Đồ án môn học Chi tiết máy Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải (Phương án số 3)

ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI TRƯ Ờ NG ĐẠ I HỌ C BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾ T KẾ MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌ C CHI TIẾ T MÁY GVHD : SVTH : MSSV : PHẠ M MINH TUẤ N NGUYỄ N HOÀNG THI 21103338 ĐỀ Đề TÀI: số 1: THIẾ T KẾ HỆ THỐ NG DẪ N ĐỘ NG XÍCH TẢ I Phư ng án số : hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện pha không đồng 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển Page | ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI 4- Nối trục đàn hồi 5- Bộ phận công tác (xích tải) Số liệ u thiế t kế : Lự c vòng xích tả i: F = 6500 N Vậ n tố c xích tả i: v = 1,5 m/s Số đĩa xích dẫ n: z = 11 Bư c xích: p = 110 mm Thờ i gian phụ c vụ : L = (năm) Quay mộ t chiề u, làm việ c mộ t ca, tả i va đậ p nhẹ , ca làm việ c , mộ t năm làm việ c 240 ngày Chế độ tả i: T1 = T T2 = 0.8T T3 = 0,7T t1 = 17 s t2 = 17 s t3 = 10 s Sai số vòng quay trụ c máy công tác so vớ i yêu cầ u ≤ ±5 % ========================================== PHẦN : XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG Công suất tương đương (đẳng trị) động : a Công suấ t đẳ ng trị xích tả i: F v 6500.1,5 Pmax  t   9,75 KW 1000 1000 Pdt = Pdt = Pmax √ ( 𝑇1 𝑇2 𝑇3 ) × 𝑡1 +( ) × 𝑡2+( ) × 𝑡3 𝑇 𝑇 𝑇 9,75 √ 𝑡1+𝑡2+𝑡3 12 × 17 +0.82 ×17+0,72 ×10 17+17+10 Page | ĐAMH chi tiế t máy Pdt = NGUYỄ N HOÀNG THI 8,8387 (KW) b Hiệ u suấ t củ a toàn hệ thố ng: = ηđ ηbr1 ηbr2 ηkn (ηol)3 tra bả ng 3.3 tài liệ u [1] ta có: ηđ = 0.95 hiệ u suấ t truyề n đai ηbr1 = ηbr2 = 0.95 hiệ u suấ t truyề n bánh trụ nghiêng ηol = 0.99 hiệ u suấ t ổ lăn ηkn = 0.99 hiệ u suấ t khớ p nố i trụ c ηΣ vậ y ηΣ = 0.8236 c Công suấ t đẳ ng trị trụ c độ ng : P 8,8387 Pct  dt   10,73 (KW)  0,8236 d Số vòng quay trụ c độ ng : Số vòng quay củ a đĩa xích tả i ( công thứ c 2.17 tài liệ u [2] ) 60000.v 60000.1,5 nxt    74,38 ( vòng/phút ) z p 11.110 Tỉ số truyề n sơ : Tra bả ng 2.4 tài liệ u [2] ta có: usbđ = 3, usbh = 12 => usbc = 36 số vòng quay sơ cầ n thiế t củ a độ ng : nsbct = nxt usbc =74,38.36=2677,68 (vòng/phút ) Chọ n độ ng : Độ ng đư ợ c chọ n cầ n thỏ a điề u kiệ n:  Pdc  Pct  10,73 KW  ndc  nsb  2677,68 v/p Tra bả ng P.1.1 tài liệ u [2] ta chọ n độ ng có số hiệ u 4A132M2Y3 có thông số sau: - công suấ t: P = 11 KW - vậ n tố c quay: n = 2907 v/p - hệ số công suấ t: cosφ = 0,9 - Hiệ u suấ t: η% = 88 