Đề tài Thiết kế truyền động cơ khí (1)

B GIO DC V O TO TRNG I HC CễNG NGH NG NAI KHOA IN, IN T, C KH V XY DNG B MễN C S THIT K MY N MễN HC CHI TIT MY TấN TI : Ging viờn hng dn : Sinh vin thc hin: NGUYN H PHAN èNH QUANG NGUYN C THNH Lp: Kh: 11CCD01 2011-2014 ng Nai, thng 07 nm 2013 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ B Giỏo Dc v o To Trng i hc Cụng Ngh ng Nai Khoa in, in T, C Khớ v Xõy Dng B mụn C S Thit K Mỏy o0o GVHD: Nguyn H Cng x hi ch ngha Vit Nam c lp T Hnh phỳc o0o NHIM V N MễN HC CHI TIT MY H tn sinh vin: PHAN èNH QUANG MSSV:1100078 NGUYN C THNH MSSV: Tờn ti: S liu ban u: Ni dung yu cu: 4.1 Yu cu tớnh tn: 4.2 Yu cu bn v: 4.3 Ngy giao nhim v: //2013 4.4 Ngy hn thnh: //2013 Giỏo viờn hng dn Trng b mụn Trng khoa Ths Nguyn Tun Hi Ths Lu Hng Quõn SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H LI M U Ngy cỏc h thng dn ng c khớ c s dng rng rói cỏc ngnh cụng nghip v sn xut i sng.Vỡ th tm quan trng ca cỏc h thng dn ng c khớ rt ln v vic sn xut cỏc thit b ny l mt cụng vic tt yu hin ỏn mụn hc thit k h thng truyn ng c khớ ngnh c khớ nh trng l mụn hc giỳp cho sinh viờn ngnh c khớ dng kin thc ó hc vo vic thit k mt h thng truyn ng c th.Ngoi mụn hc ny cũn giỳp sinh viờn cng c cỏc kin thc cỏc mụn hc liờn quan,vn dng kh nng sỏng to,tỡm hiu v cỏc h thng,nm vng cỏc quỏ trỡnh thit k cú th dng vo thit k cỏc h thng c khớ khỏc v hon thnh tt ỏn mụn hc ny s to iu kin cho sinh viờn thc hin tt lun ỏn tt nghip sau ny Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn mụn hc ny,chỳng em luụn c s hng dn ca thy cụ cỏc b mụn khoa in,in t ,C khớ v Xõy dng v c bit thy Nguyn H hon thnh ỏn mụn hc ny.Em xin cm n s giỳp ca cỏc thy cụ SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H LI CM N SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H NHN XẫT CA GING VIấN HNG DN SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H NHN XT CA GING VIN PHN BIN SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H MC LC: Trang Phn 1: Gii thiu chung v ỏn thit k h thng dn ng bng ti 1.1 Phõn tớch nhim v 1.2 Xỏc nh cỏc yờu cu k thut 1.3 Nhim v phi lm 1.4 Lp k hoch thc hin 1.5 Xõy dng cỏc phng ỏn thit k Phn 2: Tớnh toỏn v thit k Chng I: Tớnh toỏn chn ng c v phõn phi t s truyn I.1 Chn ng c I.2 Phõn phi t s truyn Chng II: Tớnh toỏn thit k cỏc chi tit truyn ng 10 II.1 Thit k b truyn xớch 10 II.2 Thit k hp gim tc bỏnh rng 13 II.3 Thit k Trc Then Khp ni 27 II.3.1 Thit k Trc Then 27 A Thit k trc 27 B Chn then 37 II.3.2 Chn khp ni 39 II.4 Tớnh toỏn v chn ln 40 II.5 Chn cỏc chi tit ph 44 II.6 Thit k v hp gim tc 46 Bng dung sai lp ghộp 47 Ti liu kham kho 48 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H TI LIU THAM KHO 1/ng Cht,Lờ Vn Uyn-Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ(tp I v II) NXB Giỏo dc 2/ Nguyn Hu Lc-Chi tit mỏy-NXB i hc Quc gia 3/ Trn Hu Qu-V c khớ(tp v 2)-NXB Giỏo dc 4/Nguyn