 f 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 w 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.495 Pψ(N) 240 240.0 240 240.0 240 304 332.2 365 384 417.4 71.3 126 198 285.1 388 445.5 548.9 311.3 366 502 617 753 829.5 966.3 Pω(N) 0.0 Pψ+P ω 240 7.9 31.7 247.9 271 SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 15.0 17.0 19.0 20.00 21.30 22.94 0.03 0.48 5 470.3 690.9 1161.2 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh Bảng 3: Lực cản PΨ+Pω tương ứng với V (m/s) - Đồ thị: + Trục tung biểu diễn lực kéo ô tô: Pk (N) + Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô: v (m/s) + Các đường cong P k1 P k P k đường cong bậc hai ứng với tay số: 1, 2, + Ngoài đường Pψ , ( Pf ) , ( Pω + Pψ ) , Pφ Ứng dụng đồ thị: - Xác định vmax đoạn đường chọn - Xác định lực kéo dư ( P k dư) ô tô sử dụng tay số định với vận tốc xác định, với Pk dư dùng để tăng tốc vượt dốc thêm tải - Xác định tay số cần thiết vận tốc mà ô tô đạt biết điều kiện chuyển động ô tô - Xác định tay số cần thiết vận tốc mà ô tô đạt biết điều kiện chuyển động ô tô - Xác định vùng làm việc ô tô mà bánh xe không vị trượt quay III Đồ thị nhân tố động lực học ôtô: Khái niệm Đồ thị nhân tố động lực học ô tô biểu diễn mối quan hệ nhân tố động học ô tô sử dụng tay số khác với vận tốc chuyển động ôtô Xây dựng đồ thị Áp dụng công thức: SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh  PK − Pω  M e itl ηt = − K F V ÷  rbx  G D= G Trong đó: D : Nhân tố động lực học của ô tô Pω : Lực cản không khí Pk : Lực kéo tiếp tuyến tại bánh xe chủ động itl : Tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Nhân tố động lực học bị giới hạn bởi điều kiện bám của bánh xe: Pϕ − Pω Dϕ = Trong đó: G  ϕ Zϕ − K F V  = ÷  ÷ G   Dφ : nhân tố động lực học ô tô theo điều kiện bám G : tải trọng toàn ô tô Pφ : lực cản không khí Để ô tô chuyển động không bị trượt: Dϕ ≥ D ≥Ψ Kết tính toán đồ thị Áp dụng công thức tính toán ta bảng số liệu sau: V1(m/s ) 1.24 1.86 2.49 3.11 3.73 4.35 4.97 5.59 6.22 6.84 7.46 D1 V2(m/s ) 0.46 0.51 0.53 0.56 0.57 0.57 0.56 0.53 0.50 0.46 0.41 2.20 3.29 4.39 5.49 6.59 7.68 8.78 9.88 10.98 12.07 13.17 D2 V3(m/s ) D3 0.26 0.28 0.30 0.31 0.32 0.31 0.30 0.28 0.25 0.23 3.63 0.16 5.45 0.17 7.27 0.18 9.09 0.19 10.90 0.19 0.32 12.7 0.19 14.54 0.18 16.35 0.17 18.17 0.16 19.99 0.15 21.81 0.13 Bảng 4:bảng thông số nhân tố động lực học vân tốc tay số Đồ thị: + Trục tung biểu diễn trị số nhân tố động lực học D + Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh + Trên đồ thị biểu diễn đường cong D 1, D2, D3, D4, D5 ứng với tay số 1, 2, 3, 4, + Đường Dφ đường biểu diễn nhân tố động lực học theo điều kiện bám, đường song song với trục hoành Ứng dụng đồ thị: - Dựng đồ thị để giải toán động lực học ô tô như: + Xác định vận tốc lớn vmax ô tô + Xác định vận tốc giới hạn ô tô sử dụng tay số + Xác định độ dốc lớn đường mà ô tô khắc phục sử dụng tay số đó: imax = D – f IV Đồ thị cân công suất: Khái niệm Đồ thị cân công suất đường biểu diễn giá trị tính toán phương trình cân công suất ô tô đồ thị có tọa độ N- v Xây dựng đồ thị cân công suất , công suất cản 2.1 đồ thị cân công suất công thức tính: Nki = Pki vi : 1000 ( Kw) 2.