đồ án PLC s7-200 đóng nắp chai và chiết rót

1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 SlideShare Explore Search You Upload Login Signup Search   Home Technology Education More Topics For Uploaders Collect Leads Get Started Tips & Tricks Tools For Business Search http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 1/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 2/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 3/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 4/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 5/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 6/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 7/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 8/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 9/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 10/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 22/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 23/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 24/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 25 5. Chƣơng 5: NHẬN XÉT VÀ http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 25/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 Upcoming SlideShare Loading in ×  19 of 25    đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 26/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 rót.0904678954 2,480 ­1 Share Like Download Tấn Doanh Nguyễn, Working at High Tech Follow   20     Published on Mar 23, 2015 đồ án PLC s7­200 dành cho sinh viên khối kỹ thuật nghiên cứu. đồ án nói về hệ thống đóng nắp chiết Published in: Engineering 0 Comments 4 Likes Statistics Notes Full Name Comment goes here 12 hours ago   Delete Reply Spam Block Are you sure you want to Yes No Your message goes here Share your thoughts Post Be the first to comment Chang Ngoc http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 27/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 5 days ago ty100584 1 month ago Shèng Huang 2 months ago thanh1231 2 months ago No Downloads Views Total Views 2,480 On Slideshare From Embeds Number of Embeds Actions Shares 20 Downloads 155 Comments Likes Embeds 0 No embeds No notes for slide đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 1.  1. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 1 LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án môn học này, em đã nhận đƣợc sự hƣớng dẫn, giúp đỡ quý báu của các thầy cô, các anh chị và các bạn. Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc em xin đƣợc bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TPHCM và các thầy cô trong khoa Điện đã dạy bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ em trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Em xin chân thành cảm ơn Th.S Tạ Văn Phƣơng đã luôn quan tâm và nhiệt tình hƣớng dẫn trong suốt quá trình em làm đồ án http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 28/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 Xin chân thành cảm ơn những ngƣời thân đã giúp đỡ động viên trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Đồng cảm ơn các anh chị ở trang web plcvietnam.com.vn đã cung cấp cho em những kiến thức cơ bản về tài liệu S7­200 và thiết bị. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn! TP.HCM, ngày 1 tháng 12 năm 2014. Sinh viên thực hiện. Nguyễn Tấn Doanh Nguyễn Ngọc Chính 2.  2. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 2 1. CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI. 1.1Đặt Vấn Đề. Ngày nay, với sự ứng dụng của khoa học kỹ thuật,thế giới đã có những chuyển biến rõ rệt và ngày càng tiên tiến hơn,hiện đại hơn.Sự phát triển của công nghệ,đặc biệt là công nghệ tự động đã tạo ra hàng loạt dây chuyền sản xuất,thiết bị máy móc hiện đại với những đặc điểm vƣợt trội nhƣ sự chính xác cao,tốc độ nhanh,khả năng thích ứng,sự chuyên môn hóa…đã và đang đƣợc ứng dụng rộng rãi trong nền công nghiệp hiện đại. Công nghệ tự động hoá đang trở thành một nghành kỹ thuật đa nhiệm vụ,nó đáp ứng đƣợc những đòi hỏi không ngừng của các nghành khác nhƣ trong công nghiệp,xây dựng, y tế…kể cả trong nông lâm nghiệp và ngày càng đƣợc ứng dụng nhiều trong thực tế đời sống hàng ngày. Trong công nghiệp,trong những nhà máy sản xuất nƣớc uống đóng chai thì dây chuyền chiết rót đóng nắp là một khâu không thể thiếu và rất quan trọng.Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó,nhóm đã thiết kế và xây dựng chƣơng trình “ hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động ” sử dụng PLC để điều khiển. 1.2 Mục Tiêu Đề Tài. Nắm đƣợc cách viết chƣơng trình cho một hệ thống sử dụng PLC. Và tiếp tục phát triển từ chƣơng trình đã viết để xây dựng và thiết kế phần cứng cho “ hệ thống chiết rót và đóng nắp tự động ”. Và đề xuất phƣơng án thi công sau này cho đề tài. 1.3Nội Dung Đề Tài. Tìm hiểu về cấu tạo nguyên lý hoạt động của nút nhấn, các van điện từ, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận điện dung. Contactor, công tắc hành trình, động cơ 3 pha roto lồng sóc, xi lanh. Kết nối các ngõ vào ra của PLC S7­200 CPU 214 với các thiết bị . Sử dụng phần mềm để lặp trình cho PLC và mô phỏng để hoạt động đúng với yêu cầu công nghệ, Vẽ sơ đồ khối, sơ đồ động lực của hệ thống rót, đóng nắp chai.Vẽ sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống. Giải thuật và viết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống PLC. Nhận xét, đánh giá hệ thống 3.  3. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 3 1.4 Giới Hạn Đề Tài. Đây là mô hình mô phỏng trên máy tính chƣa có thiết bị thực tế nên khó khăn trong việc lặp trình từ đó sự chuyển động của hệ thống phụ thuộc nhiều vào cấu hình máy tính. Do chỉ thiết kế phần cứng và viết chƣơng trình và chƣa có điều kiện tiếp cận với hệ thống thực tế nên các khâu trong mô hình hoạt động chƣa sát với thực tế. Thời gian và kiến thức còn hạn chế nên con nhiều chức năng chủa phần mềm PLC chƣa đƣợc khai thác. 1.5 Ý Nghĩa Khoa Học Và Thực Tiễn Của Đề Tài Có thể đƣợc sử dụng làm tài liệu nghiên cứu cơ bản trong lĩnh vực chiết rót, đóng nắp chai tự động cho các sản phẩm trong ngành chế biến nƣớc uống tự động. 2. CHƢƠNG 2 PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM. 2.1 Thiết Bị Phần Cứng: 2.1.1 Động Cơ 3 Pha Kéo Băng Tải: Động cơ điện 3 pha G­27039­4 Hitachi + Thông số cơ bản: Điện áp: 3 pha 380v / 50Hz Công suất:HP: 3 kW: 2.2 Frame size: 100 Cấp bảo vệ: IP44 Vòng quay: 1450 vòng / phút. Trọng lƣợng: 23 Kg. + Cấu tạo: Gồm 2 phần chính: Tĩnh gọi là startor: Vỏ máy Dây quấn trong lõi sắt Động gọi là rotor: Trục động cơ quay. + Nguyên lý hoạt động : 4.  4. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 4 Dựa trên hiện tƣợng cảm ứng điện từ. Khi có dòng điện đi qua cuộn dây của động cơ, cuộn dây của động cơ sẽ sinh ra từ thông từ thông biến thiên sẽ sinh ra sức điện động cảm ứng, cảm ứng lên Rotor nên Rotor quay. Do đó động cơ quay. 2.1.2 Xilanh (Xilanh khí nén G­ 5206­5) Mã số G­5206­5 Đƣờng kính xilanh 20mm Đƣờng kính ngoài ~24mm Đƣờng kính cần piston 14mm mạ Cr 40 Hành trình 210mm Áp suất làm việc 80bar Cấu tạo xilanh thủy lực: *1 ;2;3;8;9;10­Thân ắc phía đầu cần và phía không cần của xy lanh thủy lực dùng để gá xi lanh vào điểm tựa và vật hoặc cơ cấu cần di chuyển trong đó có bi tự lựa 9;vú mỡ 2 và 8; vít để hãm khóa *4;5;19;20­Bích phía đầu cần của xy lanh thủy lực(có thể áp dụng cho cả xi lanh cần hai phía) Gồm gioăng làm kín cổ giữa cần piston và bích phía có cần ;bạc dẫn hƣớng;lỗ bắt ống dẫn dầu ;gioăng gạt bẩn;bu lông bát bích với thân xy lanh thủy lực *6;7;11;12­Bich phía không cần của xy lanh thủy lực gồm các chi tiết lỗ bắt ống cấp dầu;giảm chấn;goăng làm kin giữa thân xi lanh và bích bu lông bắt .cũng có thể kết cấu hàn đơn giản hơn. *13;14;15;16­Quả piston là bộ phận chính29/36 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 bích bu lông bắt .cũng có thể kết cấu hàn đơn giản hơn. *13;14;15;16­Quả piston là bộ phận chính của xy lanh thủy lực để ngăn cách giữa hai khoang có áp và không có áp luôn phiên nhau của xy lanh thủy lực gồm 5.  5. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 5 thân piston và các gioăng phớt bằng cao su chịu dâu hoăc nhựa viton vừa chịu áp suất vừa làm kín cả hai chiều với vỏ xi lanh;đệm dẫn hƣớng giữa hai phớt bằng vật liệu chịu mài mòn ( vật liệu phíp chẳng hạn);chiều dài tối thiểu thân piston thƣờng đƣợc thiết kế lớn hơn 2/3 của kích thƣớc đƣờng kính lòng xy lanh thủy lực. *18­ Vỏ xi lanh đƣợc chế tạo từ thép st 35 có độ dẻo tốt;với độ dầy theo tiêu chuẩn chịu áp suất định mức quốc tế.với độ bóng bề mặt trong lòng đạt hoa 10 đến hoa 12 bằng công nghệ lăn miết bi trên bề mặt trong ống thép vừa làm nhẵn bề mặt vừa chai cứng nên làm cho vỏ xy lanh thủy lực tăng độ bền và chịu mài mòn cao. *21­Cần piston đƣợc làm từ thép 40 Crom;tôi cứng bề mặt đƣợc mài tròn bằng máy mài vô tâm đạt độ bóng cao. 2.1.3 Van điện từ UW­15DC24 Thông số: + Mã sản phẩm UW­15DC24 + Điện áp điều khiển 24VDC 2 cửa + Đƣờng kính 20mm + Nhiệt đọ cho phép 0­99 độ C + Áp suất hoạt động 0­ 0.8Mpa Nguyên Lý Hoạt Động: Van điện từ có tác dụng đóng mở nhờ dòng điện chạy qua nó. Van điện từ UW­15DC24 là van thƣờng đóng, khi có điện van sẽ mở và cho chất lõng và khí đi qua Ứng dụng: Dựa vào đặt tính đóng mở bằng điện van điện từ đƣợc ứng dụng rộng rãi trong môi trƣờng điều khiển tự động.Có thể kết hợp van điện từ với công tắc cảm ứng để làm hệ thống tự động khi có chuyển động của ngƣời.Có thể ứng dụng van điện từ với công tắc hẹn giờ để làm hệ thống tự động tƣới tiêu 6.  6. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 6 2.1.4 Van Điện Từ 5/2 +Mã số CPPSC1­M1H­J­H­Q4 + Thông số : Hãng sản xuất FESTO + Cổng kết nối M5 + Đầu cắm nhanh ống phi 3mm + Lƣu lƣợng 150 1/min + Điện áp 24 VDC + Chịu áp suất 8bar + Van 5/2 gồm 5 cổng và 2 trạng thái Hoạt động của van nhƣ sau: Khi chƣa cấp khí vào cửa điều khiển 14, dƣới tác dụng của lực lò xo van hoạt động ở vị trí bên phải, lúc đó cửa số 1 thông với cửa số 2 và cửa 4 thông với cửa 5, cửa số 3 bị chặn. Khi ta cấp khí vào cửa điều khiển 14 van 5/2 đảo trạng thái làm cửa 1 thông với cửa 4, cửa 2 thông với cửa 3 và cửa 5 bị chặn. Bộ phân phối 5/2 dựa trên nguyên lý ổn định kép, bộ phân phối này đƣợc đảo vị trí ở phía này hoặc phía khác nhờ vào tác động lực.Van 5/2 cũng có thể điều khiển bằng cơ khí, bằng khí nén hay bằng điện một phía hay cả hai phía 7.  7. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 7 2.1.5 Hộp Số Giảm Tốc : Loại Hộp Giảm Tốc Rời Cyclo Chân Đế Hộp Giảm Tốc Rời Cyclo Chân Đế CY34D Số Kích Cỡ Giảm Tốc 8 Lắp Cho Động Cơ Công Suất 0.2 ­ 5kW Tỷ Số Truyền 1/100 Mô Men Trục 12000 Nm Trục Ra Vuông góc 8.  8. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 8 2.1.6 SSR 1 pha 240D10 + Mã sản phẩm: 240D10 + Hãng sản suất: OPTO 22 + Điện áp điều khiển 12­32VDC. + Dòng điều khiển 200mA. + Tần số 50Hz. + Điện áp tải : 240V + Dòng điện : 10A + Điện áp cách điện : 400V. + Điện trở ngõ vào 1000 ohm. + Nhiệt độ hoạt động: ­20­80C 2.1.7 SSR 3 pha G3PE­515B­3N 9.  9. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 9 + Mã sản phẩm :G3PE­515B­3N + Hãng sản suất: OMRON + Điện áp điều khiển: 12­24VDC. + Dòng điều khiển 300mA + Tần số 50/60 Hz. + Điện áp tải : 180 – 528VAC + Dòng tải : 15A + Điện áp cách điện : 2500VAC. +Nhiệt độ hoạt động: ­20­80C. Ƣu điểm của SSR: + Đóng ngắt bằng bán dẫn nên tăng độ bền hơn so với dùng tiếp điểm. + Giảm thiểu ảnh hƣởng của trƣờng điện từ. + Thời gian đáp ứng nhanh. + Chống Shock và nhiễu tốt. + Không tạo ra tiếng ồn khi đóng ngắt. + Độ tin cậy cao 10.  10. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 10 2.1.8 Công Tắc Hành Trình: Nguyên lý hoạt động: Công tắc hành trình trƣớc tiên là cái công tắc tức là làm chức năng đóng mở mạch điện, và nó đƣợc đặt trên đƣờng hoạt động của một cơ cấu nào đó sao cho khi cơ cấu đến 1 vị trí nào đó sẽ tác động lên công tắc. Hành 30/36 trình có thể là tịnh tiến hoặc quay. Loại Z­15GW22­B Cơ cấu vận hành Tác động nhanh Cơ cấu tác http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 trình có thể là tịnh tiến hoặc quay. Loại Z­15GW22­B Cơ cấu vận hành Tác động nhanh Cơ cấu tác động Cần gạt có bánh xe và bàn lề ngắn Loại tiếp điểm SPDT Chân cắm Bắt vít (M4) Dòng điện định mức 5A Điện áp định mức 24VDC Dòng điện khởi động NC: 30A NO: 15A Điện trở cách điện 100MΩ Nhiệt độ hoạt động ­250 C to 800 C Tần số hoạt động Cơ: 240 lần/phút Điện: 20 lần/phút Mức bảo vệ IEC60529 (JEM): IP00 Lực tác động 1.57N Max Lực hồi về 0.41N Min Tuổi thọ Cơ: 106 lần Điện: 5x105 Trọng lƣợng 40g 11.  11. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 11 Khi công tắc hành trình đƣợc tác động thì nó sẽ làm đóng hoặc ngắt một mạch điện do đó có thể ngắt hoặc khởi động cho một thiết bị khác. 2.1.9 Cảm Biến Quang ( Omron sản xuất ) + Mã sản phẩm E3F3­D11 + Thông số kỹ thuật : + Hình trụ vỏ nhựa đừng kính 18mm, 3 Dây. + Thu phát chung, khoảng cách phát 10cm. + Điện áp cấp 12­24VDC loại PNP. + Nhiệt độ hoạt động: ­200 C to 650 C + Thời gian phản ứng: 2ms. + Độ nhạy: điều chỉnh. + Thu phát chung 12.  12. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 12 Nguyên Lý Hoạt Động: Cảm biến quang thu phát chung đƣợc cấu tạo gồm một led hồng ngọai thu và một led hồng ngọai phát. Khi có vật thể tác động vào vùng phát tia sẽ làm phản xạ lại ánh sáng tác động vào led thu. Lúc này led thu sẽ tác động vào Transistor để out tín hiệu. 2.1.10 Cảm biến tiệm cận Omron E2K­C25ME1 2M Loại: tiêu chuẩn. + Cho phép phát hiện gián tiếp các vật liệu bên trong thùng chứa phi kim loại. + Khoảng cách phát hiện vật: 3­25 mm. + Tần số đáp ứng: 70 Hz. + Điện áp hoạt động: 12 đến 24 VDC. + Có sẵn bộ khuyếch đại với nguồn điện áp cấp rộng và đầu ra tải tới 200 mA. + Kết nối: DC 3 dây, cáp nối sẵn dài 5m. + Đa dạng ngõ ra: PNP, NO 13.  13. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 13 2.1.11 Nút Nhấn YW1L­MF2E11Q4 Nút nhấn có đèn, loại phẳng, ­Nhấn nhả YW1P­MF2E11Q4 ( R, G ) ­ Nguồn cấp 24V AC/DC, Ø 22 ­ Tiếp điểm 1NO ­ 1NC ­ Có 2 màu: + YW1L­MF2E11Q4R + YW1L­MF2E11Q4G ( R­màu đỏ,G­ màu xanh) 2.1.12 Đèn xoay báo hiệu  + Mã sản phẩm : LTE­1101 + Điện áp 12­24VDC + Công suất 5W. + Chiều cao: 15cm. + Đƣờng kính 9cm 14.  14. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 14 2.1.14 PLC Siemens S7­200 CPU224 (DC / DC / DC 6ES7 214­1AD20­ 0XB0) Cấu trúc phần cứng của CPU 224. S7­200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của Hãng SIEMENS (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu Modul và có các modul mở rộng. Các modul này đƣợc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7­200 là khối vi xử lý CPU­224. + CPU­214 bao gồm Ngõ vào: 14 DI DC và Ngõ ra: 10 DO DC, có khả năng thêm 7 modul mở rộng  + Counter/Timer : 256/256. + Số đầu vào / ra /số cực đại ( nhờ lắp ghép thêm Modul số mở rộng: DI/DO/MAX: 94 / 74 / 168. + Số đầu vào / ra tƣơng tự ( nhờ lắp ghép thêm Modul Analog mở rộng: AI/AO/MAX: 28 / 7/ 35 + Bộ nhớ chƣơng trình: 12KB. Bộ nhớ dữ liệu: 8KB. + Kích thƣớc: Rộng x Cao x Sâu : 120 x 80 x 62. + Phần mềm: Step 7 Micro/WIN + Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngất theo sƣờn lên hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung 15.  15. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 15 + Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ kể từ khi PLC bị mất nguồn cung cấp. Các đèn báo trên S7­200 CPU224 DC/DC/DC: + SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng. + RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chƣơng trình đƣợc nạp vào trong máy. + STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng chƣơng trình và đang thực hiện lại. Cổng vào ra: + Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng vào báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Ix.x. Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị Logic của công tắc. + Qx.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng ra báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Qx.x. Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng. Chế độ làm việc : PLC có 3 chế độ làm việc: + RUN: Cho phép PLC thực hiện chƣơng trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chƣơng trình gặp lệnh STOP. + STOP: Cƣỡng bức PLC dừng chƣơng trình đang chạy và chuyển31/36 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 chƣơng trình gặp lệnh STOP. + STOP: Cƣỡng bức PLC dừng chƣơng trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. + TERM: Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP. Ƣu điểm của PLC S7­200: + Có kích thƣớc nhỏ gọn, đƣợc thiết kế để có thể chịu đƣợc rung động, nhiệt, độ ẩm và tiếng ồn. + Có độ ổn định cao. +Dễ dàng nhanh chóng thay đổi cấu trúc của mạch điều khiển bằng cách lập trình lại đáp ứng yêu cầu điều khiển mà không cần thay đổi phần cứng. +Có các chức năng kiểm tra lỗi, dự báo lỗi. +Có thể nhân đôi các ứng dụng nhanh và ít tốn kém. +Có thể kết nối mạng vi tính để giám sát hệ thống. +Điều khiển linh hoạt đa dạng 16.  16. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 16 Ứng dụng của PLC S7­200: + Điều khiển bãi giữ xe ôtô tự động. + Điều khiển các quá trình sản suất. + Giám sát hệ thống,an toàn nhà xƣởng. + Hệ thống báo động. + Điều khiển thang máy. + Điều khiển động cơ. 2.2 Phần Mền Lập Trình Và Mô Phỏng Cho PLC: 2.2.1 Phần Mền Lập Trình Sử dụng phần mêm V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 17.  17. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 17 2.2.2 Phần Mền Mô Phỏng: Sử dụng phần mềm mô phỏng s7_200 Simulator 18.  18. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 18 3. CHƢƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Yêu Cầu Công Nghệ: + Kiểm tra hệ thống trƣớc khi nút nhấn nút Run. + Nhấn RUN: băng tải chạy   gặp cảm biến vị trí 1(CB1)  băng tải dừng   sau 2S   van rót   gặp cảm biến mức(CB2)   van ngừng rót   băng tải chạy  gặp cảm biến vị trí 2 (CB3)   băng tải dừng   sau 2s   xilanh dập   đụng công tắc hành trình  xi lanh thu về   sau 2S   động cơ chạy   ( tiếp tục chu kỳ mới). + Nhấn Stop: dừng toàn hệ thống. xi lanh thu về. 3.2 Sơ Đồ Khối HT Và Giải Thích: + Khối Tín Hiệu : gồm các phần tử là nút nhấn Run, Stop, công tắc hành trình, cảm biến vị trí 1 (CB1), cảm biến báo mức ( CB2), cảm biến vị trí 2 ( CB3). + Khối Xử Lý Tín Hiệu: gồm các phần tử PLC S7­200 CPU224. + Khối Công Suất: gồm các phần tử SSR 1 pha, SSR 3 pha, van điện từ 5/2. + Khối Cơ Cấu Chấp Hành gồm: động cơ kết hợp với bộ phận giảm tốc để kéo băng tải, xilanh, van rót 19.  19. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 19 + Khối Nguồn Cung Cấp: cung cấp nguồn DC cho phần điều khiển. nguồn 1pha và 3pha cho phần động lực. 3.3 Kết Nối Phần Cứng: 20.  20. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 20 3.4 Mạch Động Lực: 4. CHƢƠNG 4 : LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH 21.  21. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 21 4.1 Lƣu Đồ Giải Thuật 22.  22. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 22 23.  23. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 23 4.2 Chƣơng Trình Điều Khiển 24.  24. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 24 5. CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ Đ T ĐƢ C 25.  25. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 25 5. Chƣơng 5: NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Về Phần Cứng: Qua 15 tuần thực hiện đồ án môn học 3 ,với sự hƣớng dẫn và giúp đỡ của thầy TẠ VĂN PHƢƠNG nay em đã hoàn thành đúng hạn và đáp ứng yêu cầu đã đƣợc giao. Qua thời gian thực hiện đồ án đã giúp em nắm vững hơn về những kiến thức về PLC đã học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ Chiết rót và đóng nắp chai tự động ”. Thực hiện đƣợc việc kết nối ngõ vào và ngõ ra của PLC.Hiểu rõ cấu tạo của PLC và hoạt động của hệ thống đóng mở cửa tự động.việc kết nối phần cứng giúp em củng cố đƣợc kiến thức lý thiết đã đƣợc học. 5.2 Về Phần Mềm : Sử dụng đƣợc phần mềm lập trình Step7 microwin, và phần mềm mô phỏng simulator để viết đƣợc chƣơng trình cơ bản cho hệ thống “ chiết rót, đóng nắp tự động ”. ngoài ra còn nắm đƣợc những nhóm lệnh cơ bản trong phần mềm. 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống. Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ32/36 http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 bản trong phần mềm. 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống. Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi những sai sót, còn nhiều vấn đề chƣa giải quyết đƣợc nhƣ phát hiện lỗi sai sót của chƣơng trình trên lý thuyết và thực tiễn. Đồ án vẫn còn có thể phạm những sai sót do hạn chế về thời gian cũng nhƣ điều kiện, do chƣa có cơ hội tham quan và tiếp xúc với điều kiện làm việc thực tế, nên khâu thiết kế, hệ thống đóng mở cửa tự động có thể không chính xác Recommended Foundations of Programming: Object­Oriented Design JavaScript Essential Training Foundations of Programming: Code Efficiency Nắp chai hướng dẫn sử dụng hệ thống chiết rót& đóng nắp chai Dũng Hoàng Danh Báo cáo hệ thống đóng táo tự động dùng plc Tưng Tửng Tủn Tài liệu tìm hiểu về PLC ­ Ban Cơ điện tử ĐH BKHN http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 33/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 Thuan Nguyen Biến tần ls – IG5 Hướng dẫn lắp đặt và đấu dây biến tần Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động HƯNG PHÚ ­ HƯNG PHÚ Automation Tai lieu lap trinh plc s7 200 full­01_2011_v1 cuongcungdfdfdf he­thong­bai­tap­plc­co­ban btminh Bài tập và ứng dụng PLC quanglocbp ENGLISH English Français Español Português (Brasil) Deutsch English Espanol Portugues Français Deutsche About Dev & API http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 34/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 Blog Terms Privacy Copyright Support LinkedIn Corporation © 2015 × Share Clipboard × Email Enter email addresses Add a message   From Send Email sent successfully Facebook Twitter LinkedIn Google+ Link  Public clipboards featuring this slide × http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 35/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót.0904678954 No public clipboards found for this slide × Save the most important slides with Clipping Clipping is a handy way to collect and organize the most important slides from a presentation. You can keep your great finds in clipboards organized around topics Start clipping No thanks. Continue to download Save this document http://www.slideshare.net/doanh_win/n­plc­s7200 36/36 [...]