CHƯƠNG III HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀI 1: HỆ THỐNG LÁI

Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ CHƯƠNG III HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀI 1: HỆ THỐNG LÁI Mục tiêu: Sau học này, học viên có khả năng: - Hiểu rõ công dụng, phân loại, yêu cầu Hệ thống lái dùng ôtô - Nắm vững lý thuyết động học ôtô quay vịng - Phân tích kết cấu hoạt động hệ thống lái khí, trợ lực I CƠNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU: Công dụng: Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo hướng định Phân loại: - Theo bố trí bánh lái: - Bánh lái bố trí bên phải - Bánh lái bố trí bên trái - Theo số lượng bánh dẫn hướng: Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 61 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hai cầu - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu - Theo kết cấu nguyên lý cấu lái: - Loại trục vít - cung - Loại trục vít - lăn - Loại trục vít – chốt quay - Loại liên hợp - Theo kết cấu trợ lực: (cường hố) - Loại trợ lực khí nén - Loại trợ lực thuỷ lực - Loại trợ lực liên hợp Yêu cầu: Hệ thống lái phải đảm bảo u cầu sau: - Quay vịng ơtơ thật ngoặc thời gian ngắn diện tích bé - Lái nhẹ tiện lợi - Động học quay vịng để bánh xe khơng bị trượt lê quay vòng - Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vôlăng - Giữ chuyển động thẳng ổn định ôtô II ĐỘNG HỌC QUAY VỊNG CỦA ƠTƠ: Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 62 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ô Tô Lt: khoảng cách hai trục đứng L: chiều dài sở ôtô - Xét hai tam giác vuông OAB ODC, ta có: OA OB OD Cotgβ t = CD Cotgβ n = (1) (2) - Lấy (1) trừ (2): OA OD OB CD L Cotgβ t = t = Const L Cotgβ n Cotgβ t = Cotgβ n - Điều chứng tỏ, để đảm bảo động học quay vịng hiệu số Cotgβ n Cotgβ t ln số - Khi quay vịng, ôtô xem thể thống mà tất điểm quay quanh tâm quay tức thời thời điểm Để đạt điều kiện trên, bánh xe quay vịng khơng bị trượt đồng thời để điều khiển dễ dàng đường tâm quay bánh xe phải gặp điểm O III PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI: Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 63 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Trục lái địn dài rỗng đặc để truyền moment quay từ bánh lái xuống cấu lái Độ nghiêng trục lái định góc nghiêng vơlăng nghĩa ảnh hưởng đến thoải mái tài xế điều khiển Ở xe đời góc thay đổi truyền lực khớp nối cardan Cơ cấu lái: - Cơ cấu lái hộp giảm tốc đảm bảo tăng moment quay tài xế đến bánh xe Kết cấu cấu lái thường dùng là: a) Trục vít – cung răng: Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 64 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Ưu điểm loại giảm trọng lượng kích thước so với loại trục vít – bánh - Cung cung thường cung bên Cung bên có ưu điểm tiếp xúc theo toàn chiều dài răng, giảm ứng suất tiếp xúc hao mịn thích hợp với ơtơ tải lớn b) Trục vít – lăn: - Loại có ưu điểm trục vít có dạng glopoit chiều dài trục vít khơng lớn tiếp xúc ăn khớp lâu hơn, nghĩa giảm áp suất riêng tăng độ chống mòn - Tải trọng tác dụng lên chi tiết phân tán, tuỳ theo cở ơtơ mà có đến vịng ren - Giảm ma sát, ma sát lê thay ma sát lăn - Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp - Loại có ưu điểm có tỷ số truyền thay đổi - Cơ cấu lái loại dùng hệ thống lái khơng cường hố, chủ yếu ôtô tải khách c) Trục vít- chốt quay: Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 65 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Loại có ưu điểm có tỷ số truyền thay đổi - Cơ cấu lái loại dùngở hệ thống lái khơng cường hố, chủ yếu ôtô tải khách d) Loại liên hợp: - Thường dùng loại trục vít ecrou – khía – cung - Sự nối tiếp trục vít ecrou dãy bi nằm theo rãnh trục vít (ma sát) - Loại thường sử dụng ơtơ cở lớn Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ôtô Trang 66 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ô Tô Dẫn động lái: - Dẫn động lái gồm hệ thống đòn để truyền lực từ cấu lái đến quay bánh xe Đồng thời đảm bảo cho