Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển quá trình1

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG doc

... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC: Mô hình điều khiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT ... 27 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 5: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ I Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển vò trí : Hệ thống điều khiển...

28
1,625
45

Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển tự động

...

TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM môn điều khiển quá trình

... trước tài liệu thí nghiệm tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu Cán phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS Trần Tiến Lương Tài liệu tham khảo - Bài giảng điều khiển trình - Nguyễn Minh Sơn – Điều khiển ... động điều khiển đơn giản • Giúp sinh viên tiếp cận với phương pháp điều khiển đại Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm - Phòng thực hành 308, 101 - máy tính để bàn - Mô hình thí nghiệm điều khiển ... MỤC LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆM STT TÊN BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆM ĐỊA ĐIỂM SỐ TIẾT A6-308 A6-308 Bài 1: Mô đối tượng điều khiển trình Bài 2: Xây dựng điều khiển mô hình bình chứa...

14
1,327
21

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỌC: Kỹ thuật đo lường và điều khiển các quá trình thiết bị trong CNSH-CNTP

... (Kgf/cm2) III Kết luận: Thông qua đợt thí nghiệm môn “ Kỹ thuật đo lường điều khiển trình thiết bị CNSH-CNTP , chúng em hiểu dụng cụ đo cách thức hoạt động chúng thiết bị cụ thể Do nhiều thiếu sót nên ... van xả áp tăng áp suất bên thiết bị cho cân với áp suất bên ngoài, mở van đáy thiết bị, sản phẩm tự động chảy xuống - Các thiết bị đo lường điều khiển tự động -Thiết bị đo hiển thị nhiệt độ chỗ: ... việc quán tính nhiệt thiết bị đun nóng nước Thiết bị đo áp suất: Bộ đo áp suất có truyền xa: Đây thiết bị dùng để đo áp suất có thiết bị cảm biến truyền xa Nhãn hiệu: Px 61-3030 Giới hạn đo: -30’’Hg...

20
1,385
1

Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển quá trình nhiệt lạnh

... khiển cấp (Các trạm điều khiển cục bộ, gần với đối tượng công nghệ) Nguyễn Quang Huy 20100339 Page Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển trình nhiệt lạnh Hệ thống điều khiển phân tán DCS ... trúc hệ thống DCS thao tác vận hành 2.1.1 Cấu trúc hệ thống DCS Hình 1-1: Sơ đồ DCS Hệ thống điều khiển phân tán DCS hệ thống điều khiển giám sát mà chức điều khiển phân tán triệt để xuống điều khiển ... tác động nhanh hệ thống van điều chỉnh lưu lượng nóng tới khoảng 80 ÷ 100°C đóng hai van xả lại Nguyễn Quang Huy 20100339 Page Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển trình nhiệt lạnh Tuabin...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 0.01 Hiệu chỉnh thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (txl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều khiển tối ưu, có thời gian ... -1 - z^-1  Khi có nhiễu hệ ổn định sau khoảng thời gian ngắn 20 BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay  Phản hồi trạng...

25
1,190
1

Báo cáo thí nghiệm môn thiết kế hệ thống Điều Khiển Số

... Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Nhận xét : kiểm tra step Gk1 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Nhận xét : Kiểm tra step Gk2 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... tra lại điều khiển Matlab: Nhân xét: Độ qua điều chỉnh lớn 20% Thời gian xác lập ngắn Cần thấy đổi điều khiển PI để hệ thống đạt chất lượng tốt xong sau thử nhiều số liệu để mô em thấy độ điều chỉnh...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN QUÁ TRÌNH VÀ THIẾT BỊ

... tự động Thiết bị đo hiển thị chỗ : nhiệt kế giãn nở cố định vỏ thiết bị phần chân cắm vào dung dich ( có vỏ bảo vệ) để xác định nhiệt độ dung dịch Dải đo thiết bị từ C, thang đo C Thiết bị đo áp ... dung dịch - vào đường ống tới thiết bị khác Cùng với thiết bị gia nhiệt cho dung dịch làm đầu phun dung dịch thiết bị Nguyên lý hoạt động : tùy theo hệ thống CIP yêu cầu, loại thiết bị mà hệ thống ... tiếp ống dẫn thiết bị cô đăc + thiết bị đo thể tích ống thủy tinh nối thông hai đồng với bình chứa nước ngưng, thị thể tích nước ngưng Thiết bị trùng ống lồng ống - Hình 3.7 thiết bị trùng ống...

