Đồ án PLC uốn kim loại mới nhất cho sinh viên

Đồ án mới, đầy đủ. Được chắt lọc và tính toán tỉ mỉ. Được lấy từ sinh viên giỏi làm và hoàn thiện Với yêu cầu công nghệ của hệ thống kim loại như sau: Phôi kim loại cần uốn được đặt lên khuôn uốn .ấn nút khởi động S0 thì bàn kẹp được truyền động bởi piston xylanh cy1.1 hạ xuống để giữ phôi kim loại khi phôi kim loaiij được giữ chặt thì piston xylanh cy1.2 hạ xuống để uốn vuông góc thanh kim loại trước sau khi uốn xong thì tự động trở về vị trí ban đầu thì piston xylanh cy1.3 làm việc để uốn kim loại ở giai đoạn cuối theo định hình của khuôn .khi xylanh cy1.3 trở về vị trí ban đầu thì xylanh cy1.1 cũng rút về vị trí ban đầu để người vận hành lấy sản phẩm ra và bắt đầu một chu kì mới. Như vậy ta thấy rằng mỗi xylanh chỉ thực hiện một nhiệm vụ cố định và giới hạn hành trình ở hai vị trí trên mỗi xylanh và để thực hiện được yêu cầu này ta đặt trên mỗi xylanh hai cảm biến xác định vị trí đầu và cuối của piston. Đặt cảm biến trên các xylanh: Cy1.1 : + C1 vị trí đầu + C2 vị trí cuối Cy1.2 : + C3 vị trí đầu + C4 vị trí cuối Cy1.3: + C5 vị trí đầu + C6 vị trí cuối Ấn nút start(S0) thì cy1.1 hạ xuống đến s2 gặp tín hiệu cảm biến c2 làm cho cy1.1 dừng và giữ kim loại đồng thời cy1.2 hạ xuống.cy1.2 hạ xuống đến vị trí s4 gặp tín hiệu cảm biến c4 làm cho cy1.2 dừng sau 1s thì cy1.2 trở về vị trí s3.đến s3 gặp tín hiệu cảm biến c3 làm cho cy1.3 đi vào đến s6 gặp tín hiệu cảm biến c6 thì dừng 1s rồi đi ra đến vị trí s5 gặp tín hiệu cảm biến c5 làm cho cy1.1 trở về vị trí ban đầu gặp tín hiệu cảm biến c1 thì dừng. Đối với yêu cầu công nghệ này là một hệ thống có nhiều sự liên kết giữa các truyền động nên đây là một hệ thống phức tạp.để thiết kế điều khiển hệ thống sử dụng PLC thì ta chia hệ thống ra làm ba hệ thống nhỏ điều khiển ba xylanh

PHẦN I NỘI DUNG THUYẾT MINH

I Phân tích yêu cầu công nghệ và phương án thực hiện

1.1.Phân tích yêu cầu công nghệ

- Với yêu cầu công nghệ của hệ thống kim loại như sau:

Phôi kim loại cần uốn được đặt lên khuôn uốn ấn nút khởi động S0 thì bàn kẹp được truyền động bởi piston xylanh cy1.1 hạ xuống để giữ phôi kim loại khi phôi kim loaiij được giữ chặt thì piston xylanh cy1.2 hạ xuống để uốn vuông góc thanh kim loại trước sau khi uốn xong thì tự động trở về vị trí ban đầu thì piston xylanh cy1.3 làm việc để uốn kim loại ở giai đoạn cuối theo định hình của khuôn khi xylanh cy1.3 trở về vị trí ban đầu thì xylanh cy1.1 cũng rút về vị trí ban đầu để người vận hành lấy sản phẩm ra và bắt đầu một chu kì mới

-Như vậy ta thấy rằng mỗi xylanh chỉ thực hiện một nhiệm vụ cố định và giới hạn hành trình ở hai vị trí trên mỗi xylanh và để thực hiện được yêu cầu này ta đặt trên mỗi xylanh hai cảm biến xác định vị trí đầu và cuối của piston

-Đặt cảm biến trên các xylanh:

-Ấn nút start(S0) thì cy1.1 hạ xuống đến s2 gặp tín hiệu cảm biến c2 làm cho cy1.1 dừng

và giữ kim loại đồng thời cy1.2 hạ xuống.cy1.2 hạ xuống đến vị trí s4 gặp tín hiệu cảm biến c4 làm cho cy1.2 dừng sau 1s thì cy1.2 trở về vị trí s3.đến s3 gặp tín hiệu cảm biến c3 làm cho cy1.3 đi vào đến s6 gặp tín hiệu cảm biến c6 thì dừng 1s rồi đi ra đến vị trí s5 gặp tín hiệu cảm biến c5 làm cho cy1.1 trở về vị trí ban đầu gặp tín hiệu cảm biến c1 thì dừng.-Đối với yêu cầu công nghệ này là một hệ thống có nhiều sự liên kết giữa các truyền động nên đây là một hệ thống phức tạp.để thiết kế điều khiển hệ thống sử dụng PLC thì ta chia

hệ thống ra làm ba hệ thống nhỏ điều khiển ba xylanh

1.2.Phương án thực hiện

1

-Để thiết kế một hệ thống tự động dung PLC nói chung và uốn kim loại nói riêng thì có rất nhiều phương án thực hiện.đối với công nghệ uốn kim loại thì chọn phương án phù hợp quyết định rất lớn tới hệ thống.hầu hết các hệ thống uốn kim loại đều sử dụng các thiết bị sau:

1.2.1.Chọn động cơ bơm dầu.

-Chọn loại động cơ điện.động cơ điện là phần tử rất quan trọng trong day truyền sản xuất thường xuyên phải làm việc với nhiều trạng thái như quá trình khởi động,quá trình hãm…-Có 2 loại động cơ chính:

+ Động cơ một chiều

+ Động cơ xoay chiều

* Động cơ xoay chiều : dùng động cơ không đồng bộ 3 pha.động cơ không đồng bộ 3 pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất lớn và chiếm tỷ lệrất lớn so với động cơ khác Sở dĩ như vậy là do động cơ KĐB có kết cấu đơn giản dễ chế tạo,vận hành an toàn,sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều 3pha và về mặt kinh tế giá thành nhỏ hơn so với động cơ 1 chiều

-Động cơ không đồng bộ có 2 loại:

+ Động cơ roto dây quấn

+ Động cơ roto lồng sóc

-Sơ đồ nguyên lý:

2

Động cơ roto lồng sóc

Động cơ roto dây quấn Dạng đặc tính

*Động cơ 1 chiều :động cơ 1 chiều kích từ độc lập

-Động cơ 1 chiều kích từ độc lập có quận dây kích từ mắc vào nguồn 1 chiều độc lập và cũng có thể mắc song song với phần ứng

-Sơ đồ nguyên lý:

3

Dạng đặc tính cơ

-Qua quá trình phân tích về 2 loại động cơ và kết hợp với yêu cầu công nghệ và vấn đề kinh tế ta chọn động cơ xoay chiều không đồng bộ roto dây quấn

4

- Ta chọn loại động cơ đi liền với bơm dầu: bơm dầu loại bánh răng

- Bơm bánh răng động cơ phòng nổ

- Nguồn điện: 380V

- Lưu lượng: 9 l/phút

- Dùng bơm dầu nhớt, dầu thủy lực, dầu bôi trơn, dầu FO và các loại dầu có độ nhớt cao

- Xuất xứ: Piusi Italy

- Nguyên lý của bơm dầu bánh răng : hai bánh răng ăn khớp với nhau tạo thành hai khoangriêng biệt khoang hút và khoan đẩy.khi bánh răng chủ động quay làm bánh răng bị động quay theo,dầu từ đường dầu áp suất thấp được răng của bánh răng guồng sang khoang đẩy làm dầu khoang đẩy tăng lên,dầu có áp suất cao được đẩy qua buồng lọc

Bơm dầu bánh răng

* Chọn phương án khống chế cho động cơ:

-Các phương án khống chế cho động cơ:

5

+ Khống chế theo nguyên tắc thời gian

+ Khống chế theo nguyên tắc tốc độ

+ Khống chế theo nguyên tắc dòng điện

+ Khống chế theo nguyên tắc hành trình

- Ta chọn phương án khống chế theo nguyên tắc thời gian:

Sử dụng các role thời gian hoặc các contacter có tiếp điểm duy trì thời gian để khống chế

