PLC ban hang tu dong

Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Trờng đại học s phạm kỹ thuật Vinh Khoa Điện Nhiệm vụ đồ án môn học Đề tài: Máy bán hàng tự động Giáo viên hớng dẫn : Sinh viên thực : Lớp : Thái Hữu Nguyên Trần Bá Bằng ĐH Điện A_ K1 Nội dung phần thuyết minh: Giới thiệu nội dung chi tiết đề tài Giới thiệu thiết bị điều khiển áp dụng viết chơng trình cho hệ thống tự động Lập sơ đồ mạch động lực điều khiển cho hệ thống tự động Lập sơ đồ trang bị điện cho hệ thống Kết luận Các vẽ: ( thuyết minh ) Bản vẽ mô tả hệ thống tự động Bản vẽ lu đồ giải thuật mô tả( lời) Bản vẽ lu đồ giải thuật mã hoá ( logic ) Bản vẽ kết nối thiết bị điều khiển Bản vẽ mạch điều khiển Nội dung Sv:Trần Bá Bằng Trang Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Lời nói đầu Chơng 1: Giới thiệu chi tiết nội dung đề tài 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Yêu cầu công nghệ 1.3 Mô tả hoạt động hệ thống 1.4 Lu đồ giải thuật miêu tả trình hoạt động hệ thống 10 1.5 Lu đồ giải thuật mã hoá 11 Chơng 2: Giới thiệu thiết bị chơng trình đIều khiển hệ thống 12 2.1 Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình 12 2.2 Tập lệnh dùng thiết bị điều khiển khả trình PLC S7 200 19 Chơng 3: Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống máy bán hàng tự động 32 3.1 Chơng trình điều khiển 32 3.2 Sơ đồ kết nối vào thiết bị PLC S7 200 40 Chơng 4: Hồ sơ trang bị điện hệ thống máy bán hàng tự động 41 Nhận xét giáo viên hớng dẫn Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Nhận xét giáo viên phản biện LI NOI U Hiện công công nghiệp hoá đại hoá đất nớc, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất( Yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ) Mặt khác với công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất kiểu loại thiết bị, thiết bị đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển nói trên, thiết bị điều khiển khả trình PLC Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Trên thị trờng có nhiều loại PLC nhiều hãng sản xuất khác nh: Hãng simens- Đức, Omron- Nhật Bản, Goldstar- Hàn Quốc ,trên thị trờng Việt Nam Nhng chiếm đa số phổ biến hãng Simens - Đức, Omron- Nhật Bản Trong hãng sản xuất có nhiều loại, nhiều hệ máy hệ máy có cách viết chơng trình khác nhau, để tiếp cận, chiếm lĩnh khó khăn Tuy nhiên không hiểu thấu đáo hết tất kiểu, loại PLC, mà biết rõ loại cụ thể làm sở tiếp cận tới thiết bị khác Bởi lẽ chúng có nhiều điểm giống nhau, khác số câu lệnh, số kí hiệu địa Hệ thống điều khiển máy bán nớc giải khát tự động đợc lập trình điều khiển nh nào? Trong nội dung tập xin sử dụng thiết bị khả trình PLC để viết chơng trình cho hệ thống Với đề tài :Máy bán hàng tự động, qua hiểu thêm nhiều câu lệnh hay đợc sử dụng cho lập trình nhờ hớng dẫn bảo tận tình thầy giáo Thái Hữu Nguyên Trong trình làm tập nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề Mặc dù có nhiều cố gắng nhng khả thời gian có hạn kinh nghiệm cha nhiều nên tránh khỏi sai sót Mong thầy cô giáo, bạn đóng góp ý kiến bổ sung để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Vinh, ngày 22 tháng 11 năm 2008 Sinh viên thực