đồ án tương tự : Mạch nạp ăc quy tự động ngắt

đề tài thiết kế mạch nạp ac quy tự động ngắt khi đầy và tiếp tục nạp khi hết, đề tài thiết kế mạch nạp ac quy tự động ngắt khi đầy và tiếp tục nạp khi hết, đề tài thiết kế mạch nạp ac quy tự động ngắt khi đầy và tiếp tục nạp khi hết, đề tài thiết kế mạch nạp ac quy tự động ngắt khi đầy và tiếp tục nạp khi hết,

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Hiện nước ta đường cơng nghiệp hóa- đại hóa tiến khoa học kỹ thuật đổi phần tử, mạch điều khiển áp dụng rộng rãi vào công nghiệp đời sống, với xu phát khoa học ứng dụng khoa học kỹ thuật điện tử, kĩ thuật tin học….trong cơng nghiệp Ngồi mạch điều khiển người ta thường dùng kĩ thuật số với phần mềm đơn giản, linh hoạt dễ dàng thay đổi cấu trúc tham số luật điều khiển Nó làm tăng tốc độ tác động nhanh có độ xác cao cho hệ thống Như làm chuẩn hóa hệ thống truyền động điện điều khiển tự động đại có đặc tính khác Trong ứng dụng việc áp dụng vào mạch nạp ắc quy tự ngắt sử dụng rộng rãi Bởi ắc quy nguồn cấp điện chiều cho thiết bị công nghiệp đời sống hàng ngày, cung cấp nguồn điện chiều cho nơi chưa có nguồn điện lưới chiếu sáng, tivi, thông tin liên lạc… điều khiển đo lường, cung cấp cho thiết bị gian khoan ngồi biển… Chính vậy, việc nghiên cứu chế tạo ắc quy nguồn nạp ắc quy cần thiết, ảnh hưởng lớn tới dung lượng độ bền ắc quy Dưới nhóm chúng em xin trình bày chi tiết toàn nội dung đồ án tương tự với đề tài : “mạch nạp ắc quy tự động ” Chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình giảng viên Nguyễn Thị Quỳnh Hoa giúp cho chúng em hoàn thành tốt đồ án Tuy nhiên kiến thức thời gian có hạn nên đồ án chúng em tránh khỏi sai sót q trình thực trình bày, chúng em mong dạy giúp đỡ thầy cô bạn để chúng em hồn thiện tốt PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Phương pháp nghiên cứu 1.1.1 Phạm vi nghiên cứu Lựa chọn phương pháp nạp ắc quy no thật quan trọng việc sử dụng ắc quy Tạo mạch nạp đơn giản, ắc quy tự động nạp điện áp giảm xuống 10.5V tự ngắt điện áp đạt 13.7V 1.1.2 Đối tượng nghiên cứu Mạch nạp tự động dùng cho ắc quy 12Vdc 1.1.3 Phương pháp nghiên cứu a) Lý thuyết Dựa vào kiến thức học tiến hành tìm hiểu vẽ sơ đồ khối mạch, xác định nhiệm vụ chức khối riêng biệt mạch, xác định linh kiện cần dùng khối riêng lẻ mạch b) Thực hành Sau có sở lý thuyết, ta tiến hành mô mạch theo sơ đồ khối vẽ Kiểm tra kết mô so với tính tốn Nếu tiếp tục tiến hành vẽ mạch tiến hành thi công mạch Sau hồn thành bước ta có sản phẩm mạch hoàn chỉnh, tiến hành chạy thử thực tế với nguồn điện ắc quy để kiểm tra hiệu suất làm việc mạch so với lý thuyết 1.2 Sơ đồ khối thiết kế 1.2.1 Sơ đồ khối Hình 1.1 Sơ đồ khối mạch nạp ăc quy tự động 1.2.2 Cấu tạo chức khối mạch a) Khối biến áp Máy biến áp thiết bị điện từ tĩnh, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, dùng