Chuong III He thong dieu chinh TDD

TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Bộ môn tự động hóa xí nghiệp Mỏ - Dầu Khí TS Khổng Cao Phong Nội dung CHƢƠNG III Nội Nội dung dung Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều chỉnh tốc độ động chiều Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lượng điều khiển Điều chỉnh tốc độ động chiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập thảo luận Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập – Thảo luận CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí KHÁI NIỆM CHUNG CHƢƠNG III Nội dung Khái niệm niệm chung chung Khái Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều chỉnh tốc độ động chiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập – Thảo luận Các định nghĩa  Các thông số đầu vào  Các thông số đầu  Nhiễu điều khiển  Phần tử điều khiển Mục đích điều chỉnh thơng số đầu  Duy trì thơng số cơng nghệ  Điều chỉnh thông số công nghệ  Giới hạn thông số điện  Giới hạn thông số học Điều chỉnh tự động – không tự động  Điều chỉnh không tự động  Điều chỉnh tự động CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CHỈ TIÊU CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN CHƢƠNG III Nội dung Khái niệm chung Chỉ tiêu tiêu chất chất lƣợng lƣợng Chỉ điều khiển khiển điều Điều chỉnh tốc độ động chiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Chỉ tiêu chất lượng động (chế độ độ) điều chỉnh max  Thời gian độ Tqđ  Số lần dao động n  Độ Chỉ tiêu chất lượng tĩnh (chế độ xác lập) số tĩnh tốc độ s%  Phạm vi điều chỉnh tốc độ D  Độ trơn điều chỉnh tốc độ (độ tinh điều chỉnh)  Hiệu suất truyền động   Sai dmax Ôn tập – Thảo luận Tín hiệu đặt Tqđ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN t TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí CHỈ TIÊU CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN CHƢƠNG III Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải “Mơ-men tải cho phép động làm việc tốc độ mơ-men sinh động dòng điện định mức” Nội dung Khái niệm chung MT cp  f   Chỉ tiêu tiêu chất chất lƣợng lƣợng Chỉ điều khiển khiển điều Điều chỉnh tốc độ động chiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB   1 1 Đặc tính mơ-men tải MT=f() Điều chỉnh tốc độ động đồng Đặc tính mơ-men tải MT=f() Đặc tính mơ-men cho phép MT.cp=f() Ôn tập – Thảo luận 2 2 M CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đặc tính mơ-men cho phép MT.cp=f() M TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Sơ Nội dung đồ nguyên lý điều khiển  Điện trở phụ Rf1; Rf2; Rf3 mắc nối tiếp phần ứng  Điều chỉnh điện trở: đóng mở tiếp điểm contactor K1, K2, K3 Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều Điều chỉnh chỉnh tốc tốc độ độ động động chiềuchiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng  Uư + IKT Ôn tập – Thảo luận LKT E Iư - RfKT K1 K2 K3 Rf1 Rf2 Rf3 TN: Rf=0 Dc.TN TN 1 D1 2 Rf1 Rf1+Rf2 3 Rf1+Rf2+Rf3 Mc CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN M TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Biểu  Phương Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển thức  trình đặc tính điều chỉnh Rư  R f U đm   M K  ñm  K   đm Rư  R f U đm   I  0  M K  đm K  ñm  Rf Điều Điều chỉnh chỉnh tốc tốc độ độ động động chiềuchiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập – Thảo luận  Rf K    đm Rư  R f CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DRf  Rö  R f K  đm Iư  Rư  R f  K  M ñm TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Khái niệm chung Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Biểu thức  Mơmen MT cp  K I đm  K đm I ñm  const Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều Điều chỉnh chỉnh tốc tốc độ độ động động chiềuchiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng tải cho phép – hiệu suất  Rf MRf Pcô M    Pđiện U đm I đm U đm I đm   Rư  R f I đm   0    K   Rf Mñm M   I ñm U ñm I ñm U đm I đm K  Ơn tập – Thảo luận  Rf  ñm  CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN K  I ñm R f I ñm Uñm I ñm K  ñm  R*f TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Ứng  Điều chỉnh tốc độ động  Theo khả tải Kqt Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều Điều chỉnh chỉnh tốc tốc độ độ động động chiềuchiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập – Thảo luận  dụng Mnm.min  Mc.max TN: Rf=0 Dc.TN max min Mc.max  Kqt Mñm  DM Mnm.min Kqt Mñm    D 0 0 min  Mñm   0  R fmax Mc.max K       Rö CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mđm Mnm.min M Mñm     min  K  I ñm  Rư TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều khiển Điều Điều chỉnh chỉnh tốc tốc độ độ động động chiềuchiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Ứng dụng  Điều chỉnh tốc độ động  Theo khả sai số cho phép min  0 1  s    Mñm  0  min  TN: Rf=0 Dc.TN max min Mc.max Mđm Mnm.min M Điều chỉnh tốc độ động đồng Ôn tập – Thảo luận CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ... Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng  Ứng  Điều chỉnh tốc độ động  Theo khả tải Kqt Khái niệm chung Chỉ tiêu chất lƣợng điều... Nội dung c Rf3 CHƢƠNG III a CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ic Mc I2 M2 I1 I M M TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Điều chỉnh... nghiệp Mỏ Dầu Khí ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CHƢƠNG III Nội dung Điều chỉnh điện áp phần ứng  Ứng dụng  Điều chỉnh tốc độ  Theo khả tải Khái niệm chung max Điều chỉnh tốc độ động KĐB