hiện: Trần Bá Bằng CHƯƠNG I: GII THIấ ấU NễấI DUNG CHI TIấT ấ TAI Đặt vấn đề: Hiện thực tiễn sống việc mua bán theo yêu cầu ngời tiêu dùng đợc diễn thờng xuyên liên tục suốt 24 tiếng đồng hồ ngày Có nghĩa lúc có nhu cầu mua hàng, ngời bán hàng cần giải pháp mà hàng lúc bán đựơc nhng lại không cần phải đứng bán hàng 24/24, ngời ta nghĩ loại máy bán hàng tự động gần nh thay hoàn toàn đợc sức lao động ngời Sau xin đề xuất phơng án lập trình cho máy bán hàng tự động Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Yêu cầu công nghệ: Hình 1: mô hình máy Khi có khách muốn mua hàng, trớc tiên khách phải chọn nút ấn mua lon nớc hay mua chai nớc, đèn báo chữ lon nớc hay chai nớc sáng Sau mua lon hay chai ấn mua lon hay chai ấn (nếu mua ấn) Tiếp theo khách phải bỏ tiền vào hộc máy, khí máy kiểm tra tiền bỏ vào, sau 3giây mà khách không bỏ tiền máy đóng cửa bỏ tiền bắt đầu đẩy lon chai , cấu đa sản phẩm ( hình 5) , nh số tiền bỏ vào với mức quy định Chú ý: Nếu khách mua sản phẩm mà bỏ tiền vào không đủ máy không bán tiền không đợc trả lại Nếu khách hàng ấn nút chọn mua ly mà tiền đủ để mua ly máy bán ly nhng sau máy không trả lại tiền, với số tiền không ấn máy trả lại tiền cho khách Cũng tơng tự nh khách mua sản phẩm Khi quý khách ấn nút chọn mua lon nớc nhng lại không muốn mua lon nớc mà muốn mua chai nớc khách phải chờ cho đèn báo bán lon nớc tắt ấn nút mua chai nớc đợc, đèn báo hiệu mua chai nớc sáng khách phải thao tác để mua hàng nh dẫn Mô tả hoạt động hệ thống: Hot ng ca máy c bt u khách hng thc hin chơng trình thao tác mua hng: a tin xu kim loi vo, chn mt hng v chn s lng hng Quá trình giao tip gia ngi v máy c tin hnh mt cách thân thin, d hiu v d s dng thông qua bn phím v mn hình hin th Mn hình hình hin th s hin th s tin a vo, mt hng c chn, s lng hng c chn Da thông tin ban u v thông tin t khách hng, máy s tin hnh x lý v thc hin thao tác a sn phm v tr li tin tha cho Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện khách hng Ngoi chc nng c bn trên, da vo thông tin lu tr v thông s trng thái, máy có kh nng x lý tình nh: s lng hng yêu cu kh nng áp ng, yêu cu ca khách hng không hp l (tng tin phi tr ln hn s tin a vo, tin gi, lng hng d tr sp ht, lng tin để tr li cho khách hng sp ht) Khi khách hng a tin vo, b phn x lý nhn dng tng loi tin s nhn dng xác tng loi mnh giá, sau ó tin s c lu tr ô cha khỏc v qua ó s bit c tng s tin a vo Thông qua thit b giao tip l bn phím, mn hình LCD, máy s hin th thông tin giao tip vi khách hng v tin hnh x lý, nu thõa mãn yêu cu c cu a sn phm s hot ng v s xut sn phm, ng thi tr li tin tha (nu có) cho khách hng Mt s thông s ca máy: - ng c ua sn phm dựng ng c gt nc: 12V, 1A - ng c bc: pha, 12V, 150mA, - Nam châm in: 24VDC, 1A Khối hiển thị Khối cảm biến Khối xử lý trung tâm CPU 214 Khối động lực Khối bàn phím Hình : sơ đồ khối máy Máy đợc thiết kế theo cấu trúc mô đun trúc mô đun (hình 2), với thiêt kế thuận lợi cho việc chế tạo, lắp ráp bảo dỡng Các mô đun máy bao gồm: Khung máy, mô đun nhận dạng tiền, mô đun lu trữ tiền, mô đun trả tiền thừa, mô đun đa sản phẩm, mô đun giao tiếp,mô đun xử lý Mô đun nhận dạng