THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH KIỂM TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ CHÍNH AL31F CỦA MÁY BAY SU27

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH KIỂM TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ CHÍNH AL-31F CỦA MÁY BAY SU27 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH KIỂM TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ CHÍNH AL-31F CỦA MÁY BAY SU27 NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÃ SỐ : HỌC VIÊN: VŨ ANH TUẤN NGƯỜI HD KHOA HOC: PGS-TS ĐỖ XUÂN TIẾN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC KHOA ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC VŨ ANH TUẤN PSG.TS ĐỖ XUÂN TIẾN Thái Nguyên năm 2009 Thái Nguyên năm 2009 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật LỜI CAM ĐOAN Tran g Tên là: Vũ Anh Tuấn học viên lớp cao học K10 - Chuyên ngành Tự Lời cam đoan động hoá Tôi xin cam đoan kết luận văn hoàn toàn Mục lục nghiên cứu, thực hướng dẫn thầy giáo Phó giáo sư, Tiến Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt sĩ Đỗ Xuân Tiến tham khảo nguồn tài liệu trích dẫn Danh mục bảng biểu Danh mục đồ thị, hình vẽ Học viên Mở đầu Chương I Kiểm tra tham số làm việc động al-31f mở máy động mặt đất Vũ Anh Tuấn I.1 Giới thiệu chung động al-31f I.2 Các Tham số cần kiểm tra, phương pháp lấy tham số cần kiểm tra động al-31f làm việc mặt đất I.2.1 Các tham số cần kiểm tra I.2.2 Phương pháp lấy tham số cần kiểm tra Chương II Xây dựng mô hình ghép nối máy tính với đầu cắm luq-cpa máy bay II.1 Đại cương kỹ thuật ghép nối máy tính 17 II.1.1 Yêu cầu trao đổi thông tin máy tính với môi trường bên 18 II.1.2 Các dạng thông tin loại thông tin trao đổi máy tính MỤC LỤC Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn thiết bị ngoại vi 21 II.1.3 Vai trò, nhiệm vụ chức khối ghép nối 22 II.1.4 Đặc trưng chung khối ghép nối 26 II.1.5 Cấu trúc chung khối ghép nối 32 II.1.6 Chương trình phục vụ trao đổi tin cho khối ghép nối 34 II.1.7 Giao diện máy tính đo lường điều khiển 36 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật II.2 Mô hình ghép nối máy tính với đầu cắm kiểm tra luq-cpa máy bay 40 II.2.1 Khái quát 40 II.2.2 Sơ đồ ghép nối máy tính với đầu cắm kiểm tra luq-cpa máy bay Su-27 41 Chương III khối ghép nối, chương trình kiểm tra tham số động al31f máy vi tính III.1 Thiết kế khối ghép nối 43 III.1.1 Đặt vấn đề 43 III.1.2 Tổ chức phần cứng cho khối ghép nối 43 III.1.3 Xây dựng phần mềm khối ghép nối 62 III.2 Xây dựng chương trình kiểm tra tham số động al-31f máy vi 67 tính III.2.1 Phần nhập liệu vào RAM 70 III.2.2 Phần xử lý liệu 70 III.2.3 Phần xử lý đồng hồ 71 III.2.4 Phần xử lý đồ thị 73 III.2.5 Phần xử lý liệu 73 III.2.6 Phần xử lý đưa bảng thông báo tình trạng cố động kiểm tra Kết luận kiến nghị Phụ lục Tài liệu tham khảo Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 74 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT, KÝ HIỆU vca - Hộp phụ tùng máy bay vna - Các hướng dòng cửa vào động dqv - Truyền cảm tốc độ vòng quay dạng tần số cnd - Máy nén thấp áp cda - Hộp phụ tùng động cvd - Máy nén cao áp cpa - Thiết bị kiểm tra crd - Tổ hợp điều chỉnh động crd-99b np - Bơm cao áp np-96M nr - Bơm điều chỉnh nr-31B oxc - Buồng đốt pnc - Bàn kiểm tra mặt đất npc-99 pnp - Bàn kiểm tra mặt đất pnp-132b-1 rx - Miệng phun phản lực fc - Buồng đốt tăng lực KNG - Khối ghép nối MVT - Máy vi tính TBN - Thiết bị ngoại vi VXL - Vi xử lý Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật DANH MỤC CÁC BẢNG máy động mặt đất Hình 1.1 Sơ đồ khối thiết bị kiểm tra khách quan 10 Chương I Kiểm tra tham số làm việc động al-31f mở Hình 1.2 Cấu trúc chu trình ghi băng từ 14 máy động mặt đất Hình 1.3 Sơ đồ tín hiệu lấy chu kỳ 16 Trang Chương II Xây dựng mô hình ghép nối máy tính với đầu cắm Bảng 1.1 Tham số động giàn thử Bảng 1.2 Thành phần thiết bị kiểm tra pnc-99 xepz luq-cpa máy bay Hình 2.1 Cấu trúc hệ trao đổi tin MVT TBN 18 Hình 2.2 Vị trí vai trò KGN 23 Hình 2.3 Các cấu trúc đường dây liên hệ MVT KGN 27 Chương II Xây dựng mô hình ghép nối máy tính với đầu cắm Hình 2.4 Các dạng truyền số liệu 30 luq-cpa máy bay Hình 2.5 Sơ đồ khối khối ghép nối 33 36 Hình 2.6 Bố trí chân cổng máy in máy tính PC 36 38 Hình 2.7 Bố trí chân cổng nối tiếp máy tính PC loại 25 chân 37 Hình 2.8 Bố trí chân cổng nối tiếp máy tính PC loại chân 38 Bảng 1.3 Các tham số kiểm tra tương ứng với loại truyền cảm Bảng 1.4 Các chân cắm mang thông tin đầu cắm luq-cpa Bảng 2.1 Chức chân cắm cổng máy in Bảng 2.2 Chức chân cắm cổng nối tiếp RS-232 máy tính 15 PC Phụ lục Hình 2.9 Sơ đồ khối ghép nối đầu cắm luq-cpa máy bay với Bảng 1.1 Các tham số liên tục TECTER Su-27 cổng COM máy tính Bảng 1.2 Các lệnh ngắt quãng Chương III khối ghép nối, chương trình kiểm tra tham số động TECTER Su- al-31f máy vi tính 27 Bảng 1.3 Đồ thị chuẩn tham số DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Chương I Kiểm tra tham số làm việc động al-31f mở Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 42 http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.1 Sơ đồ chân tín hiệu on-chíp 80C51 44 Hình 3.2 Sơ đồ chức on-chip 80C51 47 Hình 3.3 Tổ chức ( SFR ) R 49 Hình 3.4 Thanh ghi từ trạng thái chương trình PSW 50 Hình 3.5 Tổ chức không gian nhớ chương trình EPROM 51 Hình 3.6 Bảng vector ngắt ON-CHIP 80C51 52 Hình 3.7 Không gian nhớ liệu RAM 53 Hình 3.8 Phân đoạn nhớ RAM on-chip 54 Hình 3.9 Sơ đồ tổ chức nhớ liệu ngoại trú 55 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Hình 3.10 Tạo xung đồng hồ cho on-chip 55 ngoặt quan trọng phát triển khoa học máy tính xử lý thông tin Hình 3.11 Minh hoạ chu kỳ máy 56 công cụ để thúc đẩy phát triển nhiều ngành khoa học khác vào 56 trang thiết bị kỹ thuật ngành hàng không Việc trang bị máy Hình 3.13 Sơ đồ cấu tạo chân cắm MAX 232 57 tính số hệ vi xử lý cho hệ thống máy bay giúp giải dễ Hình 14 Quy luật bổ sung, loại bỏ queue 59 dàng tối ưu toán yêu cầu nhiệm vụ đặt ra, nâng cao hiệu Hình 