MỤC LỤC 1 LỜI GIỚI THIỆU 3 CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM 4 Chương 1: HỆ THỐNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 24V 4 TRÊN TÀU THUỶ NỘI ĐỊA 4 1.1 Sơ đồ hệ thống điện một chiều 24V. 4 1.2. Quy trình sử dụng hệ thống điện một chiều 24V 5 1.2.1. Đối với mạch khởi động 5 1.2.2 Đối với mạch chiếu sáng. 6 1.2.3. Đối với mạch nạp 6 Chương 2: MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU 7 2.1. Máy phát điện xoay chiều ba pha. 7 2.1.1. Cấu tạo 7 2.1.2. Nguyên lý hoạt động 8 2.1.3. Đấu dây máy phát điện 3 pha. 9 2.1.4. Các đại lượng cơ bản (thông số kỹ thuật của máy phát điện ba pha) 10 2.1.5. Một số điều lưu ý khi vận hành máy phát 3 pha. 11 2.2. Máy biến áp 11 2.2.1. Cấu tạo 11 2.3. Xác định dây quấn sơ cấp và thứ cấp của máy biến áp. 14 2.4. Một số lưu ý khi sử dụng máy biến áp. 14 2.5. Động cơ điện ba pha. 14 2.5.1. Khái niệm chung 14 2.5.2. Cấu tạo 15 2.5.3. Nguyên lý hoạt động 18 2.5.4. Khởi động (mở máy) động cơ không đồng bộ ba pha. 18 2.5.5.Vận hành và chăm sóc động cơ ba pha 20 2.5.5. Hư hỏng thường gặp của động cơ ba pha Phương pháp phòng ngừa và biện pháp khắc phục. 21 Chương 3: THIẾT BỊ ĐIỆN 25
Trang 1BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM
Trang 2MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
LỜI GIỚI THIỆU 3
Chương 1: HỆ THỐNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 24V 4
TRÊN TÀU THUỶ NỘI ĐỊA 4
1.1 Sơ đồ hệ thống điện một chiều 24V 4
1.2 Quy trình sử dụng hệ thống điện một chiều 24V 4
Chương 2: MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU 6
2.1 Máy phát điện xoay chiều ba pha 6
2.2 Máy biến áp 11
2.3 Xác định dây quấn sơ cấp và thứ cấp của máy biến áp 13
2.4 Một số lưu ý khi sử dụng máy biến áp 13
2.5 Động cơ điện ba pha 14
Chương 3: THIẾT BỊ ĐIỆN 24
3.1 Thiết bị đo và các đại lượng cơ bản 24
3.2 Áptômát, khởi động từ 26
4.1 Khái niệm chung 29
4.2 Sơ đồ cấu tạo 30
4.3 Nguyên tắc bảo vệ 30
4.4 Trạm phát điện sự cố 32
Trang 3LỜI GIỚI THIỆU
Thực hiện chương trình đổi mới nâng cao chất lượng đào tạo thuyền viên,người lái phương tiện thủy nội địa quy định tại Thông tư số 57/2014/TT-BGTVTngày 24 tháng 10 năm 2014 của Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải
Để từng bước hoàn thiện giáo trình đào tạo thuyền viên, người lái phươngtiện thủy nội địa, cập nhật những kiến thức và kỹ năng mới Cục Đường thủy
nội địa Việt Nam tổ chức biên soạn “Giáo trình điện tàu thủy”.