Page | ĐAMH chi tiế t máy Phân phố i tỉ NGUYỄ N HOÀNG THI số truyề n: Độ ng Số vòng quay 4A132M2Y3 2907 Tỷ số Tỷ số Tỷ số Tỷ số Tỷ số truyề n truyề n truyề n truyề n truyề n hộ p cặ p bánh chung giả m truyề n bánh tố c đai 39 13 3 4,3 Công suấ t, momemt, vậ n tố c trụ c: a Trụ c II: P 4,5 PII  ct   4,64 KW kn ol 0,98.0,99 nII  55 v/p TII  9,55.106 PII 4,64  9,55.106  805673 N.mm nII 55 b Trụ c sI: PI  PII 4,64   4,88 KW br ol 0,96.0,99 nI  nII ubr  55.3,25  179 v/p TI  9,55.106 PI 4,88  9,55.106  260358 N.mm nI 179 c Độ ng : Pdc  5,5 KW ndc  716 v/p Pdc 5,5  9,55.106  73359 N.mm ndc 716  Bả ng số liệ u thiế t kế truyề n khí: Tdc  9,55.106 Trụ c Công suấ t (KW) Tỉ số truyề n Độ ng 11,83 3,25 Trụ c I Trụ c II 11,13 10,47 4,32 Trụ c III 9,85 2,78 Page | ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI Vậ n tố c (v/p) Moment xoắ n (N.mm) 2907 894,46 207,05 74,48 38864 118833 482920 1262990 ========================== ========= Phầ n THIẾ T KẾ BỘ TRUYỀ N ĐAI DẸ T Thông số thiế t kế : Công suấ t: P1 = 5,5 KW Vậ n tố c: n1 = 716 v/p Moment: T1 = 73359 N.mm Tỉ số truyề n: uđ = Điề u kiệ n làm việ c: quay chiề u, làm việ c ca, va đậ p nhẹ Ta chọ n vậ t liệ u đai vả i cao su Page | ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI Tính d1 d1  (1100  1300) P1 5,5  (1100  1300) n1 716  217  257 mm Theo tiêu chuẩ n ta chọ n d1 = 225 mm Vậ n tố c: n  d1 716. 225 v   8,435 m/s 60000 60000 Tính d2 d2  u.d1.(1   )  4.225.(1  0,01)  891 Theo tiêu chuẩ n ta chọ n d2 = 900mm Tính lạ i tỉ số truyề n u: d2 900 ud   4 d1.(1   ) 225.(1  0,01) Tính chiề u dài đai L - Tính sơ khoả ng cách trụ c: a > 2(d1 + d2)=2250 mm chọ n a sơ = 2250 mm - chiề u dài đai: d1  d2 (d2  d1)2 L  2.a     6300 mm 4.a Tăng L thêm 200 mm để nố i đai Vậ y L = 6500 mm - tính lạ i khoả ng cách trụ c: d1  d2 (d2  d1)2 L  2.a    4.a  a = 2241 mm kiể m tra: v 8,435 i   1,29  [ i ]   L 6,5 s Vậ y giá trị L thỏ a điề u kiệ n làm việ c Page | ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI góc ôm đai d d 1     2,84 rad  162,820 a chiề u dày đai d1 d  25      25 Chọ n   7.5 mm bề rộ ng đai 1000P1 b (1)  v.[  t ] Trong đó: [  t ]  [  t ] C Cv C0 Cr Vớ i [  t ] =2,17 ( tra bả ng 4.7 tài liệ u [1] vớ i [  ] =1,8 Mpa ) C   0,003.