Thanh Nam-Phng phỏp thit k k thut- NXB i hc Quc gia 5/Ninh c Tn,Nguyn Th Xuõn By-Dung sai lp ghộp v k thut o lng-NXB Giỏo dc SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh GVHD: Nguyn H Phn 1:Gii thiu chung v ỏn thit k h thng bng ti 1.1 Phõn tớch nhim v: *Gm cỏc yờu cu sau: +Xỏc nh yờu cu k thut +Phõn tớch ý tng v chn phng ỏn thit k +Chn ng c v phõn phi t s truyn +Tớnh toỏn thit k cỏc chi tit(b truyn ngoi v hp gim tc) +Thit k kt cu,v phỏc +Thc hin bn v lp v bn v chi tit +Tng hp ỏn v thuyt minh 1.2 Yờu cu k thut: -Thit k h thng dn ng bng ti gm: ng c in pha khụng ng b H thng truyn ng c khớ Tang ch ng ca bng ti *S liu ban u: -Lc vũng trờn bng ti:F = 3000(N) -Vn tc bng ti :v =1(m/s) -ng kớnh tang : D = 320 (mm) -Thi gian phc v : (nm) -t1 = 15 (giõy) -T1 = T -t2 = 48 (giõy) -T2 = 0,85T -t3 = -T3 = Sụ ủotaỷ i troùng * Yờu cu thit k: +Kớch thc nh gn,phự hp vi khụng gian lm vic.m bo sc bn +Vn hnh an ton ,d s dng,sa cha,bo trỡ lp rỏp +Thit k cú tớnh kinh t, phự hp vi iu kin sn xut hin cú 1.3 Xõy dng cỏc phng ỏn thit k: 1.3.1 í tng thit k: SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H Chn cỏc ng kớnh trc: Trc I: d10 = d11 = 25 mm;d12 = 18 mm;d13 = 30 mm Trc II: d20 = d21 = 30 mm;d22 = d23 = 35 mm Trc III: d30 = d31 = 45 mm;d32 = 50 mm;d33 = 35mm Tớnh kim nghim trc v bn mi: a Vi thộp 45:Gii hn bn b = 750 MPa,gii hn chy c = 450 MPa, 0,436. b = 327MPa, 0,58. = 190MPa.Tra bng 10.7[1] 0,1 ; = 0,05 b Cỏc trc hp gim tc u quay,ng sut un thay i theo chu k i xng,nờn: mj = 0; aj max aj = M j Wj Trong ú: mj tr s trung bỡnh ng sut phỏp ti tit din j aj tr s biờn ng sut phỏp ti tit din j Khi trc quay chiu : mj aj max aj Tj 2.W0 j Trong ú: aj tr s biờn ng sut tip ti tit din j max aj biờn ng sut tip ln nht ti tit din j c Chn lp ghộp:Cỏc ln trờn trc ghộp theo kiu k6.Bỏnh rng,bỏnh xớch,khp ni trc lp theo kiu k6 cú kt hp vi lp then.Kim tra bn mi cỏc tit din nguy him: tit din lp khp ni (12), ln (11,21,31),bỏnh rng (13,22,32),bỏnh xớch (33).Lp bng kớch thc ca then,tr s mụ men cn un v mụ men cn xon: Tit din dj (mm) b0 (mm) t1 (mm) Wj W0j 1534 3068 10 25 12 20 (rónh then) 15 401 1187 13 30 (rónh then) 19 1795 4445 21 30 2651 5302 22 35 (rónh then) 3331 7540 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh 21 AMH thit k h thng truyn ng c khớ 31 45 32 50 (rónh then) 27 33 35 (rónh then) 21 GVHD: Nguyn H 8946 17892 9538 21810 2859 7068 Trong ú: b0 xỏc nh theo bng 10.2[1];Wj,W0j xỏc nh theo bng 10.6[1] d Xỏc nh h s K dj v K dj i vi cỏc tit din nguy him: K K x K dj Ky K K x K dj K y Vi Kx h s trung ng sut trng thỏi b mt Ky h s tng bn b mt tr Gia cụng cỏc trc trờn mỏy tin Ra = 2,5 0,63 m , b = 750 MPa tra bng 10.8[1] chn Kx = 1,1 Trc nhn,tụi bng dũng in tn s cao:Ky = 1,5 Tra bng 10.11[1] t s K K v K (trc lp cú dụi) K k6,d = 30 50 2,25 1,75 k6,d = 50 100 2,75 2,15 Trc cú rónh then:(rónh then phay bng dao phay ngún ng