1. CÁC LOẠI BƠM THỦY LỰC Bơm trụt vít Bơm bánh răng Bơm cánh gạt Bơm pittông2. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC Sơ đồ cấu trúc điều khiển bằng Thủy Lực Ký hiệu van đảo chiều và các tín hiệu tác động Van tác động bằng tay Van đảo chiều 22 Ví dụ van đảo chiều 32 Van đảo chiều 42 Van một chiều Van điều chỉnh lưu lượng Van áp suất Van tràn và van an toàn Van giảm áp Van cản Ví dụ mạch ứng dụng Công tắc áp suất Van tra dầu3. CƠ CẤU CHẤP HÀNH4. CÁC VÍ DỤ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC
Trang 1GV : Trần Diễm
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ QUỐC TẾ
HỒNG LAM
Khoa Điện – Điện Lạnh
Bài giảng lý thuyết
Trang 3Phần 1
CÁC LOẠI BƠM THỦY LỰC
Trang 51.1 BƠM TRỤC VÍT (Screw pumps)
Bơm trục vít là sự biến dạng của bơm bánh răng, nếu răng nghiêng có số răng nhỏ, chiều dày và góc nghiêng của góc nghiêng lớn thì bánh răng sẽ thành trục vít.
Bơm trục vít có 3 loại
Áp suất thấp : p = 10 – 15 bar
Áp suất trung bình : p = 30 – 60 bar
Áp suất cao : p = 60 – 200 bar
Trang 7 Hình dáng bên ngoài
1.2 BƠM BÁNH RĂNG (Gear pumps)
Trang 81.2.1 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Là thay đổi thể tích, khi thể tích hút của buồng hút A tăng, bơm hút dầu, thực hiện chu kỳ hút, và khi thể tích giảm,bơm đẩy ra ở buồng B, thực hiện chu kỳ nén
Trang 91.2.2 Bơm bánh răng ăn khớp ngoài
Trang 101.2.3 Bơm bánh răng ăn khớp trong
Trang 111.3 BƠM PÍTTÔNG (Piston pumps)
Trang 121.3.1 Nguyên lý làm việc
Bơm pittông là loại bơm dựa trên nguyên tắc
thay đổi thể tích của cơ cấu pittong-xylanh.Vì bề mặt làm việc của cơ cấu này là mặt trụ, do đó dễ đạt được độ chính xác gia công cao, bảo đảm hiệu suất thể tích tốt, có khả năng thực hiện được với
áp suất làm việc lớn (p=700 bar)
Trang 13 Bơm pittông chia làm 2 loại:
Bơm pittông hướng tâm
Bơm pittông hướng trục
1.3.2 Phân loại
Trang 141.4 BƠM CÁNH GẠT (Vane pumps)
Trang 15Bơm cánh gạt dùng trong hệ thống áp xuất
thấp và trung bình.
Bơm cánh gạt đảm bảo lưu lượng điều hơn,
hiệu suất thể tích cao hơn
Trang 17 Bơm cánh gạt đơn: khi trục quay một vòng nó
thực hiện một chu kỳ làm việc bao gồm một lần
hút một lần nén
Bơm cánh gạt kép: khi trục quay một vòng nó
thực hiện hai chu kỳ làm việc bao gồm hai lần
hút hai lần nén
1.4.1 BƠM CÁNH GẠT (Vane pumps)
Trang 18Phần 2
CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
THỦY LỰC
Trang 192.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển bằng
Thủy Lực
Trang 20Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng của dòng năng lượng.
2.2 VAN ĐẢO CHIỀU
Trang 212.2.1 Ký hiệu van đảo chiều và các tín hiệu tác động
Trang 252.2.3 Van tác động bằng tay
Trang 262.2.4 Van đảo chiều 2/2
Trang 282.2.6 Ví dụ van đảo chiều 2/2
Điều khiển motor thủy
lực một chiều quay. Điều khiển xylanh nâng hạ tải
trọng.
Trang 292.2.7 Van đảo chiều 3/2
Trang 302.2.8 Ví dụ van đảo chiều 3/2
Trang 312.2.9 Van đảo chiều 4/2
Trang 332.2.9 Ví dụ van 4/2
Trang 342.2.10 Van đảo chiều 4/3
Trang 353.2.11 Ví dụ van đảo chiều 4/3
Trang 372.4 Van điều chỉnh lưu lượng
Van tiết lưu,
hoặc thời gian
chạy của cơ
cấu chấp
hành.
Trang 382.4.1 Van điều chỉnh lưu lượng một
chiều
Trang 392.4.2 Ví dụ van điều chỉnh lưu lượng
Trang 402.4.3 Van áp suất
Van áp suất dùng để điều chỉnh áp suất tức là tăng hoặc giảm trị số áp trong hệ thống thủy lực
Trang 412.5 Van tràn và van an toàn
Van an toàn và van tràn
dùng để hạn chế việc tăng
áp suất chất lỏng trong hệ
thống thủy lực vượt quá
số quy định Van tràn làm
việc thường xuyên, còn
van an toàn làm việc khi
quá tải
Trang 42 Trong nhiều trường hợp hệ thống thủy lực một bơm dầu phải cung cấp năng lượng cho nhiều
cơ cấu chấp hành có áp suất khác nhau Lúc này bơm cho bơ, làm việc với áp suất lớn nhất
và dùng van giảm áp đặt trước cơ cấu chấp
hành nhằm để có giá trị áp suất cần thiết
2.5.1 Van giảm áp
Trang 43 Van cản có nhiệm vụ tạo nên một sức cản trong
hệ thống, để hệ thống luôn có dầu bôi trơn, bảo quản thiết bị, thiết bị làm việc êm, giảm va đập
2.5.2 Van cản
Trang 462.7 Công tắc áp suất
Trang 472.8 VAN TRA DẦU
Trang 482.8.1 NGUYÊN LÝ VAN TRA DẦU
Trang 49Phần 3
CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Trang 503.1 Xylanh thủy lực
Xy lanh thủy lục là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi thế năng của dầu thành cơ năng, thực hiện chuyển động thẳng
Trang 513.1.1 Phân loại
Xy lanh thủy lực được chia làm 2 loại:
Xy lanh lực: chuyển động tương đối giữa pittong với xylanh là chuyển động tịnh tiến
Xy lanh quay (Xy lanh momen): chuyển động
tương đối giữa pittong với xylanh là chuyển
động quay
Trang 523.1.1 Phân loại
Trang 543.2 Dụng cụ đo lưu lượng
Khi có thủy lực chảy qua, piston bị đẩy về phía nén lò
xo phản kháng khe hở, giữa piston và nón sẽ mở cho đến khi cân bằng lực từ piston và phản hồi từ lò xo Giá trị của lưu lượng phụ thuộc vào độ chênh lệch áp suất giữa khe hở và hành trình của piston
Trang 55Phần 4 CÁC VÍ DỤ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC
Trang 564.1 Mạch máy dập
Trang 574.2 Cơ cấu rót tự động
Trang 584.2 Mạch cơ cấu rót tự động
Trang 594.2 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công
Trang 604.2 Mạch thủy lực cơ cấu kẹp chặt chi tiết
gia công
Trang 614.2 Máy khoan bàn