Đây là tài liệu cần thiết cho cán bộ, giáo viên và học viên nghiên cứu,giảng dạy, học tập
Trong quá trình biên soạn không tránh khỏi những thiếu sót, Cục Đường thủynội địa Việt Nam mong nhận được ý kiến đóng góp của Quý bạn đọc để hoànthiện nội dung giáo trình đáp ứng đòi hỏi của thực tiễn đối với công tác đào tạothuyền viên, người lái phương tiện thủy nội địa
CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM
Trang 4Chương 1: HỆ THỐNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 24V
TRÊN TÀU THUỶ NỘI ĐỊA
1.1 Sơ đồ hệ thống điện một chiều 24V.
Trên tàu sông các thiết bị tiêu thụ điện như đèn hành trình,đèn sinh hoạt
chuông còi điện một chiều, động cơ khởi động vv đều sử dụng dòng điện mộtchiều 24V Dòng điện một chiều 24V do tổ hợp ắc quy, và máy phát điện mộtchiều 24V cung cấp
1.2 Quy trình sử dụng hệ thống điện một chiều 24V
1.2.1 Đối với mạch khởi động
Trang 5Động cơ khởi động làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại với cường độ dòngđiện rất cao nên khi sử dụng phải thực hiện đúng quy trình để đảm bảo an toàncho hệ thống Vì vậy khi khởi động phải thực hiện tốt các quy trình sau đây:
- Chuẩn bị tốt máy Diesel trước khi khởi động
- Kiểm tra và chuẩn bị hệ thống khởi động phải đảm bảo tốt các yêu cầukhi khởi động
- Vận hành các thiết bị hỗ trợ khởi động của máy Diesel ấn nút khởi độngmáy để khởi động phải để ý theo dõi tình hình hoạt động của mạch và động cơtheo dõi máy Diesel để kịp thời ngừng khởi động ngay nếu xét thấy không antoàn
- Nếu động cơ Diesel đã tự làm việc được thì nhanh chóng thôi ấn nútkhởi động để ngừng khởi động
Nếu máy Diesel khó khởi động hoặc không khởi động được sau 10 ÷ 15giây phải ngừng ngay khởi động sau khi dừng phải để động cơ nghỉ một lúc rồimới khởi động tiếp theo Nếu khởi động 3 lần liên tiếp không được thì phải dừngkhởi động tìm nguyên nhân khắc phục rồi mới được khởi động tiếp
- Khi khởi động máy Diesel bị kẹt phải ngừng khởi động ngay
- Khi máy Diesel đã hoạt động được thôi ấn nút khởi động nếu bánh răng.không ra khớp do nút khởi động bị dính thì phải cắt ngay cầu dao an toàn
1.2.2 Đối với mạch chiếu sáng.
Muốn mạch chiếu sáng hoạt động phải đóng cầu dao chính để nguồnđược nối lên bảng phân phối điện chính
Sau khi đóng cầu dao điện từ bảng phân phối điện chính được đưa đến cácbảng phân phối điện phụ
Nếu bật công tắc của các thiết bị thì các thiết bị được nối với nguồn điệncác thiết bị sẽ hoạt động
Ví dụ: Muốn sử dụng đèn chiếu sáng 4 sáng ta bật công tắc trên bảng điện 10
Trang 6+ Nội dung kiểm tra mạch nạp trước khi vận hành có thể bao gồm nhữngnội dung sau:
Kiểm tra cơ cấu truyền giữa máy Diesel và máy phát có đảm bảo an toànkhông có vấn đề gì cần khắc phục, phải khắc phục trước khi khởi động máychính
Kiểm tra dây nối trên các trụ cực của ắc quy yêu cầu phải đảm bảo vàchắc chắn bắt chặt, và dẫn điện tốt và làm công tác chuẩn bị nạp điện cho ắc quy
+ Vận hành và theo dõi khi mạch hoạt động
