Bài Giảng Kỹ Thuật Nâng Vận Chuyển

KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂN CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ MANG VẬT (Load handling attachment) Chapter II CÔNG DỤNG   Dùng để treo, mang di chuyển vật Purpose Hook are multi-purpose handling attachment widely use in hoisting installation The load is suspended from the hook by means of slings made of hemp ropes or chain Alternatively, the load can be picked up by a grab suspended from the hook Chapter II PHÂN LOẠI  Bộ phận mang vạn năng: móc đơn, móc kép,vòng treo.(Hooks)  Bộ phận mang chuyên dùng: Gầu ngoạm: cho than, cát đá Gầu, thùng:vật liệu lỏng Kìm:thép tấm, thép đúc, thùng gỗ có kích thước Nam châm điện:vật liệu kim loại (tongues, grabs, ladles and buckets, lifting magnets, and grab buckets, handling attachments serve the purpose of picking up the load handled) Chapter II MÓC -Móc đơn (Ordinary-pattern hooks) -Móc kép (Ramshorn hook) Chapter II MÓC Móc ghép:( Laminated hooks) -Móc đơn (Ordinary) -Móc kép ( Ramshorn) Popular in high capacity application of load between the laminations, special mild- steel half-bushings are provide for a saving in weight compared with forged counterparts and require no powerful presses for Chapter II manufacture MÓC (TT) Công dụng, vật liệu,chế tạo      Nâng vật từ trăm đến hàng trăm Vật liệu thép bon ( thép 20) Chế tạo : rèn, dập (đúc sử dụng – cần kiểm tra khuyết tật) Chế tạo từ thép (Ct3 Ct20)- thay hỏng ( Crane hooks forged or drop-forged from 0,2% C lowalloy steel or 0,2% manganese steel High carbon steel and cast iron are unsuitable because of a danger of sudden failure of a hook due their brittle behavior ) Chapter II MÓC (TT) Yêu cầu     Yêu cầu kích thước trọng lượng nhỏ , đảm bảo bền thiết diện Các móc bò nứt cần loại bỏ, không hàn đắp Sau chết tạo cần thử tải: 25%Q -10 phút ( Every hook is tested by the manufacturer, using a test load which is 1.25 times the rated capacity The period of load application is ten minutes and on removing the load the hook should be free from cracks, lacerations or distortion Wilding up of flaws or other reconditioning of defective hook should not be permitted ) Chapter II MÓC (tt ): •Tính toán móc Kiểm tra thiết diện nguy hiểm -Cuống móc: A-A -Thân móc: B-B C-C Chapter II MÓC (tt ): Cuống móc: A-A - Ứng suất: kéo  σk = Q ≤ [σ k ] π d12 / dẫn động tay: σk =80 N/mm2 dẫn động máy:σk =70 N/mm2(Nh, TB) σk =50 N/mm2 (N,RN) -Chiêù dài phần ren cuống móc Chapter II H= 4Qt π (d02 − d12 )[σ d ] σd =30-509 N/mm2 MÓC (tt ):  Thân móc: B – B (Không kể độ cong) max σ = σu +σk Q Mu + F W1 Q M umax σ2 = − F W2 σ1 = d M umax = Q( + l1 ) W2 = J W1 = J l2 l1  Để: σ = σ ⇒ W1 > W2 ⇒ l1 < l2 => t.d hình thang l l ≈1 b ≈ 2,5b1 ≈ 1,5 b d  Kể đến độ cong σ = σk +σu = Chapter II Q Mu Mu y + + ≤ [σ ] F Fr K Fr r + y 10 KHUNG TREO MÓC (Hook blocks) Standard head room type Chapter II Short head11room type KHUNG TREO MÓC (tt):  Dài Trục móc puly độc lập:   Chapter II Ngắn Trục móc puly riêng biệt Số puly động chẵn (cân bằng) 12 KHUNG TREO MÓC (tt):  Vật liệu chế tạo trục: Thép CT4, thép 15, thép 20 Chapter II 13 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG cho hàng đơn (Grabs and clamps) Chapter II 14 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG (tt): Kìm (graps) Mục đích: -Giảm thời gian buộc tháo vật -Tăng suất làm việc Graps Crane grabs may be divided in two group: -One for containerized or packed unit loads - The other for unpacked unit load Chapter II 15 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG –kìm (tt):  Tongs -type grabs are designed on the assumption that the friction between the gripping surfaces and the load when it is being lifted cause the tongs to exert a squeezing action Chapter II 16 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG –kìm (tt):  Giữ vật ma sát ⇒ N =Q F = fN ∑M 2f =0 ∑ M = Nb −  Q a ( ) − S c = 2 Điều kiện nâng: b f  − a c − =0 cos α Điều kiện an toàn: F = ϕ Q ϕ= Chapter II F ≥Q f c a cos α ( b − f ) ⇒ c ↑: ϕ ↑ α ↑: ϕ ↑ f ↑: ϕ ↑ 17 b ϕ BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG CHO VẬT LIỆU THỂ KHỐI (tt): Chapter II 18 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG CHO VẬT LIỆU THỂ KHỐI (tt): Chapter II 19 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG cho vật liệu rời Gàu ngoạm (grab bucket) Chapter II 20 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG cho vật liệu rời (TT) Gàu ngoạm Phân loại   Đóng mở má động Đóng mở dây:- dây - hai dây Chapter II 21 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG CHO VẬT LIỆU RỜI (TT) -Gầu ngọam hai dây (Operating sequence of a two –line grab bucket) -Đóng mở hai dây mở gầu Hạ gầu lên vật liệu Đóng gầu lấy liệu Nâng gầu di chuyển vật liệu Chapter II 22 BỘ PHẬN MANG CHUYÊN DÙNG CHO VẬT LIỆU RỜI (TT) Gàu ngoạm môït dây (operating sequence of single-line grab bucket) Hạ gầu lên chỗ vật liệu:móc treo hạ khoá ăn khớp Đóng gầu lấy vật liệu di chuyển Mở khóa tháo hàng Hàng rơi nhờ trọng lượng thân Chapter II 23 BỘ PHẬN MANG ĐIỆN TỪ (lifting magnet) Operating on direct current, lifting magnets are widely used in handling steel and cast iron loads Chapter II 24  ANY QUESTIONS ?  ………  THANK YOU Chapter II 25