Đồ án môn học Chi Tiết Máy THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI

LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đà phát triển, khoa học kĩ thuật đóng vai trị quan trọng cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động, thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, bảo đảm an tồn cho người lao động trình làm việc Để tạo tảng tốt cho bước phát triển tương lai, cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật cách nghiêm túc từ trường đại học Đồ án môn học Chi Tiết Máy môn học giúp sinh viên ngành Chế Tạo Máy có bước chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà người kĩ sư khí gắn đời vào Học tốt môn học giúp cho sinh viên mường tượng cơng việc tương lai, qua có cách nhìn đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Khơng q trình thực đồ án thử thách thực kĩ mà sinh viên học từ năm trước vẽ khí, kĩ sử dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, Autodesk Inventor… với kiến thức môn học tảng: Nguyên lí máy, Chi tiết máy, Dung sai Kĩ thuật đo… Trong trình thực đồ án, chúng em nhận dẫn tận tình thầy Nguyễn Đức Nam quý thầy cô khác Khoa Sự giúp đỡ thầy cô nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho chúng em đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả Do thiết kế kĩ thuật mà chúng em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Em xin chân thành cảm ơn THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đề phương án Hệ thống dẫn động gồm: Động điện Bộ truyền đai tải Hộp giảm tốc Khớp nối Xích Số liệu thiết kế:  Lực vịng xích tải, F = 4200(N)  Vận tốc xích tải, v = 1,15(m/s)  Số đĩa xích tải dẫn, z = 13(răng)  Bước xích tải, p = 110(mm)  Thời gian phục vụ: L = 6(năm)  Hệ thống quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ ( năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ)  Chế độ tải: Mục lục Trường ĐH Công Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Phần : TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 1.1 Xích tải loại truyền xích, sử dụng rộng rãi sống sản xuất với hiệu suất cao, không xảy tượng trượt, khả tải cao, chịu q tải làm việc Chính ưa chuộng băng chuyền sản xuất Dưới hình ảnh ứng dụng xich tải sản xuất 1.2 Hình ảnh minh họa: GVHD: Nguyễn Đức Nam Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án Chi Tiết Máy Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Phần 2: TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính tốn chọn động điện : 2.1 Chọn động điện xoay chiều: chọn loại động ba pha không đồng rô to ngắn mạch có kết cấu đơn giản ,dễ bảo quản ,giá thành thấp, làm việc tin cậy , mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dịng điện 2.1.1 Cơng suất tính tốn trục máy cơng tác ( Cơng suất cực đại xích tải: Do đó: 2.1.2 Xác định hiệu suất truyền động: Trong đó: - Hiệu suất truyền động truyền bánh trụ: - Hiệu suất truyền động cặp ổ lăn: 0,99 - Hiệu suất truyền động truyền đai: - Hiệu suất khớp nối : (Theo bảng 2.3/ tr19, [1]) Thay thông số ta được: 2.1.3 Công suất cần thiết trục động GVHD: Nguyễn Đức Nam Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy 2.1.4 Xác định số vòng quay sơ * Số vòng quay trục máy cơng tác (đĩa xích tải): * Tỉ số truyền toàn hệ thống dẫn động Theo bảng 2.4/ Tr 21, [1]  Chọn tỉ số truyền sơ hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp:  Chọn tỉ số truyền sơ truyền đai thang: Chọn ; Khi đó, số vịng quay sơ động dược tính theo cơng thức: = 48,25.18.3 = 2605,5 (vg/ph) Từ số liệu tính toán ta chọn loại động 4A, mang hiệu 4A100L2Y3, có thơng số kỹ thuật sau (tra theo bảng P1.3/ Tr 236, [1]) Kiểu động 4A100L2Y3 2.2 Công suất (kw) 5,5 Vận tốc quay (Vg/ph) 2880 % 87,5% 0,91 2,2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 2.2.1 Tỉ số truyền hệ thống dẫn động : Tỉ số truyền chung hệ thống: Trong đó: GVHD: Nguyễn Đức Nam Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy - tỉ số truyền truyền đai thang : = ( ÷ 5) - tỉ số truyền cấp nhanh cấp chậm - Tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ: Mà , chọn Theo bảng 3./tr 43,[1],Ta có: (cấp nhanh) (cấp chậm) Do đó: 2.2.2 Xác định cơng suất, mơmen va số vịng quay trục * Tính tốn cơng suất trục - Công suất danh nghĩa trục IV( trục công tác ): - Công suất danh nghĩa trục III: - Công suất danh nghĩa trục II: - Công suất danh nghĩa trục I: -Công suất danh nghĩa trục động cơ: * Tính tốn số vòng quay trục : GVHD: Nguyễn Đức Nam Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy - Trục động cơ: - Trục I: - Trục II: - Trục III: - Trục IV(cơng tác): * Tính tốn mơmen xoắn trục - Trục động cơ: -Trục I: - TrụcII: - Trục III: -Trục IV(cơng tác): ảng đặt tính kỹ thuật hệ thống truyền động : Trục Thông số Động I II III IV Công suất P (kW) 5,45 5,18 5,03 4,88 4,83 Tỷ số truyền u Số vòng quay n (vg/ph) Mô mem xoắn T(Nmm) 3,32 2880 GVHD: Nguyễn Đức Nam 5,66 867,5 3,18 153,3 48,2 48,2 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Phần 3: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI Thơng số ban đầu: Cơng suất truyền, (kW) 5,45 Số vòng quay bánh dẫn (vg/ph) 2880 Mô mem xoắn (Nmm) Tỷ số truyền 3.1 3,32 Chọn loại đai: Theo hình 4.1/ tr 59, [1], ta chọn loại đai đai hình thang thường loại A Thông số đai thang thường A : Loại đai Kí Kích thước tiết diện, mm hiệu Diện Đường Chiều tích kính dài giới tiết bánh hạn l, diện A, đai mm2 mm nhỏ , mm GVHD: Nguyễn Đức Nam 10 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Phần : THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 7.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 7.1.1 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc: + Nhiệm vụ: đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm + Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc: độ cứng cao, khối lượng nhỏ + Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích,gối đở… + Vật liệu : gang xám GX 15-32 Xác định kích thước vỏ hộp • Chiều dày: ♦ Thân hộp: Chọn ♦ Nắp hộp: • Gân tăng cứng: ♦ Chiều dày : (mm) Chọn 10 (mm) ♦ Chiều cao: Chọn ♦ Độ dốc: khoảng 2° • Đường kính: ♦ Bu lơng : Chọn (M20) ♦ Bu lông cạnh ổ, : Chọn GVHD: Nguyễn Đức Nam 83 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy ♦ Bu lơng lắp ghép bích nắp thân, : Chọn ♦ Vít ghép nắp ổ, : Chọn ♦ Vít ghép nắp cửa thăm: (mm) Chọn • Mặt bích ghép nắp thân: ♦ Chiều dày bích thân hộp: Chọn 22(mm) ♦ Chiều dày bích nắp hộp: Chọn ♦ Bề rộng nắp bích thân: • Kích thước gối trục: ♦ Đường kính ngồi tâm lổ vít, Tra bảng 10.7/ tr34 18.2/tr 88,[2] D D2 D3 D4 h d4 Z GVHD: Nguyễn Đức Nam 84 Trục I 80 100 125 75 10Nhóm M8 Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Z : số bulơng nắp ổ d4 : đường kính bulong nắp ổ ♦ Bề rộng mối ghép bulông cạnh ổ: ♦ Tâm lổ bulông cạnh ổ, ( k khoảng cách từ tâm bu lông đến mép lổ) , lấy (không kể chiều dày thành hộp) , lấy ,nhưng phải đảm bảo ♦ Chiều cao h: xác định theo kết cấu phụ thuộc tâm lổ bu lơng kích thước mặt tựa GVHD: Nguyễn Đức Nam 85 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí • Đồ án Chi Tiết Máy Mặt đế hộp ♦ Chiều dày (khơng có phần lồi): Lấy (mm) ♦ Khi có phần lồi: , xác định theo đường kính dao khoét Lấy ♦ Bề rộng mặt đế hộp : , • Khe hở chi tiết : ♦ Giữa bánh với thành hộp: Lấy ♦ Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: Lấy ♦ Giữa mặt bên bánh với nhau: • • Số lượng bu lông nến: 7.1.2 Các chi tiết liên quan tới hộp giảm tốc: + Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy lắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Kích thước nắp quan sát GVHD: Nguyễn Đức Nam 86 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy A B A1 B1 C C1 K R Vít 150 100 190 140 175 - 120 12 M8x22 Số lượng + Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên hộp, nên dùng nút thông Nút thông thường lắp lắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp GVHD: Nguyễn Đức Nam 87 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí