Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

TRƯỜNG……………… KHOA…………… BÁO CÁO TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế khởi động động không đồng pha án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Thiết kế khởi động động không đồng ba pha Đề bao gồm chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TOÁN BỘ BIẾN ĐỔI CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Giới thiệu chung : Động không đồng máy điện xoay chiều, có tốc độ rôto khác tốc độ stato Từ trường quay pha , pha pha, tuỳ thuộc vào cấu tạo dây quấn stato pha, pha pha Theo cấu tạo dây quấn rôto , động không đồng chia làm loại: Rôto lồng sóc rôto dây quấn động không đồng lồng sóc có cấu tạo đơn giản, vận hành bảo quản dễ dàng , độ tin cậy cao , giá thành rẻ , nên ứng dụng rộng rãi thực tế Động không đồng rôto dây quấn có cấu tạo phức tạp vận hành bảo quản khó hơn, độ tin hơn, giá thành cao có ưu điểm đưa điện trở phụ vào để cải thiện tính mở máy điều chỉnh Tốc độ không sử dụng cho nơi có cầu dao mở máy điều chỉnh tốc độ mà động lồng sóc không đáp ứng Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Tuy nhiên động không đồng có nhược điểm điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn riêng với động rôto lồng sóc , tiêu không đồng Cấu tạo 2.1 Phần tĩnh ( Stato) Trên stato có vỏ, lõi sắt dây quấn a/ Vỏ máy: Vỏ có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ Thân vỏ máy làm gang Đối với máy có P tương đối lớn ( 1000kw) thường dùng kim loại làm thành vỏ b/ Lõi sắt Lõi sắt phần dẫn từ, từ thông qua lõi sắt từ thông quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt làm lõi thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ghép lại Khi đường kinh lõi sắt nhỏ 0,9mm Thì dùng ghép lại Khi đường kính lớn 0,9mm phải dùng hình rẻ quạt ghép lại : (hình I.1) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Mỗi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm tổn hao dòng điện máy gây nên Nếu lõi sắt ngắn ghép thành khối , lõi sắt dài ghép thành thếp ngắn , thếp từ - cm đặt cách cm để thông gió cho tốt , mặt thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn c/ Dây quấn Dây quấn stato đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt 2.2 Phần quay Rôto Có phân chính: Lõi sắt dây quấn a/ Lõi sắt Lõi sắt dùng thép kỹ thuật stato , lõi sắt ép trực tiếp trục động lên giá roto động phía thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn b/ Dây quấn to Phân làm loại chính: Loại rôto kiểu dây quấn loại roto kiểu lồng sóc - Loại rôto kiểu dây quấn: Roto có dây quấn giống dây quấn stato Trong động cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng lớp bớt dây đầu nối kết cấu dây quấn rôto chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thường đồng tâm lớp Dây quấn pha roto thường đấu hình ba đầu nối vào ba rãnh trượt Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba thường làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch dựa? Bên Đặc biệt roto kiểu dây quấn thông qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch điện roto để cải thiện hệ số công suất máy máy làm việc bình thường Dây quấn roto nối ngắn mạch - Loại roto kiểu lồng sóc , kết cấu loại dây quấn khác, với dây quấn stato rãnh lõi sắt roto đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng gọi lồng sóc Dây quấn rôto lồng sóc không cách điện với lõi sắt Để cải thiện tính mở máy máy công suất lớn Rãnh roto làm thành dạng rãnh sâu làm