3.15 Cách tổ chức queue 59 suất sử dụng giảm nhỏ thiệt hại kinh tế trình làm việc Hình 3.16 Sơ đồ chức khối ghép nối 60 chiến đấu máy bay dân máy bay quân Hình 3.17 Sơ đồ nguyên lý truyền cổng nối tiếp Mode 61 Hình 3.18 Chương trình kiểm tra tham số động 72 Hình 3.19 Bảng hiển thị đồng hồ đo tham số 73 Hình 3.20 Bảng đồ thị tham số động máy bay 74 Hình 3.21 Bảng nhập chỉnh sửa số liệu 75 Hình 3.22 Bảng kết luận tình trạng động 75 Hình 3.12 Sơ đồ nguyên lý IC chuẩn mức CMOS-TTL phối hợp đầu Kỹ thuật điện tử kỹ thuật vi xử lý từ lâu ứng dụng phổ biến Trong hầu hết loại máy bay hệ sử dụng Quân chủng Phòng không-Không quân Việt Nam SU-27 sử dụng máy bay chiến đấu đánh chặn tầm xa Nó thường xuyên thực chuyến bay nhiệm vụ chiếm ưu không thực gần nhiệm vụ chiến đấu Để thực tốt nhiệm vụ trước cất cánh SU-27 cần phải kiểm tra tham số làm việc hệ thống truyền động động cơ, đánh giá tình trạng chất lượng thiết bị Theo phương pháp kiểm tra truyền thống thiết bị đo sử dụng chủ yếu dụng cụ hiển thị kiểu kim tổ hợp báo đèn tín hiệu thông tin đặc trưng cho tham số chưa xử lý nên tính tổng hợp đánh giá hỏng hóc có độ tập trung không cao Công việc kiểm tra mang tính chất thủ công chưa tự động hoá nên hiệu qủa tiến trình kiểm tra thấp MỞ ĐẦU Việc áp dụng kỹ thuật tự động hoá hoàn toàn trình kiểm tra Cùng với phát triển Khoa học - Kỹ thuật ngày kỹ thuật điện tham số làm việc máy bay máy tính rút ngắn thời gian, nâng cao tử kỹ thuật chế tạo vi điện tử liên tục có tiến vượt bậc chất lượng trình kiểm tra đồng thời giúp cho việc khai thác sử Đây bước tiến tiền đề cho phát triển kỹ thuật vi xử lý bước dụng có hiệu trang thiết bị máy bay Với tính cấp thiết trình bày chọn đề tài " Thiết kế hệ thống tự động hoá trình Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật kiểm tra tham số động al-31f máy bay SU27 " với mục tiêu luận văn là: Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày - Nghiên cứu hoạt động hệ thống kiểm tra tham số động tháng năm 2009 Học viên al-31f máy bay SU-27 từ tìm hiểu phương pháp tổ chức thu thập xử Vũ Anh Tuấn lý số liệu đặc điểm tham số cần kiểm tra rút kết luận ưu điểm, nhược điểm hệ thống kiểm tra sử dụng - Dựa sở nhược điểm hệ thống kiểm tra cũ, áp dụng tiến tin học, khoa học máy tính vi xử lý đo lường giám sát, thiết kế hệ thống kiểm tra cho phép tự động hoá hoàn toàn trình kiểm tra, rút ngắn thời gian nâng cao chất lượng trình kiểm tra Bố cục luận văn bao gồm ba chương Chương Kiểm tra tham số làm việc động al-31f mở máy động mặt đất Chương Xây dựng mô hình ghép nối máy tính với đầu cắm luq-cpa máy bay Chương Khối ghép nối, xây dựng chương trình kiểm tra tham số động al-31f máy vi tính Trong trình thực luận văn, xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Đỗ Xuân Tiến, giúp thầy cô môn Tự động hoá Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Bộ môn Vi xử lý Học viện Kỹ thuật quân sự, Khoa sau Đại học Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Do hạn chế thời gian tài liệu tham khảo nên luận văn chắn không tránh khỏi thiếu sót kính mong quan tâm, góp ý thầy cô bạn bè đồng nghiệp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -1- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật -2- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - Lƣợng khí lớn qua động cơ: 112 kg/giây CHƯƠNG I - Tỷ số nén (của cnd cvd): 23,7 KIỂM TRA THAM SỐ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ al-31f - Tỷ số giãn nở tuốc bin: KHI MỞ MÁY ĐỘNG CƠ Ở MẶT ĐẤT + Ở chế độ pf: 2,96 I.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ al-31f + Ở chế độ MAKC: 3,1 Động al-31f loại động có hai guồng nén (thấp áp cnd cao áp cvd), hai luồng khí (luồng luồng ngoài) Dòng khí hai luồng - Hệ số phân khí luồng m = G1/G2 : 0,56 đƣợc trộn chung sau tuốc bin để vào buồng đốt tăng lực qua miệng - Trọng lƣợng động cơ: phun Động al-31f có thành phần sau đây: + Trọng lƣợng rỗng: (1520 + 2%) kg + Trọng lƣợng đóng thùng (1819 + 2%) kg kể crd hộp kíp - Máy nén Bảng 1.1 Tham số động giàn thử - Buồng đốt OKC - Tuốc bin - Buồng đốt tăng lực fc phận trộn luồng khí - Miệng phun phản lực PC pf - Hộp phụ tùng động cda phần truyền động trục động tới biến tốc độ truyền cảm tốc độ vòng quay thấp áp - Các hệ thống: dầu nhờn, dầu đốt, hệ thống chống đóng băng hệ thống mở máy Trên máy bay Su-27 có lắp động al-31f Mỗi động đƣợc cố định điểm, hai điểm nằm ống chuyển tiếp nối máy nén thấp áp cnd máy nén cao áp cvd lắp khoang 38 máy bay, điểm bổ trợ phía sau lắp khung 45 45a máy bay Trục dọc động đƣợc lắp song song với trục đối xứng máy bay, phần đầu động đƣợc lắp chúc 30, phần miệng phun lắp chúc 50 so với phƣơng ngang Một số tính động cơ: - Lực đẩy tăng lực toàn phần chế độ (b): 12500kg lực - Lực đẩy động MAKC chế độ (b): 7500 kg lực http://www.lrc-tnu.edu.vn mf MAKC mg n2 Vòng/ việc đ.c - Luồng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên n1 Chế độ làm Vòng/ Lực đẩy kg lực % phút % b 98+1-2 9996 1001 phút 13300 12500-2% ub 94+1-2 9590 971,5 12900 114002%1% b 98 9996 1001 13300  8450 ub 94,5+1-2 9640 97,51,5 12970 8000 b 98+1-2 9996 1001 13300 76702% ub 94,5+1-2 9640 97,51,5 12970 7100 2% 70  9300  250 +1 -2 0,5 Suất tiêu hao nhiên liệu kg/kg lực.giờ  1,92+0,04  0,93+0,02  0,75+0,02 Hệ thống điều khiển chế độ làm việc động al-31f hệ thống điều khiển điện thủy lực gồm có: - Tổ hợp điều chỉnh động crd-99b - Bơm điều chỉnh HP-31B - Khối điều khiển miệng phun tăng lực rxf-31v - Khối mồi dầu tăng lực 4033 I.2 CÁC THAM SỐ CẦN KIỂM TRA, PHƢƠNG PHÁP LẤY CÁC THAM SỐ CẦN KIỂM TRA KHI ĐỘNG CƠ al-31f LÀM VIỆC Ở MẶT ĐẤT Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật -4- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật a Thành phần I.2.1 Các tham số cần kiểm tra Căn vào hoạt động động al-31f, vào trình theo dõi xử lý thông tin chất lƣợng làm việc động mặt đất ta cần kiểm Thiết bị kiểm tra tham số động làm việc mặt đất pnc-99 xepz thành phần gồm thiết bị bảng 1.2 tra thu thập tham số động nhƣ sau: Bảng 1.2 Thành phần thiết bị kiểm tra pnc-99 xepz Tốc độ vòng quay rô to thấp áp n1 động dƣới dạng điện áp Tên thiết bị Stt Số lượng xoay chiều tần số thay đổi từ (7  100)Hz (0,3  3)KHz với sai số không Bàn kiểm tra mặt đất pnc-99 xepz 4% Thang đo đồng hồ thị từ (0 115)% tốc độ thực n1 Dây nối wx-99 Tốc độ vòng quay rô to thấp áp n2 động dƣới dạng điện áp Dây kéo dài wu-99 xoay chiều tần số thay đổi từ (7  100)Hz (0,3  3)KHz với sai số không Dây bổ trợ wd-99 Truyền cảm áp suất icd6tda-1500 Truyền cảm áp suất icd6tdf-4 Truyền cảm áp suất dt-40 icd6td-25 Truyền cảm áp suất dt-60 Truyền cảm báo rung động 10 Hộp phụ tùng Cầu chì vp 2b-1 , 2,04 250V Đèn CM-28 -1,5 4% Thang đo đồng hồ thị từ (0 115)% tốc độ thực n2 Vị trí góc hƣớng dòng máy nén thấp áp động pcnd dƣới dạng điện áp chiều thay đổi từ (0 6,3)V với sai số không vƣợt 2,5%, thang đo đồng hồ thị từ 00 đến 1200 Vị trí góc hƣớng dòng máy nén cao áp động pcbd dƣới dạng điện áp chiều thay đổi từ (0 6,3)V với sai số không vƣợt 2,5%, 0 thang đo đồng hồ thị từ đến 120 Đƣờng kính miệng phun drx dƣới dạng điện áp chiều từ (0 6,3)V, thang đo đồng hồ (0 120)cm b Những tham số thiết bị kiểm tra pnc-99 kiểm tra động al-31f làm việc mặt đất Độ rung thân động dƣới dạng điện áp chiều, thay đổi từ (0 6,3)V với sai số không vƣợt 11,5% thang đo đồng hồ Các loại áp suất dầu nhờn, áp suất nhiên liệu dƣới dạng điện áp chiều thay đổi từ (0 6,3)V, với sai số không 2,5% thang đo đồng hồ Các loại áp suất không khí dƣới dạng điện áp chiều thay đổi từ Vòng quay rô to máy nén thấp áp nrnd Vòng quay rô to máy nén cao áp nrbd Góc xoay hƣớng dòng máy nén thấp áp cnd Góc xoay hƣớng dòng máy nén cao áp cvd Đƣờng kính miệng phun drx (0 6,3)V với sai số không 2,5% thang đo đồng hồ Độ rung động I.2.2 Phương pháp lấy tham số cần kiểm tra Áp suất dầu nhờn PM I.2.2.1 Phương pháp lấy tham số cần kiểm tra từ truyền cảm thông Áp suất dầu nhờn hộp phụ tùng PMBKA qua đầu cắm thiết bị kiểm tra pnc-99 Áp suất không khí BBT Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật -5- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật 10 Áp suất không khí cửa vào động P -6- Bảng 1.3 Các tham số kiểm tra tƣơng ứng với loại truyền cảm * 11 Áp suất không khí sau tuốc bin thấp áp P4 P4 Các tham số Stt 12 Áp suất nhiên liệu buồng đốt PTOK 13 Áp suất không khí cửa vào trao đổi nhiệt (làm mát) Áp suất dầu nhờn 14 Áp suất không khí sau máy nén cao áp P2 Áp suất dầu khí 15 Áp suất không khí cửa vào trao đổi nhiệt Pq1P Áp suất dầu nhờn BKA 16 Áp suất nhiên liệu buồng đốt tăng lực Ptfc cảm dx-11 đƣợc đƣa tới đồng hồ ip 33-05 (n1,n2) [cnd/1/, cvd/2/, drx/1/] - Độ rung vỏ động lấy từ truyền cảm MB-27-1 đo đồng hồ cảm PM icd6tdf-4 Pxufl icd6tda-1500 PM BKA icd6tda-1500 Áp suất không khí cửa P1 * icd6tda-1500 Áp suất không khí sau P4* (P4) icd6tdf-4 Áp suất nhiên liệu buồng PTOK dt-60 đốt Áp suất BBT Pqt6 dt-40 Áp suất không khí sau P2 dt-40 uc-68v [ vibrajiz ] máy nén cao áp - Áp suất dầu nhờn, áp suất nhiên liệu loại áp suất không khí Áp suất cửa BBT Pq17 dt-40 đƣợc lấy từ truyền cảm icd6t loại truyền cảm dt đƣợc thị 10 Áp suất nhiên liệu buồng Ptfc dt-40 đồng hồ đo Microampe PA1, PA2 đốt tăng lực Cần lƣu ý thiết bị làm việc với loại truyền cảm phải đặt chuyển mạch SA3 vị trí tƣơng ứng Vì có hai đồng hồ thị nên loại áp suất kiểm tra động kiểm tra đƣợc đồng thời loại lúc tức mắc truyền cảm đồng thời lúc Các loại truyền cảm dùng để lấy tín hiệu kiểm tra phụ thuộc vào tham số cần kiểm tra (các loại truyền cảm tham số cần kiểm tra ta xem bảng 1.3) Các tín hiệu analog từ truyền cảm đƣợc đƣa đến cấu thị máy bay cấu thị thiết bị kiểm tra pnc-99 Trên chân cắm đầu cắm vào thiết bị kiểm tra pnc-99 ta nhận đƣợc tín hiệu từ 18 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Ghi tua bin thấp áp cao áp nrbd lấy từ truyền cảm d3 đƣợc đo đồng hồ ite-2t [nrnd/1/, nrbd/2/] - Góc xoay hƣớng dòng cnd, cvd đƣờng kính miệng phun drx từ truyền Loại truyền vào động c Phương pháp đo tham số động thiết bị kiểm tra mặt đất pnc-99 - Vòng quay rô to máy nén thấp áp nrnd, vòng quay rô to máy nén Ký hiệu d Đánh giá ưu nhược điểm phương pháp *Ưu điểm: - Phƣơng pháp đo tham số động thiết bị kiểm tra mặt đất pnc-99 cho ta giá trị thực tín hiệu, tỉ lệ với tham số cần kiểm tra từ truyền cảm gắn động - Tín hiệu thu đƣợc giá trị tức thời liên tục suốt trình đo xử lý tốt cho kết đo có độ xác cao * Nhược điểm: - Tín hiệu đo thu đƣợc từ truyền cảm tín hiệu điện dạng tƣơng tự có biên độ nhỏ xử lý không tốt ảnh hƣởng đến kết phép đo http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật -7- Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - Mối quan hệ hàm số tín hiệu đo thu đƣợc từ truyền cảm tham số vật lý cần kiểm tra không tuyến tính nên việc xử lý tín hiệu phức -8- - 56 tín hiệu ngắt quãng (xem bảng 1-2 phụ lục) Các tham số khác bao gồm: - Sai số tái tín hiệu liên tục không vƣợt (0,1  3,3)%, sai tạp I.2.2.2 Phương pháp lấy tham số cần kiểm tra đầu cắm kiểm tra số ghi thời gian không vƣợt  0,35% luq-cpa hệ thống kiểm tra khách quan TECTER - Tần số ghi tham số (1  8) lần giây chế độ 256 lần ghi Trên máy bay Su-27 có trang bị hệ thống kiểm tra khách quan (TECTER) có nhiệm vụ ghi lại tham số đánh giá tình trạng làm việc toàn thiết bị máy bay có động al-31f tín hiệu cung giây (2  16) lần giây chế độ 512 lần ghi giây Thời gian ghi tham số cuối chuyến bay chế độ cấp cho TECTER đƣợc lấy từ đầu cắm luq-cpa 256 lần ghi giây 1,5 cuối chuyến bay chế độ a Một số nét thiết bị kiểm tra khách quan (TECTER) 512 lần ghi giây Thời gian chuẩn bị cho hệ thống làm việc không Thiết bị kiểm tra khách quan TECTER-Y3 xeri dùng để thu thập, biến đổi ghi vào băng từ thông tin đặc trƣng cho trạng thái kỹ thuật máy bay, vị trí máy bay không gian thao tác phi công trình bay nhằm phục vụ cho việc điều tra tai nạn bay, cho phi công tự học tập để nâng cao trình độ nhƣ giáo viên kiểm tra đƣợc việc thực bay phi công phút nhiệt độ từ (-200C  600)C Thời gian sang băng