để biến đổi điện áp hệ thống dòng điện xoay chiều giữ nguyên tần số Đầu vào máy biến áp nối với nguồn điện gọi sơ cấp Đầu nối với tải gọi thứ cấp Phương trình điện áp vào, khỏi máy biến áp có dạng hình sin: Hình 1.2 Tín hiệu hình sin phương trình điện áp - Cấu tạo máy biến áp gồm phận chính: lõi thép dây quấn Lõi thép: dùng để dẫn từ thơng máy, chế tạo từ vật liệu dẫn từ tốt, thường thép kỹ thuật điện Lõi thép gồm phận: trụ gông Hai phận tạo thành mạch từ khép kín Để giảm dịng điện xốy lõi thép, người ta dùng thép kỹ thuật điện(dày 0.35mm đến 0.5mm hai mặt có sơn cách điện) ghép lại với thành lõi thép Dây quấn: thường chế tạo dây đồng ( nhơm), có tiết diện trịn chữ nhật, bên ngồi dây dẫn có bọc cách điện Dây quấn gồm nhiều vòng dây lồng vào trụ lõi thép Giữa vòng dây, dây quấn có cách điện với dây quấn có cách điện với lõi thép Máy biến áp thường có hai nhiều dây quấn Khi dây quấn đặt trụ, dây quấn thấp áp đặt sát trụ thép, dây quấn cao áp đặt lồng Làm giảm vật liệu cách điện Hình 1.3 Ký hiệu máy biến áp - Nguyên tắc hoạt động: Máy biến hoạt động tuân theo tượng vật lí: +) Dòng điện chạy qua dây dẫn tạo từ trường (từ trường) +) Sự biến thiên từ thông cuộn dây tạo hiệu điện cảm ứng (cảm ứng điện) Dòng điện tạo cuộn dây sơ cấp nối với hiệu điện sơ cấp, từ trường biến thiên lõi sắt Từ trường biến thiên tạo mạch điện thứ cấp hiệu điện thứ cấp Như hiệu điện sơ cấp thay đổi hiệu điện thứ cấp thông qua từ trường Sự biến đổi điều chỉnh qua số vịng quấn lõi sắt - Các đại lượng nguyên lý bíên đổi điện áp máy biến áp Máy biến áp hoạt động dựa tượng cảm ứng điện từ nguyên lý tạo điện áp dựa cơng thức: Trong đó: U1, I1: điện áp dòng điện vào cuộn sơ cấp U2, I2: điện áp dòng điện cuộn thứ cấp N1, N2: số vòng dây cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp Hình 1.4 Một số loại biến áp Trong mạch chúng em sử dụng máy biến áp nguồn lõi thép có đầu vào 220V AC đầu 12V AC b) Khối mạch chỉnh lưu Mạch chỉnh lưu thực chuyển điện áp xoay chiều thành điện áp chiều không phẳng Độ nhấp nhô phụ thuộc vào loại mạch chỉnh lưu Hình 1.5 Mạch chỉnh lưu hai nửa chu kỳ - Mạch chỉnh lưu hai nửa chu kỳ Sơ đồ mạch chỉnh lưu hai nửa chu kỳ biểu diễn hình 1.5 Biến áp nguồn biến đổi điện áp mạng điện lưới U1 (110 220 V) thành hai điện áp hình sin U21 U22 đối xứng ngược pha Ở nửa chu kỳ dương ( U21 > 0, U22 < 0) D1 mở D2 tắt, Rt có dạng điện áp chiều (là điện áp nửa hình sin D1 mở) Ở nửa chu kỳ âm ( U2 1< 0, U22 > 0) D2 mở D1 tắt, Rt có dạng điện áp nửa hình sin D2 mở Giá trị điện áp trung bình tải: Giá trị dịng điện trung bình qua tải: Khi dịng điện trung bình qua diode: Đối với mạch chỉnh lưu hai nửa chu kỳ có ưu điểm rẻ, dễ lắp ráp Tuy nhiên cho dịng khơng liên tục diode phải gánh điện áp ngược lớn nên tuổi thọ diode khơng cao - Mạch chỉnh lưu cầu (cịn gọi mạch chỉnh