π ne rbx vi = 60.io ihi Trong đó: Nki: Công suất kéo của động phát ở bánh xe chủ động ô tô chuyển động ở cấp số i của hộp số Pki : Lực kéo tương ứng ở cấp số i vi : Vận tốc tương ứng với số vòng quay trục khuỷu động ô tô chuyển động ở cấp số i của hộp số SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 10 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh Io: truyền lực Ihi: tỉ số truyền tay số i rbx: bán kính bánh xe 2.2 Đồ thị công suất cản Khi xe chạy ổn định đường với vận tốc > 80 km/h ( 22.2 m/s) công suất cản tính theo công thức: Nf = fGV /1000 với f hệ số cản lăn f = f0.(1 + v2/1500) ta chọn f0 = 0.016 công suất cản gió: NW = KFV3 /1000 Công suất cản ôtô chuyển động: NC = Nf + Nh Kết tính đồ thị V1(m/s ) V2(m/s ) V3(m/s ) Ne(kw) Nk(kw) 1.24 1.86 2.49 3.11 3.73 4.35 4.97 5.59 6.22 2.20 3.29 4.39 5.49 6.59 7.68 8.78 9.88 10.98 12.07 13.17 14.27 3.63 9.60 5.45 7.27 9.09 10.90 12.72 14.54 16.35 18.17 19.99 21.81 23.62 15.70 22.10 28.70 35.10 40.90 46.00 49.80 52.20 52.80 51.40 47.50 25.8 31.5 14.13 19.89 36.81 41.40 44.82 46.98 47.52 46.26 42.75 8.64 6.84 7.46 8.08 Bảng5: Bảng công suất vận tốc tay số V(m/s) W 0.01 0.49 Nψ(kw) Nω(kw) Nψ+Nω F 2.00 0.01 4.00 0.01 9.00 0.01 0.495 0.495 0.495 0.96 1.920 2.880 0.032 0.253 0.855 2.17 3.73 0.992 12.0 0.01 0.49 3.84 2.02 5.86 SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 15.00 17.00 19.00 20.00 2130 22.94 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.031 0.495 0.495 0.495 0.495 0.495 0.480 6.080 7.972 3.960 10.04 6.843 14.81 10.23 10.86 21.09 13.90 11.520 13.36 18.278 32.17 24.885 17.84 26.21 44.05 11 23 62 0.0 37 0.4 55 25 18 41 021 66 208 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh Bảng 6: Bảng số liệu công suất cản ứng với vận tốc (m/s) Ứng dụng Đồ thị cân công suất giúp ta xác định mức độ tổn hao công suất tay số V Đồ thị gia tốc 1.Khái niệm Là đường biểu diễn tăng giảm vận tốc ô tô loại đường định Xây dựng đồ thị gia tốc Ta có: D = Ψ + j g ⇒ j = (D - Ψ) δ i (m/s2) Khi xe chạy đường nhựa bê tông, phẳng: Ψ = f = 0.016 g = 10 m/s2 : Gia tốc trọng trường i : Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng vận động quay xác định theo công thức kinh nghiệm sau: i = + 1 + 2 i với 1 ≈ 2 ≈ 0,05 ⇒ i = 1,05 + 0,05 i Vậy ta có: j = ( D − ψ ) g δ i (m/ ) Chú ý vận tốc lớn 22,2 (m/s) f=fo×(1+V2/1500) Kết tính đồ thị Sau tính toán ta có bảng sau: V1(m/s ) j1 V2(m/s 1.24 2.18 2.20 1.86 2.38 3.29 2.49 2.52 4.39 3.11 2.62 5.49 3.73 2.67 6.59 SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 4.35 2.67 7.68 4.97 2.62 8.78 5.59 2.52 9.88 6.22 2.37 10.98 6.84 2.17 12.07 7.46 1.93 13.1 8.08 1.63 14.27 12 Bài tập lớn ) j2 V3(m/s ) j3 GVHD: Chu Văn Huỳnh 1.80 1.97 2.08 2.17 3.63 1.22 5.45 1.34 7.27 1.41 9.09 1.47 2.21 10.9 1.49 2.20 2.16 12.72 14.54 1.47 1.43 2.07 16.3 1.33 1.94 18.17 1.22 1.76 19.9 1.07 1.55 21.8 0.90 1.30 23.62 0.70 Bảng 7: Các thông số gia tốc tay số ô tô Đồ thị: + Trục tung biểu diễn trị số gia tốc + Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô + Trên đồ thị biểu diễn đường cong j1, 12, j3 ứng với tay số 1, 2, Ứng dụng đồ thị + Dùng đồ thị để xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền định + Dùng đổ thị để xác định thời điểm sang số hợp lý để đảm bảo giảm tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn đồng thời đạt tốc độ lớn số truyền sau + Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô VI Đồ thị gia tốc ngược Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - Từ công thức: j= => dt = Suy ra: khoảng thời gian tăng tốc từ v1 → v2 ô tô là: V2 ∫ t1,2= V 1 j dv Kết tính giá trị gia tốc ngược ô tô Từ công thức số liệu cho ta tính toán bảng sau: V1(m/yngs ) 1.86 2.49 3.11 3.73 4.35 4.97 5.59 6.22 6.84 7.46 8.08 1/j1 1.24 0.4 0.42 0.40 0.38 0.37 0.37 0.38 0.40 0.46 0.52 0.61 V2(m/s) 2.20 3.29 4.39 5.49 6.59 7.68 8.78 9.88 0.42 10.9 12.07 13.17 14.27 SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 13 Bài tập lớn 1/j2 V3(m/s) 1/j3 0.56 3.6 0.82 GVHD: Chu Văn Huỳnh 0.51 0.48 0.46 5.45 0.75 7.27 0.71 9.09 0.68 0.45 10.9 0.67 0.45 12.7 0.68 0.46 14.54 0.70 0.48 16.3 0.75 0.52 18.1 0.82 0.57 19.9 0.93 0.64 0.77 21.81 1.11 23.62 1.42 Bảng 8: thông số gia tốc ngược ô tô Từ bảng số liệu ta vẽ đồ thị gia tốc ngược KẾT LUẬN Theo yêu cầu đồ án tính toán sức kéo ôtô với số thông số cho trước định, em xây dưng đường đặc tính ngoài, tiêu công suất, lực kéo, thời gian tăng tốc, quãng đường tăng tốc theo yêu cầu đề tài giao Tuy nhiên đồ án xác định tiêu cụ thể thông số xe đinh, loại đường định, chưa áp dụng cho trường hợp SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 14 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh khác Dưới hướng dẫn tận tình thầy Chu Văn Huỳnh , trao đổi với bạn nhóm làm đồ án, em hoàn thành đồ án theo thời gian quy định Mặc dù thân cố gắng tìm đọc nghiên cứu tỉ mỉ tài liệu tham khảo tránh thiếu sót em mong thầy đóng góp ý kiến để em rút kinh nghiệm cho đồ án tới TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TS Nguyễn Hữu Cẩn (2000), lý thuyết ô tô - máy kéo , NXB Khoa học kỹ thuật [2] TS Thái Nguyễn Bạch Liên (1984), kết cấu - tính toán ô tô, NXB Giao thông vận tải Hà Nội [3] PGS.TS Cao Trọng Hiền, TS Đào Mạnh Hùng (2010), lý thuyết ô tô, NXB Giao thông vận tải Hà Nội SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 15 Bài tập lớn SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 GVHD: Chu Văn Huỳnh 16 [...]... những đồ án sắp tới TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TS Nguyễn Hữu Cẩn (2000), lý thuyết ô tô - máy kéo , NXB Khoa học kỹ thuật [2] TS Thái Nguyễn Bạch Liên (1984), kết cấu - tính toán ô tô, NXB Giao thông vận tải Hà Nội [3] PGS.TS Cao Trọng Hiền, TS Đào Mạnh Hùng (2010), lý thuyết ô tô, NXB Giao thông vận tải Hà Nội SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 15 Bài tập lớn SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01... nhất ở các số truyền sau + Dùng đồ thị này để xác định thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô VI Đồ thị gia tốc ngược 1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - Từ công thức: j= => dt = Suy ra: khoảng thời gian tăng tốc từ v1 → v2 của ô tô là: V2 ∫ t1,2= V 1 1 j dv 2 Kết quả tính giá trị gia tốc ngược của ô tô Từ công thức trên và số liệu đã cho ta tính toán được bảng sau: V1(m/yngs ) 1.86 2.49 3.11 3.73... 