thành hai rãnh lồng sóc kín máy có công suất nhỏ , rãnh rôto thường làm chéo góc so với tâm trục 2.3 Khe hở Vì rôto khối tròn nên khe hở đầu Khe hở động không đồngbộ nhỏ ( từ 0,2 ÷ mm ) để hạn chế dòng điện từ hoá lấy từ lưới lên làmcho hệ số công suất máy cao II- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB PHA Sau nối thông cuộn dây stato với nguồn điện pha , sản sinh từ trường quay Nếu từ trường quay theo chiều kim đồng hồ theo quya tắc bàn tay phải dây dẫn roto phía cực N cắt từ trường , dòng điện cảm ứng theo chiều xuyên từ mặt giấy Dây dẫn chịu tác dụng lực làm cho roto quay theo chiều kim đồng hồ Tương tự phía cực S , roto chịu tác dụng lực quay theo chiều kim đồng hồ Các Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ lực điện từ tạo thành mômen điện từ trục quay, làm cho rôt quay theo chiều quay cảu từ trường quay Tốc độ quay N2 roto luôn nhỏ tốc độ quay n1 từ trường quay ( tốc độ quay đồng ) Nếu tốc độ quay roto đạt đến tốc độ quay đồng chuyển động tương đối từ trường Dây điện rôto không cắt đường sức sức điện động cảm ứng , dòng điện momen điện từ Do ta thấy roto quay theo từ trường quay với tốc độ n2 < n1 N n1 n S F Nguyên lý làm việc động không đồng Ta gọi động không đồng tốc độ quay n2 roto không tốc độ quay đồng trường quay roto Trong đó: n1 - n2 : Là hiệu số tốc độ quay động KĐB Tỷ số hiệu số tốc độ quay với tốc độ quay đồng gọi độ trượt Ký hiệu S : S= n1 − n2 n1 Khi động KĐB pha trạng thái phụ tải định mức độ trượt bé ( 0,02 ÷ 0,06) Sau nối thông cuộn dây stato động KĐB với nguồn điện xoay chiều pha , qua tác dụng từ trường quay truyền điện cho rôto Hiện tượng giống từ trường biến đổi xoay chiều Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba lõi sắt MBA truyền điện từ cuộn sơ cấp cho sơ cấp cho cuộn thứ cấp Do dòng điện roto tăng lên dòng điện stato tăng lên Momen điện từ (M) động KĐB tỷ lệ thuận với tích từ thông quay (φ) thành phần tác dụng dòng điện roto (I2 cosϕ2 ) M = CM I2 cosϕ2 CM: Là số momen động KĐB Đối với động chế tạo hoàn chỉnh trị số xác định không đổi, trị số φ công thức không thay đổi nên momen điện tử động KĐB tuỳ thuộc vào dòng điện I2 roto hệ số công suất cosϕ2 mạch điện roto - Khi n1 - n2 giảm I2 giảm Khi bắt đầu khởi động động , roto chưa quay , hiệu số tốc độ quay n1 - n2 = n1 , lúc dây dẫn roto cắt từ trường quay với tốc độ lớn Khi roto bắt đầu quay tốc độ tương đối dây dẫn roto cắt từ trường quay giảm xuống, n1 - n2 giảm xuống I2 giảm - Khi n1 - n2 giảm cosϕ2 tăng lên Mạch điện rôto tương đương với cuộn dây quấn lõi sắt có cảm kháng, độ lớn cảm kháng tỷ lệ thuận với tần số dòng điện roto Cảm kháng nhỏ cosϕ lớn Tần số dòng điện roto giảm n1 - n2 giảm -> cosϕ tăng Ta thấy quan hệ momen điện từ độ trượt phức tạp , đường cong quan trọng biểu thị đặc tính vận hành động KĐB cho ta thấy độ trượt momen điện từ thay đổi - Mmax : Momen cực đại - Mxđ : Momen khởi động Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ - Mđm : Momen định mức - Sth : Độ trượt tới hạn M Mmax Mkdd Mđm S Sth S=1 Đường cong momen động KĐB Sau đấu động với nguồn điện thời điểm bắt đầu khởi động S = , lúc I2 lớn nhất, cosϕ nhỏ gọi momen khởi động Nếu Mkđ lớn momen cản trục động roto quay tăng dần tốc độ , momen điện từ động tăng dần theo đoạn đường cong BA lên tới điểm A, sau đạt đến momen cực đại Mmaxlại giảm dần theo đoạn đường cong AO Khi M = Mcản động quay theo tốc độ không đổi vận hành ổn định theo đoạn đường cong OA Khi động làm việc ổn định OA , tăng momen cản ( tăng phụ tải) tốc độ quay động giảm xuống ( S tăng lên ) làm cho momen điện từ tăng lên Do tạo nên cân với momen cản, phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt momen cực đại Nếu phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt qua momen cực đại , tốc độ quay động giảm xuống nhanh chóng Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba dừng lại Do phạm vi làm việc ổn định động hạn chế đoạn đường cong OA Khi động làm việc liên tục lâu dài, trục động truyền momen định mức Momen định mức động phải nhỏ momen cực đại Nếu thiết kế cho momen định mức gần momen cực đại , tải động dừng lại Do động phải có khả tải định , khả tải tỷ số momen cực đại momen định mức kí hiệu λ λ= M max = 1,8 − M dm Trên ta xét điện áp nguồn điện không thayđổi, điện áp thay đổi từ công thức : M= CM φ.I2.cosϕ2 Ta thấy: Vì φ I2 thay đổi theo điện áp U nên M biến đổi theo U2 Như điện áp có ảnh hưởng lớn momen điện từ động KĐB Điện áp thấp dòng điện stato tăng lên làm cháy động , động cỡ lớn có thiết bị bảo vệ điện áp thấp ( điện áp ) III- ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ * Phương trình đặc tính Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án n tốtnghiệp ệp pha Thiết kế khở ởi động độn ng khôn ngđồng bộộ ba Đ - Bỏ quua tổn thất ma sáát, tổn thấtt lõii thép - Điện áp lưới hooàn toàn siin đối sứng g ba pha Ta có sơ đồ thay đ : Trong U1f : Điệện áp pha đặt vào sttato Iμ , I1,I'2 : Các dòòng điện ttừ hoá, staato dònng điện rooto qui đổi stato X2: Điện kháng k mạạch từ hoáá , điện kháng k tản stato điện đ Xμ,X1,X o qui đổi đ statoo khánng tản roto Rμ,R1,R R2: Các điệện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato s ro oto quii đổi stato S: Độ trượt t động đ cơ, đặc trưngg cho tốc đđộ quay động đ KĐB K với từ t trường quay S= W0 − W n − n = W0 n0 W0: Tốc độ từ trrường quaay 60 f 2πf ; W0 = n0 = p p ω : Tốc độ góc độngcơ f: Tần số điiện áp nguuồn đặt vàào stato ực từ độngg p:: Số đôi cự ầ ề án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ U0= Uđk- Ur Uđk= E - UR8 Theo phân áp điểm A ta có : Uđk= E VR2 R8 + VR2 -> R6 + VR2 E = VR2 U dk Uđk theo l1 vẽ chọn = U c max = 10 = 6,7 v Uđk= 6,7 v chọn E = -15 (v) -> Giá trị E = 15 v R E = + = 2,24 U dk VR2 v -> R8=12,4 VR2 Chọn VR2=10k R8=12,4k Chọn R7= R8 + Rc Rc=14 (kΩ) R8=4,5 kΩ R7=7,5kΩ Khâu tạo xung chùm a Sơ đồ nguyên lý b Dạng điện áp T1 R10 Uchùmt + C2 Uc OA4 T2 R13 - Ur R12 D9 R11 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 57 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ c Nguyên lý hoạt động : Khi đưa nguồn nuôi +E,-E vào đầu khuếch đại thuật toán 0A4 có điện áp Giả sử Ua(+) qua R tụ C đựơc nạp điện 0A4 So sánh điện áp đặt lấy qua phân áp qua R11,R12 đặt vào khuếch đại Uc lớn dần điện áp đầu so sánh trái dấu Uc với Uđặt Uc >Uđặt đảo dấu lên xuống liên tiếp Uc lúc nạp lúc phóng khâu "tạo xung chùm" mạch điều khiển đầu mắc thêm Tranzitor thuận để loại nửa (+) xung lấy nửa (-) Khi nguồn E phóng điện qua EC đem trộn với xung khâu so sánh d Tính toán thông số chọn mạch dao động tạo xe dùng khuếch đại thuật toán Ur=E U0 = E R10 R11 + R12 ⎛ 2.R11 ⎞ ⎟ T0 = 2.R9 C ln⎜⎜1 + R12 ⎟⎠ ⎝ Chọn R12=R11 = 10 kΩ ->T1=T2 -> T = 2.R10C2ln(1+2) -> T= 2,2.R10.C2 T=2,2.R10.C2 -> Chọn tụ C2= 0,1μF Lấy f=10kHz -> T = = 10 − (s) 10.10 = 100.10-6 (s) = 100 (μs) R10= 10 −4 10 −4 = = 0,45.10 = 4,5 2,2.C 2,2.0,1.10 −6 kΩ Chọn T2 loại Tranzitor thuận A564, R13 = 10 