b 750 MPa Tra bng 10.10[1]: Tit din 12 13 22 32 33 j 0,92 0,88 0,83 0,81 0,86 j 0,89 0,81 0,77 0,76 0,79 Tra bng 10.2[1] K = 2,01 ; K =1,88 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ e Xỏc nh h s an ton:Sj = Sj Sj S2j S2j GVHD: Nguyn H S Trong ú:[S] h s an ton cho phộp.Thụng thng [S] = 1,5 2,5 (khi tng cng [S] = 2,5 3),nh vy khụng cn kim nghim v cng trc S j v Sj h s an ton ch xột riờng ng sut phỏp v ng sut tip ti j Sj Sj ; K dj aj mj Kdj aj mj Lp bng cỏc thụng s: dj Mj Tj aj aj mm N.mm N.mm MPa MPa K K Rónh Lp Rónh Lp then cng then cng 25 21933 21117 14,3 6,7 2,25 1,75 20 21117 17,4 2,2 2,25 2,1 1,75 30 9408 21117 5,3 4,7 2,3 2,25 2,3 1,75 30 0 0 35 60033 61808 18 9,1 45 35909 181033 12,7 50 186442 181033 19,5 10,5 2,5 2,75 2,5 2,15 35 181033 32,3 2,3 2,25 2,4 1,75 2,25 2,4 2,25 1,75 2,4 2,25 1,75 1,75 Dựng giỏ tr ln hn hai giỏ tr K tớnh K d v giỏ tr ln hn hai giỏ tr K tớnh K d dj mm 25 K 2,25 K 1,75 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh K d K d S S S 1,57 1,23 14,6 23,1 12,4 AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H 20 2,25 2,1 1,57 1,47 - 7,4 7,4 30 2,3 2,3 1,6 1,6 38,6 25,3 21,2 30 2,25 1,75 1,57 1,23 - - - 35 2,4 2,4 1,67 1,67 10,9 12,5 8,2 45 2,25 1,75 1,57 1,2 52 12,5 12,2 50 2,75 2,5 1,7 1,76 9,9 10,3 7,1 35 2,3 2,4 1,6 1,67 - 3,5 3,5 Cỏc tit din nguy him u bo m h s an ton cho phộp Kim nghim bn tnh: tủ 3. Trong ú: M max 0,1.d ; Tmax 0,2.d 0,8. ch = 0,8.450 = 360 MPa Mmax,Tmax mụ men un v mụ men xon ln nht ti tit din nguy him Trc I: 21117 MPa; 13,19 MPa 0,1.20 0,2.20 tủ 3.13,19 22,84MPa nờn trc thoó bn tnh Trc II: 91090 61808 21,2 MPa; 7,2 MPa 0,1.30 0,2.35 tủ 21,2 3.7,2 24,59MPa nờn trc thoó bn tnh Trc III: 323537 181033 35,5MPa; 9,9 MPa 0,1.45 0,2.45 tủ 35,5 3.9,9 39,42MPa nờn trc thoó bn tnh B Thit k then:Chn then theo TCVN2261-77 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H 2.T d [d l (h t )] [ d ] t iu kin bn dp v iu kin bn ct: 2.T c c d lt b Trc I:Cú ch ghộp then l khp ni v bỏnh rng tr rng nghiờng *Khp ni:chiu di may lm12 = 35 mm, ng kớnh trc d = 20 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 25.8.7.4.2,8 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa 2.211117 d 20.25.7 28,15MPa Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 21117 10,55MPa c 20.25.8 *Bỏnh rng:chiu di may lm13 = 50 mm, ng kớnh trc d = 30 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 30.8.7.4.2,8 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa 2.21117 15,64MPa d 30.30.7 Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 2.21117 5,86MPa c 30.30.8 Trc II:*Bỏnh rng1:chiu di may lm22 = 40 mm,ng kớnh d = 35 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 30.10.8.5.3,3 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa 2.61808 d 35.30.8 39,24MPa Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 2.61808 11,77 MPa c 35.30.10 *Bỏnh rng 2:chiu di may lm23 = 50 mm,ng kớnh trc d = 35 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 35.10.8.5.3,3 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H 2.61808 d 35.35.8 33,63MPa Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 61808 10MPa c 35.35.10 Trc III:*Bỏnh rng:chiu di may lm32 = 40 mm,ng kớnh d = 50 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 35.12.8.5.3,3 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa 2.181033 68,96MPa d 50.35.8 Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 2.181033 17,24MPa c 50.35.12 *Bỏnh xớch:chiu di may lm33 = 64 mm,ng kớnh trc d = 35 mm Tra bng 9.1[1] chn then bng cú lt.b.h.t1.t2 = 50.14.8.5,5.3,8 Bỏn kớnh gúc lng ca rónh r = 0,32 d ng sut dp cho phộp,tra bng 9.5[1] d = 100 MPa c ng sut ct cho phộp,ti va p nh c = 20 30 MPa 2.181033 d 35.50.9 5,5 59,11MPa Do ú: Chn then trờn l thoó yờu cu 2.181033 7,38MPa c 35.50.14 Bng cỏc thụng s ca then: lt b Khp ni (I) 25 Bỏnh rng (I) 30 Bỏnh rng (II.2) 30 10 Bỏnh rng (II.3) 35 10 Bỏnh rng (III) 35 12 Bỏnh xớch 50 14 h 7 8 t1 4 5 5,5 t2 2,8 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 r 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 II.3.2 Chn khp ni:Chn khp ni xớch ng ln dóy,vỡ: +Khp ni gia ng c v hp gim tc thỡ khụng cú va p mnh.Kớch thc ni trc khụng ln B truyn lm vic chiu +Cho phộp cỏc trc cú th nghiờng vi n 1030 v cú lch tõm t 0,5 n 0,25 mm,nh cú khe h gia xớch v rng a +Dựng xớch ch to sn,kt cu n gin thun tin lp ghộp Cỏc thụng s ca ni trc xớch ng ln dóy: [T] nmax d D L Khe Xớch ng ln dóy G.D N.m vg/ph h lp D1 a p Q[N] Z SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ 80 1600 20 110 90 ghộp C 1,0 GVHD: Nguyn H N.m 12 12,9 19,05 25000 12 0,07 Q S Kim nghim h s an ton:S = (1,2 1,5).Ft Trong ú:Q l ti trng phỏ hng ca xớch Ft lc vũng tỏc dng lờn xớch 2.k T 2.k T sin( 180 / z ) 2.1,2.21117 sin( 180 / 12) = 688 N D0 p 19,05 sin( 180 / z) Vi: D0 = ng kớnh vũng chia a xớch p k h s lm vic i bng ti,k = (1,2 1,5) 25000 Do ú:S = = 30 (1,2 1,5).688 Ft = [S] h s an ton cho phộp ca a xớch.Tra bng 16.7.[2] vi bc xớch 19,05 mm,n =1600 vũng => [S] = 16,3 Vy S > [S],khp ni bo m h s an ton cho phộp II.4 Tớnh toỏn v chn ln: a Trc I: Fr Ft Fr 166 N 10 10 Phn lc tỏc dng lờn hai : Fr1 Ft112 Fr112 555 N Tớnh lc doc trc tỏc dng lờn hai :Fs = e.Fr Fs0 0,3.166 49,91N Fs1 0,3.555 166,5 N Ta thy bi chu lc hng tõm v lc dc trc Chn bi chn, ng kớnh ngừng trc 25 mm, ti trng khụng ln lm chn bi chn mt dóy c trung hp 46305 ng kớnh : d = 25 mm,ng kớnh ngoi : D = 62 mm Kh nng ti ng v tnh : C = 21,1 kN ; Co = 14,9 kN *Kim tra kh nng chu ti ng ca : i.Fa 1.88 0,006 Tra bng 11.4[1] e = 0,3 C0 14900 Fa 0,32 e Tra bng 11.4[1] Vỡ vũng quay nờn V = 1,do ú V Fr Ta cú: X = 0,45; Y = 1,81 Vi bi chn dóy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 17,7 > B Fa0 Fs1 Fat 166,5 164 2,5 Fa1 Fs0 Fat 41,91 