bánh xe ơtơ quay vịng với động học - Bộ phận quan trọng dẫn động lái hình thang lái Hình thang lái có nhiệm vụ bảo đảm động học bánh dẫn hướng làm cho bánh xe khỏi bị trượt lê lái, bớt hao mòn lốp Các trợ lực lái: - Dùng trợ lực lái để việc điều khiển hệ thống lái nhẹ nhàng - Trợ lực lái có hai loại thông dụng: + Trợ lực lái thuỷ lực + Trợ lực lái khí nén IV BỘ LÁI TRỢ LỰC: Căn lái trợ lực: Do nhu cầu tải trọng vận chuyển, ôtô ngày chế tạo ngày lớn, nặng, công suất động khỏe thêm, nhiều ôtô dùng bánh xe có hơng lốp rộng Với thay đổi tính ơtơ, hệ thống lái khí thơng thường tay gặp phải nhiều bất lợi Để cải tiến, người ta thiết kế lái trợ lực (power assisted steering) giới thiệu hình 158 Bộ lái trợ lực cung cấp lực đẩy phụ để xoay vành lái điều khiển hai bánh xe dẫn hướng Thơng thường ơtơ khơng có hệ thống lái tiếp sức hồn tồn (full power steering) có lái trợ lực Ơtơ trang bị lái trợ lực, gặp phải tình hệ thống lái trợ lực bị hỏng, động chết máy, điều khiển lái xe thường Bộ lái trợ lực tác động khí nén, điện lực hay thủy lực Ngày lái trợ lực thủy lực trang bị cho nhiều ôtô du lịch tất ơtơ tải Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 67 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Vầ mặt kết cấu hệ thống lái thủy lực, giống hệ thống lái khí thường, nghĩa có cấu lái, cấu dẫn động lái, vành lái cột lái, điều khác biệt có thêm bơm thủy lực (power steering pump) xy lanh lực (power booster) Khi tác động lực xoay vành lái khoảng 1,5 đến pounds (0,68kg – 3,17kg), van dầu mở, bơm thủy lực đẩy dầu vào xy lanh lực tạo công suất bẻ lái bánh xe trước Khi động hoạt động, bơm thủy lực bơm liên tục để tạo sức đẩy Có hai kiểu hệ thống lái trợ lực thủy lực trang bị cho ôtô - Loại khối (intergral type) loại này, piston xy lanh lực lắp đặt trực tiếp khối với cấu lái cột lái - Loại cần đẩy (Linkage type), loại xy lanh piston lực lắp ráp sườn xe cấu dẫn động lái giới thiệu nơi hình 159A, B Bộ lái trợ lực loại khối sử dụng rộng rãi Bộ lái trợ lực loại cần đẩy sử dụng nhiều cho ôtô tải Bơm thủy lực: Trong lúc xe lăn bánh, bơm thủy lực hoạt động liên tục để cung cấp áp suất thủy lực cao cho cấu lái Bơm dẫn động curoi buli trục khuỷu Hình 160 trình bày kết cấu bơm thủy lực loại cánh van (vane type) Các cánh van trượt vào rôto luôn tiếp xúc với vách bơm dạng ôvan Khi rôto quay, cánh van bung khoang lớn thu vào khoang hẹp rôto vách bơm, tạo lực hút, đẩy dầu thủy lực Trong bơm có trang bị van điều áp để giới hạn áo suất tối đa bơm khoảng 750 PSI (52,50 kg/cm2) Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 68 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Bộ trợ lái thủy lực loại khối: Piston – (2) xy lanh thủy lực (1) khớp với bánh rẽ quạt kép (4) Đầu thứ hai (4) khớp với phần đai ốc bi hồi chuyển (5) trục vít (6) Trục bánh rẽ quạt kép (4) điều khiển đòn quay đứng (pitman arm) Van trượt (3) khối với trụ lái trục vít (6) lắp ráp vỏ (7) có cơng dụng đóng mở mạch dầu 1’, 2’, 3’, 4’ 5’ (xem hình 162) Mặt trước mặt sau piston (2) liên lạc với bơm thủy lực (8) bình chứa dầu (9) qua van trượt (3) Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 69 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Do đặc tính liên kết ốc – vít trục vít (6) với đai ốc bị hồi chuyển (5), nên ta xoay vành lái, lực cản nhẹ ban đầu tạo lực đẩy dọc (endwise thrust) tác động lên trụ lái., Chính lực đẩy dọc làm cho van (3) dịch chuyển theo chiều dọc khoảng nhỏ vài dem (1 dem : 1/10 ly) Hướng dịch chuyển van (3) tùy thuộc vào chiều xoay vành lái đóng mở mạch dầu, nhờ vậy, mặt trước hay mặt sau piston lực (2) liên lạc vớm bơm thủy lực bình chứa dầu Ví dụ muốn xe rẽ trái, ta xoay vành lái qua trái, van trượt (3) nhích qua phải đóng mạch dầu 5’ mạch dầu 2’ cách ly khỏi bơm thủy lực Lúc mặt trước piston lực (2) liên lạc với bơm thủy lực qua mạch dầu 4’ mặt sau liên lạc với bình chứa dầu qua mạch 2’ 1’ Vì piston lực áp suất dầu đẩy qua phải điều khiển cho xe rẽ trái Khi hai bánh xe dẫn hướng đạt góc độ bẻ lái cần