tái thông tin ghi không 30 phút Điện áp cung cấp (18  33)V công suất tiêu hao tính từ đầu khối nguồn không 10W Các thông tin đặc trƣng trạng thái kỹ thuật máy bay sau thu thập đƣợc ghi khối 2Tv đƣợc bảo vệ điều kiện sau: + Chịu đƣợc ngập xăng, dầu đốt, dầu thuỷ lực dung dịch a.1 Tính kỹ thuật Thiết bị kiểm tra khách quan TECTER-Y3 xeri sử dụng Su-27 ghi đƣợc tham số sau: - 59 tham số liên tục (xem bảng 1-1 phụ lục) bao gồm: + 37 tham số tín hiệu thay đổi từ (0  6,3)V chất cháy không + Chịu ngập nƣớc biển không dƣới 36 + Chịu đƣợc tải trọng va đập không nhỏ 1000 lần + Chịu đƣợc nóng nhiệt độ 11100C vòng 15 phút + Các thông tin ghi băng bảo quản điều kiện bình thƣờng để + tham số đo tần số từ (7  100)Hz (0,3  3)KHz + tham số kiểm tra điện áp nguồn 27V nhà kho cho phép vòng 60 ngày đêm Việc chép lại thông tin lên băng từ khác đƣợc tiến hành nhờ thiết bị + tham số kiểm tra điện áp nguồn 115V, 400Hz “obkor - mp” tốc độ sang băng nhanh gấp 10 lần tốc độ ghi máy bay Giải + tham số tín hiệu chiều điện áp (0  50)mV (dùng để đo nhiệt độ) mã thông tin ghi đƣợc mặt đất đƣợc thực nhờ tổ hợp “topak”, khả + tham số mã nhị phân làm việc hệ thống đƣợc kiểm tra mạch tự kiểm tra khối + tham số dịch vụ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 61 - - 62 - chẳng hạn tiếp tục thực phép bổ sung (nạp) lại (xuất) queue, xem hình 3.14 Do ngƣời ta phải khắc phục cách coi không gian nhớ dành cho queue nhƣ đƣợc tổ chức theo kiểu vòng tròn, nghĩa với véc tơ lƣu trữ Q Q(1) đƣợc coi nhƣ đứng sau Q(n), xem hình 3.15 Với cách tổ chức RAM kiểu hàng đợi queue nhƣ ta trung chuyển liệu với số lƣợng không hạn chế nhƣng sử dụng 80 byte RAM nội - Sử dụng cổng P1 để nhập liệu từ bít đến bit Cổng P2-0 nhập bít thứ 8, P2-1 nhập bit lệnh ngắt quãng bx Tƣơng ứng chân cổng nhƣ sau P1-0 -> bit P2-0 -> bit P1-1 -> bit P2-1 -> bít bx COM máy tính PC thông qua MAX 232, trình truyền đƣợc thực mhờ ghi SBUF Cấu hình cho truyền nối tiếp chế độ đƣợc thể hình P1-2 -> bit vẽ 3.16 Cấu trúc khối thông tin đƣợc truyền 11 bít: bít khởi đầu “0”, bít P1-3 -> bit liệu LSB, bit liệu thứ (TB8 ghi SCON) gán giá P1-4 -> bit trị P1-5 -> bit Với chức trên, sơ đồ mô tả trình làm việc ghép nối nhƣ P1-6 -> bit hình 3.17 P1-7 -> bit III.1.3 Xây dựng phần mềm khối ghép nối - Sử dụng cổng P3 cho tín hiệu điều khiển truyền tín hiệu nối tiếp cho cổng COM máy tính: cắm máy bay với đƣờng truyền liệu kiểu song song Giá trị tham số + P3/INT1 nối với xung bắt đầu chu kỳ nhịp inj ghi địa đƣợc xác định xung nhịp ti xung bắt đầu chu kỳ Với mức độ ƣu tiên ngắt đƣợc xác lập ghi ƣu tiên ngắt IP bit PX0 = 1, PX1 = (PX0 có mức ƣu tiên cao) Write to SBUF LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN CHƢƠNG TRÌNH CHÍNH CARD GHÉP NỐI 80C51 Internal Bus D S Q CL TxD inj Từ kết cấu phần cứng xây dựng nhƣ ta xây dựng phần mềm để hoàn thiện chức khối ghép nối với lƣu đồ thuật toán nhƣ sau TxD Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học TháiTB8 Nguyên +2 III.1.3.1 Lưu đồ thuật toán cho card ghép nối Với chức khối ghép nối làm nhiệm vụ trung chuyển liệu từ đầu + P3-/INT0 nối với xung nhịp ti SMOD= + P3-TxD truyền tín hiệu nối tiếp qua đƣờng truyền RS-232 sang cổng http://www.lrc-tnu.edu.vn SBUF Zero Detector Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái NguyênSTART Nạp lệnh vào PSW Nạp lệnh vào SCON Con trỏ nạp RAM=8 Con trỏ xuất RAM=8 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 63 - - 64 - III.1.3.2 Chương trình phần mềm cho card ghép nối Chƣơng trình nguồn cho card ghép nối đƣợc viết ngôn ngữ LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN CHƢƠNG TRÌNH NGẮT INT1 ASSEMBLY nội dung chƣơng trình nhƣ sau: Có ngắt INT1 ORG 0000h ; LJMP Chuong_Trinh_Chinh Vạch nhịp = Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Nạp mã vạch nhịp vào RAM http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật ORG Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 65 - 0003 H MOV @R1,#8 LJMP INT0 ORG - 66 - Xuat DL 0013 H CMP @R1,@R0 LJMP INT1 JL Xuat Chuong_Trinh_Chinh Xuat MOV A,@R1 ; Phần khai báo , ký hiệu, biến MOV SBUF,A VECTOR EQU 0003h INC @R1 VECTOR EQU 0013h MOV A,#89 PSW CMP @R1,A EQU 00D0h SCON EQU 0098h JL Xuat DL START MOV @R1,#8 MOV SP,#5Fh; Đỉnh ngăn xếp đƣợc đặt = 58h Xuat DL ENDP MOV PSW,#00h ; Đặt từ điều khiển INT1; Chƣơng trình có ngắt INT1 MOV SCON,#04h; Đặt ghi cổng nối tiếp truyền chế độ MOV A,#55H ; Nạp mã có ngắt INT1 vào PC CLR SMOD ; Đặt SMOD =0 PCON, đặt tốc độ truyền cổng nối MOV @R0,A tiếp IRET ; INT0 ; Chƣơng trình có ngắt INT0 9600 baud CLR C/T MOV A,P1 SETB EX0; Cho phép ngắt IT0 đƣợc hoạt động MOV @R0,A SETB PX0 ; Lập mức ƣu tiên cho ngắt IT0 = cao INC @R0 SETB EX1 ; Cho phép ngắt IT1 đƣợc hoạt động MOV A,P2 CLR PX1 ; Cho phép ngắt IT1 mức ƣu tiên thấp MOV @R0,A CLR C ; Xoá bít cờ INC @R0 ; Xác lập trỏ nạp trỏ xuất MOV A,#89 MOV @R0,#8 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên CMP @R0,A http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 67 - - 68 - JL INT0 ENDP ; Nếu nhỏ kết thúc ngắt mã 55H đến byte có mã 55H tiếp theo, đọc mã code tham số theo MOV @R0,#8; Nếu lớn gán @R0 = #8 địa So sánh với tham số ghi file liệu chuẩn để xác định giá trị IRET thực tham số động - Hiển thị tham số động lên hình theo dạng khác END Chƣơng trình nguồn sau lập đƣợc dịch sang mã máy để tạo nhƣ: Các đồng hồ nhƣ mặt máy thiết bị kiểm tra pnc-99 Hiển thị file dạng mã máy có đuôi obj Dùng máy chuyên dụng nạp vào EPROM on- tham số theo dạng đồ thị đƣa kết luận chất lƣợng làm việc động chip 80C51 ta có chƣơng trình MONITOR để trì trình làm việc khối ghép nối theo chức nhƣ đƣợc mô tả - Lƣu tham số dạng tín hiệu mã vào file liệu để cần kiểm Sơ đồ nguyên lý khối ghép nối, xem hình vẽ 3.18 phụ lục tra lại ta gọi liệu file Ghi lƣu tham số phụ nhƣ ngày, III.2 XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH KIỂM TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ al- tháng, năm, mở máy kiểm tra động cơ, thời gian kiểm