164 205,91 Do ú: SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ Fa0 Fs0 Fa1 Fs1 GVHD: Nguyn H Fa0 Fs0 49,91N Fa1 Fa1 205,91N Ta cú: QI X V Fr0 Y Fa0 .k t k ủ 1032 N Ti trng qui c : QI X V Fr1 Y Fa1 .k t k ủ 889 N Trong ú:kt h s nh hng nhit ,kt =1 105 C k h s k n c tớnh ti trng,tra bng 11.3[1] k = 1,3 Ti trng ng tng ng: QE m Qim Li L i Trong ú:m = i vi bi chn Li = 60.n.Lhi/106 ; vi Lhi = 40880 gi Li 60.1420.40880 3483 triu vũng quay 10 1032 3.3483 889 3.3483 QE 966 N 3483 3483 Kim tra kh nng chu ti ng : C = QE m Li C =0,966 3483 = 14,6 kN < C = 21,1kN Vy kh nng ti ng ca ó chn c m bo * Kim tra kh nng ti tnh ca : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Trong ú:X0,Y0 h s ti trng hng tõm,dc trc Tra bng 11.6[1]:Vi = 12o chn Xo = 0,5 ; Yo = 0,47 Qt = 0,5.263 + 0,47.164 = 208 N = 0,208 kN < Co Vy kh nng ti tnh ca c chn c m bo b Trc II: Fr Ft Fr 887 N 20 20 Phn lc tỏc dng lờn hai : Fr212 1316 N Fr1 Ft 21 Tớnh lc doc trc tỏc dng lờn hai :Fs = e.Fr Fs0 0,3.887 266 N Fs1 0,3.1316 395N Ta thy bi chu lc hng tõm v lc dc trc Chn bi chn, ng kớnh ngừng trc 30 mm, ti trng khụng ln lm chn bi chn mt dóy c trung hp 46306 ng kớnh : d = 30 mm,ng kớnh ngoi : D = 72 mm Kh nng ti ng v tnh : C = 25,6 kN ; Co = 18,17 kN *Kim tra kh nng chu ti ng ca : Ta cú: i.Fa 1.(84 294) 0,02 Tra bng 11.4[1] e = 0,3 C0 18170 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ Vỡ vũng quay nờn V = 1,do ú GVHD: Nguyn H Fa 0,64 e Tra bng 11.4[1] V Fr X = 0,45; Y = 1,81 Vi bi chn dóy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 25,3 > B Fa0 Fs1 Fat 395 185 210 Fa1 Fs0 Fat 266 185 451 Do ú: Fa0 Fs0 Fa1 Fs1 Fa0 Fs0 266 N Fa1 Fa1 451N Ta cú: QII X V Fr0 Y Fa0 .k t k ủ 873N Ti trng qui c : QII X V Fr1 Y Fa1 .k t k ủ 2246 N Trong ú:kt h s nh hng nhit ,kt =1 105 C k h s k n c tớnh ti trng,tra bng 11.3[1] k = 1,3 Ti trng ng tng ng: QE m Q L L m i i i Trong ú:m = i vi bi chn Li = 60.n.Lhi/106 ; vi Lhi = 40880 gi Li QE 60.405,7.40880 955 triu vũng quay 10 8733.955 2246 3.955 1817 N 955 955 Kim tra kh nng chu ti ng : C = QE m Li C =1,817 955 = 18 kN < C = 25,6kN Vy kh nng ti ng ca ó chn c m bo * Kim tra kh nng ti tnh ca : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Trong ú:X0,Y0 h s ti trng hng tõm,dc trc Tra bng 11.6[1]:Vi = 12o chn Xo = 0,5 ; Yo = 0,47 Qt = 0,5.770 + 0,47.185 = 471,95 N < Co Vy kh nng ti tnh ca c chn c m bo c Trc III: Fr Ft Fr 3886 N 30 30 Phn lc tỏc dng lờn hai : Fr312 3736 N Fr1 Ft31 Tớnh lc doc trc tỏc dng lờn hai :Fs = e.Fr Fs0 0,3.3886 1165N Fs1 0,3.6434 1120 N Ta thy bi chu lc hng tõm v lc dc trc SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H Chn bi chn, ng kớnh ngừng trc 45 mm, ti trng khụng ln lm chn bi chn mt dóy c trung hp 46309 ng kớnh : d = 45 mm,ng kớnh ngoi : D = 100 mm Kh nng ti ng v tnh : C = 48,1 kN ; Co = 37,7 kN *Kim tra kh nng chu ti ng ca : i.Fa 1.276 0,07 Tra bng 11.4[1] e = 0,3 C0 37700 Fa 0,5 e Tra bng 11.4[1] Vỡ vũng quay nờn V = 1,do ú V Fr Ta cú: X = 0,45; Y = 1,81 Vi bi chn dóy: k = 0,5.