(180  1)  0,95 Cv  ( v < 10 m/s ) Co  ( hai bánh đai đư ợ c lắ p nằ m ngang Cr  0,75 ( làm việ c ca, tả i va đậ p nhẹ ) )  [  t ]  2,17.0,95.0,75.1.1  1,546 MPa Thế vào (1) ta có: 1000.5,5 b  56,23 mm 7,5.8,435.1,546 Theo tiêu chuẩ n ta chọ n b = 60 mm Bề rộ ng bánh căng đai Tra bả ng 4.5 tài liệ u [1] ta có ứ ng vớ i b = 60 mm B = 70 mm Vậ y thiế t kế bánh căng đai có bề rộ ng B = 70mm 10 Tính lự c tác dụ ng - Lự c căng ban đầ u: F0 =[  ].A  [  ].b. =1,8.7,5.60=810 N - Lự c tác dụ ng lên trụ c ổ lăn: Page | ĐAMH chi tiế t máy Fr =3.F0 sin( NGUYỄ N HOÀNG THI 1 162,82 )  3.810.sin( )  2403 N 2 Bả ng thông số thiế t kế truyề n đai: P1 (KW) n1 (v/p) d1 (mm) d2 (mm) 5,5 716 225 900 Fr (N) Fo (N) B (mm) b (mm) 2403 810 70 60 α1 ( ) δ (mm) u L (mm) 162,82 6500 7,5 a (mm) 2241 ========================== ========= Phầ n 3: Page | ĐAMH chi tiế t máy THIẾ T KẾ NGUYỄ N HOÀNG THI BỘ TRUYỀ N BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲ NG Thông số thiế t kế : truyề n bánh đư ợ c bôi trơ n tố t ( truyề n kín ), để tránh hiệ n tư ợ ng tróc rỗ mặ t răng, ta chọ n phư ng án tính toán thiế t kế theo độ bề n mỏ i tiế p xúc - Công suấ t: P = 4,88 KW - Moment xoắ n: T = 260358 Nmm - Thờ i gian làm việ c tính theo : Lh   300    24000 h Chọ n vậ t liệ u o Bánh dẫ n thép C45 i thiệ n có:  độ rắ n 250 HB  Giớ i hạ n mỏ i:  Ho lim1  2HB1  70   250  70  570 Mpa  Giớ i hạ n mỏ i uố n:  Ho lim1  1,8HB1  1,8.250  450 Mpa  Hệ số an toàn: SH = 1,1 SF = 1,75 o Bánh bị dẫ n thép C45 thư ng hóa,  độ rắ n 235 HB  Giớ i hạ n mỏ i:  Ho lim1  2HB1  70   235  70  540 Mpa  Giớ i hạ n mỏ i uố n:  Ho lim2  1,8HB2  1,8.235  423 Mpa  Hệ số an toàn: SH = 1,1 SF = 1,75 (bả ng 6.13 trang 220 tài liệ u [1] ) ứ ng suấ t cho phép: a ứ ng suấ t tiế p xúc: Xác đị nh số chu kì làm việ c tư ng đư ng NHE hệ tuổ i thọ KL: o Đố i vớ i bánh dẫ n: số Page | ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI  T  NHE1  60c  i  ni ti  Tmax  Vì mỗ i vòng quay bánh ăn khớ p lầ n nên c =  15 36  NHE1  60  1 179  24000 13   0,83    1,69.108 chu kì 51 51   Số chu kì làm việ c sở NHO : NHO1 = 30HB2,4 = 30.2502,4 = 0,17.108 chu kì Vì NHE1 > NHO1 K HL1  o Đố i vớ i bánh bị NHO1 1 NHE1 dẫ n:  15 36  NHE  60  1 55  24000 13   0,83    0,52.108 chu kì 51 51   Số chu kì làm việ c sở NHO : NHO2 = 30HB2,4 = 30.2352,4 = 0,15.108 chu kì Vì NHE2 > NHO2 K HL  NHO2 1 NHE Xác đị nh giá trị ứ ng suấ t tiế p xúc cho phép:  Ho lim1  0,9 570  0,9  H   K HL1   466,36 MPa SH 1,1  H    Ho lim2  0,9 SH K HL  540  0,9  441,8 MPa 1,1 Đố i vớ i bánh côn thẳ ng, ứ ng suấ t tiế p xúc cho phép tính toán chọ n theo giá trị nhỏ nhấ t từ hai giá trị  H  ,  H  Do  H    H   441,8 Mpa Page | 10 