tra, số hiệu động 31f TRÊN MÁY TÍNH số hiệu máy bay mà động lắp Thông tin tham số động sau lấy từ đầu cắm kiểm tra luq- Qua phân tích chức năng, nhiệm vụ chƣơng trình xử lý thông tin máy cpa máy bay đƣợc đƣa qua khối ghép nối (card ghép nối) chuyển đến tính ta xây dựng lƣu đồ thuật toán chƣơng trình xử lý kiểm tra tham số động cổng COM máy tính Nhiệm vụ máy tính nhận thông tin xử al-31f mở máy làm việc mặt đất nhƣ sau: lý, lƣu trữ cho hiển thị lên hình dƣới dạng thị khác Để đáp ứng đƣợc yêu cầu ta phải xây dựng chƣơng trình xử lý thông tin cho máy tính, chƣơng trình đóng vai trò trung gian ngƣời điều hành máy tính suốt trình kiểm tra tham số động có nhiệm vụ thực chức sau: - Nhận truyền liệu từ cổng COM máy tính vào nhớ trung tâm RAM (vùng nhớ ta phải xác định trƣớc dung lƣợng, địa sở) LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN CHƢƠNG TRÌNH KIỂM TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ al-31f - Xác định giá trị byte ghi xung nhịp đánh dấu bắt đầu đƣợc gửi sang từ khối ghép nối với mã (55 H) Lọc địa theo quy định nhƣ cách truyền liệu đầu cắm luq-cpa máy bay (xem hình 1.3) xử lý chu kỳ (từ xung nhịp đánh dấu inj bắt đầu đến xung nhịp inj đánh dấu tiếp theo) từ byte có Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn START -Cấp phát vùng nhớ cho 20 phút -Tạo trỏ quản lý RAM -Tạo đếm chu kỳ Số hóa Trung tâm liệu từ – Đại học Thái Nguyên ThuHọc byte cổng COM Giá trị Byte = 55H ? http://www.lrc-tnu.edu.vn YES S Tăng đếm chu kỳ +1 Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 69 - - 70 - + Xác lập cổng truyền COM2 với địa ghi đệm truyền cổng COM2 là: 2F8H + Gán tốc độ cho cổng COM2, ta gán tốc độ cho đƣờng truyền 9600 baud + Khung liệu truyền với 1bít START, bít liệu, bít STOP bít kiểm tra chẵn lẻ - Thiết lập kích thƣớc không gian sử dụng RAM để lƣu liệu cho trình kiểm tra 20 phút /1 lần kiển tra Không gian RAM đƣợc xác định là: 20 x 60 x 513 = 615,6 Mbyte - Xác lập biến trỏ để nhận truyền số liệu từ cổng COM vào RAM Để thực đƣợc tất công việc ta vào lớp SYSTEM hệ thống gọi Component TCommportDriver hộp công cụ giao diện lập trình ngôn ngữ Delphi Ta xác định thuộc tính (properties), tình (event) nhƣ III.2.2 Phần xử lý liệu Trong trình trung chuyển liệu vào RAM, kiểm tra thấy byte có giá trị 55H máy tính phải tiến hành xử lý 512 byte liệu nhập vào RAM trƣớc Từ lƣu đồ thuật toán tổng quát để xây dựng phần mềm cho chƣơng tạo tham số cần kiểm tra động trỏ liệu kiểu byte trình kiểm tra tham số động ta tiến hành triển khai xây dựng chi tiết Nhƣ tham số liên tục động ta cần biến sau vào phần nhỏ mang chức riêng biệt địa hay byte liệu có số thứ tự so với byte chuẩn 55H - Con trỏ cho loại tốc độ vòng quay động gồm trỏ III.2.1 Phần nhập liệu vào RAM Khi khởi động chƣơng trình ta phải thiết lập toàn xác lập ban đầu - Con trỏ cho nhiệt độ khí phun sau tuốc bin động gồm trỏ cho chƣơng trình Nhiệm vụ phần chức nhập liệu từ cổng COM v v máy tính đảm nhận, bao gồm: Các trỏ đọc liệu trỏ vào vị trí xác định đƣợc - Thiết lập cổng COM: gán từ trƣớc ví dụ: trỏ dùng cho đo tốc độ vòng quay rôto tuốc bin cao áp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 71 - - 72 - động trái trỏ vào byte thứ 251, 252 chu kỳ nhịp tính từ xung nhịp - Đồng hồ đƣờng kính miệng phun động dpc bắt đầu inj xuất đƣợc ghi vào RAM với giá trị 55H Các địa xác - Đồng hồ độ rung động định cho tham số đƣợc xem bảng 1.1 phụ lục - Đồng hồ áp suất dầu nhờn bôi trơn trục động Các trỏ dùng cho tham số sau đọc đƣợc byte liệu mình, tính giá trị code đƣợc trỏ vào bảng liệu chuẩn theo quy - Đồng hồ áp suất nhiên liệu sau bơm Bảng hiển thị đồng hồ tham số, xem hình 3.18 định Các bảng đƣợc ghi với giá trị mã giá trị tham số xuất chu kỳ (ví dụ bảng mã tốc độ vòng quay rô to thấp áp có bảng giá trị mã 251) Các bảng liệu chuẩn đƣợc tạo nên theo kiểu mảng array có cột, 16384 dòng cho tham số tốc độ vòng quay, tham số khác cột, 512 dòng Các bảng đƣợc xây dựng từ bảng liệu đồ thị chuẩn ta đƣa vào máy tính ta thiết lập lần đầu tiên, hay ta định kỳ dựng đồ thị chuẩn, xem bảng 1.3 phụ lục Khi trỏ tham số có giá trị code so với byte giá trị code tƣơng ứng bảng trỏ giá trị thực tham số có giá trị thực tham số Các giá trị đƣợc đƣa lên xử lý đồng hồ đồ thị III.2.3 Phần xử lý đồng hồ Bảng đồng hồ thị ta xây dựng đồng hồ hiển thị theo kiểu kim nhƣ đồng Hình 3.18 Bảng hiển thị đồng hồ đo tham số III.2.4 Phần xử lý đồ thị hồ mặt máy thiết bị kiểm tra pnc-99 Khi hoạt động vị trí kim đồng Cũng nhƣ phần xử lý đồng hồ, giá trị trỏ giá trị thực hồ đƣợc xác định giá trị trỏ liệu giá trị thực tham số đƣa tham số đƣợc xử lý đƣa lên đồ thị để hiển thị giá trị thực tham số tới Trên mặt đồng thồ (nhƣ thiết bị kiểm tra pnc-99) có đồng hồ: theo dạng đồ thị - Đồng hồ vị trí góc xoay hƣớng dòng máy nén thấp áp 1 Bảng đồ thị tham số động cơ, xem hình 3.19 - Đồng hồ vị trí góc xoay hƣớng dòng máy nén cao áp 2 - Đồng hồ thị tốc độ tuốc bin thấp áp n1 - Đồng hồ thị tốc độ tuốc bin cao áp n2 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 73 - - 74 - III.2.6 Phần xử lý đƣa bảng thông báo tình trạng cố động kiểm tra Dựa vào lệnh đơn bx có thông tin nhập vào máy tính bít thứ byte thứ chu kỳ xung nhịp ti, vào vị trí xung nhịp bắt đầu III.2.5 Phần xử lý liệu chu kỳ inj ghi vào máy tính 55H Ta lọc 256 xung, vào số Sử dụng thuộc tính tạo file ghi file số liệu sau kiểm tra động thời gian theo quy định 20 phút dừng trình kiểm tra, ta tạo file liệu kiện dùng để báo tình trạng động ta lập số biến trỏ trỏ vào địa theo quy định chúng, xem 1.2 phụ lục ghi lƣu trữ liệu thu vào RAM dạng liệu mã nhị phân, đƣa thên thông tin phụ nhƣ ngày, tháng, năm kiểm tra động số động lắp máy bay mang nhãn hiệu Khi cần kiểm tra lại ta đƣa file liệu nạp vào RAM cho trình tự xử lý nhƣ lúc kiểm tra Bảng nhập, chỉnh sửa liệu chuẩn, xem hình 3.20 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.21 Bảng kết luận tình trạng động Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 75 - - 