1 cách tự động

*Bảo vệ ngắn mạch:

Khi có một bộ phận nào đó sảy ra ngắn mạch dẫn đến dòng qua bộ phận đó và các bộ phận khác nối tiếp từ bộ phận đó đến nguồn điện sẽ tăng quá mức có thể làm hỏng các thiết bị khí cụ điện nơi có dòng điện ngắn mạch đi qua.Để tránh sự cố lan tràn và bảo vệ các thiết

bị khác bị ngắn mạch ta dùng cầu chì,aptomat có cơ cấu cắt điện từ để bảo vệ ngắn mạch

1.2.2.Chọn xylanh thủy lực

Xylanh thủy lực là sản phẩm cơ khí không thể thiếu trong nhiều nhà máy công nghiệp, lĩnhvực ứng dụng của các xi lanh thủy lực rất đa dạng: Xe cuốc, xe cẩu, nâng hạ lò công nghiệp, bàn nâng container hay ô tô tải dùng để dỡ liệu,…

Xylanh thủy lực dùng áp lực chất lỏng để tạo chuyển động của piston.với yêu cầu công nghệ ta dùng loại xylanh tác dụng kép

Thông số xi lanh thủy lực là một nhân tố quan trọng trong việc lựa chọn một xi lanh thủy lực đáp ứng với yêu cầu sản xuất Các thông số cần thiết khi lựa chọn một xi lanh thủy lực:

3 thông số quan trọng nhất của một xy lanh thủy lực là:

6

- Đường kính lòng xy lanh (bore), thường được ký hiệu là D : Xác định được lực tạo ra maximum dưới áp suất làm việc cho trước, xy lanh thủy lực tạo ra được lực làm việc trên

cả hành trình làm việc của nó (tức là không phụ thuộc vào vị trí của quả piston) khi áp suấtcấp vào khoang làm việc vẫn đủ như thiết kế Lực ma sát giữa quả piston/seal với lòng xy lanh hoặc lực uốn cần xy lanh do việc lắp ráp xy lanh không đúng cách sẽ làm giảm lực đẩy/kéo của xy lanh

- Đường kính cán (rod) – d: Lựa chọn, tính toán đường kính cán xy lanh phải đảm bảo nó chịu được tổng lực tác động lên cán mà không bị uốn cong Đường kính càng lớn thì khả năng chịu uốn của xy lanh càng cao tuy nhiên phải xem xét đến các yếu tố khác liên quanđến đường kính này như tự trọng của xy lanh, tốc độ làm việc, áp suất ở khoang cán xy lanh…

- Hành trình làm việc (stroke) - S, tức là khoảng chạy của cán xy lanh: Biểu thị chiều dài

và tầm với,khoảng làm việc của xi lanh đó Hành trình làm việc của xy lanh là đoạn làm việc của cán xy lanh khi ở vị trí ban đầu đến vị trí làm việc cuối cùng Đừng nhầm lẫn hành trình làm việc với khoảng cách ghép nối giữa hai đầu xy lanh Giá trị hành trình sẽ quyết định cả đến tốc độ, thời gian làm việc của cơ cấu và nó rất quan trọng để tính ra năngsuất, sản lượng và size của hệ thống thủy lực Khi lựa chọn hành trình làm việc cũng nên lưu ý để tránh hành trình quá dài sẽ dẫn đến xy lanh bị uốn cong

-Chọn xylanh có thông số kỹ thuật sau:

Đường kính trong : 125mm

Đường kính cán : 70mm

Áp suất làm việc lớn nhất 210 bar

Áp suất kiểm tra 250bar

7

Ống xylanh thủy lực St 52.3 DIN 2391-ISO H8

Cần xylanh thủy lực UNI C45-SAE 1045 mạ crom 25micron

Quả piston thép 9SMn28

Phần cổ xylanh gang đúc chịu áp lực UNI 500

Tốc độ nhanh nhất 0.5 m/s

Nhiệt độ -25-80 oC

Loại xylanh tác dụng 2 chiều

II Phân tích chọn biến vào ra,mô tả hệ thống,thiết kế hàm logic

2.1.Phân tích chọn biến vào ra

-Từ phân tích yêu cầu công nghệ trong mục 1.1 ta xác định hệ thống gồm các biến sau :

a.Biến vào :

