Le van ha báo cáo thí nghiệm cơ học

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC (Nhóm chiều thứ tư, tiết 7-12) GVHD: Thầy Huỳnh Nguyễn Dũng Sinh viên thực hiện: Lê Văn Hà Mssv:14146062 Tp.HCM, ngày 05 tháng 10 năm 2016 §1: THÍ NGHIỆM KÉO MẪU THÉP 1.1 Mục đích nghiên cứu Tìm liên hệ lực biến dạng vật liệu kéo mẫu, từ đó xác định đặc trưng tính vật liệu bao gồm: • • • • 1.2 Giới hạn chảy Giới hạn bền Độ giản tương đối đứtδ% Độ thất tương đối Ψ% Cơ sở lý thuyết Thanh chịu kéo hay nén tâm mà mặt cắt ngang có thành phần lực dọc Các giả thuyết làm sở tính toán cho chịu kéo hay nén tâm: • Giả thuyết mặt cắt ngang: Mặt cắt ngang ban đầu phẳng thẳng góc với trục sau biến dạng phẳng thẳng góc với trục • Giả thiêt về thớ dọc: Trong trình biến dạng thớ dọc không ép lên nhau, không đẩy nhau, thớ dọc trước sau biến dạng song song với • Dưới tác dụng cuả lực kéo hay nén tâm, mặt cắt ngang có thành phần ứng suất pháp • Quan hệ ứng suất lực (KN/, N/ 1.3 Mẫu thí nghiệm Mẫu thí nghiệm có tiết diện mặt ngang hình tròn ( theo TCVN 197-66 ) Hình 1.1 Hình 1.1 1.4 Dụng cụ thí nghiệm - 1.5 Thước kẹp Dụng cụ kẻ vạch mẫu Chuẩn bị thí nghiệm - 1.6 Đo kích thước L, d0 ban đầu Khắc vạch mẫu Điều chỉnh hai ngàm kẹp máy kéo – nén thích họp với với hai đầu kẹp mẫu Đặt mẫu vào ngàm kẹp kẹp chặt đầu Tiến hành thí nghiệm - 1.7 Thí nghiệm kéo nén tiến hành máy kéo nén Điều khiển máy cho tăng lực từ từ Trong trình kéo mẫu, ý đọc trị số lực chảy Pch lực bền Pb đồng hộ lực Khi mẫu đứt, xả áp lực đầu lấy mẫu khỏi máy Tính toán kết Đối với vật liệu thép (dẻo) - Tính giới hạn chảy: Tính giới hạn bền: - Chấp liền mẫuđứt lại, tuỳ theo mẫu đứt nằm khoảng chia đầu hay lại (hình 3) mà ta có cáchđo sau:  Khi mẫuđứt rơi vào khoảng chia đầu (hình 1.4): Chọn vạch gần vếtđứt làm vạch mốcđo chiều dài S khoảng chia hướng vào chiều dài mẫu  Khi đứt mẫu đứt nằm khoảng lại (hình 1.5): chọn vạch gần vết đứt làm vạch mốc lấy từ vạch mốc sang hai bên, bên khoảng chia Đo chiều dài 5x2 khoảng chia ta d0 = 13,1mm h l0 =10d0 = 131mm π d0 Tiết diện mẫu thử (F0 ): F0 = = 134,78 Đường kính vết thắt đứt (d1): d1 = 7,4mm S1=80mml1=2S1=160mm π d12 Tiết diện (F1): F1 = l1 − l0 l0 Độ giản thắt: δ% = Độ thắt : = 43 x100 ≈ 22,3% F1 − F0 F0 Ψ% = x100 ≈ 68,1% Tính ứng suất mắt: • 1.8 Giới hạn chảy trên: = • Giới hạn chảy dưới: = • Giới hạn bền: = Pch.tr F0 = 50, 739kN 134, 78kN 46, 743kN 134, 78kN ≈ 0,376kN/ ≈ 0,347kN/ 62,981kN 134, 78kN ≈ 0,467kN/ Nhận xét kết thí nghiệm: - Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ lực P biến dạng ∆l P(N) 62981 50739 46743 α ∆l + Khi bắt đầu kéo ta thấy đồ thị đường thẳng tuyến tính Sau đó vật liệu đạt tới giới hạn chảy giai đoạn lực không tăng độ giãn tăng Qua giai đoạn chảy vật liệu đến giai đoạn bền, vượt qua giới hạn bền vật bị đứt - Nhận xét tiết diện mặt cắt bị phá hỏng: + Tiết diện mẫu thử ban đầu lớn lần tiết diện mặt cắt bị phá hỏng §2: THÍ NGHIỆM NÉN MẪU GANG 2.1 Mục Đích Thí Nghiệm Tìm liên hệ lực biến dạng vật liệu nén mẫu từ đó xác định đặc trưng tính vật liệu bao gồm σ ch - Giới hạn chảy thép σb - Giới hạn bền gang 2.2 Cơ sở lý thuyết Xem lại 2.3 Mẫu Thí Nghiệm Mẫu thí nghiệm có hình dạng trụ, đường kính 2.4 d0 , chiều cao h Dụng Cụ Thí Nghiệm Mẫu thí nghiệm Thước kẹp 2.5 Chuẩn Bị Thí Nghiệm d0 , h - Đo kích thước - Dự đoán giới hạn bền vật liệu để định cấp tải trọng thích hợp σ Bsb = - PBsb F0 σ sb = 90 ÷110( kg / mm ) gang chịu nén Điều chỉnh cấp tải trọng, điều chỉnh kim đồng hồ đo lực về - Điều chỉnh hai ngàm nén máy kéo-nén thích hợp với chiều cao mẫu - Đặt mẫu vào ngàm nén, ý đặt cho mẫy nén tâm, kiểm tra kim lực, kiểm tra phận vẽ biểu đồ 2.6 Tiến hành thí nghiệm - Thí nghiệm nén tiến hành máy kéo – nén P50 - Điều khiển máy cho tăng lực từ từ - Trong trình nén mẫu - Đối với vật liệu ngang, theo dõi đọc trị số lực bền - 2.7 Pb phá hỏng Xả áp lực dầu, tắt máy lấy mẫu khỏi máy Tính toán kết chiều cao h = 35,1( mm) d = 20(mm) Fo = π d 02 = 314,16(mm ) Tiết diện Tính giới hạn bền σb = Pb 297,945 = = 0,948(kN/ mm ) F0 314,16 2.8 Nhận xét kết thí nghiệm - Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ lực P biến dạng P(N) 297945 ∆l ∆l , lúc mẫu bị + Trên đồ thị thí nghiệm nén ta không thấy có giới hạn chảy thực tế có giới hạn chảy nhỏ nên bỏ qua - Nhận xét tiết diện mặt cắt bị phá hỏng: + Khi P đạt đến Pb mẫu bị phá vỡ, vật mẫu xuất vết nứt nghiêng 45° góc so với phương trục Tiết diện mặt cắt bị phá hỏng hình elip §3:XÁC ĐỊNH MOMEN ĐÀN HỒI TRƯỢT G 3.1 Mục đích thí nghiệm : - Nhằm xác định momen đàn hồi trượt G thép đồng Kiểm nghiệm định luật Hooke 3.2 Cơ sở lý thuyết: - Khi xoắn túy mặt cắt hình tròn , góc xoắn tương đối hai mặt cắt ngang A B cách đoạn LAB :  G= (3.1) Trong đó momen xoắn Momen quán tính độc cực mặt cắt ngang Nếu xác định , , đo có thể suy modun đàn hồi trượt G 3.3 Mô hình thí nghiệm: Mô hình thí nghiệm Dầm có tiết diện hình tròn , mặt đầu ngầm chặt , đầu tựa ổ lăn Thanh móc treo dùng để treo cân tạo momen xoắn Khoảng ngàm ổ lăn có gắn hai ngang tài A