tiền Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Việc nhận dạng theo kích thc, màu sắc, hình ảnh trọng lợng.Mỗi phơng pháp có u nhợc điểm riêng Tuy nhiên, để nhận dạng cách xác loại tiền nh tính hp lệ ca loại mệnh giá cần phối hợp tất phơng pháp pháp Vì điều kiện không cho phép nên đề tài thực việc nhận dạng theo kích thớc Các loại đồng xu đợc nhận dạng theo theo đờng kính cảm biến Tiền thừa (nếu có) đợc trả lại khách hàng cấu đẩy kết hợp nam châm điện, với cấu thời gian thi hành nhanh chóng [ hình 3] Nam châm điện sử dụng loại nam châm điện chiều, Lực hút nam châm đợc tính toán m bo y c theo yêu cầu ống dự trữ tiền C cu y Nam châm in Hình 3: Cơ cấu trả tiền thừa kêt hợp ống dự trữ tiền Mô đun đa sản phẩm Sản phẩm đơc trả cho khách hàng cách sử dụng động điện chiều kết hợp với tay gạt sản phẩm [hình 4] Lon nớc Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Chai nớc Khoa Điện tay gạt Hình 4: Cơ cấu đa sản phẩm kho chứa sản phẩm Mô đun giao tiếp Màn hình LCD 20x4 cho phép hiển th đầy đủ thông tin cần thiết cho khách hàng [hình 5a] bàn phím ma trận phím, có 12 phím đợc quy định hình Hình : Màn hình LCD bàn phím Mô đun xử lý Mô đun xử lý phận quan trọng máy,mô đun chịu trách nhiệm điều khiển toàn hoạt động máy.Bộ não máy CPU 214 Sv:Trần Bá Bằng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Lu đồ giải thuật miêu tả trình hoạt động hệ thống ấn S1: chọn mua lon nớc Không chọn sản phẩm cần mua ấn S2: Chọn mua chai nớc Chọn mua sản phẩm Chọn mua sản phẩm Bỏ tiền vào máy Nếu không đủ tiền Nếu đủ tiền thừa tiền Không bán Tự động đẩy lon chai nớc Trả lại tiền thừa Đẩy sản phẩm Sv:Trần Bá Bằng cần bán Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Hình 6: Sơ đồ miêu tả trình bán hàng máy Lu đồ giải thuật mã hoá Đ S0 = S S S S1 =1 Đ S2 Đ =1 S I1.1 =1 Đ I1.2 =1 Đ S S Đ Sensor kiểm traĐ tiền Đủ tiền S S Thừat tiền Đ S Reset lại hệ thốngThiếu tiền Đ Stop S Đ Không bán B1 =1 Hình 7: Lu đồ giải thuật mã hoá CHNG II : GII THIU THIT B V CHNG TRèNH IU KHIN đẩy lon Hhoặc THNG BN HNG T NG TRấN PLC S7_200 Trả lại tiền chai nớc thừa 2.1 Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình 2.1.1 Giới thiệu phần cứng điều khiển khả trình PLC Sv:Trần Bá Bằng 10 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Cú pháp khai báo Timer LAD vá STL nh sau: LAD Txx IN TON PT STL Mô tả Toán hạng Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TON để tạo thời gian trễ tính từ vào IN đợc kích (có mức 1) Nếu h giá trị đếm tức thời lớn giá trị đạt đợc PT TTON Txx + n bit có giá trị Logic Có thể Reset Timer kiểu TON lệnh R giá trị logic đầu vào IN Txx (word): CPU 212: 32- 63 CPU 214: 32- 63 96 -127 PT (word): VW, T, C, IW N = - 32762 (Số nguyên) Thời gian trễ T = PT3 độ phân giải *.Counter Counter đếm thực choc đếm sờn lên xung S7-200 có hai loại đếm: đếm tiến (CTU) đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến đếm số sờn xung vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ đến tín hiệu Số sờn xung đếm đợc ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi Cword Nội dung C- word, đợc gọi giá trị tức thời đếm, đợc so sánh với giá trị đặt trớc đếm, ký hiệ PV Khi giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trớc đếm báo ngoàI cách đặt giá trị logic vào bit đặc biệt nó, đợc gọi C- bit Trờng hợp giá trị đếm nhỏ giá trị đặt trớc C- bit có giá trị logic Khác với Timer, Coubter có chân nối tín hiệu điều khiển xoá để thực đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (Reset) cho đếm, đợc ký hiệu băng chữ R LAD, hay đợc quy định trạng thái bit ngăn xếp STL Bộ đếm đợc reset tín hiệu xoá có mức lệnh R (reset) đợc thực với C- bit nhận giá trị Bộ đếm tiến/lùi CTUD thực đếm tiến gặp sờn lên xung vào cổng đếm tiến, ký hiệu CU LAD bit thứ ngăn xếp STL, đếm lùi gặp sờn lên xung vào cổng đếm lùi, ký hiệu CD LAD bit thứ ngăn xếp STL Việc xoá đếm CTUD có hai cách tơng tự nh đếm CTU Sv:Trần Bá Bằng 26 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Cú pháp khai báo Counter LAD STL nh sau: LAD STL Cxx CU CTU CTU Cxx, + n R PV Cxx CU CTUD CD R PV CTUD Cxx, +n Mô tả Toán hạng Khai báo đếm tiên theo sờn lên tín hiệu vào cổng CU số hiệu xx kiểu CTU Khi giá trị đếm tức thời C- word Cxx lớn giá trị đặt trớc PV, C- bit (Cxx) có giá trị logic Bộ đếm ngừng đếm C- word Cxx đạt giá trị cực đại 32767 Cxx (word): Khai boá đếm tiến/lùi, đếm tiến theo sờn lên tínhiệu đến CU đếm lùi theo sờn lên tín hiệu đến CD Khi giá trị tức thời C- word Cxx lớn giá trị đặt trớc PV, C- bit (Cxx) có giá trị logic Bộ đếm ngừng đếm tiến C- word Cxx đạt giá trị cực đại 32767 ngừng đếm lùi C- word Cxx đạt giá trị cực tiểu Cxx (word): CPU212: 0- 47 CPU214: 0- 47 Và 80- 127 PV (word): VW, T, C, IW, n = 1- 32767 (Số nguyên) CPU212: 48- 63 CPU214: 48- 79 PV (word): VW, T, C, IW, N= 1- 32767 (Số nguyên) - 32767 Sv:Trần Bá Bằng 27 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Ký hiệu Cxx đếm đồng thời điạ hình thức C- word C- bit Mặc dù địa hình thức, song C- word C- bit đợc phân biệt với nhờ kiểu lệnh sử dụng làm việc với kiểu từ hay kiểu tiếp điểm (bit) Ví dụ: LD C48 // Lệnh làm việc với C- bit đếm C48 LDW >=C48 // Lệnh làm việc với C- bit đếm C48 2.2.5 Lệnh so sánh lệnh di chuyển nội dung ô nhớ số bit nhớ đặc biệt * Các lệnh so sánh: Nếu định điều khiển đợc thực cần có so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte, từ hay từ kép (giá trị thực nguyên) Những lệnh so sánh thờng là: So sánh nhỏ (=) Khi so sánh giá trị byte không cần phải để ý đến dấu toán hạng, ngợc lại so sánh từ từ kép, kết phép so sánh có giá tri (nếu đúng) (nếu sai) nên sử dụng kết hợp với lênh logic LD, A, O Để tạo đợc phép so sánh mà S7-200 lệnh tơng ứng nh: so sánh không (< >), so sánh nhỏ (), tạo đợc nhờ dùng kết hợp lệnh NOT với lệnh có (=, >= ) nội dung từ VW 100 số 50 cách sử dụng kết hợp phép tính so sánh nhau: LDW = lệnh đảo NOT LDW = VW 100, 50 LDW >= VW 100, 50 LDW ) NOT // () Biểu diễn lệnh so sánh LAD: LAD Sv:Trần Bá Bằng Mô tả 28 Toán hạng Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện n1 | = =B | n2 n1 | = = I | n2 n1 | = = D | n2 n1 | = =R | n2 Tiếp điểm đóng n1 = n2 n1 | > = B | n2 n1 | > =I | n2 n1 | > =D | n2 n1 | > = R | n2 Tiếp điểm đóng n1/n2 n1 | < = B | n2 n1 | < = I | n2 n1 | < =D | n2 n1 | < = R| n2 Tiếp điểm đóng n1 [n2 I= Integer