Hoạt động của máy phát điện để nạp điện cho ắc quy phụ thuộc vào hoạtđộng của động cơ chính trên tàu vì vậy nếu máy chính quay đủ tốc độ quy địnhthì tiết chế đóng mạch nạp Vì vậy nếu muốn nạp điện cho ắc quy thì phải đóngcầu dao nạp để nạp điện cho ắc quy
Sau khi đóng cầu dao phải kiểm tra xem ắc quy đã được nạp điện haychưa và điều chỉnh tốc độ của máy để có dòng nạp cho ắc quy vừa phải dòngnạp không quá 10 % trị số dung lượng là hợp lí nhất
Trong quá trình nạp phải theo dõi tình hình tích điện của ắc quy xem có đảmbảo không theo dõi ắc quy máy phát có bình thường hay không nếu máy phát hoặc
ắc quy có những hiện tượng không bình thường phải tìm cách sử lí để đảm bảo antoàn
Khi ắc quy có hiện tượng no điện dung dịch sủi bọt, thì chỉ nạp thêm mộtvài giờ nữa Nếu máy chính vẫn hoạt động thì phải cắt cầu dao nạp
Trong quá trình nạp phải theo dõi tiết chế để kịp thời sử lí những hiệntượng không bình thường nếu có hiện tượng không bình thường thì phải tìmcách sử lí
Sau khi dừng nạp thì phải lau chùi máy sạch sẽ và kiểm tra khắc phụcnhững hư hỏng nếu có để máy sẵn sàng hoạt động những lần tiếp theo
Chương 2: MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU
2.1 Máy phát điện xoay chiều ba pha.
2.1.1 Cấu tạo
Máy phát điện xoay chiều 3 pha gồm 2 phần
- Phần tĩnh (Stato, phần ứng)
Trang 7Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy phát điện 3 pha cắt ngang trục
Phần tĩnh bao gồm các chi tiết cố định cùng vỏ máy như nắp máy, lõi thép vàdây quấn phần ứng
- Vỏ máy: để bảo vệ các chi tiết bên trong và cố định phần ứng, bệ đỡ, nắpmáy
- Phần ứng: Dây quấn (3) lồng vào các rãnh của lõi thép (2) Nguồn điệncung cấp cho tải khi vận hành được lấy từ dây quấn (3) Dây quấn (3) gồm 3cuộn dây (3 mạch dây, 3 cuộn dây pha) đặt lệch nhau 1200 điện Mỗi cuộn dây
có hai đầu dây (1 đầu đầu và 1 đầu cuối) Các cuộn dây pha có ký hiệu AX, BY,
CZ Các đầu A, B, C là các đầu đầu và X, Y, Z là các đầu cuối của các cuộn dây
Dây điện nối từ các điểm đầu A, B, C tới phụ tải gọi là các dây pha
Khi sử dụng, thường 3 cuộn dây pha đấu với nhau theo sơ đồ hình Y (cácđầu cuối nối với nhau thành dây trung tính)
b Phần quay (Rô to)
Trang 8- Phần quay gồm có: Trục quay, nam châm điện (dây quấn trên lõi thép),vành trượt và chổi than dùng để nối dây quấn nam châm với nguồn cung cấpđiện.
- Nam châm điện trong phần quay tạo ra từ trường để cảm ứng ra điện áptrên phần ứng nên nam châm điện còn được gọi là phần cảm
Để nam châm điện tạo ra từ trường cần phải cung cấp nguồn điện mộtchiều cho nam châm Nguồn cung cấp cho phần cảm gọi là nguồn kích từ, dòngđiện chạy trong dây quấn của nam châm gọi là dòng kích từ (IKT)
- Nguồn kích từ cho máy phát 3 pha có nhiều loại: có thể dùng nguồn mộtchiều hoặc cũng có thể nguồn xoay chiều có chỉnh lưu
2.1.2 Nguyên lý hoạt động
Ba cuộn dây pha được nối theo sơ đồ hình sao (Y)
w: Dây quấn kích từ được nối với nguồn điện một chiều thông qua 2 vànhtrượt và 2 chổi than
Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý của máy phát điện 3 pha.