A M27x2 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 Đồ án Chi Tiết Máy H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 + Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm mài hạt), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp ta làm lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Mặt đáy hộp nên làm dốc lỗ tháo dầu với độ dốc ∼ 20 chỗ tháo dầu nên làm lõm xuống Ta làm lỗ tháo dầu đáy hộp cạnh đáy hộp, để dầu chảy ngồi khơng dính vào thành hộp bệ máy nên lắp thêm ống cong để dẫn dầu Kích thước d M27x2 b 18 m 12 f L 34 c 3,5 q 24 D 38 S 27 + Chốt định vị: Để đảm bảo vị trí tương đối lắp thân trước sau gia công lắp ghép ta dùng hai chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bu lơng khơng làm bíên dạng vịng ngồi ổ loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng GVHD: Nguyễn Đức Nam 88 Nhóm D0 31,2 Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Kích thước chốt định vị hình trụ d = (mm), c = (mm), l = (12÷120)mm + Que thăm dầu: Khi vận tốc bánh nhỏ bánh ngâm dầu Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra que thăm dầu có vỏ bọc bên ngồi + Vịng phớt: Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phòng mỡ chảy ngồi Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vịng phớt cho trục vào GVHD: Nguyễn Đức Nam 89 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Tra bảng 15.17/ tr 50, [2] Trục I III d 25 50 d1 26 51,5 d2 24 49 D 38 69 a b 4,3 6,5 S0 12 + Vòng chắn dầu : Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vòng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ + Vịng móc: Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép ) nắp thân thường lắp thêm bulơng vịng vịng móc Hiện vịng móc dùng nhiều Vịng móc làm nắp thân hộp Kích thước vịng móc xác định sau : - Chiều dày vịng móc: S = ( 2÷3)δ = 25 (mm) - Đường kính: d = ( 3÷4)δ = 27(mm) GVHD: Nguyễn Đức Nam 90 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí GVHD: Nguyễn Đức Nam Đồ án Chi Tiết Máy 91 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Phần 8: BÔI TRƠN - DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ ĐIỀU CHỈNH Bôi trơn: 8.1 + Bôi trơn hộp giảm tốc: Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phịng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu + Điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp - Mức dầu thấp ngập (0,75÷2), chiều cao (, bánh (nhưng - 10mm) Khoảng cách mức dầu cao thấp : Mức dầu cao khơng ngập q 1/3 bán kính bánh (da4/6) Đối với hộp giảm tốc ta khảo sát, , nên ta sử dụng bất đẳng thức (13.15/tr 463, sách thiết kế máy ) ⇔ GVHD: Nguyễn Đức Nam 92 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy Do hộp giảm tốc khảo sát thỏa mãn điều kiện bôi trơn - Vật liệu bôi trơn: + Tra bảng 18.11/ tr 100, sách trịnh chất 2, với vận tốc vòng , độ nhớt dầu 50°C (100°C) để bôi trơn bánh + Chọn loại dầu: tra bảng 18.13/ tr101, sách TC2, dùng dầu ôtô máy kéo AK15 + Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc: Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy, hay bị bụi bặm bám vào, ta chọn bôi trơn định kì mỡ + Bơi trơn ổ lăn: Khi ổ bơi trơn kỹ thuật, khơng bị mài mịn chất bơi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với Ma sát ổ giảm, khả chống mòn ổ tăng lên, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Các ổ lăn bôi trơn dầu mỡ Nhưng ta chọn phương pháp bơi trơn mỡ so với dầu mỡ bôi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Tra bảng 15.15a/ tr 45, TC2, ta chọn mỡ bơi trơn ổ lăn có kí hiệu LGMT2 với chất làm đặc lithium soap 8.2 Dung sai lắp ghép: Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau + Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải va đập nhẹ vừa, ta chọn kiểu lắp trung gian + Dung sai lắp ghép ổ lăn: Vòng ổ chịu tải trọng tuần hoàn, va đập nhẹ, lắp trục theo hệ thống lổ Để vòng ổ không bị trượt bề mặt trục làm việc, ta chọn kiểu lắp k6, lắp