Báo cáo thí nghiệm môn vật lý

... TÍNH CẢM BIẾN ĐIỆN TỪ Cơ sở lý thuyết: Từ trường qua cuộn dây quấn quanh nam châm vĩnh cửu thay đổi chiều dài đường sức từ thay đổi, điều tạo xung điện áp Nguyên lý hoạt động Khi trục đo quay ... quét ngang qua lõi từ tạo nên dao động điện từ Đo tần số dao động ta xác định tốc độ trục • Ở thí nghiệm ta đo tốc độ trục cam suy tốc độ trục khuỷu, tỉ số truyền từ trục khuỷu đến trục cam 2, ... Phanh thử điện - Lập bảng tóm tắt so sánh đặc điểm, nguyên lý làm việc, ưu nhược điểm băng thử thủy lực băng thử điện - Đặc điểm - - Nguyên lý làm việc - Ưu điểm - - Nhược điểm - băng thử thủy lực...

11
1,508
17

Bài thí nghiệm môn điều khiển robot

... để điều khiển Robot hoạt động phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất đầu nối điều khiển Robot, máy tính điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào điều khiển máy tính - Bật công tắc điều khiển ... điều khiển robot Là thiết bị trung gian kết nối máy tính robot để thực việc điều khiển robot Việc truyền thông máy tính điều khiển thông qua cổng COM RS 232 cho phép chương trình viết PC để điều ... điều khiển ROBOT Ngoài thông qua thiết bị teach Pendant cho phép thực điều khiển robot độc lập với máy tính Nói chung điều khiển bao gồm phần tử điện với hệ thống vi xử lí Các hệ thống điều khiển...

Tài liệu Bài báo cáo thí nghiệm _THUC HANH RAU QUA pptx

... thuyết*mthành phẩm %brixnguyên liệu= 11 mnguyên liệu =190g mthành phẩm=350g brixly thuyết=18 Brix dịch=(brix ly thuyết *mthành phẩm -%brix nguyên liệu *m nguyên liệu) / mng liệu =(18*350-11*190)/190=35.440Bx ... ,CẢM QUAN SẢN PHẨM Chỉ tiêu Yêu cầu Trạng thái Rắn Màu sắc Màu vàng nhạt Mùi vị Chua TÍNH LƯỢNG NƯỚC VÀ ĐƯỜNG CẦN BỔ SUNG Dưá đóng hộp 350ml %brixnguyên liệu* mnguyên liệu +brix dịch *mnguyên liệu ... hay gián tiếp (qua ống truyền nhiệt) dung dịch chần.Băng tải di chuyển với tốc độ cho qua thiết bị nguyên liệu chần đạt yêu cầu III.2.5Xếp hộp, rót nước đường Sau xử lý, nguyên liệu để ráo, kiểm...

13
1,251
12

Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi pptx

... mẫu bề mặt mẫu phẳng Trình tự thí nghiệm với thiết bị dùng: Đối với mẫu 10x10x10 Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page -Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thí nghiệm từ nhôm A8 có tiết diện ... với thay đổi I, V,U không đổi 10.Kết luận Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page +Theo lý thuyết: dòng điện hàn tăng h tăng b tăng c tăng Theo kết thí nghiệm, dòng điện hàn tăng giá trị h,b,c ... máy cắt đá mài Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page - Dung dịch tẩm thực mẫu: Axit HNO3 nồng độ 3-4% 3.Dụng cụ đo: thước cặp ±0.02mm 4.Vật liệu hàn sử dụng:GM-70S 5.Mẫu thí nghiệm: Kích thước...

7
5,348
152

Tài liệu thí nghiệm môn điều khiển số

... BM ĐKTĐ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập thực hành số - Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Mô hình đối tượng ĐK xây dựng câu (4) tập thực hành số (1) Tổng hợp điều khiển tốc ... THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập thực hành số – Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Giả thiết bỏ qua sức từ động cảm ứng eA, thực thiết kế vòng điều chỉnh (viết ... danh định: ψR=0,04VS TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ - Mô men quán tính: J = 0,012kgm2 - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập Nội...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỆN TỬ TƯƠNG TỰ docx

...

17
3,455
74

Xem thêm