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI  Điề u kiệ n làm việ c: tả i va đậ p nhẹ o Vậ t liệ u: chọ n vậ t liệ u thép 45 có:  ứ ng suấ t cắ t cho phép: [ c ]  90 MPa  ứ ng suấ t dậ p cho phép: [ d ]  150 MPa o chọ n then bằ ng tạ i vị trí lắ p bánh đai: chọ n then đầ u bằ ng ( nế u chọ n then đầ u tròn tính không đủ bề n ) vớ i thông số : b = 10 mm, h = mm, l = 40 mm kiể m tra ứ ng suấ t cắ t: 2T1 2.260358 c    37,194  [ ] d d l.b 35.40.10 Kiể m tra ứ ng suấ t dậ p: 2T1 2.260358 d    116, 23  [ ] d d l.0, 4.h 35.40.0, 4.8 o then bằ ng tạ i vị trí lắ p bánh răng: chọ n then đầ u tròn vớ i thông số : b = 10 mm, h = mm, l = 45 mm kiể m tra ứ ng suấ t cắ t: 2T1 2.260358 c    37,194  [ ] dbr (l  b).b 40.45.10 Kiể m tra ứ ng suấ t dậ p: 2T1 2.260358 d    116, 23  [ ] dbr (l  b).0, 4.h 40.(45  10).0, 4.8 f Kiể m nghiệ m trụ c: ( Tạ i tiế t diệ n nguy hiể m ) o Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t pháp:  1 s  K  a     m    Trong đó:   1  0.5 b  280 Mpa Page | 22 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI  K   1,988 ( tra bả ng 10.11 sách Trị nh Chấ t )   m  Mpa ( trụ c quay nên ứ ng suấ t thay đổ i theo chu kì đố i xứ ng) M M 384862    42, 23   a   max  W 0,1.d 0,1.453     0, 05 ( thép cacbon mề m ) Mpa    1, ( trụ c đư ợ c bề mặ t bằ ng tầ n số cao )  Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t pháp là: 280 s   5,336 42, 23 1,988 1, o Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t tiế p:  1 s  K  a     m   Trong đó:   1  0.25 b  140 Mpa K  1,596 ( tra bả ng 10.11 sách Trị nh   Chấ t ) T T 260358    14, 28   max  W0 0, 2.d 0, 2.453  m   a   max Mpa  7,14 Mpa  max  7,14 Mpa     ( thép cacbon mề m ) Page | 23 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI    1, ( trụ c đư ợ c bề mặ t bằ ng tầ n số cao )  Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t tiế p là: 140 s   19, 66 7,14 1,596 1, o Hệ số an toàn: s s 5,336.19, 66 s     5,15  [s]  (1,5  2,5) 2 2 s  s 5,336  19, 66 Các tiế t diệ n lạ i: Tiết diện Vị trí lắp bánh Vị trí lắp bánh đai M T K 13872 260358 1,75 260358 1,75  max 4,98 K 1,5 1,5  max s 20,34 53,98 - - s s 7,16 7,1 - - g Kế t cấ u trụ c I: Thiế t kế trụ c II: a Thiết kế sơ bộ: o Trục I truyền moment xoắn từ bánh đai đến bánh dẫn hộp giảm tốc cấp, có bánh đai bánh côn thẳng ngoài, cặp ổ lăn o Chọn vật liệu Page | 24 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI Chọn vật liệu thép C35 có: ứng suất cho phép [σ] = 65 Mpa; [τ] = 30 Mpa