CHƯƠNG v QUÁ độ TRONG TRUYỀN ĐỘNG học

CHƯƠNG V QUÁ ĐỘ TRONG TRUYỀN ĐỘNG HỌC I Khái niệm: Quá trình độ trình truyền động điện phải trải qua Khi chuyễn từ trạng thái ổn định sang trạng thái ổn định khác quán tính học , điện từ, nhiệt * Mục đích: nhằm tìm quy luật biến thiên, thông số trạng thái , qua ta khống chế q trình q độ (kéo dài rút ngắn thời gian độ) II Quá trình độ học hệ thống truyền động điện có : MĐ = const , MC = const , J = const MD − Mc = J × dn 9,55 × dt 1) Khi hệ thống tăng tốc độ: Phương trình chuyển động hệ thống M dg = J × dn 9,55 × dt - Với Mdg= MD – MC > * Thời gian để động tăng tốc từ tốc độ n1 đến n2 : t1−2 = J × (n2 − n1 ) 9,55 × M dg (n > n1) * Thời gian để động tăng tốc từ trạng thái đứng yên (n bđ = n1 = ) đến tốc độ ổn định (n1 = nođ) t = J × nod 9,55 × M dg 2) Khi hệ thống giảm tốc độ Mdg < : * Phương trình chuyển động trình hãm hay q trình giảm tốc : M dg = J × dn 9,55 × dt * Thời gian để động giảm tốc từ n1 → n2 < n1 t1−2 = J × (n − n1 ) 9,55 × M dg * Thời gian để động hãm từ tốc độ ban đầu đến n = tn = J × nbd 9,55 × M dg + Trong nbd , n1 : tốc độ đầu trình hãm hay trình giảm tốc n2 : tốc độ cuối trình giảm tốc III Qúa trình độ học hệ thống voi71 trạng thái làm việc khác : - Khi đặc tính đường thẳng với Mc , Mqt , Jht = const 1) Quá trình độ tăng tốc : n B2 nođ2 no B1 nođA A nA Mc2 Mc1 a) Khi mômen cản trở chuyển động : Tc = J × n0 9,55 × M n  Các điều kiện ban đầu nod = n1; Mbd = M1 M1 M  Các điều kiện ổn định ( động tăng tốc đến điểm B1) nod = nod1 ; Mod = Mc1 * Các phương trình độ tổng hợp cụ thể n = nod1 + (n1 – nod1) e-t/Tc M = Mc1 + (M1 – Mc1) e-t/Tc b) Khi mômen cản hổ trợ chuyển động: @ Các điều kiện cụ thể Tc = J × n0 9,55 × M n @ Các điều kiện ban đầu (giả sử xét động tăng tốc từ điểm A) nbd = n1 ; Mbd = M1 @ Các điều kiện ổn định (vì mơmen cản lúc hổ trợ chuyển động nên điểm làm việc sau tăng tốc điểm B2) nod = nod2 ; Mod = Mc2 < @ Các phương trình độ trường hợp là: n = nod2 + (n1 – nod2) e-t/Tc M = Mc2 + (M1 – Mc2) e-t/Tc với Mc2 < @ Dạng đặc tính độ hai trường hợp M,I,n nođ2 M1 nođ1 MC1 n1 t MC2 * Thời gian hệ thống tăng tốc nbd đến tốc độ n1 t = Tc ln n0 d − n1 n0 d − n1 * Thời gian tăng tốc thực tế t tt = Tc ln n0 d − n1 (0,05 ÷ 0,02)nod → ttt = (3 ÷ 4) TC 2) Q trình q độ hãm động : a) Khi mômen mang tính chất * Khi hệ thống nâng tải trọng + Phương trình độ n = nod1+ (nbd1 – nod1) e-t/Tc M = Mc + (Mbd1 – Mc) e-t/Tc + Với nod, Mbd mang dấu âm TC1 = J × nbd 9,55 × M bd + Hệ thống tải trọng - Phương trình độ n = nod2 + (nbd2 – nod2) e-t/Tc M = Mc + (Mbd2 – Mc) e-t/Tc + Với nod2 , nbd2 mang dấu âm TC2 = J × nbd 9,55 × M bd n,M,I n,M,I C nbđ1 Mbđ2 B B C Mc t nođ2 nođ1 B C nbđ2 C B b/ Khi moment cản Mc có tính chất phản kháng : + Phương trình độ : t n = nođ + (nbđ - nođ)e -t/Tc M = Mc + (Mbđ - Mc)e -t/Tc + Với nođ,Mbđ mang dấu âm Tc = n A B nbđ Mbđ Mc nođ C M c/ Thời gian hãm hệ thống : th = Tcln với nođ mang dấu âm th = Tcln với Mbđ mang dấu âm 3/ Quá trình độ đảo chiều quay phương pháp đảo chiều cực tính điện áp : a/ Khi moment cản có tính chất : + Phương trình đặc tính q độ : n = nođ1 + (nbđ1 - nođ1)e-t/Tc M = Mc1 + (Mbđ - Mc1)e-t/Tc + Với nođ, Mbđ mang dấu âm - Dạng đặc tính độ : n,M Mc1 nbđ1 n D no B B C t Mn2 C nođ1 Mbđ1 A nbđ1 B Mbđ1 Mc1 C -no D nođ1 D M b/ Khi moment cản có tính chất phản kháng : + Giai đoạn : Hệ thống giảm tốc đặc tính đoạn BC với Mc1 - Phương trình độ : n = nođ1 + (nbđ1 - nođ)e-t/Tc M = Mc1 + (Mbđ1 - Mc1)e-t/Tc + Giai đoạn : Hệ thống tăng tốc theo chiều ngược lại (đoạn CD đặc tính ) - Phương trình độ : n = nođ2 (1 - e-t/Tc) M = Mc2 + (Mn2 - Mc2)e-t/Tc Tc = n no B A nbđ1 Mbđ1 C Mn2 Mn Mc1 D nođ1 no C M 4/ Quá trình độ hệ thống chuyển từ điểm làm việc sang điểm làm việc khác đặc tính khác : Tc = + Phương trình độ : n = nođ + (nbđ - nođ)e-t/Tc M = Mc1 + (Mbđ - Mc)e-t/Tc n,M nbđ n no C Mc A nbđ nođ Mn2 Mbđ Mc nođ Mbđ Mn1 C M IV/ Quá trình q độ học đặc tính đường thẳng, moment quán tính J số , Mc = f(f) : 1/ Quá trình độ hệ thống M c biến đổi chu kỳ có giá trị khơng đổi : t Mtb = Tc = 2/ Quá trình độ Mc chu kỳ làm việc có trị số biến đổi với khoảng thời gian khác nhau, khoảng thời gian Mc = const + Ta có phương trình q độ tổng qt : M(i) = Mci + (Mbđi - Mci)e-ti/Tc V/ Quá trình độ đặc tính đường thẳng : J = const - Mc tỷ lệ bậc theo tốc độ + Phương trình chuyển động hệ thống Mđg = MĐ - Mc = +Ta có phương trình độ tổng quát : M = Mođ + (Mbđ - Mođ)e-t/Tc1 - Trong : Tc1 = VI/ Giải thích q trình q độ phương pháp đồ thị giải tích : 1/ Phương pháp tỷ lệ : 2/ Phương pháp diện tích :