Chuong I Khai niem co ban ve TDD

TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Bộ môn tự động hóa xí nghiệp Mỏ - Dầu Khí TS Khổng Cao Phong CHƢƠNG I Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Cơng cụ hỗ trợ Ơn tập – Thảo luận 23:36 CHƢƠNG I CƠ BẢN VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí NỘI DUNG CHƢƠNG I Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Giới thiệu chung truyền động điện (TĐĐ)  Cấu trúc tổng quát hệ truyền động  Phƣơng trình động học hệ chuyển động quay  Các vấn đề học hệ TĐĐ  Phần mềm hỗ trợ nghiên cứu TĐĐ  Cơng cụ hỗ trợ Ơn tập – Thảo luận 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí TỔNG QUAN CHƢƠNG I Điện đƣợc sử dụng rộng rãi để truyền lƣợng  Năng Nội dung Quan Tổng quan lƣợng khác  Điện năng: dễ dàng  Giá thành truyền tải thấp, hiệu suất cao  Truyền động điện tiêu thụ 50% điện Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Công cụ hỗ trợ Năng lƣợng thô Phát điện Truyền tải Điện tử công suất Tiêu thụ Truyền động điện Hạt nhân Mặt trời Hóa thạch Sinh học Nhiệt Ôn tập – Thảo luận Cơ Điện U,f=const Truyền động tự động Điện Cơ >50% U,f=var Cơ Điện Nhiệt Hóa 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí TỔNG QUAN CHƢƠNG I Đặc điểm truyền động điện:  Dải Nội dung Quan Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Công cụ hỗ trợ Ôn tập – Thảo luận công suất rộng 10-6 đến 108W  Dải mômen >107Nm; Dải tốc độ >105 v/ph  Phù hợp với hầu hết yêu cầu phụ tải  Khả tạo mômen cần thiết gần nhƣ tức thời  Tổn thất không tải nhỏ  Dễ dàng điều khiển  Làm việc đƣợc toàn mặt phẳng mômen - tốc độ  Mômen sinh vị trí nhƣ  Nhiều hình dạng thiết kế thích hợp cho nhiều loại phụ tải Nhƣợc điểm:  Phụ thuộc vào khả cấp nguồn điện liên tục (phƣơng tiện vận tải!!!)  Tỷ số cơng suất thể tích nhỏ 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CẤU TRÚC – PHÂN LOẠI CHƢƠNG I Cấu trúc tổng quát hệ truyền động điện Nội dung Phần điện Tổng quan Cấu trúc trúc -– Phân Phân loại loại Cấu Động Ôn tập – Thảo luận 23:36 Máy sản xuất Điều khiển CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Điều khiển Công cụ hỗ trợ Nguồn điện Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Truyền lực Mạch lực Bộ biến đổi Phần TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CẤU TRÚC – PHÂN LOẠI CHƢƠNG I Phân loại  Theo Nội dung Tổng quan Cấu trúc trúc -– Phân Phân loại loại Cấu động truyền động  Theo thiết bị biến đổi  Theo khả điều khiển  Các tiêu chí khác Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Công cụ hỗ trợ Ôn tập – Thảo luận 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CƠ SỞ CƠ HỌC CHƢƠNG I Cơ sở học  Định Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học luật Newton cho chuyển động thẳng dMv dv dM fÑ  fT   M v dt dt dt dv d 2s fÑ  fT  M0  M0 dt dt M  M0  const Quy đổi đại lƣợng Công cụ hỗ trợ Ôn tập – Thảo luận fT M fĐ v s 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CƠ SỞ CƠ HỌC CHƢƠNG I Cơ sở học  Định Nội dung Tổng quan luật Newton cho chuyển động quay dJw dw dJ mÑ  mT  J w dt dt dt Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học J  J0  const Quy đổi đại lƣợng dw d 2e mÑ  mT  J0  J0 dt dt e Công cụ hỗ trợ mT Ôn tập – Thảo luận J w mĐ 23:36 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CƠ SỞ CƠ HỌC CHƢƠNG I Cơ sở học CHUYỂN ĐỘNG THẲNG Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Đại lƣợng Lực Vận tốc Quy đổi đại lƣợng Gia tốc Cơng cụ hỗ trợ Trọng lƣợng Ơn tập – Thảo luận Động Công suất 23:36 Ký hiệu/công thức CHUYỂN ĐỘNG QUAY Đơn vị N F, P s m/s v t dv m/s a dt Kg m w  mv Kgm /s P  Fv W CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mô-men Tốc độ Gia tốc 2 Đại lƣợng Mơ-men qn tính Động Công suất Ký hiệu/công thức Đơn vị M Nm w  Rad/s t dw Rad/s e dt Kgm J w  J w Kgm /s P  Mw W 2 2 TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CƠ SỞ CƠ HỌC CHƢƠNG I Cơ sở học  Điều Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại Cơ sở học Quy đổi đại lƣợng Cơng cụ hỗ trợ Ơn tập – Thảo luận 23:36 J kiện ổn định tĩnh d w x  Dw  dt d Dw mÑ J  dt w  mÑ w x  Dw   mT w x  Dw  wx mT Dw  w Dw wx  mÑ mT  d Dw J  Dw      k Dw dt w   w wx  mT mÑ  k    0 w   w wx CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Điều kiện ổn định tĩnh TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CƠ SỞ CƠ HỌC CHƢƠNG I w(rad/s) Cơ sở học  Điều kiện ổn định tĩnh  mT mÑ  k    0 w   w wx Nội dung Tổng quan Cấu trúc - Phân loại wĐ = f(MĐ) kDw wc = f(MT) Dw wB B M(N.m) DMT = DMĐ Cơ sở học k=0 không phụ thuộc Quy đổi đại lƣợng w(rad/s) wc = f(MT) kDw0 Cơng cụ hỗ trợ a Dw Ơn tập – Thảo luận wA b w(rad/s) kDw0 c a Dw wC A b c C wc = f(MT) wĐ = f(MĐ) 0 DMT 23:36 wĐ = f(MĐ) DMĐ k>0 ổn định CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN M(N.m) DMT DMĐ M(N.m) k0 >0 0 =0 Pcơ =0 >0 0 50% U,f=var Cơ ? ?i? ??n Nhiệt... xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CẤU TRÚC – PHÂN LO? ?I CHƢƠNG I Phân lo? ?i  Theo N? ?i dung Tổng quan Cấu trúc trúc -– Phân Phân lo? ?i lo? ?i Cấu động truyền động  Theo thiết bị biến đ? ?i  Theo khả ? ?i? ??u khiển ... Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí N? ?I DUNG CHƢƠNG I N? ?i dung Tổng quan Cấu trúc - Phân lo? ?i Cơ sở học Quy đ? ?i đ? ?i lƣợng Gi? ?i thiệu chung truyền động ? ?i? ??n (TĐĐ)  Cấu trúc tổng quát