+Start(m) : +m=1 ấn nút

+m=0 không ấn nút

+Cảm biến 1 (C1) : +C1=1 piston xylanh cy1.1 ở vị trí s1

+C1=0 piston xylanh cy1.1 không ở vị trí s1

+Cảm biến 2 (C2) : +C2=1 piston xylanh cy1.1 ở vị trí s2

+C2=0 piston xylanh cy1.1 không ở vị trí s2

+Cảm biến 3 (C3) : +C3=1 piston xylanh cy1.2ở vị trí s3

+C3=0 piston xylanh cy1.2 không ở vị trí s3

+Cảm biến 4 (C4) : +C4=1 piston xylanh cy1.2 ở vị trí s4

+C4=0 piston xylanh cy1.1 không ở vị trí s4

+Cảm biến 5 (C5) : +C5=1 piston xylanh cy1.3 ở vị trí s5

+C5=0 piston xylanh cy1.3 không ở vị trí s5

+Cảm biến 6 (C6) : +C6=1 piston xylanh cy1.3 ở vị trí s6

+C6=0 piston xylanh cy1.3 không ở vị trí s6

+Biến thời gian 1 (T37) : tạo trễ 1s cho cy1.2 giữ kim loại

+Biến thời gian 2 (T38) : tạo trễ 1s cho cy1.3 giữ kim loại

8

2.2 Mô tả hệ thống và thiết kế hàm logic

-Có nhiều phương pháp để mô tả một hệ thống như :

+ Bảng chuyển trạng thái

+ Đồ hình trạng thái : moore,mealy

+ Lưu đồ thuật toán

+ Đồ hình grafcet

-Chọn phương pháp sử dụng đồ hình trạng thái : moore

-Như đã phân tích ở phần 1.1 ta chia hệ thống ra làm 3 hệ thống nhỏ để điều khiển 3 xylanh

a.Hệ 1 : Điều khiển xylanh cy1.1

- Xác định trạng thái :

S0 : Trạng thái ban đầu, chưa làm việc

S1 : Trạng thái hạ xuống để giữ kim loại

S2 : Trạng thái dừng và giữ kim loại trong

9

S3 : Trạng thái trở về vị trí ban đầu

-Đồ hình : Biến trung gian AB,sử dụng phần tử nhớ SR

AB

S1 Y1=0

Y1=0

Y2=1

S0 : Trạng thái ban đầu, chưa làm việc

S1 : Trạng thái hạ xuống để uốn vuông góc kim loại

S2 : Trạng thái dừng và giữ kim loại trong trong 1s

S3 : Trạng thái trở về vị trí ban đầu

-Đồ hình : Biến trung gian CD, sử dụng phần tử nhớ SR

C3 C4

11

CD

01 00

C2 Y3=0

Y4=0

Y3=1 Y4=0

S1 S0

Y3=0 Y4=0

Y3=0

S3

S0 : Trạng thái ban đầu, chưa làm việc

S1 : Trạng thái đi vào để uốn kim loại theo khuôn định hình

S2 : Trạng thái dừng và giữ kim loại trong trong 1s

S3 : Trạng thái trở về vị trí ban đầu

-Đồ hình : Biến trung gian EF, sử dụng phần tử nhớ SR

Y5=0

Y6=0

S1 S0

C5 C6

13

T38

Y5=0 Y6=0

Y5=0

Y6=1

S3

bộ sử lý.các chức năng đó được đặt trong bộ nhớ mà tạo lập sắp xếp theo chương trình nóimột cách ngắn gọn PLC là một máy tính công nghiệp để thực hiện một chức năng quá trình.