Giới hạn bền 𝜎𝑏 = 560 MPa, giới hạn chảy 𝜎𝑐ℎ = 320 MPa 𝜎−1 = 280 Mpa; 𝜏−1 = 140 Mpa o Khoảng cách trục theo chiều dài Đường kính sơ bộ: D  5T   3 5.805673  58, mm 20 (1) Chọ n dbr2 = 58 mm  l2  1,5dbr  87mm B0l  24mm , Bnt  60mm Tra bảng 10.2 tài liệu [1] với T = 805673 N.mm ta chọ n: x = 10 mm, w = 60 mm w   l   l2  2.x    254 2  Ta có kích thư c sơ trụ c: b Phân tích lực tác dụng lên trục I: Trong đó: Page | 25 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI o Moment xoắn: T1 =805673 N.mm o Lực tác dụng lên bánh răng:  Lực tiếp tuyến: 𝐹𝑡2 = 4653,4 N  Lực hướng tâm: 𝐹𝑟2 = 1618,83 N  Lực dọc trục: 𝐹𝑎2 = 498 N  Moment uốn: d 416 M a  Fa e  498  103584 N.mm 2 o Chọn nối trục: Moment xoắn tính toán: Tt = K T2 = 805673 1,2 = 966807,6 N.mm Chọn nối trục vòng đàn hồi có [T] = 1000 Nm, D0 = 160 mm ( xem phần chọn nối trục ) 2T2 2.805673  0,  1534, N Lực chốt: Ftk  0, D0 160 c Tính toán độ bề n: o Trong mặ t phẳ ng oyz: M D y   Fr 75  RBy (75  179)  M a  Fr 75  M a 254 1618,83.75  103584   70,19 N 254  Fy   RAy  RBy  Fr   RBy   RAy  Fr  RBy  1618,83  70,19  1548, 64 N o Trong mặ t phẳ ng oxz:  M xA   Ftk 102  Ft 75  RBx (75  179)  Ftk 102  Ft 75 =1990,3 N 254  Fx   Ftk  RAx  RBx  Ft   RBx   RAx   Ftk  RBx  Ft  1534,  1990,3  4653,  1128,5 N Page | 26 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI o Biể u đồ moment: d Moment tương đương tiết diện nguy hiểm:  Dựa vào biểu đồ moment ta thấy tiết diền nguy hiểm D Moment uốn D: 2 M D  M Dx  M Dy  1161482  356263, 72  374718,8 N.mm Moment tư ng đư ng tạ i B: 2 M td  M Dx  M Dy  0, 75T22  1161482  356263,  0, 75.8056732  791958, N.mm Đường kính trục B: Page | 27 ĐAMH chi tiế t máy dB  NGUYỄ N HOÀNG THI 32 M td 32.791958,   49,89 mm  [ ]  65 Do tạ i tiế t diệ n nguy hiể m có rãnh then nên ta tăng đư ng kính thêm 10 %, kế t hợ p vớ i điề u kiệ n (1) ta chọ n d D  60 mm Ta chọ n đư ng kính lạ i hình: Kiể m tra lạ i tiế t diệ n:  Tạ i vị trí A: 32M td 32 156529, 22  0,75.8056732 dA    48,  55 mm  [ ]  65 e Chọ n then bằ ng: o Thông số cho trư c:  Moment xoắ n: T2  805673 Nmm  Đư ng kính trụ c: dbr  60 mm  Chiề u dài mayơ : lbr  85 mm  Điề u kiệ n làm việ c: tả i va đậ p nhẹ o Vậ t liệ u: chọ n vậ t liệ u thép 45 có:  ứ ng suấ t cắ t cho phép: [ c ]  90 MPa  ứ ng suấ t dậ p cho phép: [ d ]  150 MPa o then bằ ng tạ i vị trí lắ p bánh răng: Page | 28 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI chọ n then đầ u tròn vớ i thông số : b = 16 mm, h = 10 mm, l = 70 mm kiể m tra ứ ng suấ t cắ t: 2T1 2.805673 c    31, 08  [ c ] dbr (l  b).b 60.