B , đầu ngang A’ B’ có đặt chuyễn vị kế Khi đặt cân, Dầm chịu xoắn túy Nhờ chuyễn vị kế đo vị trí A’ B’ Từ đó tính góc xoắn vị tríA B (là góc xoắn tuyệt đối mặt cắt ngang A B so với ngàm ) góc xoắn bé nên ta có : = ; = ; = 3.4 Dụng cụ thí nghiệm: - Thước kẹp - Bộ phận treo cân cân 3.5 Chuẩn bị thí nghiệm: - Đo đường kính d mẫu, đo khoảng cách a b tính = - Đặt chuyễn vị kế tựa vào ngang hình vẽ - Lập bảng ghi kết thí nghiệm sau : 3.6 Tiến hành thí nghiệm: - Xem trọng lượng móc treo tải trọng ban đầu P1 , đọc trị số chuyển vị kế.( Có thể điều chỉnh số đọc về 0) - Lần lượt đặt cân có khối lượng 5N vào móc treo, đọc trị số tương ứng chuyển vị kế (i=1 3.7 Tính toán kết quả: - Vật liệu đồng LAB = 9.23cm ÷ n) d = 2,61cm b = 30,7cm a= 15 + 1.3 = 16.3 cm Lần đặt tải trọng Số đọc chuyễn vị kế 10 15 20 25 0.06 0.12 0.185 0.25 0.32 Ứng dụng với tải trọng P Áp dụng công thức Ta nhận kết G1=3,73.KN/ G2=4,2 KN/ G3=4,03 KN/ G4=3,5.10^KN/ G5=3,73 KN/ Vậy modun đàn hồi trượt G phép đo là: n G= - ∑G i i =1 n = 3,838.10 KN / cm Vật liệu thép LAB =13.5cm d= 2,61cm b = 40,7cm a= 17.3 cm 0.042 0.088 0.135 0.175 0.23 Lần đặt tải trọng Số đọc 10 15 20 25 0.03 0.06 0.035 0.123 0.16 0.015 0.035 0.055 0.07 0.1 Ứng dụng với tải trọng P Áp dụng công thức Ta nhận kết G1=7,1 KN/ G2=8,5.KN/ G3=8,01 KN/ G4=8,84KN/ G5=7,95.KN/ Vậy modun đàn hồi trượt G phép đo là: n G= 3.8 ∑G i =1 n i = 7,992.10 KN / cm Nhận xét kết thí nghiệm - Nhận xét về tuyến tính số đọc chuyển vị kế (kiểm nghiệm định luất Hooke): + Khi tăng tải trọng P chuyển vị tăng theo + Sự tuyến tính chuyển vị đọc đồng hồ so tương đối điều tăng tải trọng + Số đo chuyển vị tăng dần tải trọng tăng chuyển vị A lớn chuyển vị B tăng tải trọng - So sánh kết G tìm thí nghiệm với G tính theo công thức: E G= 2(1+µ ) : + Đối với thép: E = 2.104(KN/cm2) = 2.104 (kg/mm2), µ = 0,3 2.104 G thep = ≈ 7692,3 (kg/mm ) 2.(1 + 0,3) 7992-7692,3 100%=3.75% 7992 Sai số: + Đối với đồng: E = 1,2.104(KN/cm2) = 1,2.104(kg/mm2), µ =0,32 1,2.104 G dong = ≈ 4545.5 (kg/mm ) 2.(1 + 0,32) 4545,5 − 3838 100% = 15.56% 4545,5 §4: XÁC ĐỊNH MÔĐUN ĐÀN HỒI E CỦA VẬT LIỆU VÀ GÓC XOAY TRONG DẦM CHỊU UỐN NGANG PHẲNG Sai số: 4.1 Mục tiêu thí nghiệm: - Xác định moodun đàn hồi thép, thông qua đó kiểm nghiệm lại định luật Hooke 4.2 Cơ sở lý thuyết: - Xét dầm Công- xôn liên kết hình 4.1 - Dưới tác dụng tải trọng P nằm mặt phẳng quán tính trung tâm, dầm chịu uốn ngang phẳng Sử dụng phương pháp tính chuyển vị học ta có kết sau: yB = PL3B ; 3EJ x yA = PL3B PL2B (L A − L B ) + ; 3EJ x EJ x yC = PL3C PL2C (L B − LC ) + 3EJ x EJ x (4.1) - Dùng chuyển vị kế để đo trực tiếp chuyển vị đại lượng LB , LC , LA , J , P E= đều xác định dẫn đến kết cần tìm là: B PL ; yB J x E= Hoặc: E= - PL3B PL2 (L − L B ) + B A ; yA J x yA J x C Hoặc: Vì đường đàn hồi dầm đoạn AB bậc nên có thể xác định góc xoay mặt cắt ngang B thông qua chuyển vị: θB = 4.3 (4.2) PL PL (L B − LC ) + yC J x yC J x C y A − yB LA − LB (4.3) Mô hình thí nghiệm: - Mô hình thí nghiệm thẳng có tiết diện hình chữ nhật cạnh bxh Do - D ngàm chặt, đầu A tự Tại A C đặt chuyển vị kế đo chuyển vị đứng dầm, B đặt móc để treo cân Sơ đồ bố trí thí nghiệm hình 4.2 4.4 Dụng cụ thí nghiệm: - Thước kẹp, thước lá, đồng hồ so - Bộ phận treo cân cân 4.5 Chuẩn bị thí nghiệm: - Đo kích thước b,h mẫu - Đo khoảng cách LA , LB , LC - Xác định moomen quán tính : - Dự tính 4.6 Pmax bh3 J= 12 cho vật liệu làm việc giới hạn đàn hồi để cấp tải trọng thích hợp Gá chuyển vị kế, móc treo cân vào vị trí thích hợp Lập bảng ghi kết thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm: - Xem trọng lượng móc cân P1 , ghi nhận số đọc chuyển vị kế y A , yC - (có thể điều chỉnh kim đồng hồ về để có móc treo) Lần đươc đặt cân có trọng lượng 5N vào móc treo đọc trị số y Ai , yCi tương ứng chuyển vị kế ghi vào bảng - Kiểm soát kết tuyến tính ∆y A Pi số đọc Vì ∆yC ∆P không đổi Nếu sai lệch nhiều cần phải xem lại cách đặt chuyển vị kế hay cách bố trí thí nghiệm 4.7 Tính toán kết quả:  Đồng: LA = 40 LB = 25 (cm) (cm) b =2,42(cm) h = 1,2(cm) Jx =  bh3 = 0,348(cm ) 12 Lần đặt lực thứ i Tải trọng 10 15 20 25 Pi Trị số chuyển vị (vạch) (N) 17,5 34,5 50 66,5 83 - Trước tính toán ta đổi P từ (N) sang (kN) (nhân yA - từ (vạch) sang (cm) (nhân Áp dụng công thức: Ei = PL PL2 (L − L ) i B + i B A B y Ai J x y Ai J x ta tính được: 10 −3 ) 10−3 ) E1 = 0,83.104 (kN/ cm ) E2 = 0,824.104 (kN/ cm ) E3 = 0,85.104 (kN/ cm ) E4 = 0,86.104 (kN/ cm ) E5 = 0,86.104 (kN/ cm ) Etb = 0,8414.104 (kN/ cm )  - Sai số phép đo: 0,9 − 0,8414 10 ∆E = 0,9.104  Thép: LA = 40 LB = 25 100 = 6,5% (cm) (cm) b =2,41(cm) h = 1,03(cm) Jx =  bh3 = 0,189(cm ) 12 Lần đặt lực thứ i Tải trọng 10 15 20 25 Pi Trị số chuyển vị (vạch) (N) 13 26 39 52,25 67 - Trước tính toán ta đổi P từ (N) sang (kN) (nhân yA - từ (vạch) sang (cm) (nhân Áp dụng công thức: Ei = PL PL2 (L − L ) i B + i B A B y Ai J x y Ai J x ta tính được: 10 −3 ) 10−3 ) E1 = 2.10 (kN/ cm ) E2 = 2.10 (kN/ cm ) E3 = 2,01.104 (kN/ cm ) E4 = 2.10 (kN/ cm ) E5 = 1,95.104 (kN/ cm )  Etb = 1,992.104 (kN/ cm ) - Sai số phép đo: − 1,992 104 ∆E = 100 = 0, 4% 2.104 4.8 Nhận xét kết thí nghiệm: - Nhận xét về tuyến tính số đọc số gia tải trọng không đổi: Δy A ΔP Khi số gia tải trọng không đổi, không đổi, theo kết đo sai lệch không đáng kể - Sai số phép đo: + Đối với đồng: 0,9 − 0,8414 104 ΔE dong = 100=6,5% 0,9.104 + Đối với thép: − 1,992 104 ΔE thep = 100=0,4% 2.104 - Nguyên nhân gây sai số: có thể sai số dụng cụ do, người tiến hành thí nghiệm, lúc tính toán, đo đạc, §5: XÁC ĐỊNH MOMEN QUÁN TÍNH 5.1 - 5.2 - Mục đích thí nghiệm: Xác định momen quán tính vật thể chuyển động song phẳng So sánh kết xác định thực nghiệm với kết tính theo lý thuyết Cơ sở lý thuyết: Con lăn có khối lượng m xem vật rắn, lăn không trượt mặt Jc α - phẳng nghiêng góc ảnh hưởng momen quán tính Phương trình chuyển động lăn theo lý thuyết (Áp dụng định lý biến thiên động ) : sin α x = g .t g.sinα t 2 + Jc Jc = ( − 1).m.R 2 ⇒ m.R 2.x (6.1) Trong đó : + g : Gia tốc trọng trường, g = 9.81 m/s2 + x : Quảng đường lăn được: x = L – d + m : Khối lượng lăn (Kg) + R : Bán kính lăn 5.3 Mô hình thí nghiệm: - Mô hình thí nghiệm phẳng quay quanh khớp, hợp với mặt - phẳng nằm ngang góc Sơ đồ bố trí thí nghiệm hình 6.1 - Dụng cụ thí nghiệm : Thước dây Thước bọt nước Thước lá, thước kẹp Đồng hồ bấm dây Cân bàn - Chuẩn bị thí nghiệm: Dùng thước dây đo chiều dài đường chạy lăn Dùng thước kẹp, thước đo tính toán kích thước lăn Điều chỉnh đồng hồ bấm dây Cân lăn Lập bảng ghi kết quả: α 5.4 5.5 Lần đo thứ i Chiều cao hk Góc nghiêng αk (độ) Thời gian đo (giây) Momen quán tính (kg.m2) J11 lan h1 α1 J12 lan J13 lan 21 J lan h2 22 J lan α1 23 J lan J 31 lan h3 J 32 lan α1 J 33 lan Momen quán tính trung bình 5.6 k=1 i=1 Tiến hành thí nghiệm: tgα= - - 5.7 J TB lan = ∑∑ hk a+L+b ki J lan 3.3 αk Ứng với chiều cao hk (góc nghiêng : ), đặt lăn vào vị trí cao nhất, buông tay để lăn chuyển động, đồng thời bấm đồng hồ để tính thời gian Tiến hành 03 lần đo Thay đổi chiều cao hk 03 lần Lặp lại thí nghiệm theo bước trên.Ghi kết vào bảng Tính toán kết quả: a) Xác định theo lý thuyết:  Với lăn nhôm – đồng: + Đường kính nhôm: dnhôm = 15 cm + Đường kính đĩa đồng nhỏ: dđồng nhỏ = 1,75 cm + Đường kính đĩa đồng lớn: dđồng lớn = 2,52 cm + Bề dày nhôm = bề dày đồng nhỏ = 1,26 cm + Bề dày đồng lớn = 3,55 cm - Momen quán tính nhôm: •  15   ÷  2 γ m1 = 1,26 nhôm γ với nhôm = 2,7 kg/dm3 =2,7.10-3 kg/cm3 ⇒ m1 = 1,2 kg  1,75   ÷ γ   • m2 = 1,26 nhôm = 0,016 kg 1 m1R12 − m R 2 ⇒ 2 = 3,37.10-3 