- Với những nhược điểm trên các nhà khoa học ,nhà nghiên cứu đã lỗ lực tìm ra giải pháp điều khiển tối ưu nhất đáp ứng mong mỏi của nghành công nghiệp hiện đại đó là quá trình

tự động hóa,giúp người lao động không phải làm việc ở những nơi nguy hiểm

14

- Một hệ thống điều khiển ưu việt mà chúng ta đã chọn để điều khiển cho nghành công nghiệp hiện đại cần phải hội tụ đủ các yếu tố sau : tính tự động hóa cao,kích thước và khối lượng nhỏ,gọn,giá thành hạ,dễ thi công,sửa chữa,chất lượng làm việc ổn định linh hoạt.-Từ đó hệ thống điều khiển logic có thể lập trình được ra đời đầu tiên năm 1968.Tuy nhiên

hệ thống này còn khá đơn giản và cồng kềnh vì vậy qua nhiều năm cải tiến và không ngừng phát triển,khắc phục những nhược điểm còn tồn tại để có được bộ điều khiển PLC như ngày nay

+ Là bộ điều khiển logic nhỏ gọn,dễ thay đổi thuật toán điều khiển

+ Có khả năng mở rộng các moodun vào ra khi cần

+ Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu,thích hợp với nhiều đối tượng lập trình

+ Có khả năng truyền thông

+ Có khả năng chống nhiễu với tốc độ cao

-Hiện nay trên thế giới đang song hành có nhiều hang PLC cùng phát triển như :

Omzon,Misubishi,simen,ABB,hatachi…chúng đều có chung một nguyên lý cơ bản

3.1.3 Lợi íc của việc sử dụng PLC

- Cùng với sự phát triển của cả phần cứng lẫn phần mềm PLC ngày càng tăng được các tính năng cũng như lợi íc của PLC trong hoạt động công nghiệp,kích thước của PLC ngày nay được thu nhỏ,bộ nhớ và số lượng I/O nhiều hơn…

-Lợi íc của PLC đầu tiên là hệ thống điều khiển chỉ cần lắp đặt một lần,giảm được sự tốn kém không phải thay đổi lắp đặt khi đổi thứ tự điều khiển,khả năng chuyển đổi hệ thống điều khiển cao hơn,hệ thống điều khiển linh hoạt hơn

- Không như các hệ thống cũ,PLC có thể dễ dàng lắp đặt do chiếm mất thời gian nhỏ hơn nhưng điều khiển nhanh hơn,nhiều hơn các hệ thống khác.điều này cũng tỏ ra thuận lợi vớicác hệ thống lớn điều khiển phức tạp và quá trình lắp đặt PLC ít tốn thời gian hơn các hệ thống khác.Người sử dụng có thể nhận biết các trục trặc nhờ giao diện qua màn hình máy tính,điều này làm cho việc sử dụng dễ dàng hơn

- Người ta đã đi đến tiêu chẩn hóa các chức năng của PLC trong các hệ thống điều khiển.+ Điều khiển giao diện giám sát

+ Thay đổi cho điều khiển role

+ Thay đổi cho các panel điều khiển,mạch in…

+ Điều khiển tự động,bán tự động bằng tay,các máy và các quá trình

+ Có các khối điều khiển thông minh

15

+ Điều khiển dãy

+ Các phép toán số học

+ Cung cấp thông tin

+ điều khiển lien tục quá trình (nhiệt độ,áp suất…)

+ Điều khiển PID

+ Điều khiển động cơ chấp hành

+ Điều khiển động cơ bước

+ Điều khiển mềm dẻo

+ Điều khiển quá trình báo động

+ Phát hiện lỗi khi chạy chương trình

-Hiện nay PLC được ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vực sản xuất trong công nghiệp

và dân dụng.Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn giản đến các hệ thống phức tạp đòi hỏi tính chính xác cao ứng dụng các thuật toán trong sản xuất,các lĩnh vự tiêu biểu ứng dụng PLC hiện nay gồm :

+ Hóa dầu và dầu khí : định áp suất dầu,bơm dầu,điều khiển hệ thống dẫn

+ Chế tạo máy sản xuất : tự động hóa trong quá trình lắp đặt máy móc

+ Bột giấy,xử lý giấy,giấy : điều khiển băm quá trình cán

+ Thủy tinh và phim ảnh : quá trình đóng gói,thí nghiệm vật liệu…

+ Thực phẩm,rượu bia thuốc lá : phân loại sản phẩn,đếm sản phẩn…

+Kim loại : điều chế quá trình cán,cuốn thép…

+ Năng lượng : Điều chế nguyên liệu

3.1.5 Cấu trúc PLC

16

-Các bộ điều khiển PLC được sản xuất theo dòng sản phẩn.khi mới xuất xưởng chúng chưa

có một chương trình cho một ứng dụng nào cả,tất cả các cổng logic cơ bản,chứa chức năngnhớ timer,counter…được nhà chế tạo tích hợp trong chúng và được kết nối với nhau bởi chương trình được viết bởi người dùng cho một nhiệm vụ điều khiển cụ thể nào đó