lưu chu kỳ) Hình 1.6 Mạch chỉnh lưu cầu Ở nửa chu kỳ dương: D1, D3 mở, D2 D4 khóa Ở nửa chu kỳ âm: D1 D3 D2 D4 thông Do vậy, điện áp ngược cực đại đặt vào diode chỉnh lưu lúc khóa nửa so với mạch chỉnh lưu hai nửa chu kỳ: Điện áp chiều lúc mạch không tải: Như mạch chỉnh lưu hình cầu đảm bảo chu kỳ mạch ln có dịng điện Và ưu điểm này, chúng em sử dụng mạch chỉnh lưu hình cầu vào mạch mình, mạch ta sử dụng cầu chỉnh lưu tròn 1A ( Vì có kích thước nhỏ gọn dễ sử dụng) thay cho mạch chỉnh lưu chu kỳ ( sử dụng diode) c) Bộ lọc Bộ lọc nhằm mục đích san độ nhấp nhơ thành điện áp chiều nhấp nhơ Trong mạch chỉnh lưu điện áp ( hay dịng điện) tải có cực tính khơng đổi giá trị thay đổi theo thời gian cách tuần hoàn, gọi đập mạch điện áp hay dòng điện sau chỉnh lưu Khi tải trở, dòng điện tổng hợp tải là: Trong đó: I0 thành phần dịng điện chiều tổng sóng hài xoay chiều (có giá trị pha tần số khác tùy mạch chỉnh lưu) Các sóng hài tiêu thụ lượng vơ ích gây nhiễu cho tải nên cần phải lọc bỏ Hệ số đập mạch lọc ( Kp) định nghĩa tỷ số biên độ sóng hài lớn It ( hay Ut ) giá trị trung bình I t ( hay Ut ) Kp nhỏ chất lượng lọc tốt Các kết tính tốn cho thấy trường hợp nửa chu kỳ Kp = 1.58 chỉnh lưu hai nửa chu kỳ Kp = 0.67 Có nhiều mạch lọc thường dùng như: lọc tụ điện C, lọc cuộn dây L (cuộn chặn), lọc hình L ngược hình π, lọc cộng hưởng - Lọc tụ điện C Hình 1.7 sơ đồ lọc dùng tụ điện C, tụ điện C nối song song với tải Các sóng hài bậc cao dễ qua tụ điện C xuống đất, nên điện áp tải nhấp nhô Với lọc hệ số đập mạch xác định theo biểu thức sau: Từ biểu thức ta thấy chất lượng lọc tốt ( K p nhỏ) giá trị C Rt lớn Hình 1.7 Sơ đồ lọc tụ điện C - Lọc cuộn dây L (cuộn chặn) Sơ đồ lọc cuộn cảm thể hình 1.8 Cuộn cảm nối tiếp với tải nên dịng điện It tải có biến thiên đập mạch, cuộn cảm phát sinh suất điện động tự cảm chống lại ( nguyên nhân sinh nó), tức thành phần hài bậc cao bị chặn lại cho thành phần dòng chiều qua Với lọc hệ số đập mạch xác định theo biểu thức sau: Từ biểu thức ta thấy chất lượng lọc tốt ( K p nhỏ) giá trị L lớn Rt nhỏ ( tiêu thụ dịng lớn) Tuy nhiên khơng nên dùng L q lớn lúc điện trở chiều tăng lên gây sụt áp chiều làm cho hiệu suất chỉnh lưu giảm Hình 1.8 Sơ đồ lọc cuộn cảm - Bộ lọc hình L ngược hình π Sơ đồ mạch lọc hình chữ L ( hình 1.9a) hình π ( hình 1.9b) sử dụng tổng hợp tác dụng cuộn cảm L tụ điện C nên dòng điện ( hay điện áp) tải nhấp nhơ a) b) Hình 1.9 Sơ đồ lọc hình chư L ngược a) hình π b) Để tăng tác dụng lọc mắc nối tiếp hai đến ba mắt lọc π, dịng điện điện áp tải gần phẳng Để giảm trọng lượng kích thước thiết kế lọc thay cuộn cảm L điện trở R mắt lọc hình L ngược hình π, R bị sụt áp thành phần chiều nên hiệu suất chất lượng cuộn cảm Trong thiết kế thường chọn giá trị R cho sụt áp ( 10 ÷ 20)% U0, khoảng vài chục Ω đến vài trăm KΩ - Bộ lọc cộng hưởng Hình 