kg.m2 = 0,337 kg.dm2 Jnhôm = - Momen quán tính đồng:  1.75   ÷ γ   • m1 = 1,26 đồng γ với đồng = 8,96 kg/dm3 =8,96.10-3 kg/cm3 ⇒ m1 = 0,054 kg  2.52   ÷ γ   • m2 = 1,26 đồng = 0,158 kg 1 m1R12 + m R 2 ⇒ 2 = 10-4 kg.m2 = 10-2 kg.dm2 Jđồng = Momen lăn: Jcon lăn = Jnhôm + Jđồng = 0,337 + 0,01 = 0,347 kg.dm2 b) Xác định theo thức nghiệm: Ta có bảng kết quả: Lần đo thứ i Chiều cao hk Góc nghiêng αk (độ) Thời gian đo (giây) Momen quán tính (kg.m2) 5’68 3,27.10-3 5’66 3,24.10-3 5’87 3,5.10-3 5’12 3,45.10-3 5’03 3,32.10-3 5’09 3,4.10-3 2 10 cm 13 cm 5,71 7,41 15 cm 8,08 Momen quán tính trung bình 4’62 3,04.10-3 4’72 3,2.10-3 4’56 3,1.10-3 3,28.10-3 mtổng = 1,36 kg Jcon lăn tb = 3,28.10-3 kg.m2 Sai số: ΔJ= 5.8 3,47-3,28 100=5% 3,47 Nhận xét kết quả: - Khi góc nghiêng α lớn momen quán tính lớn ngược lại Nếu làm cho góc nghiêng α nhỏ kết tính xác đó ≈ momen không phụ thuộc vào góc nghiêng α sin α α (α [...]... − LB (4.3) Mô hình thí nghiệm: - Mô hình thí nghiệm là một thanh thẳng có tiết diện hình chữ nhật cạnh bxh Do - D được ngàm chặt, đầu A tự do Tại A và C đặt 2 chuyển vị kế đo chuyển vị đứng của dầm, tại B đặt móc để treo các quả cân Sơ đồ bố trí thí nghiệm như hình 4.2 4.4 Dụng cụ thí nghiệm: - Thước kẹp, thước lá, đồng hồ so - Bộ phận treo cân và các quả cân 4.5 Chuẩn bị thí nghiệm: - Đo các kích... – d + m : Khối lượng của con lăn (Kg) + R : Bán kính con lăn 5.3 Mô hình thí nghiệm: - Mô hình thí nghiệm là một bản phẳng quay quanh một khớp, hợp với mặt - phẳng nằm ngang một góc Sơ đồ bố trí thí nghiệm như hình 6.1 - Dụng cụ thí nghiệm : Thước dây Thước bọt nước Thước lá, thước kẹp Đồng hồ bấm dây Cân bàn - Chuẩn bị thí nghiệm: Dùng thước dây đo chiều dài của đường chạy con lăn Dùng thước kẹp,... 2.104 - Nguyên nhân gây ra sai số: có thể do sai số dụng cụ do, do người tiến hành thí nghiệm, trong lúc tính toán, đo đạc, §5: XÁC ĐỊNH MOMEN QUÁN TÍNH 5.1 - 5.2 - Mục đích thí nghiệm: Xác định momen quán tính của vật thể chuyển động song phẳng So sánh kết quả xác định bằng thực nghiệm với kết quả tính theo lý thuyết Cơ sở lý thuyết: Con lăn có khối lượng m được xem là một vật rắn, lăn không trượt... LA , LB , LC - Xác định moomen quán tính : - Dự tính 4.6 Pmax bh3 J= 12 sao cho vật liệu làm việc trong giới hạn đàn hồi để cấp tải trọng thích hợp Gá các chuyển vị kế, móc treo quả cân vào đúng vị trí thích hợp Lập bảng ghi kết quả thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm: - Xem trọng lượng các móc cân là P1 , ghi nhận các số đọc trên