Khi cấp nguồn điện một chiều (UKT - nguồn kích từ) cho cuộn dây củaphần cảm → có IKT tạo ra từ trường phần cảm sẽ quét qua dây quấn phần ứng,trong dây quấn phần ứng sẽ cảm ứng các điện áp (sức điện động ) xoay chiềutrên 3 cuộn dây pha Các điện áp này có cùng biên độ, cùng tần số nhưng lệchpha nhau 1200
Có thể biểu diễn các điện áp này như sau:
Trang 9Hình 2.4: Đồ thị hình sin của điện áp 3 pha
Thực tế, máy phát điện xoay chiều ít khi dùng nguồn một chiều độc lập từbên ngoài mà nguồn cung cấp UKT thường lấy ngay từ điện áp pha nên trongmáy có thêm bộ phận chỉnh lưu từ xoay chiều tạo thành nguồn một chiều đểcung cấp cho mạch kích từ của máy phát nên còn gọi là máy phát điện xoaychiều tự kích Các bộ chỉnh lưu của máy phát điện hiện nay thường sử dụng đi ốthoặc thyristo
2.1.3 Đấu dây máy phát điện 3 pha.
- Đấu dây máy phát 3 pha là tiến hành nối các pha của phần ứng với nhau
để 3 pha có được sơ đồ triển khai là hình sao hay tam giác
- Máy phát điện 3 pha chủ yếu sử dụng phương pháp đấu dây hình sao (Y)
Hình 2-5: Sơ đồ đấu dây
2.1.4 Các đại lượng cơ bản (thông số kỹ thuật của máy phát điện ba pha)
Thông số kỹ thuật của máy phát điện thường được ghi trên nhãn máy gọi
là các đại lượng định mức bao gồm:
- Điện áp dây và điện áp pha (Ud, UP)
- Công suất (P)
Trang 10- Tần số (f)
a Điện áp
Điện áp dây (Ud) là điện áp đo giữa hai đầu dây pha
Điện áp pha (UP) là điện áp đo giữa điểm đầu và điểm cuối của 1 pha.Trường hợp nối Y, quan hệ giữa điện áp dây và điện áp pha:
Trị số công suất có đơn vị đo là oát, kí hiệu là W
P3F = 3 Ud.Id.cos φ = 3.Up Ip.cosφ = 3.Rp I2
p
Trong đó: Rp : điện trở pha; cosφ là hệ số công suất Trị số cosφ phụ thuộc vào tính chất tải nối với máy phát
Công suất phản kháng (Q) đơn vị là Var
Q = 3 Ud.Id.sin φ = 3.Up Ip.sinφ = 3.Xp I2
p
Trong đó : Xp điện kháng pha
Công suất biểu kiến (S) (công suất toàn phần)
Đơn vị đo ký hiệu là VA (có bội số là KVA)
S = 3 Ud.Id = 3 Up Ip
c Tần số dòng điện (f)
Dòng điện xoay chiều là dòng điện biến đổi tuần hoàn cho nên có sự daođộng lặp đi lặp lại Dặc trưng cho sự dao động nhanh hay chậm của dòng điện gọi là tần số, đơn bị đo là hec ( Hz) Tần số dòng xoay chiều trong công nghiệp của nước ta là 50Hz, hiện nay một số nước phát triển đã sử dụng dòng xoay chiều tần 60Hz
Ngoài các đại lượng cơ bản, ở những máy có công suất lớn còn ghi các đại lượng định mức như:
Tốc độ quay định mức (vòng/phút)
Hệ số công suất (cosφ)
2.1.5 Một số điều lưu ý khi vận hành máy phát 3 pha.
Điện áp của máy phát phụ thuộc vào trị số dòng kích từ và tốc độ quaycủa máy Để máy phát có điện áp và tần số đúng qui định (được chỉ định trênnhãn hiệu của máy) cần vận hành máy đạt tốc độ quay quy định còn khi muốntăng hoặc giảm điện áp thì phải điều chỉnh dòng kích từ của máy
Công suất của tải đóng vào không vượt quá công suất quy định của máy
do vậy cần khống chế số lượng phụ tải đóng vào máy phát Cần điều chỉnh tảicác pha đều nhau
Các dây pha phải được cách điện tốt
Trang 11Lâu chùi máy sạch sẽ, không để nước, dầu bắn vào các bộ phận có điện,chỏi than và vành trượt phải tiếp xúc tốt, không để thiếu dầu mỡ ở ổ bi….