1.10.a) sơ đồ lọc cộng hưởng mạch cộng hưởng L KCK mắc nối tiếp với tải, có tác dụng chặn sóng hài có tần số tần số cộng hưởng, ngồi tụ C có tác dụng lọc thêm Hình 1.10 Sơ đồ lọc cộng hưởng a) nối tiếp b) song song Hình 1.10.b) sơ đồ lọc cộng hưởng mạch cộng hưởng L KCK nối tiếp nên ngắn mạch song hài có tần số tần số cộng hưởng xuống đất Ngoài cuộn cảm L có tác dụng lọc thêm d) Mạch ổn áp Nhiệm vụ mạch ổn áp (còn gọi tắt ổn áp) ổn định điện áp tải điện áp, tham số lưới điện tải thay đổi Các tiêu ổn áp là: 10 Hiện vi mạch so sánh thường có loại 4, 8, 12, 16 bit Loại thông dụng loại 74xx85 họ TTL 4585 họ CMOS Trong mạch chúng em sử dụng IC LM 311 để so sánh (hình 1.17) Hình 1.17 Sơ đồ chân IC so sánh LM 311 Hình 1.18 Sơ đồ nguyên lý IC LM 311 16 f) Khối điều khiển Sử dụng Transistor relay để điều khiển dòng điện áp nạp cho ắc quy Khi có tín hiệu báo đầy transistor có nhiệm vụ kéo relay hoạt động công tắc mức đóng ngắt, diode dùng để bảo vệ transistor - Transistor *Cấu tạo Gồm ba lớp bán dẫn ghép với hình thành hai mối tiếp giáp P-N, ghép theo thứ tự PNP ta transistor thuận, ngược lại ghép theo thứ tự NPN ta Transistor ngược Về phương diện cấu tạo transistor tương đương với hai diode đấu ngược chiều Ba lớp nối thành ba cực: Lớp gọi cực gốc kí hiệu B ( Base), cịn hai lớp bên nối thành cực phát E ( Emitter) cực thu C ( Collector) Cực B mỏng có nồng độ tạp chất thấp, cịn vùng bán dẫn E C có loại bán dẫn (loại N hay P) có kích thước nồng độ tạp chất khác nên khơng hốn đổi Hình 1.19 Cấu tạo transistor a) npn b) pnp * Nguyên tắc hoạt động Đối với PNP ta xét hoạt động theo hình 1.20 Hình 1.20 Sơ đồ nguyên tắc hoạt động transistor Điều kiện làm việc: VE> VB >VC 17 Trong trường hợp hai vùng bán dẫn P-N cực E B giống diode phân cực thuận nên dẫn điện, lỗ trống từ vùng bán dẫn P cực E sang vùng bán dẫn N cực B để tái hợp với eletron Khi vùng bán dẫn N cực B có thêm lỗ trống nên có điện tích dương Cực B lối vào điện áp âm nguồn nên hút số lỗ trống vùng bán dẫn N xuống tạo thành dòng điện IB Cực C nối vào điện áp âm cao nên hút hầu hết lỗ trống vùng bán dẫn N sang vùng bán dẫn P cực C tạo thành dòng điện IC Cực E nối vào điện áp dương nên vùng bán dẫn P bị lỗ trống hút lỗ trống từ nguồn dương lên chỗ tạo thành dòng điện IE Số lượng lỗ trống bị hút từ cực E chạy qua cực B cực C nên dòng điện IB IC từ cực E chạy qua, ta có: IE =IB +IC Cịn transistor NPN ngược ta làm ngược lại phải đổi cực tính Hình 1.21 Một số transistor thường gặp 18 g) Rơ le Rơ le (relay) công tắc chuyển đổi hoạt động điện Nó xem cơng tắc có hai trạng thái On OFF Rơ le trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dịng điện chạy qua rơ le hay không Nguyên tắc hoạt động rơ le Khi có dịng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều, tùy vào thiết kế Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dịng