76 - Hình 3.22 Chƣơng trình kiểm tra tham số động Ta lập hiển thị tƣơng ứng bảng thông báo kiện, xung nhịp địa 1, ví dụ: biến trỏ báo vòng quay động trái giảm địa 1, 65, 129, 193, 256, địa xuất xung có giá trị Các thông báo với kiện khác tƣơng tự Bảng kết luận tình trạng làm việc động cơ, xem hình 3.21 Toàn trình đƣợc lập trình ngôn ngữ lập trình Object PasCal Delphi, ngôn ngữ lập trình hƣớng đối tƣợng đƣợc sử dụng rộng rãi dùng để lập trình chạy hệ điều hành đa nhiệm nhƣ Windows Chƣơng trình kiểm tra tham số động cơ, xem hình 3.22 phụ lục KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trên sở mục tiêu đặt ra, luận văn trình bầy vấn đề cần thiết để xây dựng hệ thống ứng dụng công nghệ thông tin tự động hoá trình kiểm tra tham số động al-31f Luận văn nghiên cứu tham số làm việc động al-31f mặt đất, đƣa giải pháp tổ chức thu thập thông tin đặc trƣng cho tham số làm việc động cơ, từ sâu nghiên cứu cấu trúc tổ chức liệu hệ vi xử lý máy tính, xây dựng giao diện ghép nối máy tính thiết bị ngoại vi, thiết kế khối ghép nối làm nhiệm vụ trung chuyển liệu mang thông tin tham số động từ đầu cắm kiểm tra luq-cpa đƣa vào cổng COM máy vi tính Đồng thời xây dựng thuật toán, xây dựng giao diện cho Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật - 77 - TÀI LIỆU THAM KHẢO chƣơng trình kiểm tra tham số động máy tính sở ứng dụng ngôn ngữ lập trình Delphi Ứng dụng công nghệ thông tin, kỹ thuật vi xử lý, kỹ thuật ghép nối máy Võ Trí An (1995), Kỹ thuật điện tử số ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội tính đo lƣờng, kiểm tra, giám sát có hiệu cao hầu hết Đặng Văn Chuyết (1995), Kỹ thuật điện tử số, Nhà xuất giáo dục ngành không riêng cho ngành hàng không Những vấn đề trình bầy Cục kỹ thuật - Phòng máy bay động (2000), Thuyết minh kỹ thuật động luận văn hƣớng phát triển để ta tiếp tục nghiên cứu ứng dụng chúng cho ngành khoa học khác Al-31f, Cục kỹ thuật Phòng không - không quân Đinh Văn Đàn (1998), Thiết bị kiểm tra khách quan TECTER xeri chương trình giải mã topak, Học viện phòng không - không quân Nguyễn Mạnh Giang (1998), Kỹ thuật ghép nối máy tính, Nhà xuất giáo dục Nguyễn Mạnh Giang (2000), Lập trình ngôn ngữ ASSEMBLY cho máy tính PC-IBM, Nhà xuất giáo dục Lê Phương Lan - Hoàng Đức Hải (2001), Giáo trình lý thuyết tập BorLand Delphi, Nhà xuất lao động - xã hội Đỗ Xuân Lôi (2004), Cấu trúc liệu thuật giải, Nhà xuất đại học quốc gia Hà Nội Quách Tuấn Ngọc (1998), Ngôn ngữ lập trình Pascal, Nhà xuất giáo dục 10 Ngô Diễn Tập (2001), Lập trình ghép nối máy tính windows, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 11 Ngô Diễn Tập (2003), Kỹ thuật vi điều khiển với AVR, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 12 Đỗ xuân Thụ - Hồ khánh Lâm (2000), Kỹ thuật vi xử lý máy tính, Nhà Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn xuất giáo dục Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 Đỗ Xuân Tiến (2001), Kỹ thuật vị xử lý lập trình ASSMBLY cho hệ vi xử lý Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 14 Đỗ Xuân Tiến (2003), Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 15 Nguyễn Thuý Vân (1999), Kỹ thuật số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 16 Trần Quang Vinh (2000), Cấu trúc máy tính, Nhà xuất giáo dục PHỤ LỤC Bảng 1.1 Các tham số liên tục TECTER Su-27 17 Văn Thế Vinh (1997), Kỹ thuật vi xử lý, Nhà xuất giáo dục Tên tham số ghi Stt http://www.lrc-tnu.edu.vn Loại truyền cảm Cửa vào Tần số ghi Địa ghi Sai số % 114,242 113,241 54,182 9,14,73,105,13 7,169,201,233 10,42,74,106,1 38,170,202,234 11,75,139,203 12,76,140,204 13,77,141,205 46,110,174,238 72,200 71,199 17,81,145,209 18,82,146,201 19,83,147,211 20,84,148,212 69,197 5,5  1,58 3,02 Tín hiệu U = (0 ữ 6,3)v Nhiệt độ không khí cửa vào động 0C Lượng nhiên liệu có thùng KG Vị trí tay điều khiển động trái độ Quá tải đứng nY G Crd-99b Ixtr2-1 Mu-616 Mp-95 1TB-X2/3 1TB-X2/4 1TB-X2/5 1TB-X2/6 2 Góc độ dau-72 1TB-X2/7 8 10 11 12 13 14 15 16 Góc trượt Vị trí tay điều khiển góc nghiêng Vị trí tay điều khiển góc chúc ngóc Vị trí bàn đạp Vị trí tay điều khiển động phải Vị trí cửa xả khí động trái Vị trí đầu cánh bên trái Vị trí đầu cánh bên phải Vị trí cánh ổn định bên trái Vị trí cánh ổn định bến phải Vị trí ngăn đường tiến khí động trái độ độ độ độ độ mm độ độ độ độ độ dau-72 Mu-616 Mu-616 Mu-616 Mu-616 dx-11v Mu-616 Mu-616 Mu-616 Mu-616 Arv-40a 1TB-X2/8 1TB-X2/9 1TB-X2/10 1TB-X2/11 1TB-X2/13 1TB-X2/36 1TB-X2/14 1TB-X2/15 1TB-X2/16 1TB-X2/17 1TB-X2/18 4 4 2 4 4 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Đơn vị đo http://www.lrc-tnu.edu.vn 0,7 0,7 1,58 1,58 1,58 1,58 3,36 1,58 1,58 1,58 1,58 1,0 độ độ Mu-616 Arb-40a 1TB-X2/19 1TB-X2/20 22,86,150,214 65,193 1,58 1,0 độ crd-99b 1TB-X2/22 33,97,161,225 2,5 độ crd-99b 1TB-X2/23 34,98,162,226 2,5 độ crd-99b 1TB-X2/24 35,99,163,227 2,5 độ crd-99b 1TB-X2/25 36,100,164,228 2,5 23 24 25 26 27 Vị trí cánh lái hướng Vị trí ngăn đường tiến khí động phải Vị trí hướng dòng máy nén thấp áp động trái Vị trí hướng dòng máy nén cao áp động trái Vị trí hướng dòng máy nén thấp áp động phải Vị trí hướng dòng máy nén cao áp động phải Vị trí cánh tà liệng trái Vị trí cánh tà liệng phải Vị trí cần cấu hiệu chỉnh nghiêng Vị trí cần cấu hiệu chỉnh chúc ngóc Quá tải dọc trục nX độ độ mm mm g Mu-616 Mu-616 Mu-616 Mu-616 Mp-95-3 1TB-X2/26 1TB-X2/27 1TB-X2/28 1TB-X2/29 1TB-X2/30 4 4 28 Quá tải cạnh nZ g Mp-95 1TB-X2/32 37,101,165,229 38,102,166,230 39,103,167,231 40,104,168,232 25,57,89,121,1 53,185,217,249 27,59,91,132,1 55,187,219 28,92,124,156, 188,220 61,93,125,189, 221 67,195 49,177 17 18 19 20 21 22 29 Vị trí cần máy lái góc hướng mm Mu-616 1TB-X2/33 30 Vị trí cần cấu trợ lực mm Mu-616 1TB-X2/34 31 32 Vị trí miệng phun động phải Áp xuất dầu sau bơm cao áp động trái mm Kg/ cm2 dx-11v crd-99b 1TB-X2/37 1TB-X2/38 2 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1,58 1,58 1,58 1,58 3,02 33 34 35 36 37 Áp xuất dầu sau bơm cao áp động phải Độ rung