0.70 Bảng 7: Các thông số của gia tốc ở từng tay số của ô tô Đồ thị: + Trục tung biểu diễn các trị số của gia tốc + Trục hoành biểu diễn vận tốc của ô tô + Trên đồ thị biểu diễn đường cong j1, 12, j3 ứng với các tay số 1, 2, 3 4 Ứng dụng đồ thị + Dùng đồ thị để xác định gia tốc của ô tô ở một tốc độ nào đó ở một số truyền nhất định + Dùng đổ thị để xác định thời điểm sang số hợp lý để đảm bảo sự giảm... 0.75 0.52 18.1 7 0.82 0.57 19.9 9 0.93 0.64 0.77 21.81 1.11 23.62 1.42 Bảng 8: thông số gia tốc ngược của ô tô Từ bảng số liệu trên ta vẽ được đồ thị gia tốc ngược KẾT LUẬN Theo yêu cầu của đồ án tính toán sức kéo của tô con với một số thông số cho trước nhất định, em đã xây dưng được đường đặc tính ngoài, các chỉ tiêu công suất, lực kéo, thời gian tăng tốc, quãng đường tăng tốc theo yêu cầu của đề... chính Ihi: tỉ số truyền của tay số i rbx: bán kính bánh xe 2.2 Đồ thị công suất cản Khi xe chạy ổn định trên đường bằng với vận tốc > 80 km/h ( 22.2 m/s) khi đó công suất cản được tính theo công thức: Nf = fGV /1000 với f là hệ số cản lăn f = f0.(1 + v2/1500) ta chọn f0 = 0.016 công suất cản gió: NW = KFV3 /1000 Công suất cản khi tô chuyển động: NC = Nf + Nh 3 Kết quả tính và đồ thị V1(m/s ) V2(m/s... Huỳnh Bảng 6: Bảng số liệu công suất cản ứng với vận tốc (m/s) 4 Ứng dụng Đồ thị cân bằng công suất giúp ta xác định được mức độ tổn hao công suất ở từng tay số V Đồ thị gia tốc 1.Khái niệm Là đường biểu diễn sự tăng giảm vận tốc của ô tô trên các loại đường nhất định 2 Xây dựng đồ thị gia tốc Ta có: D = Ψ + j g ⇒ j = (D - Ψ) δ i (m/s2) Khi xe chạy trên đường nhựa bê tông, bằng phẳng: Ψ = f = 0.016... của một thông số xe nhất đinh, một loại đường nhất định, chưa áp dụng cho các trường hợp SV: Từ văn Hải – Lớp 64DLOT01 14 Bài tập lớn GVHD: Chu Văn Huỳnh khác Dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Chu Văn Huỳnh , sự trao đổi với các bạn trong nhóm làm đồ án, em đã hoàn thành đồ án theo thời gian quy định Mặc dù bản thân cũng cố gắng tìm đọc nghiên cứu tỉ mỉ các tài liệu tham khảo tuy vậy cũng không thể... (D - Ψ) δ i (m/s2) Khi xe chạy trên đường nhựa bê tông, bằng phẳng: Ψ = f = 0.016 g = 10 m/s2 : Gia tốc trọng trường i : Hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng vận động quay được xác định theo công thức kinh nghiệm sau: i = 1 + 1 + 2 i với 1 ≈ 2 ≈ 0,05 ⇒ i = 1,05 + 0,05 i Vậy ta có: j = ( D − ψ ) g δ i (m/ ) Chú ý khi vận tốc lớn hơn 22,2 (m/s) thì f=fo×(1+V2/1500) 3 Kết quả tính và đồ... 14.54 16.35 18.17 19.99 21.81 23.62 15.70 22.10 28.70 35.10 40.90 46.00 49.80 52.20 52.80 51.40 47.50 25.8 31.5 14.13 19.89 3 9 36.81 41.40 44.82 46.98 47.52 46.26 42.75 8.64 6.84 7.46 8.08 Bảng5: Bảng công suất ở từng vận tốc của mỗi tay số V(m/s) W 0 0.01 6 0.49 5 Nψ(kw) 0 Nω(kw) 0 Nψ+Nω 0 F 2.00 0.01 6 4.00 0.01 6 9.00 0.01 6 0.495 0.495 0.495 0.96 0 1.920 2.880 0.032 0.253 0.855 2.17 3.73 0.992 3