2.2 Máy biến áp
2.2.1 Cấu tạo
Hình 2.5: Cấu tạo máy biến áp
1 Hộp đấu dây; 2 Lõi thép; 3 Cuộn dâyMáy biến áp 1 pha có 2 phần chính: Lõi và dây quấn
a Lõi thép.
- Lõi thép làm bằng những lá thép kỹ thuật điện, có bề dày 0,35 ÷ 0,5mmghép lại với nhau và được bắt chặt bằng những Bu lông gông để làm khung quấndây và có tác dụng dẫn từ
- Lõi thép có thể chế tạo hình dạng khác nhau như kiểu trụ, kiểu bọc
- Kích thước của mặt cắt lõi tỷ lệ thuận với công suất thiết kế của máy
b Dây quấn.
Dây quấn có 2 loại sơ cấp và thứ cấp
Dây quấn được quấn trên những ống quấn dây làm bằng vật liệu cách điệnống quấn dây ôm lấy lõi thép
Dây quấn sơ cấp là dây quấn để nối với nguồn điện xoay chiều có điện áp
Trang 12Hình 2.6: Hình ảnh về dây quấn máy biến áp
b Nguyên lý hoạt động
Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý máy biến áp một pha hai dây quấn
U1: Điện áp dây quấn sơ cấp
U2: Điện áp dây quấn thứ cấp
W1: Số vòng dây quấn sơ cấp
W2: Số vòng dây quân thứ cấpΦ: Từ thông chính
I1: Dòng điện sơ cấp
I2: Dòng điện thứ cấpNối dây quấn sơ cấp sơ cấp với nguồn điện áp xoay chiều U1 có tần số là fthì trong dây quấn sơ cấp (W1) sẽ có dòng điện I1 chạy qua Dòng điện I1 sinh ra
từ thông biến thiên trong lõi thép và móc vòng qua 2 cuộn dây sơ cấp và thứcấp Từ thông Φ biến thiên sẽ sinh ra trên cuộn dây sơ cấp và thứ cấp các sứcđiện động cảm ứng và trên 2 đầu dây cuộn thứ cấp có điện áp là U2, khi nối vớiphụ tải thì có dòng điện I2 chạy qua
Từ thực nghiệm đã xác định được trị số hiệu dụng của các sức điện động:Sức điện động cuộn sơ cấp là:
E1 = 4,44 f W1 Φm
Sức điện động cuộn thứ cấp là:
E2 = 4,44 f W2 Φm
Trang 13U1 ~ E1
U2 ~ E2
k: Hệ số máy biến ápKhi k > 1 U1 > U2 → Máy biến áp là máy hạ áp
k < 1 U1 < U2 → Máy biến áp là máy tăng áp
Từ biểu thức
Vậy: Có thế thay đổi điện áp thứ cấp bằng cách thay đổi số vòng dây W2
khi điện áp và số vòng dây cuộn sơ cấp không đổi
2.3 Xác định dây quấn sơ cấp và thứ cấp của máy biến áp.
Cách xác định như sau:
- Trước hết xác định máy biến áp là máy hạ áp hay tăng áp (xác định trên
vỏ máy)
- Dùng đồng hồ vạn năng, để ở thang đo điện trở để xác định cuộn sơ cấp
và thứ cấp của máy biến áp
+ Đối với máy hạ áp: Khi đo điện trở của 2 cuộn dây, nếu cuộn dây nào
có điện trở lớn thì cuộn đó là cuộn sơ cấp và cuộn điện trở nhỏ là cuộn thứ cấp
+ Đối với máy tăng áp: Khi đo điện trở của 2 cuộn dây, nếu cuộn dây nào
có điện trở lớn thì cuộn dây đó là cuộn thứ cấp và cuộn có điện trở nhỏ là cuộn
sơ cấp
- Cũng có thể nhận biết cuộn dây sơ cấp và thứ cấp bằng cách quan sátkích thước và số cuộn dây khi đó biết máy tăng áp hay máy hạ áp
2.4 Một số lưu ý khi sử dụng máy biến áp.
Khi sử dụng máy biến áp cấn lưu ý một số điểm sau đây:
- Phải kiểm tra điệp áp sơ cấp hay thứ cấp được chỉ định trên nhãn máy đểchọn nguồn cung cấp và thiết bị dùng điện phù hợp
Trang 14- Phải xác định đúng cuộn sơ cấp, thứ cấp và mục đích sử dụng (để hạ áphay tăng áp) trước khi đấu máy biến áp vì nếu khi đấu nhầm thì khi sử dụng rấtnguy hiểm.
- Không sử dụng tải có công suất lớn hơn công suất chỉ định ghi trên nhãnmáy biến áp
- Máy biến áp phải được đặt ở nơi khô ráo, thoáng mát, sạch sẽ
2.5 Động cơ điện ba pha.
2.5.1 Khái niệm chung
- Máy điện dùng để biến đổi năng lượng điện 3 pha thành cơ năng gọi làđộng cơ điện 3 pha
- Động cơ điện không đồng bộ ba pha là máy điện xoay chiều làm việctheo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rôto n (tốc độ quay của máy)khác với tốc độ từ trường quay (n) trong máy
- Động cơ điện không đồng bộ có thể là loại 1 pha, 2 pha, 3 pha
- Căn cứ vào rôto của động cơ không đồng bộ 3 pha chia làm hai loại: Loại rôto lồng sóc và loại rôto dây quấn Động cơ rôto dây quấn thường sửdụng trong động cơ có công suất lớn, động cơ rôto lồng sóc sử dụng trong động
cơ có công suất nhỏ và trung bình
2.5.2 Cấu tạo
Động cơ điện không đồng bộ ba pha gồm các bộ phận chính sau: phầntĩnh (stato), phần quay (rô to) và khe hở không khí giữa rôto và stato Ngoài racòn có vỏ máy, nắp máy và trục máy Trục máy làm bằng thép trên đó gắn rô to,
ổ bi và phía cuối trục có gắn một quạt gió để làm mát dọc trục
Trang 15Hình 2-9: Stato của động cơ điện không đồng bộ
* Mạch từ (lõi thép)
Mạch từ stato là phần dẫn từ, có dạng hình trụ, làm bằng những lá thép kĩthuật điện dày (0,35 ÷ 0,5mm), bề mặt có phủ sơn cách điện để giảm tổn hao dodòng điện xoáy, bên trong được dập rãnh rồi ghép lại với nhau tạo thành cácrãnh theo hướng trục để đặt dây quấn Lõi thép được ép vào bên trong vỏ máy
Hình 2.10: Mạch từ (lõi thép) stato động cơ điện không đồng bộ 3 pha
* Dây quấn stato:
Dây quấn stato là phần dẫn điện, được làm bằng dây đồng có bọc cáchđiện và đặt trong các rãnh của lõi thép Dây quấn stato của máy điện không đồng
bộ 3 pha bao gồm 3 dây quấn pha đặt lệch nhau trong không gian 1200 điện, mỗipha bao gồm nhiều bối dây, mỗi bối dây gồm nhiều vòng dây Các bối dây đượcđặt vào rãnh của lõi thép stato và được nối với nhau theo một quy luật nhất định
* Vỏ máy, thân máy, nắp máy và chân đế:
Dùng để cố định và bảo vệ mạch từ stato và dây quấn
Vỏ máy không làm nhiệm vụ dẫn từ, thường được đúc bằng gang hoặcthép Để tăng diện tích tản nhiệt, trên vỏ máy có đúc các gân tản nhiệt
Ngoài vỏ máy còn có nắp máy, trên nắp máy có giá đỡ ổ bi Với các máycông suất tương đối lớn (1000 kW) thường dùng thép tấm cuốn lại và hàn thành
vỏ, trên vỏ máy gắn hộp đấu dây
b Phần quay (Rô to)
Trang 16Phần quay gồm các bộ phận chính: lõi thép và dây quấn rô to, trục máy.