D= Double Integer R= Real B= Byte I= Integer D= Double Integer R= Real B= Byte I= Integer D= Double Integer R= Real n1, n2: VB, IB, QB, MB, (byte) SMB, AC Const, *VD, AC n1,n2: IW, (từ) SMW, VW, T, C, QW, MW, AC, AIW, Hằng số, *VD* , *AC n1,n2: VD, ID, QD, MD, ( từ kép) SMD, AC, HC, Hằng số, *VD, *AC LDB =, LDW = LDD =, LDR = Sv:Trần Bá Bằng 29 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Lệnh kiểm tra nội dung hai byte, từ, từ kép số thực Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, bit ngăn xếp có giá trị logic LDB < =, LDW < = LDD < =, LDR < = Lệnh so sánh nội dung byte, từ, từ kép số thứ có nhỏ nội dung byte, từ, từ kép số thực thứ hai hay không Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, bit ngăn xếp có giá trị logic LDB > =, LDW > = LDD > =, LDR > = Lệnh so sánh nội dung byte, từ, từ kép số thứ có lớn nội dung byte, từ, từ kép số thực thứ hai hay không Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, bit ngăn xếp có giá trị logic AB =, AW = AD =, AR = Lệnh kiểm tra tính nội dung hai byte, từ, từ kép số thực Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, bit ngăn xếp có giá trị logic AB = Lệnh so sánh nội dung byte, từ, từ kép số thứ có lớn nội dung byte, từ, từ kép số thực thứ hai hay không Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, thực phép tính logic And bit ngăn xếp với giá trị logic OB =, OW = OD = OR = Lệnh kiểm tra tính nội dung hai byte, từ, từ kép số thực Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúnắngẽ thực phép tính logic Or bit ngăn xếp với giá trị logic OB = Lệnh so sánh nội dung byte, từ, từ kép số thứ có lớn nội dung byte, từ, từ kép số thực thứ hai hay không Trong trờng hợp phép so sánh cho kết đúng, thực phép tính logic Or bit ngăn xếp với giá trị logic 2.2.6 Các di chuyển nội dung ô nhớ số bit nhớ đặc biệt * Lệnh di chuyển ô nhớ STL MOVW LAD IN OUT MOV W EN IN Out Mô tả Toán hạng Lệnh chép nội IN, OUT (từ đơn) dung từ đơn IN VW, T, C, IW, QW sang từ đơn OUT *.Các bit đặc biệt (thờng sử dụng lập chơng trình đơn giản) Ô nhớ Mô tả SM0.0 Luôn có giá trị logic SM0.1 Có giá trị logic vòng quét SM0.2 Bit báo liệu bị thất lạc (0- Dữ liệu đủ; 1- Dữ liệu bị thất lạc SM0.3 Bit báo PLC đợc đóng nguồn(1 vòng quét đầu tiên, vòng quét tiếp theo) SM0.4 Phát nhịp 60 giây (0- cho 30 giây đầu, 1- cho 30 giây sau) SM0.5 Phát nhịp giây (0 cho 0.5 giây đầu, 1- cho 0.5 giây sau) SM0.6 Nhịp vòng quét (1- cho vòng quét phiên) SM0.7 Bit chọn chế độ làm việc cho PLC ()- TERM, 1- RUN) Sv:Trần Bá Bằng 31 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện CHNG III : S MCH IU KHIN MY BN HNG T NG Chơng trình điều khiển: Sv:Trần Bá Bằng 32 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Sv:Trần Bá Bằng Khoa Điện 33 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Sv:Trần Bá Bằng Khoa Điện 34 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Sv:Trần Bá Bằng Khoa Điện 35 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Sv:Trần Bá Bằng Khoa Điện 36 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Sv:Trần Bá Bằng Khoa Điện 37 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Sơ đồ kết nối: 220 V K1 K2 V1 V2 V3 K3 1M 2M Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 1L Q1.0 Q1.1 Q1.2 L4 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 cpu214 Siemens EM 223 SIMANTIC S7-200 1M 2M I0.0 I0.1I0.2I0.3 I0.4 I0.5I0.6 I0.7 1M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 2M I1.4 I1.5 I1.6 _ + CHNG IV : H S TRANG B IN CHO H THNG Thiết bị dùng hệ thống Thiết bị bao gồm: - Bộ điều khiển khả trình SIMATIC S7 200 CPU 214 Sv:Trần Bá Bằng 38 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện - Các công tắc tơ dùng để đóng cắt điều khiển đèn báo tín hiệu mua hàng - Cầu chì dùng để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển Những ý vận hành thay sửa chữa - Khi cấp nguồn cho máy bán hàng, cấp mạch động lực với điện áp điện áp định mức công tắc tơ Cấp nguồn cho mạch điều khiển kết nối sơ đồ nêu - Máy thực bán hàng không theo ý muốn( nêu yêu cầu công nghệ )thì phải xem kỹ lại sơ đồ chơng trình điều khiển xem nhập hay cha, nhập sai phải nhập lại, xem lại sơ đồ kết nối họăc mạch động lực trog máy - Khi khách bỏ tiền máy chờ giây, khách không bỏ tiền sau giây máy đóng khe cửa bỏ tiền tự động bán hàng số tiền bỏ vào đủ, ngời quản lý chơng trình thấy thời gian điều chỉnh thời gian cho hợp lý ( điều chỉnh thời gian T38 chơng trình điều khiển ) Kết luận Qua trình làm đồ án môn học lập trình PLC, đợc giúp đỡ thầy cố giáo giảng dạy trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Vinh, đóng góp ý kiến bạn nên hoàn thành nội dung đồ án Sv:Trần Bá Bằng 39 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Nội dung đồ án chủ yếu tìm hiểu công nghệ, đặc điểm trình vận hành máy bán hàng tự động, tìm hiểu thiết bị khả trình PLC câu lệnh dùng PLC S7 200 Đặc biệt đồ án giải đợc chơng trình điều khiển, xây dựng mạch kết nối điều khiển lập hồ sơ trang thiết bị điện hệ thống bán hàng tự động đáp ứng đợc yêu cầu công nghệ đề Tuy thân cố gắng nhiều nhng thời gian, điều kiện tài liệu khó khăn khả có hạn nên không tránh khỏi sai sót, mong đợc đóng góp ý kiến thầy cô bạn Chân thành cảm ơn! SINH VIÊN Trần Bá Bằng Sv:Trần Bá Bằng 40 Gvhd: Thái Hữu Nguyên [...]... ngăn xếp trong STL Việc xoá bộ đếm CTUD cũng có hai cách tơng tự nh bộ đếm CTU Sv:Trần Bá Bằng 26 Gvhd: Thái Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện Cú pháp khai báo Counter trong LAD và STL nh sau: LAD STL Cxx CU CTU CTU Cxx, + n R PV Cxx CU CTUD CD R PV CTUD Cxx, +n Mô tả Toán hạng Khai báo bộ đếm tiên theo sờn lên của tín hiệu vào cổng CU số hiệu xx kiểu CTU Khi giá trị đếm tức thời C- word... nhau trên PLC - RUN cho phép thực hiện chơng trình trong bộ nhớ PLC S7-200 sẽ chuyển khỏi chế độ RUN sang chế đọ STOP nếu trong máy có sự cố, hoặc trong chơng trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo - STOP vị trí cỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chơng trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP, ở chế độ STOP PLC cho phép... vào/ra Bộ đếm Bit cờ Bus của PLC Cổng ngắt và đếm tốc độ Quản lý ghép nối Cổng vào ra onboard Hình 2.1: Nguyên lý chung về cấu trúc của bộ PLC Trạng thái tín hiệu voà đợc nhận biết và chứa