kΩ - U=50 (v) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 58 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba - I = 100 mA - β = 10 Uđk > URC đầu OA3 điện áp dương ( + ) Uđk < URC đầu OA3 điện áp âm ( - ) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 59 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ Tính khâu khuếch đại xung biến áp xung 5.1- Tính BAX Theo phần tính chọn van ta chọn Thyristor có: Ug = V Ig = 300 mA * Ta chọn sơ bộ: - Vật liệu làm lõi sắt thép Perit HM lõi có dạng hình trụ có ΔH = 50 A/m ΔB = 0,7 T, có khe hở không khí - Tỷ số máy biến áp xung chọn m = 1,5 - Điện áp thứ cấp : U2 = Ug = V - Điện áp sơ cấp : U1 = m × U2 = 1,5 × = 10,5 V - Dòng điện thứ cấp: I2 = Ig = 600 mA - Dòng điện sơ cấp: I1 = I2 m = 600 1,5 = 400 mA - Độ rộng xung : tx = 600μs = 6×10-4 s - Mức sụt biên độ xung : S = 0,15 Chọn độ từ thẩm không khí μ0 = 10-6 H/m - Độ từ thẩm trung bình μ tb lõi thép: μ tb = μ tb = ΔB μ × ΔH 0,7 10 × 50 −6 = 1,4 × 104 H/m Thể tích lõi thép : V= μ tb × μ × t x × S × U × I (ΔB )2 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 60 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ V= 1,4 × 10 × 10 −6 × × 10 −4 × 0,15 × 10,5 × 0,400 (0,7 ) = 12 cm3 Chọn Q = 2,25 (cm2) a = 1,5(cm) , b = 1,5 (cm) h = (cm) Ký hiệu lõi thép III 12×10 - Chọn hệ số lấp đầy K = 0,76 - Số vòng dây cuộn sơ cấpBAX: W1 = U i × t0 ΔB × Q × K = 10,5 × 10 −4 0.7 × 2,25 × 10 − × 0,76 = 870 vòng - Số vòng dây cuộn thứ cấp BAX: W2 = U × W1 U1 × 870 10,5 = = 580 vòng Chọn J1 = J2 = A/mm2 - Tiết diện dây sơ cấp: S1 = I1 J1 = 400 × 10 −3 = 0,2 mm × 0,2 3,14 = 0,6 mm - Đường kính dây sơ cấp: 4S1 d1 = π = - Tiết diện dây thứ cấp: S2 = I2 J2 = 600 × 10 −3 = 0,3 mm Đường kính dây thứ cấp: d2 = × S2 π = × 0,3 3,14 = 0,6 mm Thực tế ta thường dùng BAX vật liệu ferit có kích thước vỏ gông hình trụ 30 x 25 (mm2) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 61 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ 5.2- Tính chọn khâu khuếch đại xung a Sơ đồ nguyên lý + E2 R14 D8 D9 D6 R10 D10 T1 D11 T1 T2 R11 b Nguyên lý hoạt động Khâu khuếch đại xung làm nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu xung U7 điểm thành tín hiệu có biên độ , độ rộng công suất đủ lớn để kíck mở tranzito T1 c Công thức tính toán Chọn điốt D6 , D7 , D8 loại 2608 có thông số sau: U = 220 V I=5A Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 62 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ Chọn bóng tranzito công suất T2 loại HI 1061 có thông số sau: UEC = 35 V IEC = A β = 100 Ta có : IEC T2 = I1BAX = 0,4 A Tính dòng IBT2 : I ECT IBT2 = β = 0,2 10 = 40mA ( ta chọn β = 10 ) ⇒ IECT1 = IBT2 = 40 mA * Tính dòng IBT1 : ( Với βT1 = 10 ) I ECT 20 IBT1 = β T = 10 = mA ta chọn tranzito T1 loại C828 có thông số sau: UEC = 250 V IEC = 350 mA β = 100 ; * Tính điện trở R11 Thông thường sụt áp tranzito khoảng 0,6 V 0,6 Vậy : R11 = I ECT = 0,6 0,4 = 1,5 Ω Chọn điện trở R10 =R14 = 10 kΩ Bộ phát xung cho kênh điều khiển Thyristor T2 có thông số tương tự Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 63 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 -E D R D R R OA R R R D D R C OA C R R R OA R R E OA R R D D & R T R R E R T D D § D SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 64 án n tốtnghiệp ệp pha Đ Thiết kế khở ởi động độn ng khôn ngđồng bộộ ba D DẠNG ĐIỆ ỆN ÁP ầ ề án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Đ Khi cấp nguồn xoay chiều