điện ta cần kiểm sốt có qua rơ le hay khơng dựa vào trạng thái ON hay OFF rơ le Hoạt động rơ le Dòng chạy qua cuộn dây để điều khiển rơ le ON hay OFF thường vào khoảng 30mA với điện áp 12V lên tới 100mA Nhưng thực tế, hầu hết chip cung cấp dịng này, lúc ta cần có BJT để khuếch đại dòng nhỏ ngõ IC thành dịng lớn phục vụ cho rơ le Hình 1.22 cách hoạt động rơ le với cuộn dây tiếp điểm điện Khi có dịng điện chạy qua cuộn dây, cuộn dây hút đòn bẩy làm mở tiếp điểm điện, dịng điện cần kiểm sốt khơng qua rơ le Và ngược lại Dòng điện chạy qua cuộn dây khơng có liên quan đến dịng điện cần kiểm sốt 19 Hình 1.22 Hoạt động cấu tạo rơ le Trên rơ le có kí hiệu là: NO, NC COM + COM ( Common): chân chung, ln kết nối với chân cịn lại Cịn việc kết nối chung với chân phụ thuộc vào trạng thái hoạt động rơ le + NC ( Normally Closed): Nghĩa bình thường đóng Nghĩa rơ le trạng thái OFF, chân COM nối với chân + NO ( Normally Open): Khi rơ le trạng thái ON (có dịng chạy qua cuộn dây) chân COM nối với chân 20 => Kết nối COM NC bạn muốn có dịng điện cần điều khiển rơ le trạng thái OFF Và rơ le ON dịng bị ngắt => Ngược lại nối COM NO Rơ le hoạt động dựa dòng điện chảy qua cuộn cảm đề tạo lực hút điền khiển đóng, mở tiếp điểm Và OFF đột ngột cuộn cảm nguyên nhân làm hỏng BJT IC Vì an tồn ln ln gắng diod kèm theo rơ le Hình 1.23 Relay h) Ắc quy Cho đến có nhiều loại ắc quy khác sản xuất tùy thuộc vào điều kiện yêu cầu cụ thể loại máy móc, dụng cụ, điều kiện làm việc Cũng tính kinh tế kỹ thuật ắc quy liệt kê số loại gồm: ăc quy chì ( ăc quy axit ); ăc quy kiềm; ăc quy không lamen ắc quy kiềm; ăc quy kẽm –bạc ắc quy cat mi- bạc.Tuy nhiên thực tế ắc quy axit ắc quy kiềm sử dụng nhiều Nhưng thông dụng từ trước đến ắc quy axit Vì so với ắc quy kiềm có vài tính tốt như: sức điện động “ cặp bản” cực cao hơn, có điện trở nhỏ 21 Hình 1.24 Ăc quy CHƯƠNG II: THIẾT KẾ, LẮP RÁP VÀ KHẢO SÁT MẠCH 2.1 Sơ đồ nguyên lý Dựa vào sơ đồ khối chúng em đưa sơ đồ nguyên lý hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp ắc quy tự động Nguyên lý hoạt động mạch : - Cuộn sơ cấp biến áp nối với nguồn 220V AC - Điện áp cuộn thứ cấp biến áp 11V AC - 11VAC qua mạch chỉnh lưu cầu 15.4VDC - Cho điện áp qua LM7812(ổn áp 12V) 12VDC - Tụ 470µF có chức nắn điện sau chỉnh lưu(nắn để điện áp chiều bớt nhấp nhơ) - Tụ 0,1µF có chức thành phần xoay chiều (nhiễu)cịn lại sau chỉnh lưu - Điện áp chiều nhận nạp cho acquy - Ban đầu điện áp ac quy = 9.5KΩ VR(10K) x - Trở 22K mắc nối tiếp với diode Zener để hạn dòng cho diode: = =73mA 73mA => R 71Ω - Xét nguyên lý IC OPAMP LM311 ( sơ đồ nguyên lý Lm 311 phần ) Trường hợp 1: < => Q1 dẫn yếu Q2 => < => < => > => Q3 dẫn mạnh Q4 => > => => Q5 dẫn mạnh Q6 => > => = - 0.7 > - 0.7 => Q8 ngưng dẫn =>Q0 ngưng dẫn Trường hợp 2: > => Q1 dẫn mạnh Q2 => > => > => < => Q3 