động trái Độ rung động phải Độ cao khí áp Tốc độ đồng hồ II Tín hiệu f = (7ữ 100) Hz (0,3 ữ 3,3)kHz Tốc độ vòng quay rô to thấp áp động trái Tốc độ vòng quay rô to cao áp động trái Tốc độ vòng quay rô to thấp áp động phải Tốc độ vòng quay rô to cao áp động phải III Tín hiệu chiều (0ữ50)mv Nhiệt độ khí phun động trái mm/s mm/s m km/h crd-99b crd-99b crd-99b dvi dxi 1TB-X2/39 1TB-X2/40 1TB-X2/41 1TB-X2/45 1TB-X2/48 2 3 50,178 51,179 52,180 95,191,223 96,192,224 3,0 1,58 1,58 2,55 2,55 % dqv2500 1TB-X3/ 36,37 1TB-X3/ 38,39 1TB-X3/ 40,41 1TB-X3/ 42,43 126,127 0,4 251,252 0,4 128,129 0,4 253,254 0,4 1TB-X5/ 33,34 1TB-X5/ 35,37 117,245 2,04 118,246 2,04 V 1TB-X5/45 21,85,149,213, 1 V 1TB-X5/44 116,244 1 % % % t-99 t-99 C 3,02 Nhiệt độ khí phun động phải C 1,58 1,58 3,56 3,0 IV Tín hiệu đIện áp 27V Điện áp chiều 27V điện khẩn cấp trái Điện áp chiều 27V điện khẩn cấp phải V Tín hiệu 115V, 400Hz Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn V 1TB-X5/50 133 2 V 1TB-X5/51 134 2 Điện áp xoay chiều 115v, 400Hz điện khẩn cấp trái Điện áp xoay chiều 115v, 400Hz điện khẩn cấp phải VI Tín hiệu mã nhị phân Góc nghiêng độ icv 1TB-X3/19 Góc chúc ngóc độ icv 1TB-X3/20 Góc hướng độ icv Tốc độ đồng hồ đo CBC Độ cao khí áp đo CBC VII Các tham số phục vụ ĐIện áp tự kiểm tra U = 0V Điện áp tự kiểm tra U = 6,135V Điện áp tự kiểm tra U = 6,4 ữ 6,9 V Thời gian tính giây Thời gian tính phút Thời gian tính Ngày tháng, số chuyến bay km/h CBC m CBC 1TB-X3/ 19,20 1TB-X3/5 1TB-X3/6 14,15,16,78,79, 0,1 80,142,143,206 ,207,208 43,44,45,107,1 0,1 08,109,171,172 ,173,235,236,2 37 62,63,64 0,1 1 30,31,32 157,158,159 2 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên V V V S h 2 1 0,25 2,130 3,131 60 (1,5,9 2,6,10) http://www.lrc-tnu.edu.vn 1 1 Bảng 1.2 Các lệnh ngắt quãng TECTER Su-27 Stt Tham số ghi 10 11 12 13 Giảm vòng quay động trái Giảm vòng quay động phải Khởi động động trái không Phóng khẩn cấp Khởi động động phải không Đóng hệ thống chống đóng băng động trái Đóng hệ thống chống đóng băng động phải cpn động trái không làm việc Hóc động trái Hóc động phải cpn động phải không làm việc Áp xuất ôxy sau giảm áp bình thường Chế độ “ b ” 14 15 16 17 Tăng lực động trái Vị trí ổ chặn thu Tăng lực động phải Cửa đưa đến thiết bị thông tin Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Loại truyền cảm crd-99b crd-99b Apd-99a Bm-1011 Apd-99a v-322 99b 1TB-X4/1 1TB-X4/2 1TB-X4/4 1TB-X4/5 1TB-X4/6 1TB-X4/9 Tần số ghi 4 4 v-322 99b 1TB-X4/10 10,74,138,202 Mxt-6,5a crd-99b crd-99b Mxt-6,5a Mxt-4a Công tắc it827v crd-99b 1TB-X4/11 1TB-X4/12 1TB-X4/13 1TB-X4/14 1TB-X4/15 1TB-X4/16 4 4 4 11,75,139,203 12,76,140,204 13,77,141,206 14,78,142,206 15,79,143,207 16,80,144,208 1TB-X4/52 1TB-X4/53 1TB-X5/55 1TB-X5/29 4 4 25,89,153,217 26,90,154,218 28,92,156,220 31,95,159,223 crd-99b Nút ấn Cửa vào Địa 1,65,129,193,256 2,66,430,194 4,68,132,196 5,69,133,197 6,70,134,198 9,73,137,201 http://www.lrc-tnu.edu.vn 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 33 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Thiết bị bảo vệ đường tiến khí trái thả Hỏng kênh điều khiển cánh mũi Thả khẩn cấp Đóng điều khiển tự động Hệ thống CAY tốt Thiết bị bảo vệ đường tiến khí phải thả Có vật treo điểm treo số Có vật treo điểm treo số Có vật treo điểm treo số Có vật treo điểm treo số Có vật treo điểm treo số Đóng làm mát động trái Đóng làm mát động phải Thùng dầu số hết dầu Có vật treo điểm treo số Có vật treo điểm treo số 10 Thùng dầu số hết dầu Áp suất nhiên liệu trước djn trái Áp suất nhiên liệu trước djn phải Cháy động trái Cháy động phải Ấn nút chiến đấu bc Cắt bơm khẩn cấp Đóng phương tiện cứu hộ Hỏng kênh điều khiển vi sai Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ” rajiz” i1m10-1v xdu buc1-04 xau xau i1m10-1v i1m10-1v i1m10-1v i1m10-1v i1m10-1v i1m10-1v sp-99b trái sp-99b phải xtr7-2a i1m10-1v i1m10-1v xtr7-2a xpt-0,35 xpt-0,35 bi-06-xm bi-06-xm Bm-10i1 Bm-101i-1 i1m10-1v xdu 1TB-X5/30 1TB-X5/10 1TB-X5/19 1TB-X5/22 1TB-X5/23 1TB-X5/28 1TB-X5/1 1TB-X5/2 1TB-X5/3 1TB-X5/4 1TB-X5/6 1TB-X5/7 1TB-X5/8 1TB-X5/9 1TB-X5/11 1TB-X5/12 1TB-X5/13 1TB-X5/14 1TB-X5/15 1TB-X5/16 1TB-X5/17 1TB-X5/18 1TB-X5/19 1TB-X5/20 1TB-X5/21 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 32,96,160 42,106,170,234 51,115,179,243 54,118,182,246 55,119,183,247 93,157,221 33,97,161,225 34,98,162,226 35,99,163,227 36,100,164,228 38,102,166,230 39,103,167,231 40,104,168,232 41,105,169,233 43,107,171,235 44,108,172,236 45,109,173,237 46,110,174,238 47,111,175,239 48,112,176,240 49,114,177,241 50,114,178,242 51,115,179,243 52,116,180,244 117,181,245 http://www.lrc-tnu.edu.vn 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 Hỏng kênh điều khiển dọc thứ xdu Các thùng 1, hết dầu Hỏng kênh điều khiển dọc thứ xdu Hỏng kênh điều khiển ngang xdu Vị trí trước vị trí thả Càng phải vị thả Càng trái vị trí thả Áp suất thuỷ lực hệ thống bình thường Áp suất thuỷ lực hệ thống bình thường Điểm treo số có vật treo Điểm treo số có vật treo Thông tin giải mã “ ecran ” đưa bảng tín hiệu tổng hợp uxt xdu xtr7-2a xdu xdu i1m10-1v i1m10-1v i1m10-1v Mxt-100a Mxt-100a i1m10-1 i1m10-1 Khối 1e-02 55 56 Điểm treo số có vật treo Thả dù giảm tốc “ ” i1m10-1 Công tắc 2pig15c Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 1TB-X5/24 1TB-X5/25 1TB-X5/26 1TB-X4/25 1TB-X4/26 1TB-X4/27 1TB-X4/28 1TB-X4/29 1TB-X4/30 1TB-X4/ 1TB-X3/ 1TB-X3/18 1TB-X3/ 21-27 1TB-X3/ 1TB-X3/ 4 4 4 1 56,120,248 57,121,185,249 58,122,186,250 59,123,187,251 60,124,188,252 61,125,189,253 62,126,190,254 63,127,191,255 64,128,192 255 255 132,256 1 255 255 http://www.lrc-tnu.edu.vn 100 188 100 191 103 21 Bảng 1.3 Đồ thị chuẩn tham số Nhiệt độ T4 đ/c trái, mã: 117 Vị trí miệng phun, mã: 67 Pc npab 45 60 80 102 cod 61 80 105 135 Ghi Đồ thị tuyến tính Độ rung đ/c phải, mã: 52 B npab 10 20 40 60 80 cod 21 40 76 113 151 Ghi Đồ thị tuyến tính Vi trí miệng phun, mã: 71 Pc l[v 45 60 80 102 cod 61 80 105 135 Ghi Đồ thị tuyến tính Độ rung đ/c trái, mã: 51 B l[v 10 20 40 60 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên cod 21 58 78 112 152 Ghi Đồ thị tuyến tính Vị trí hướng dòng máy nén cao áp đ/c phải, mã: 36 cod 2 npab 200 Đồ thị tuyến 20 176 tính 40 137 60 104 80 80 110 19 Vị trí hướng dòng máy nén thấp áp đ/c phải, mã: 35 cod 1 npab 194 Đồ thị tuyến 20 164 tính 40 128 60 99 80 64 http://www.lrc-tnu.edu.vn T4 l[v 300 400 500 600 700 800 900 1000 cod 52 69 86 104 120 138 154 171 Ghi Đồ thị tuyến tính Nhiệt độ T4 đ/c phải, mã: 118 T4 npab 300 400 500 600 700 800 900 1000 Áp xuất dầu nhờn đ/c trái, mã: 49 Pm l[v 0.5 1.5 2.0 cod 19 66 91 Ghi Đồ thị tuyến tính cod 52 70 88 106 124 142 159 170 Ghi Đồ thị tuyến tính Độ rung đ/c trái, mã: 51 B l[v 10 20 40 60 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên cod 21 58 78 112 Ghi Đồ thị tuyến tính Áp suất dầu nhờn đ/c phải mã: 50 Pm npab 0.5 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 cod 25 70 93 117 144 168 194 Đồ thị tuyến tính Vị trí hướng dòng máy nén thấp áp đ/c trái, mã: 33 1 l[v 10 30 50 cod 200 193 158 121 http://www.lrc-tnu.edu.vn Đồ thị tuyến tính 2.5 3.0 3.5 4.0 117 144 171 200 80 100 U1A 4050 152 191 70 90 104 87 51 27 VCC 10 11 12 14 15 15 14 13 12 U2A 18 10 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 RXD TXD ALE/P PSEN WR RD P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 T1 T0 INT1 INT0 RESET P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 X2 Q1 19 VCC 31 X1 EA/VP DC2 U4 28 27 26 25 24 23 22 21 32 33 34 35 36 37 38 39 13 11 10 Y C1 C2 R1IN R2IN T1IN T2IN R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT 12 14 C+ C1C2+ C2V+ VMAX232 C3 C4 1 10 11 12 10 11 30 29 16 17 DC1 U3 Y VCC 80C51 11 12 14 15 4050 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Sơ đồ nguyên lý khối ghép nối http://www.lrc-tnu.edu.vn [...]... đƣờng đƣợc này là giá trị mã của các tham số nên muốn nhận đƣợc giá trị thực của ghi số 1) các tham số cần kiểm tra ta phải đối chiếu với bảng so sánh tƣơng ứng giữa Ở địa chỉ thứ 255, các bộ biến đổi mã tần số quay về vị trí ban đầu giá trị mã và giá trị thực của từng tham số, bảng so sánh đó ta gọi là bảng dữ b Các tín hiệu thu được từ đầu cắm kiểm tra luq-cpa để kiểm tra tham số làm liệu chuẩn, hay gọi... trên máy bay, điều này dẫn đến một số tín hiệu nhỏ nhƣ nhiệt độ, áp suất.v.v có thể bị tổn hao gây ảnh hƣởng đến các tham số của động cơ khi đƣa lên các đồng hồ chỉ thị trên máy bay - Phƣơng pháp lấy tín hiệu từ đầu cắm kiểm tra luq-cpa là một biện pháp thuận lợi nhất vì nó là một đầu cắm đã đƣợc thiết kế sẵn để nối với các thiết bị kiểm tra ở mặt đất Tuy nhiên với phƣơng pháp này cần phải thiết kế. .. thứ tự các KHỐI GHÉP NỐI đơn với một thời gian là 2ms Dạng mã trên các chân cắm này đƣợc đƣa ra từ khối 1TB của hệ thống TECTER Y3 xeri 3, dùng để đƣa các mã thông tin về các tham số liên tục và Hình 2.9 Sơ đồ khối ghép nối giữa đầu cắm luq-cpa máy bay với cổng COM của máy tính các lệnh đơn cho các thiết bị kiểm tra luq-74 hay máy kiểm tra dựng đồ chị Vì tín hiệu nhận từ đầu cắm máy bay là tín hiệu số. .. của cổng COM thông qua một khối phối hợp để chuẩn mức TTL sang mức  12v của cổng COM máy tính nguồn nuôi cho khối ghép nối và máy tính khi ghép nối với đầu cắm kiểm tra luq-cpa trên máy bay II.2.2 Sơ đồ ghép nối máy tính với đầu cắm kiểm tra luq-cpa trên máy bay Su-27 Căn cứ vào nhiệm vụ và chức năng đã đặt ra, khối ghép nối có nhiệm vụ trung chuyển dữ liệu, các thông tin về các tham số của động cơ. .. lệnh đủ mạnh, cho phép lập trình bằng ngôn ngữ TRA THAM SỐ ĐỘNG CƠ al-31f TRÊN MÁY TÍNH ASSEMBLY là ngôn ngữ mạnh trong điều khiển hệ thống III.1.2.1 Cấu trúc của ON-CHIP 80C51 III.1 THIẾT KẾ KHỐI GHÉP NỐI a Cấu trúc chung của on-chip 80C51 III.1.1 Đặt vấn đề Nhƣ đã phân tích ở phần mở đầu các thông tin đặc trƣng cho các tham số động cơ sau khi thu thập sẽ đƣợc xử lý bằng máy tính và hiển thị trong... Cấu trúc của một chu trình ghi trên băng từ nhƣ hình 1.2 Giá trị của một từ thông tin tín hiệu đƣợc xác định bằng các xung mã nằm giữa hai nhịp xung liền nhau Địa chỉ của tín hiệu ghi đƣợc tính bằng số thứ tự của xung nhịp tính từ đầu chu trình Chúng ta khảo sát một chu trình ghi của thiết bị kiểm tra khách quan Ở lần đo thứ nhất (địa chỉ thứ nhất) thiết bị tiến hành kiểm tra điện áp đầu vào của bộ biến... việc của thiết bị kiểm tra khách quan đƣợc thể hiện trên Khâu chuyển mạch xung và tham số dịch vụ pqc-2 pnc đổi mã tần số pqc-1, pqc-2 hoặc mã điện áp pnc Các tín hiệu chuẩn hoá đối pqc-1 - Dạng đã đƣợc chuẩn hoá với tín hiệu đầu vào của khối đƣợc đƣa thẳng vào khâu chuyển mạch tín hiệu tƣơng tự để phân phối đến khâu biến Mã mạch tự kiểm tra ecran Khối thu nhận mã nhị phân lƣỡng cực và của sơ đồ tự kiểm. .. điều hành bấm phím nào đó của diễn kết quả đo dƣới dạng bảng số liệu, dạng đồ thị trên giấy của máy vẽ bàn phím, máy tính sẽ mã hoá phím tƣơng ứng sang dạng mã ASCII và khi (plotter) hay trên màn hình của thiết bị đầu cuối (terminal) xuất dữ liệu ra màn hình máy tính sẽ mã hoá mã ASCII của phím thành dạng II.1.1.4 Yêu cầu trao đổi thông tin trong mạng máy tính ký tự chữ hay số ứng với phím đƣợc chọn... TÍNH VỚI ĐẦU CẮM LUQ-CPA TRÊN MÁY BAY Qua nghiên cứu, phân tích các tham số làm việc của động cơ al-31f khi mở máy ở mặt đất và các phƣơng pháp thu thập tín hiệu mang thông tin về tham số làm việc của động cơ ở chƣơng 1 ta thấy: - Phƣơng pháp lấy tín hiệu analog từ các chân cắm của các truyền cảm đƣa đến đầu cắm của thiết bị kiểm tra pnc-99 gây khó khăn cho ta trong việc lấy tín hiệu đo Muốn lấy đƣợc... số của động cơ dạng mã song song (xem hình 1.2) khi đƣa sang máy tính ở dạng mã nối tiếp vào cổng COM đầu chu kỳ inj Với tần số 1Hz, khi xung nhịp này bắt đầu xuất hiện thì tính địa chỉ 1 trở đi và là kết thúc của địa chỉ 256 của chu kỳ trƣớc Đƣờng dây ứng với chân cắm số 26 mang thông tin về xung nhịp ti với tần số f = 256 Hz, tức mỗi nhịp của xung nhịp này tƣơng ứng với một địa chỉ của các tham số