vào phía sơ cấp biến áp đồng pha dẫn đến điện áp bên phía thứ cấp chỉnh lưu qua diot D1, D2 để tạo điện áp đồng pha đưa vào cửa âm khuếch đại thuật toán OA1 so sánh với điện áp U0 đặt vào cửa dương OA1 Khi điện áp điểm ta dạng điện áp điểm trình bày vẽ U1, U2 Điện áp đồng pha đưa vào khâu tạo điện áp cưa (dùng khuếch đại thuật toán OA2) để tạo điện áp RC có xung điện áp đồng với điện áp nguồn Dạng điện áp khâu tạo điện áp RC U3 - Sau điện áp RC so sánh với điện áp điều khiển nhở khuếch đại thuật toán OA3, điện áp RC đưa vào cửa dương OA3 điện áp điều khiển đưa vào cửa âm OA3 với nhiệm vụ tạo xung điều khiển Nếu Udk > URC Ở đầu OA3 ta nhận xung âm Nếu Uđk < URC đầu OA3 ta nhận xung dương Và điện áp đo đầu OA3 U4 Khâu phát xung chùm sử dụng khuếch đại thuật toán OA4, nhờ phóng nạp tụ C lặp lặp lại nhiều lần ta nhận xung chùm có tần số f = 10 KHz Khi ta điện áp điểm U5 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 66 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Xung điều khiển ( U4 ) xung chùm (U5) đưa vào phần tử AND, sau đưa tới khâu khuếch đại xung qua điện trở hạn chế R15 Lúc xung điều khiển xung dương (U6) đưa đến sơ cấp biến áp xung cảm ứng sang phía thứ cấp biến áp xung có cực tím tương ứng mở đốt D8, D10 đưa dòng điều khiển vào cực điều khiển catốt (T ) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 67 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba KẾT LUẬN Qua 10 tuần thực đề tài: Thiết kế khởi động để khởi động cho động không đồng pha, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trường chúng em, thực tế động không đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phương pháp khởi động, phương pháp điều chỉnh điện áp, tính toán phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho công việc sau Tập đò án nhiều hạn chế, trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên môn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô khoa, môn TĐHXNCN Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo TS Võ Minh Chính bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 21 tháng năm 2005 Sinh viên thực Trần Thị Phương Hiền Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 68 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền Điện tử công suất Nguyễn Bính Máy điện Vũ Gia Hanh – Trần Khánh Hà - Phan Tử Thụ – Nguyễn Văn Sáu Điện tử công suất Võ Minh Chính – Phạm Quốc Hải – Trần Trọng Minh Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 69 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- Giới thiệu chung II- Nguyên lý làm việc động KĐB III- Đặc tính động không đồng IV - Các phương pháp mở máy động KĐB 13 V Xây dựng mạch lực 19 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ TÍNH TOÁN BỘ BIẾN ĐỔI I Xung áp xoay chiều pha 24 II- Xung áp xoay chiều pha 31 III Dạng điện áp - nguyên lý làm việc 34 IV- Tính chọn bảo vệ van: 39 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN I- Sơ đồ khối mạch điều khiển 42 II- Các nguyên tắc điều khiển 43 III - Chức yêu cầu hệ thống điều khiển 46 IV Xây dựng mạch điều khiển 49 Khâu đồng pha 49 Khâu tạo cưa 52 Khâu so sánh 53 Khâu tạo xung chùm 55 Tính khâu khuếch đại xung biến áp xung 57 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 61 DẠNG ĐIỆN ÁP 62 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 70 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba * SƠ ĐỒ MẠCH LỰC: ∼ ∼ ∼ ĐK Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 71