dẫn yếu Q4 => < => => Q5 dẫn yếu Q6 => < => = - 0.7 < - 0.7 => Q8 dẫn Q0 dẫn bão hịa Tóm lại: + > điện áp LM311 = 0.2V + < ngõ coi hở mạch Trong mạch chúng em mắc ngõ LM311 qua điện trở đến (12V), thiết kế cho transistor Q0 dẫn bão hịa dịng 15mA (để bảo vệ LM311) = => 0.015 =>> 786Ω Chọn =1KΩ - Khi > (acquy chưa đầy): ngưng dẫn, phân áp chân (7)cho transistor Q1 dẫn, làm cho LED sáng, cuộn cảm Rơle có dịng qua 23 - Khi < (acquy đầy): dẫn bão hòa, điện áp chân (7) = bão hịa=0.2V, Q1 đóng, LED tắt, khơng có dịng qua Rơle, Rơle tự động hút(hoặc đẩy ) nam châm để thay đổi tiếp điểm làm hở mạch nguồn AC Ac quy không nạp - Diode mắc song song với Rơle để bảo vệ Transistor Q1 Khi dòng điện ngắt đột ngột, cuộn cảm Rơle cịn tích lũy lượng, phóng với cường độ mạnh dạng điện áp, ta dung diode để ghim áp ngược , không cho điện áp phóng qua Q1 - Đối với Led: điện áp rơi Led 2,2V với dòng điện cực đại led 10mA Từ chọn điện trở để hạn dòng cho Led: R> =980Ω => Chọn R=1KΩ 2.4 Thi công mạch Thi công mạch thể qua bước sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ nguyên lý Bước 2: Chuyển sơ đồ nguyên lý sang sơ đồ mạch in Bước 3: Chuyển sơ đồ mạch in sang đồng gắn linh kiện Bước 4: Ăn mòn đồng nước bột sắt, để lấy đường mạch in Bước 5: Dùng đồng hồ vạn chế độ đo điện trở đo kiểm tra thông mạch Bước 6: Tiến hành cắm linh kiện chuẩn bị sẵn dùng mạch Bước 7: Tiến hành hàn mạch để hoàn thiện mạch 2.2 Thiết kế sơ đồ mạch Từ sơ đồ nguyên lý chúng em xuất mạch in phần mềm altium 24 Hình 2.2 a) Mặt trước mạch in Hình 2.2 b) Mặt sau mạch in 25 Hình 2.2.c Mạch in dạng 3D Và hình ảnh sản phẩm thực tế sau hồn thành 26 Hình 2.3 Mặt trước thực tế mạch sau hoàn thành 27 Hình 2.3.b Mặt sau mạch sau hồn thành sản phẩm 2.5 Khảo sát - Mạch nạp chậm - xạc thời gian ngắn, xạc lâu linh kiện nóng - hoạt động ổn định 28 KẾT LUẬN Qua tám tuần làm việc, em hoàn thành đồ án – đồ án tương tự với đề tài “ Thiết kế mạch nạp ăc quy tự động “ Trong trình làm đồ án giúp em nắm vững phần lý thuyết có hiểu biết thực tế Mặc dù cố gắng khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong thơng cảm góp ý từ thầy để em hồn thiện Trong q trình làm đồ án, em nhận bảo, hướng dẫn tận tình thầy, giáo khoa Điện tử viễn thông , đặc biệt cô giáo hướng dẫn cho nhóm em PGS TS Nguyễn Thị Quỳnh Hoa giúp đỡ, tạo điều kiện để em hoàn thành tốt đồ án thời gian quy định Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo ! 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kỹ thuật mạch điện tử, Phạm Minh Hà, Chương I, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 1997, tr 5-26 [2] https://www.facebook.com/sotaynganhdien/posts/15170047552 08478 truy cập lần cuối vào ngày 06/11/2015 [3] http://tailieu.tv/tai-lieu/nguyen-ly-lam-viec-co-ban-cua-may- bien-ap-9006/ truy cập lần cuối vào ngày 06/11/2015 30