-Sơ đồ cấu trúc :

-Bộ nhớ chương trình : là một bộ nhớ điện tử đặc biệt có thể đọc được.Nếu sử dụng bộ nhớđọc ,ghi được (RAM) thì nội dung của nó luôn luôn được thay đổi.trong trường hợp điện

áp nguồn bị mất thì RAM vẫn giữ được nội dung bên trong nếu có sử dụng pin

dựphòng.Nếu chương trình làm việc ổn định hợp lý nó có thể được nạp vào bộ nhớ cố định(ẺPROM,EEPROM).Nội dung trong EPROM có thể được xóa bằng tia cực tím

-Hệ điều hành : sau khi bật nguồn cung cấp cho bộ điều khiển hệ điều hành của nó sẽ đặt các timer,counter,dữ liệu và bit nhớ.với thuộc tính non.retentive (không được nhớ bởi pin

dự phòng) cũng như ACCU về 0.Để sử lý chương trình hệ điều hành đọc từng dòng

chương trình từ đầu đến cuối.tương ứng hệ điều hành thực hiện chương trình theo từng câulệnh

-Bit nhớ : các bit memory là các phần tử nhớ mà hệ điều hành ghi nhớ trạng thái tín hiệu -Bộ đệm : là một vùng nhớ mà hệ điều hành ghi nhớ các trạng thái tín hiệu

-Counter,timer : cũng là các vùng nhớ hệ điều hành ghi nhớ các giá trị đếm trong nó

-Hệ thống bus : bộ nhớ chương trình,hệ điều hành và modun ngoại vi (các ngõ vào ra) được kết nối với PLC thông qua bus nối.một bus bao gồm các dây dẫn mà các dữ liệu đượctrao đổi.hệ điều hành tổ chức việc truyền dữ liệu trên các dây dẫn này

3.1.6 Chọn PLC sử dụng trong đề tài

17

- Để phù hợp yêu cầu công nghệ và đảm bảo chỉ tiêu kỹ thuật trong đề tài này ta sử dụng PLC S7-200.

-Simatic S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng siemens (Đức).S7-200 rất linh hoạt và hiệu quả do các đặc tính sau :

+ Thực hiện chức năng điều khiển logic,đếm và định thời

+ Cấu trúc phần cứng của CPU 224 :

-Bộ nhớ chương trình (chứa trong EEPROM): 4096 Byte (4 kByte)

- Bộ nhớ dữ liệu (Vùng nhớ V): 4096 Byte (trong đó 512 Byte chứa trong EEPROM)

- Số lượng ngõ vào:14 , và - Số lượng ngõ ra: 10 ngõ ra digital tích hợp trong CPU

- Số module mở rộng: 7 gồm cả module analog - Số lượng vào/ra số cực đại: 64

- Số lượng Timer :128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 Timer 1ms,

16 Timer 10 ms và 108 Timer có độ phân giải 100ms

- Số lượng Counter: 128 bộ đếm chia làm hai loại: 96 Counter Up và 32 Counter

Up/Down

- Bit memory (Vùng nhớ M): 256 bit

- Special memory (SM) : 688 bit dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc

- Có phép tính số học

- Bộ đếm tốc độ cao (High-speed counters): 2 counter 2 KHz và 1 counter 7 KHz

- Ngõ vào analog tích hợp sẵn (biến trở): 2

- Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung Toàn bộ vùng nhớ không

bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi

+ Cấu tạo bên ngoài CPU 224 :

*Các đèn báo tín hiệu : + Đèn đỏ (SF) báo tín hiệu hệ thống bị hỏng

+ Đèn xanh (RUN) chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thựchiện chương trình được nạp

+ Đèn vàng (STOP) PLC đang ở chế độ dừng và đang thực hiện lại

*Cổng vào ra : + Ix.x (đèn xanh) : Đèn xanh ở cổng vào báo tín hiệu trạng thái tức thời của cổng I x.x Đèn này báo tín hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic

18