chuyển vị kế y A , yC - (có thể điều chỉnh kim đồng hồ về 0 để... xét kết quả thí nghiệm - Nhận xét về sự tuyến tính của các số đọc trên các chuyển vị kế (kiểm nghiệm định luất Hooke): + Khi tăng tải trọng P thì chuyển vị cũng tăng theo + Sự tuyến tính của chuyển vị được đọc trên các đồng hồ so tương đối điều nhau khi tăng tải trọng + Số đo chuyển vị tăng dần khi tải trọng tăng nhưng chuyển vị tại A lớn hơn chuyển vị tại B khi tăng tải trọng như nhau - So sánh... DẦM CHỊU UỐN NGANG PHẲNG Sai số: 4.1 Mục tiêu thí nghiệm: - Xác định moodun đàn hồi của thép, thông qua đó kiểm nghiệm lại định luật Hooke 4.2 Cơ sở lý thuyết: - Xét dầm Công- xôn liên kết như hình 4.1 - Dưới tác dụng của tải trọng P nằm trong mặt phẳng quán tính chính trung tâm, dầm sẽ chịu uốn ngang phẳng Sử dụng những phương pháp tính chuyển vị đã học ta sẽ có kết quả như sau: yB = PL3B ; 3EJ... con lan 3 Momen quán tính trung bình 5.6 k=1 i=1 Tiến hành thí nghiệm: tgα= - - 5.7 3 J TB con lan = ∑∑ hk a+L+b ki J con lan 3.3 αk Ứng với mỗi chiều cao hk (góc nghiêng : ), đặt con lăn vào vị trí cao nhất, buông tay để con lăn chuyển động, đồng thời bấm đồng hồ để tính thời gian Tiến hành 03 lần đo Thay đổi chiều cao hk 03 lần Lặp lại thí nghiệm theo các bước trên.Ghi kết quả vào bảng Tính toán... ghi vào bảng - Kiểm soát các kết quả bằng sự tuyến tính giữa ∆y A Pi và các số đọc được Vì ∆yC ∆P thì và cũng không đổi Nếu sai lệch nhiều thì cần phải xem lại cách đặt các chuyển vị kế hay cách bố trí thí nghiệm 4.7 Tính toán kết quả:  Đồng: LA = 40 LB = 25 (cm) (cm) b =2,42(cm) h = 1,2(cm) Jx =  bh3 = 0,348(cm 4 ) 12 Lần đặt lực thứ i 1 2 3 4 5 Tải trọng 5 10 15 20 25 Pi Trị số chuyển vị (vạch)... (kN/ cm 2 ) E3 = 2,01.104 (kN/ cm 2 ) E4 = 2.10 4 (kN/ cm 2 ) E5 = 1,95.104 (kN/ cm 2 )  Etb = 1,992.104 (kN/ cm 2 ) - Sai số của phép đo: 2 − 1,992 104 ∆E = 100 = 0, 4% 2.104 4.8 Nhận xét về kết quả thí nghiệm: - Nhận xét về sự tuyến tính của các số đọc khi số gia tải trọng không đổi: Δy A ΔP Khi số gia tải trọng không đổi, cũng không đổi, theo kết quả đo được thì sai lệch không đáng kể - Sai số... so tương đối điều nhau khi tăng tải trọng + Số đo chuyển vị tăng dần khi tải trọng tăng nhưng chuyển vị tại A lớn hơn chuyển vị tại B khi tăng tải trọng như nhau - So sánh kết quả G tìm được bằng thí nghiệm với G được tính theo công thức: E G= 2(1+µ ) : + Đối với thép: E = 2.104(KN/cm2) = 2.104 (kg/mm2), µ = 0,3 2.104 G thep = ≈ 7692,3 (kg/mm 2 ) 2.(1 + 0,3) 7992-7692,3 100%=3.75% 7992 Sai số: +