* Lõi thép roto (mạch từ)
Giống như mạch từ stato, mạch từ roto cũng gồm các lá thép điện kỹ thuậtcách điện dập rãnh mặt ngoài theo hướng trục, ghép lại với nhau thành khối hìnhtrụ, mặt ngoài xẻ các rãnh để đặt dây quấn roto, ở giữa có lỗ để ghép trục như
hình 2.10.
Ở những máy có công suất lớn, người ta còn đục các rãnh thông gió dọcthân rôto
Hình 2.11: Lõi thép rôto của máy điện không đồng bộ
Trên thực tế, tổn hao sắt ở lõi thép rôto khi máy làm việc là rất nhỏ, nênkhông cần dùng thép kĩ thuật điện sau khi dập lõi stato, người ta dùng để ép lõithép rôto luôn
* Dây quấn rôto
Dây quấn rôto của máy điện không đồng bộ chia thành hai loại: loại rôtokiểu dây quấn và loại rôto kiểu lồng sóc ( hay còn gọi rôto ngắn mạch)
- Loại rôto kiểu dây quấn:
Dây quấn 3 pha được đặt trong rãnh của lõi thép rô to, thường đấu hìnhsao (Y), ba đầu còn lại được nối với ba vòng trượt làm bằng đồng cố định ở đầutrục (hình 2.13a), ba chổi than tì lên ba vòng trượt (hình 2.13b) Thông qua chổithan, dây quấn nối với điện trở phụ Do vậy, khi làm việc bình thường dây quấnrôto có thể coi nối ngắn mạch
Hình 2- 12: a Rôto động cơ không đồng bộ
b Sơ đồ mạch điện rôto dây quấn
- Loại rôto lồng sóc ( còn gọi là rôto ngắn mạch):
Trang 17Trong mỗi rãnh của lõi thép rôto được đặt vào thanh dẫn bằng đồng hoặcbằng nhôm Hai đầu các thanh dẫn được nối tắt lại với nhau bằng hai vòng ngắn
mạch cũng bằng đồng hoặc nhôm, tạo thành một cái lồng (lồng sóc) như ở hình
Khi nối dây quấn 3 pha của động cơ với hệ thống điện 3 pha có tần số là f,thì từ trường ở phần tĩnh biến thiên liên tục, từ trường này coi như chuyển độngquay ( từ trường quay) với tốc độ:
Trong đó:
f: Tần số của dòng điện pha
p: Số đôi cực của dây quấn stato
Từ trường quay này cắt các thanh dẫn
của rô to, sinh ra ở trên thanh dẫn
(hoặc dây quấn) của rôto các sức điện
động cảm ứng Do các thanh dẫn
(hoặc dây quấn) là kín mạch nên có
dòng điện chạy trong thanh dẫn (hoặc
dây quấn) Dòng điện chạy trên thanh
dây nằm trong từ trường của stato →
tạo mômen kéo rôto quay với tốc độ
n1 Ta có n1 < ntt nên gọi là không
đồng bộ
Hình 2.15: Sơ đồ nguyên lý động
cơ không đồng bộ 3 pha
2.5.4 Khởi động (mở máy) động cơ không đồng bộ ba pha.