... http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 11/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 12/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 13/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954... http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 18/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 19/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 20/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954... đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 21/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 22/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 23/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 24/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954... đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 14/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 15/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 16/36 1/12/2015 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 17/36... 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 25 5. Chƣơng 5: NHẬN XÉT VÀ http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 25/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 Upcoming SlideShare Loading in 5 ×  19 of 25    đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200... http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 27/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 5 days ago ty100584 1 month ago Shèng Huang 2 months ago thanh1231 2 months ago No Downloads Views Total Views 2,480 On Slideshare 0 From Embeds 0 Number of Embeds 1 Actions Shares 20 Downloads 155 Comments 0 Likes 4 Embeds 0 No embeds No notes for slide đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 1.  1. Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng. Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc... đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 26/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 rót. 0904678954 2,480 ­1 Share Like Download Tấn Doanh Nguyễn, Working at High Tech Follow 0   20   0   0 Published on Mar 23, 2015 đồ án PLC s7­200 dành cho sinh viên khối kỹ thuật nghiên cứu. đồ án nói về hệ thống đóng nắp chiết Published in: Engineering 0 Comments 4 Likes... thực hiện đồ án môn học 3 ,với sự hƣớng dẫn và giúp đỡ của thầy TẠ VĂN PHƢƠNG nay em đã hoàn thành đúng hạn và đáp ứng yêu cầu đã đƣợc giao. Qua thời gian thực hiện đồ án đã giúp em nắm vững hơn về những kiến thức về PLC đã học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ Chiết rót và đóng nắp chai tự động ”. Thực hiện đƣợc việc kết nối ngõ vào và ngõ ra của PLC. Hiểu rõ cấu tạo của PLC và hoạt động của hệ thống đóng mở cửa tự động.việc kết nối phần... Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TPHCM và các thầy cô trong khoa Điện đã dạy bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ em trong quá trình học tập và thực hiện đồ án.  Em xin chân thành cảm ơn Th.S Tạ Văn Phƣơng đã luôn quan tâm và nhiệt tình hƣớng dẫn trong suốt quá trình em làm đồ án http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 28/36 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 Xin chân thành cảm ơn những ngƣời thân đã giúp đỡ động viên trong quá trình học tập và thực... bản trong phần mềm. 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống. Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ3 2/36 http://www.slideshare.net/doanh_win/n plc s7200 1/12/2015 đồ án PLC s7­200 đóng nắp chai và chiết rót. 0904678954 bản trong phần mềm. 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống. Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi những sai sót, còn nhiều vấn đề chƣa giải quyết đƣợc nhƣ phát hiện lỗi sai sót của chƣơng trình trên lý thuyết và thực tiễn. Đồ án vẫn còn có thể phạm những sai sót do