trung gian có độ dơi Vịng ngồi ổ lăn lắp vỏ hộp theo hệ thống trục Vịng ngồi khơng quay nên chịu tải trọng cục Để ổ mòn điều ta chọn kiểu lắp H7, lắp trung gian GVHD: Nguyễn Đức Nam 93 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy + Dung sai lắp ghép nửa nối trục đàn hồi bánh đai: Ở đầu vào đầu hộp giảm tốc, ta sử dụng kiểu lắp m6, trục hai đầu nối với nửa nối trục đàn hồi bánh đai, ta cần độ đồng trục cao + Dung sai lắp ghép then: Theo chiều rộng then, ta chọn kiểu lắp trục , kiểu lắp bạc + Dung sai lắp ghép nắp ổ vỏ hộp: ta chọn kiểu lắp để dễ dàng tháo lắp + Dung sai lắp ghép ống lót trục: độ đồng tâm yêu cầu không cao nên ta chọn kiểu lắp + Dung sai lắp ghép vòng chắn dầu trục: chọn kiểu lắp trung gian để thuận tiên cho q trình tháo lắp Vị trí lắp Bánh đai - trục Ớng lót trục Trục I Kiểu lắp Sai lệch giới hạn (µm) +21 +8 +195 +65 +15 +2 +195 +65 +15 +2 Vòng ổ lăn - trục Vịng ngồi ổ lăn – vỏ hộp Vịng chắn dầu - trục Trục II Kiểu lắp Sai lệch giới hạn (µm) +240 +80 +18 +2 +290 +100 +21 +2 +15 +2 +18 +2 +21 +2 +30 +35 +35 +21 +25 +30 ±6,5 ±8 ± 9,5 +25 +30 Bánh GVHD: Nguyễn Đức Nam Trục III Kiểu lắp Sai lệch giới hạn (µm) 94 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy -trục +18 +2 +25 +18 +2 Nửa nối trục- trục Then trục 8.3 +21 +25 +9 (bxh=12x8) (bxh=14x9) Nắp – vỏ hộp +30 -100 -290 -0,043 (bxh=18x11) -0,043 -0.043 +35 -120 -340 +35 -120 -340 Điều chỉnh + Cố định ổ trục vỏ hộp: Ổ lăn lắp trục vỏ hộp phương pháp ép trực tiếp phương pháp nung, để tránh biến dạng đường lăn không cho lực tác dụng trực tiếp qua lăn, cần tác dụng lực đồng vòng khhi lắp ổ trục vịng ngồi vỏ, mặt khác để dễ dàng lắp ổ trục vỏ, trước lắp cần bôi trơn lớp dầu mỏng lên trục, lên lỗ hộp + Lắp bánh răng, bánh đai lên trục: Để truyền mômen xoắn từ trục đến bánh ta dùng then Mặc dù thiết kế có quy định kiểu lắp, nay, mối ghép then không lắp lẫn hồn tồn, việc chế tạo rãnh then trục thường dao phay, độ xác thấp, dung sai theo chiều rộng không đảm bảo Để khắc phục thiếu sót GVHD: Nguyễn Đức Nam 95 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy trên, lắp cần cạo dũa khích thước then theo kích thước rãnh Điều làm tăng thời gian lắp giảm thời làm việc mối ghép Lắp bánh răng, bánh đai, khớp nối dùng phương pháp ép trực tiếp phương pháp nung nóng Bánh răng, bánh đai, khớp nối cần lắp vị trí định Nếu chiều dài mayơ lớn nhiều so với đường kính trục chỗ lắp cần có biện pháp đơn giản để khống chế dịch chuyển chúng theo phương dọc trục + Điều chỉnh bánh : Sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí vị trí bánh trục khơng xác Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù vào sai số thường lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn + Điều chỉnh khe hở ổ lăn: Sự tồn khe hở ổ lăn (khe hở dọc trục khe hở hướng tâm), biến dạng trục tác dụng ngoại lực nguyên nhân làm trục bị đảo dao động.Khe hở ảnh hưởng đến phân bố tải lăn độ bền lâu ổ phải điều chỉnh khe hở cho hợp lý để giảm tiếng ồn, giảm dao động, tăng độ cứng gối trục Điều chỉnh ổ cách dịch chuyển vịng ngồi cách điều chỉnh đệm điều chỉnh, đệm điều chỉnh đặt nắp vỏ hộp Đệm kim loại : sắt tây đồng có chiều dày từ 0,1 đến 0,15mm GVHD: Nguyễn Đức Nam 96 Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí Đồ án Chi Tiết Máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập I - Nhà xuất Giáo Dục Việt Nam 2007 [2] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập II- Nhà xuất Giáo Dục Việt Nam 2007 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở Chi Tiết Máy – NXB ĐHQG TPHCM 2010 [4] Nguyễn Trọng Hiệp – Chi Tiết Máy – Nhà xuất Giáo Dục – 2008 [5] Ninh Đức Tốn – Dung Sai Lắp Ghép – Nhà xuất giáo dục 2009 GVHD: Nguyễn Đức Nam 97 Nhóm ... việc Chính ưa chuộng băng chuyền sản xuất Dưới hình ảnh ứng dụng xich tải sản xuất 1.2 Hình ảnh minh họa: GVHD: Nguyễn Đức Nam Nhóm Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Khoa Cơ Khí GVHD: Nguyễn Đức Nam