Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển quá trình1

Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Báo cáo thí nghiệm môn: Điều Khiển trình Sinh viên: NGUYỄN THÀNH LUÂN MSSV: 20122029 Lớp: Điều khiển & Tự động hoá , Khoá :57 Nhóm: Thông số thí nghiệm: Course : 57 Class : Number: 29 Stop Time: 14500 Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình BÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT BÌNH MỨC Phương pháp đường cong đáp ứng Sơ đồ Simulink: Đồ thị đường cong đáp ứng: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Từ lý thuyết ta xác định thông số: T = 2.6 K= 2.16 Để kiểm chứng mô hình: Ta đồ thị đường cong đáp ứng: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Nhận xét: đồ thị không bám Sau hiệu chỉnh ta chọn thông số sau: T=3.6 K=2.4 Ta kiểm chứng lại sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Thiết kế PID cho đối tượng theo phương pháp Ziegler Nichols P PI K=2.4 Kp=1/K =0.417 Kp=0.9/K=0.37 T = 3.6 Ti= 10T/3=12 Kp=1.2/K=0.5 Ti= 2T=7.2 PID Sách lược điều khiển truyền thẳng Sơ đồ P&ID: Page -Td=0.5T=1.8 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sơ đồ Simulink: Đồ đáp ứng Bộ điều khiển P: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Bộ điều khiển PI: Bộ điều khiển PID Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Sơ đồ P&ID: Sơ đồ Simulink: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng Bộ điều khiển P: Bộ điều khiển PI: Page 10 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sách lược điều khiển tầng trường hợp đo lưu lượng Sơ đồ Simulink: Bộ điều khiển P/P Page 16 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng: Bộ điều khiển P/PI-RW: Sơ đồ Simulink: Page 17 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng: Page 18 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Page 19 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình BÀI 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HAI BÌNH MỨC THÔNG NHAU Phương pháp đường cong đáp ứng Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page 20 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Tính toán theo đồ thị ta giá trị T1 =2.2, K1= 3.24, T2=3.3 , K2=0.65,=0.9 Sau hiệu chỉnh để đồ thị bám ta có giá trị: Page 21 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình K1= 4.1 T1=3.8 K2=0.75 T2=4.9 =0.9 Đồ thị đáp ứng: Page 22 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Tính toán PID P PI Bình Kp=0.244 Kp=0.22 Ti=12.667 Bình Kp=1.333 Kp=1.2 -Ti =16.333 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình a) Bộ điều khiển P Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page 23 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình b) Bộ điều khiển PI RW Sơ đồ Simulink: Page 24 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng: Page 25 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sách lược điều khiển tầng trường hợp có đo lưu lượng a) Vòng điều khiển P-P Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Scope Scope Page 26 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Scope 1: Scope 3: Page 27 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình b) Vòng điều khiển P –PIRW Sơ đồ simulink : Đồ thị đáp ứng: Scope 0: Page 28 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Scope 2: Scope 1: Page 29 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Scope 3: The End! Page 30 [...]... P&ID: Page 13 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng Bộ điều khiển P/P Page 14 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Bộ điều khiên P/PI –RW Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page 15 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình 7 Sách lược điều khiển tầng trường hợp đo lưu lượng ra Sơ đồ Simulink: Bộ điều khiển P/P Page 16 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình... Bộ điều khiển PI RW Sơ đồ Simulink: Page 24 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Đồ thị đáp ứng: Page 25 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình 4 Sách lược điều khiển tầng trường hợp có đo lưu lượng ra a) Vòng điều khiển P-P Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Scope 0 Scope 2 Page 26 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Scope 1: Scope 3: Page 27 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá. .. thị đáp ứng: Bộ điều khiển P/PI-RW: Sơ đồ Simulink: Page 17 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Đồ thị đáp ứng: Page 18 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Page 19 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình BÀI 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HAI BÌNH MỨC THÔNG NHAU 1 Phương pháp đường cong đáp ứng Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page 20 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Tính... 21 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình K1= 4.1 T1=3.8 K2=0.75 T2=4.9 =0.9 Đồ thị đáp ứng: Page 22 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình 2 Tính toán bộ PID P PI Bình 1 Kp=0.244 Kp=0.22 Ti=12.667 Bình 2 Kp=1.333 Kp=1.2 -Ti =16.333 3 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho từng bình a) Bộ điều khiển P Sơ đồ Simulink: Đồ thị đáp ứng: Page 23 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá. . .Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Bộ đồ thị PID: 5 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn chống bão hoà tích phân a) PI-RW: Sơ đồ Simulink: Page 11 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Sơ đồ Simulink PI-RW: Đồ thị đáp ứng: b) PID-RW: Sơ đồ Simulink: Page 12 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Sơ đồ PID bão hào: Đồ thị đáp ứng: 6 Sách lược điều khiển tầng trường... thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Scope 1: Scope 3: Page 27 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình b) Vòng điều khiển P –PIRW Sơ đồ simulink : Đồ thị đáp ứng: Scope 0: Page 28 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Scope 2: Scope 1: Page 29 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình Scope 3: The End! Page 30