(B + (d + D).tg ) = 27 > B Fa0 Fs1 Fat 1120 542 578 Fa1 Fs0 Fat 1165 542 1743 Do ú: Fa0 Fs0 Fa1 Fs1 Fa0 1743N Fa1 1120 N Ta cú: QII X V Fr0 Y Fa0 .k t k ủ 5598 N Ti trng qui c : QII X V Fr1 Y Fa1 .k t k ủ 8350 N Trong ú:kt h s nh hng nhit ,kt =1 105 C k h s k n c tớnh ti trng,tra bng 11.3[1] k = 1,3 Ti trng ng tng ng: QE m Q L L m i i i Trong ú:m = i vi bi chn Li = 60.n.Lhi/106 ; vi Lhi = 40880 gi Li : tui th tớnh bng triu vũng quay 60.n.Lh 60.116.40880 284,5 triu vũng quay 10 10 55983.284,5 8350 3.284,5 QE 7235N 284,5 284,5 Li Kim tra kh nng chu ti ng : C = QE m Li C = 7,235 284,5 = 47,6 kN < C = 48,1 kN Vy kh nng ti ng ca ó chn c m bo * Kim tra kh nng ti tnh ca : Qt = Xo Fr + Yo.Fa Tra bng 11.6[1] chn Xo = 0,6 ; Yo = 0,5 Qt = 0,6.6434 = 3860 N =3,86 kN < Co Vy kh nng ti tnh ca c chn c m bo Cỏc thụng s: SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ Trc I II III K.hiu 46305 46306 46309 d, mm D, mm 25 30 45 62 72 100 B,mm 17 19 25 GVHD: Nguyn H r1 mm r mm 2,0 2,0 2,5 1,0 1,0 1,2 C kN 21,1 25,6 48,1 C0 kN 14,9 18,17 37,7 II.5 Chn cỏc chi tit ph: 1.Vũng pht (pht du):Cú tỏc dng khụng cho du hoc m chy ngoi hp gim tc v ngn khụng cho bi t bờn ngoi vo bờn hp gim tc Vũng chn du:Cú tỏc dng khụng cho du,m tip xỳc nhau.Khụng cho du vo ln Cht nh v: Cú tỏc dng nh v chớnh xỏc v trớ ca np v thõn ca hp gim tc trc v sau gia cụng cng nh lp ghộp,dựng hai cht nh v xit bulong khụng lm bin dng vũng ngoi ca ( sai lch v trớ tng i ca np v thõn),do ú loi tr c mt nhng nguyờn nhõn lm chng hng SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh c d l 50 GVHD: Nguyn H d d1 AMH thit k h thng truyn ng c khớ cx45 L 4.Ca thm:Cú tỏc dng kim tra,quan sỏt cỏc chi tit mỏy hp gim tc lp ghộp v du vo hp,c b trớ trờn nh hp.Ca thm c y bng np.Trờn np cú lp thờm nỳt thụng hi Nỳt thụng hi: C ú tỏc dng lm gim ỏp sut,iu hũa khụng khớ bờn v bờn ngoi hp gim tc lm vic nhit bờn hp gim tc tng lờn.Nỳt thụng hi c lp trờn np ca thm Nỳt thỏo du:Cú tỏc dng thỏo du c vỡ sau mt thi gian lm vic,du bụi trn cha hp b bn bi hoc ht mi hoc b bin cht Vớt tỏch np v thõn:Cú tỏc dng dựng tỏc np v thõn Que thm du:L mt kt cu dựng kim tra mc du hp gim tc 9.ng lút:nhm hn ch cỏc bỏnh rng trờn trc v vai ln *Cỏc phng phỏp bụi trn hp gim tc: + Bụi trn ngõm du + Bụi trn lu thụng -i vi b truyn h ca nhng mỏy khụng quan trng,bụi trn nh kbng m SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H Du bụi trn HGT: -Du cụng nghip c dựng rng rói nht.Bụi trn lu thụng dựng du cụng nghip 45 -Du tuabin dựng bụi trn cỏc b truyn bỏnh rng quay nhanh -Du ụtụ,mỏy kộo AK10,AK15 dựng bụi trn cỏc loi HGT II.6 Thit k v hp gim tc: Kớch thc v hp v cỏc chi tit ghộp: Chiu dy thnh hp: = 10 mm > mm Chiu dy np hp: = 0,9 = mm Gõn tng cng:Chiu dy e: e = (0,8 1) = mm Chiu