trong bộ nhớ, nơi PLC thực hiện các lệnh logic đợc lập trình để xử lý các tín hiệu vào máy và tạo ra các tín hiệu ra để điều khiển các thiết bị liên quan Cấu trúc PLC bao gồm: Đối với PLC cỡ nhỏ các bộ phận thờng... với PLC cỡ nhỏ các bộ phận thờng đợc kết hợp thành một khối Cũng có một số hạng thiết kế PLC thành từng môđun để ngời sử dụng có thể lựa chọn cấu hình PLC cho phù hợp mà ít tốn kém nhất, đồng thời đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng Một bộ phận PLC có thể có nhiều môđun nhng thành phần cơ bản nhất của phần cứng trong bộ PLC bao giờ cũng có các khối nh sau: Nguồn cung cấp + - - Central Prosecrtor Unit (CPU)... cho PLC hoạt động Trong công nghiệp ngời ta thờng dùng điện áp 24V một chiều, tuy nhiên cũng có bộ PLC sử dụng điện áp 220V xoay chiều 2.1.1.2 Môđun CPU (Centronl rocessor Unit Module) Bao gồm bộ vi xử lý và bộ nhớ: * Bộ vi xử lý (CPU): CPU là một bộ não của PLC Nó điều khiển và kiểm soát tất cả mọi hoạt động bên trong của PLC Nó thực hiện những lệnh đã đợc chơng trình hoá lu trữ bên trong bộ nhớ, một... cũng đơn giản Ngoài hai loại trên trong các PLC ngời ta còn thờng dùng FLASH EROM Đối với những bộ điều khiển logic theo chơng trình thuộc loại lớn có thể có nhiều Module CPU nhằm tăng tốc độ xử lý 2.1.1.3 Môđun nhập (Input Module) Các cảm biến (Sensors) đợc nối với Module ngõ vào của PLC Thông thờng một Module nhập 8 ngõ vào hoặc 16 ngõ vào hoặc có thể hơn nữa tu thựôc vào yêu cầu của ngời sử dụng mà... ngõ vào PLC có một mạch lọc ở ngõ vào do đó làm chậm thời gian đáp ứng của nó ( từ 100 ms đến 25,5 ms) Nếu cần PLC cũng có những ngõ vào chuyên dùng với tốc độ đáp ứng nhanh Đáp ứng ở ngõ ra đủ nhanh ( cỡ ms) Đạt yêu cầu đối với ứng dụng điều khiển các cơ cấu chấp hành trong thiết bị tự động hoá công nghiệp Đáp ứng ngõ vào: ( Bằng đi ốt quang Mạch chuyển đổi) Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC: Có... cứng của bộ lập trình PLC Dựa vào sơ đồ khối ta thấy PLC gồm 4 khối chính đó là: Khối nguồn, khối vi xử lý bộ nhớ, khối đầu vào, khối đầu ra Thông thờng các tín hiệu xuất nhập đều ở dạng số (1- 0) còn nếu tín hiệu là dạng liên tục thì ta cần gắn các khối xuất nhập ở dạng liên tục (Analog) 2.1.1.1 Mô đun nguồn ( Moudule) Là khối chức năng dùng để cung cấp nguồn và ổn định điện áp cho PLC hoạt động Trong... Hữu Nguyên Trờng ĐHSP Kỹ Thuật Vinh Khoa Điện thực hiện chơng trình Các PLC hiện đại sẽ có sẵn các lệnh để thực hiện điều này Tập lệnh của PLC chứa các lệnh ra trực tiếp đặc biệt, lệnh này sẽ tạm thời dừng hoạt động bình thờng của chơng trình để cập nhật modull ra, sau đó sẽ quay lại thực hiện chơng trình Thời gian cần thiết để PLC thực hiện đợc một vòng quét gọi là thời gian vòng quét (Scan time) Thời... giữa giá trị logic của bit đầu tiên ngăn xếp với giá trị logic nghịch đảo của đIểm n chỉ dẫn trong lệnh Kết quả đợc ghi lại vào bit đầu tiên của ngăn xếp n CTU CTUD Cxx, PV Khởi động bộ đếm theo sờn lên của tín hiệu vào Bộ đếm đợc đặt lại trạng thái ban đầu (reset) nếu đầu vào R của bộ đếm đợc kích (có mức logic 1) Cxx, PV Khởi động bộ đếm theo sờn lên của tín hiệu đầu vào thứ nhất và đếm lùi theo sờn