(70  16).16 Kiể m tra ứ ng suấ t dậ p: 2T2 2.805673 d    124,3  [ d ] dbr (l  b).0, 4.h 60.(70  16).0, 4.10 f Kiể m nghiệ m trụ c: o Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t pháp:  1 s  K  a     m    Trong đó:   1  0.5 b  280 Mpa     0,81 ( tra bả ng 10.3 tài liệ u [1] )  K  1,75 trụ c có rãnh then   m  Mpa ( trụ c quay nên ứ ng suấ t thay đổ i theo chu kì đố i xứ ng) M 374718,8   19,5 Mpa   a   max  W 19178,3 Vớ i  d b.t.(d  t ) 3,14.603 16.5.(60  5) W     19178,3 32 2.d 32 2.60     0, 05 ( thép cacbon mề m )    1, ( trụ c đư ợ c bề mặ t bằ ng tầ n số cao )  Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t pháp là: 280 s   10, 63 1, 75.19,5 0,81.1, Page | 29 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI o Hệ số an toàn xét đế n ứ ng suấ t tiế p:  1 s  K  a     m   Trong đó:   1  0.25 b  140 Mpa    0, 76 ( tra bả ng 10.3 tài liệ u [1] ) K  1,5 ( trụ c có rãnh then ) T 805673   19,96 Mpa   max  W0 40373,3  Vớ i  d b.t.(d  t ) 3,14.603 16.5.(60  5) W0      40373,3 16 2.d 16 2.60  m   a   Hệ  max  9,98 Mpa  max  9,98 Mpa     ( thép cacbon mề m )    1, ( trụ c đư ợ c bề mặ t bằ ng tầ n số cao ) số an toàn xét đế n ứ ng suấ t tiế p là: 140 s   11,37 1,5.9,98 0, 76.1, o Hệ số an toàn : s s 10, 63.11,37 s     7, 76  [s]  (1,5  2,5) s2  s2 10, 632  11,37 g Kế t cấ u trụ c: Page | 30 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI h Chọ n nố i trụ c: Do trụ c có lệ ch tâm nên ta chọ n nố i trụ c đàn hồ i: Tra bả ng 16.10a tài liệ u [2] ta chọ n nố i trụ c có thông số sau: T (N.m) 1000 d D d1 D0 nmax B l1 D3 l2 50 210 90 160 2850 40 36 40 Page | 31 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI Phần 5: CHỌN Ổ LĂN Thiế t kế cặ p ổ lăn trụ c I: z x Fr RBy A1 RBx B1 RCx o Ta có số liệ u tính toán: RBy = 5327,87 N 3918,65 N RCy = 4543,7 N 8572 N Lự c dọ c trụ c : Fa1 = 498 N Ta có: FrB = √𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐵𝑦 RCy Ma1 C1 Fa1 Mt Fr1 D1 Ft RBx = RCx = = √3918,652 + 5327,872 = 6313,77 N Page | 32 y ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI FrC = √𝑅𝐶𝑥 + 𝑅𝐶𝑦 = √85722 + 4543,72 = 9701,77 N Vì FrC > FrB nên ta chọ n ổ lăn C để tính ⇒ Fr = 9701,77 N Fa = 498 N Vì Fa = 498 N < 0.3 Fr = 2910,5 N nên ta tính theo công thứ c củ a ổ đỡ : Q = (X.V.Fr + Y.Fa) Kd.Kt đó:  V = (vì vòng quay)  X = , Y = (vì Fa / (V.Fr) = 0.0513 < e )  Chọ n Kd = (vì làm việ c hai ca tả i trọ ng va đậ p nhẹ )  Chọ n Kt = (vì nhiệ t độ làm việ c dư i 100 C)  Ta tính đư ợ c : Q = 6058.9 N 𝑚 o Khả tả i độ ng củ a ổ Cd = Q √𝐿 = 38,56 kN (vì tố c độ quay củ a trụ c 179 vòng/phút nên L = 257,76 triệ u vòng)  Chọ n [C] =40 kN > Cd = 38,56 kN Vì đư ng kính vòng củ a ổ lăn d = 45 mm  nên ta chọ n hai ổ lăn có ký hiệ u là: 409 để lắ p trụ c I vớ i thông số : Kí d, D, B, mm r, mm Đường C, C0 hiệu ổ mm mm kính bi, kN ,kN mm 409 45 120 29 23,02 60,4 53 thiế t kế cặ p ổ lăn trụ c II: Page | 33 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI o Số liệ u tính toán: RBy = 1548,64 N 70,19 N RBx = 1128,5 N 1990,3 N Lự c dọ c trụ c : Fa2 = 498 N Ta có: FrB = √𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐵𝑦 RDy = RDx = = √1548,642 + 1128,52 = 1916,19 N FrD = √𝑅𝐷𝑥 + 𝑅𝐷𝑦 = √70,192 + 1990,32 = 1991,5 N Ta chọ n ổ đũa côn để lắ p, ta có Lự c dọ c trụ c phụ lự c hư ng tâm gây tạ i B là: SB = 0.83(1.5tan𝛼)FrB = 507,09 N (chọ n 𝛼=120) Lự c dọ c trụ c phụ Lự c hư ng tâm gây tạ i C là: SD = 0.83(1.5tan𝛼)FrD = 527,02 N (chọ n 𝛼=12 )  TH1 : tính toán ổ lăn tạ i B: Ta có : FrB = 1737.9 N Fa = 498 N 𝐵 ∑ 𝐹𝑎 = - Fa + SD = 9,09 < SB nên ta chọ n : ∑ 𝐹𝑎𝐵 = SA = 507,09 N ta tính theo công thứ c củ a ổ đỡ chặ n: Q = (X.V.FrB + Y.∑ 𝐹𝑎 ) Kd.Kt Page | 34 ĐAMH chi tiế t máy NGUYỄ N HOÀNG THI X = 0.4 , Y = 1.88 (tra bả ng 11.3 tài liệ u [1] ) V = (vòng quay) , FrB = 1916,19 N Chọ n Kd = (vì làm việ c hai ca tả i trọ ng va đậ p nhẹ ) Chọ n Kt = (vì nhiệ t độ làm việ c dư i 100 0C)  Ta tính đư ợ c: QB = 1719,8 N  TH2 : tính toán ổ lăn tạ i D: Ta có : FrD = 1991,5 N Fa = 498 N ∑ 𝐹𝑎𝐷 = Fa + SB = 1005,09 > SD nên ta chọ n : ∑ 𝐹𝑎𝐷 = 1005,09 N ta tính theo công thứ c củ a ổ đỡ chặ n: Q = (X.V.FrD + Y.∑ 𝐹𝑎 ) Kd.Kt X = 0.4 , Y = 1.88 (tra bả ng 11.3 tài liệ u [1] ) V = (vòng quay) , FrB = 1916,19 N Chọ n Kd = (vì làm việ c hai ca tả i trọ ng va đậ p nhẹ ) Chọ n Kt = (vì nhiệ t độ làm việ c dư i 100 C)  Ta tính đư ợ c: QD = 2686,17 N Vì QD > QB nên ta chọ n ổ lăn tạ i D để tính 𝑚  Khả tả i độ ng củ a ổ C d = Q √𝐿 = 11,535 kN (vì tố c độ quay củ a trụ c 55 vòng/phút nên L = 79,2 triệ u vòng)  Chọ n [C] =16.5 kN > Cd = 11,535 kN Đư ng kính củ a ổ lăn là: 55 mm  ta chọ n hai ổ lăn có ký hiệ u là: 409 để lắ p trụ c I vớ i thông số : Page | 35 ĐAMH chi tiế t máy Kí hiệu ổ 20711 d, m m 55 NGUYỄ N HOÀNG THI D, D1, d1 m m m m m m 90 76 72 B, m m 22 C1 m m 19 T m m 23 r m m r1 α m m 0,8 12, C, kN C0 ,kN 49, 45, Page | 36