cao h < 58 mm ng kớnh: Bulụng nn: M14 Bulụng cnh : M10 Bulụng ghộp bớch np v bớch thõn: M10 Bulụng ghộp np : M6 bulụng ghộp np kim tra: M6 Mt bớch ghộp np v thõn: Chiu dy bớch thõn hp : S3 = (1,4 1,8).d3 = 15 mm Chiu dy bớch np hp : S4 = (0,9 1).S3 = 15 mm B rng bớch np v bớch thõn : K3 = K2 (3 5) = 40 mm B rng mt ghộp bulụng cnh : K2 = 44 mm Chiu dy hp : S1 = 22 Chiu rng hp : K1 = 54 Khe h gia chi tit quay v thnh hp : = 10 mm Khe h gia bỏnh rng ln nht v thnh hp : = 30mm S lng bulụng nn : z=6 Chiu di v hp : L = 620 mm Chiu rng ca v hp : B = 290 mm SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh AMH thit k h thng truyn ng c khớ GVHD: Nguyn H BNG DUNG SAI Mi lp ei (mm) ES (mm) ị30H7/k6 +0.021 +0.002 +0.021 0.015 0.019 ị35H7/k6 +0.021 +0.002 +0.025 0.018 0.023 ị35H7/k6 +0.021 +0.002 +0.025 0.018 0.023 ị50H7/k6 +0.025 +0.002 +0.025 0.018 0.023 BI ngoi - CHN MT DY +0.03 +0.03 +0.035 0 0.015 0.015 0.018 0.018 0.018 0.028 +0.018 +0.02 +0.02 +0.021 -0.018 -0.02 -0.02 -0.021 0.018 0.02 0.02 0.021 0.054 0.034 0.034 0.064 +0.036 +0.036 +0.036 +0.043 0 0 0 0 0 0 Chi tit Bỏnh rng Bỏnh rng Bỏnh rng Bỏnh rng Trc I Trc II Trc III Trc I Trc II Trc III b h 10 10 12 8 10 10 12 vũng ị62H7 ị72H7 ị100H7 vũng ị25k6 ị30k6 ị45k6 JS9/h9 JS9/h9 JS9/h9 JS9/h9 H9/h9 H9/h9 H9/h9 H9/h9 +0.015 +0.015 +0.018 Then 0 0 Then 0 0 SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh +0.012 +0.012 +0.002 trc -0.036 -0.036 -0.036 -0.043 l -0.036 -0.036 -0.036 -0.043 EI (mm) dụi h ln nht ln nht es (mm) AMH thit k h thng truyn ng c khớ SVTH: Phan ỡnh Quang :Nguyn c Thnh GVHD: Nguyn H [...]... truyền động b Động cơ + bộ truyền ngoài + bộ phận công tác:Bộ truyền ngoài (hở): dùng bộ truyền xích hoặc bộ truyền đai,bộ truyền động bánh răng rất ít dùng *Nhận xét:Bộ truyền ngoài truyền chuyển động trực tiếp từ động cơ đến bộ phận công tác nhưng phương án này không phù hợp,bộ truyền ngoài có tuổi thọ kém,tỉ số truyền bị thay đổi khi quá tải.Không nên dùng bộ truyền ngoài trực tiếp c Phối hợp: Động. .. c Phối hợp: Động cơ + bộ truyền ngoài + bộ truyền trong + bộ phận công tác Động cơ + bộ truyền trong + bộ truyền ngoài + bộ phận công tác Ưu điểm:Hộp giảm tốc nhỏ gọn vì tỉ số truyền được phân phối đều cho cả bộ truyền trong và bộ truyền ngoài *Nhận xét:Nên chọn phương án này làm phương án thiết kế 1.3.2 Xây dựng phương án thiết kế: a Bộ truyền ngoài: * Bộ truyền đai: Ưu điểm:Có thể truyền giữa các... điểm :Truyền động được cho hai trục chéo nhau.Bố trí gọn hơn so với các hộp giảm tốc khác Khuyết điểm:Ap lực phân bố không đều trên các răng.Hiệu suất truyền động kém (so với bộ truyền bánh răng trụ chỉ bằng 0,85).Kích thước bánh răng lớn.Bánh răng côn khó chế tạo 1.4 Chọn phương án thiết kế: * Chọn bộ truyền ngoài: Chọn bộ truyền xích làm phương án thiết kế bộ truyền ngoài.Vì kết cấu bộ truyền xích có kết... hợp dùng bộ truyền xích * Chọn hộp giảm tốc:Chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục làm phương án thiết kế hộp giảm tốc.hộp giảm tốc này mục đính hạn chế về chiều dài  Phương án thiết kế: Động cơ + hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục + bộ truyền xích + băng tải *Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải: SVTH: Phan Đình Quang :Nguyễn Đức Thành ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD:...ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyễn Hộ a Động cơ + bộ truyền trong + bộ phận công tác:Bộ truyền trong (kín) thường dùng hộp giảm tốc Ưu điểm:Các cơ cấu nằm trong nắp hộp được che kín nên tránh được bụi bẩn,hiệu suất làm việc cao Khuyết điểm:Hộp giảm tốc lớn vì tỉ số truyền chỉ phân phối cho bộ truyền trong Nên bố trí cồng kềnh và đắt tiền *Nhận xét:Không nên sử dụng bộ truyền trong... :Nguyễn Đức Thành = 2,664 kW 2 T    Ti  t i  ti ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí Công suất động cơ cần thiết: Pct = Pt  GVHD: Nguyễn Hộ kW Với  hiệu suất truyền động,    ol4  br2  x  k Trong đó:  ol = 0,99 hiệu suất ổ lăn được che kín  br = 0,96 hiệu suất một cặp bánh răng trụ răng nghiêng được che kín  x = 0,95 hiệu suất bộ truyền xích được che kín  k = 0,99 hiệu suất khớp nối... Nmm nIV 59,71 Tñc  9,55.10 6 Bảng thông số cho động cơ và các trục Trục Thông số Công suất P,kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n,vòng/phút Mô men xoắn T,Nmm Động cơ 4 1420 26901 I II III 3,14 2,98 2,83 9.512 3,084 3,084 2,5 1420 21117 460,44 61808 149,29 181033 IV 2,664 59,71 423079 Chương II Tính toán và thiết kế các chi tiết truyền động II.1 Thiết kế bộ truyền xích: 1 Chọn xích tải: Lực vòng băng tải... Nmm Mtđ12 = 17869 Nmm Mtđ11 = 0 Nmm Mtđ13 = 20194 Nmm Đường kính trục: dj  3 SVTH: Phan Đình Quang :Nguyễn Đức Thành M tñj 0,1.  ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí SVTH: Phan Đình Quang :Nguyễn Đức Thành GVHD: Nguyễn Hộ ĐAMH thiết kế hệ thống truyền động cơ khí GVHD: Nguyễn Hộ Fr 12 Ft12 Fr 12 My 0 SVTH: Phan Đình Quang :Nguyễn Đức Thành ... 320 Chọn tỉ số truyền chung:ut = un.uh =10.2,5 = 2 uh- tỉ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ,uh = 8  40 un- tỉ số truyền bộ truyền ngoài,un= ux = 2  5  nsb = 33,42.12.2= 1492,75 vòng/phút * Chọn số vòng quay sơ bộ: nđc = nsb =1500 vòng/phút * Điều kiện chọn động cơ: Pñc  Psb  nñc  nsb Theo phụ lục P.1.3 ,tài liệu tính toán và thiết kế HTTĐCK-Đặng Chất-NXB Giáo dục chọn động cơ 4A100L4Y3... tải.Độ dẻo dai cao ,truyền động êm nên làm việc không gây ồn,thích hợp truyền động lớn.Vận tốc truyền động của đai lớn.Kết cấu đơn giản,không cần bôi trơn Khuyết điểm:Phải căng đai trước khi làm việc,kích thước bộ truyền đai lớn.Tỉ số truyền thay đổi được khi bị trượt đai.Tải trọng tác dụng lên các trục và ổ lớn (từ 2 đến 3 lần bánh răng).Tuổi thọ kém (từ 1000 đến 1500 giờ) * Bộ truyền xích: Ưu điểm:Không