thiết, vành lái ngưng xoay, lực cản nhẹ ban đầu kc òn, lực đẩy dọc trụ lái triệt tiêu Lúc chốt lò xo (1) đưa van trượt (3) vị trí trung hịa hay vị trí hướng thẳng Ở vị trí van, tất mạch 1’, 2’, 3’, 4’ 5’ mở Áp suất thủy lực tác động lên hai mặt piston lực, giữ đứng chỗ trì góc bẻ lái cần thiết có sẵn hai bánh xe dẫn hướng Nhờ góc độ bẻ lái hai bánh xe trước không tự tăng ý muốn người lái xe Lúc xoay vành lái cho xe rẽ phải, van (3) nhích qua trái đóng mở mạch dầu điều khiển cho bơm thủy lực tác động vào mặt sau piston lực qua mạch 3’ mạch 2’ Số dầu phía trước piston lực theo mạch 4’ đến mạch 5’ trở lại thùng chứa Sau xe qua khúc quanh, ta buông hẳn mạch 5’ trở lại thùng chứa Sau xe qua khúc quanh, ta buông hẳn vành lái, hai bánh xe trước tự trả hướng thẳng, van (3) mở thông tất mạch, dầu hồi trở lại thùng chứa Khi xe chạy thẳng, hai mặt piston có lực tác động áp suất dầu thủy lực, lúc bơm thủy lực hoạt động không tải nên bớt tiêu tốn cơng suất động Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 70 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Bộ trợ lái thủy lực loại cần đẩy: Trong hệ thống (hình 163), xy lanh lực (4) van phân phối (3) dùng để tạo lực tác động hai bánh xe trước bẻ lái Hệ thống dùng cấu lái tay thơng thường để điều khiển địn quay đứng đóng mở van phân phối Một đầu xy lanh lực gắn vào khung xe qua dầu piston lực Đầu xy lạnh lực gắn vào khung xe qua đầu piston lực Đầu xy lạnh lực liên kết với nối (relay rod) Đầu lại nối tiết hợp với van phân phối cấu dẫn động lái Van phân phối xy lạnh lực liên lạc nhờ ống dẫn dầu cao áp Đầu cuối địn quay đứng có dạng hình cầu ráp khớp vào lỗ hình cầu van phân phối điều khiển van Khi xoay vành lái qua trái hay qua phải, đòn quay đứng tác động van phân phối Van điều khiển phân phối áp suất thủy lực vào mặt hay mặt piston xy lạnh lực Việc điều khiển bánh xe dẫn hướng nguyên lý kết cấu hoạt động van phương pháp loại hoàn toàn giống hệ thống trợ lái thủy lực loại khối Hình 164 165 giới thiệu hướng tác động áp suất thủy lực xe quẹo phải lúc xe quẹu trái Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 71 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Trang 72 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Sau ta tìm hiểu thêm hệ thống trợ lái thủy lực loại cần đẩy trang bị ơtơ MAZ-500 (hình 166) Xy lạnh lực (5) khối với van phân phối (1) vỏ (4) Xy lạnh lực gắn dầm dọc bên trai sườn xe, nhờ khớp lề hình cầu (7) đầu cuối cần (60 piston lực Khi hoạt động, cần piston lực đứng yên, lúc xy lạnh lực dịch chuyển áp suất dầu thủy lực dồn vào khoang bên phải hay bên trái xy lạnh lực Lúc xoay vành lái, đòn quay đứng tác động van phân phối để van chia dầu vào phía xy lạnh lực cho dầu phía trở thùng chứa Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 73 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Bộ trợ lực lái khí nén: V HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ: Giới thiệu hệ thống lái điện tử Trợ lực lái cải tiến sử dụng ECU trợ lực lái để điều khiển lực quay vô lăng cần thiết phù hợp với tốc độ xe, tạo lực lái nhỏ tốc độ xe thấp tạo lực lái lớn tốc độ xe tăng để đạt cảm giác lái tốt Có hai phương pháp để thay đổi lực lái là: Hệ thống trợ lực lái cải tiến với phân nhánh áp suất dầu tác dụng lên piston Hệ thống trợ lực lái kiểu thay đổi moment xoắn xoắn van điều khiển Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 74 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ Các phận hệ thống lái điện tử: Hệ thống lái điện tử phận giống hệ thống lái thường cịn có thêm phận sau: a) Cảm biến tốc độ: Cảm biến tốc độ gắn bên đồng hồ đo tốc độ bao gồm cơng tắc đóng ngắt liên tục chuyển động quay dây đồng hồ đo tốc độ Các cảm tốc độ sau sử dụng: * Kiểu lưỡi gà: Nam châm cáp đồng hồ tốc độ quay từ trường nam châm làm công tắc lưỡi gà đóng mở Một đầu cơng tắc lưỡi gà nối mass, đầu nối với ECU Công tắc lưỡi gà bật tắt điện áp cung cấp tạo xung tương ứng với hoạt động bật – tắt công tắc Bốn xung sinh trong vòng quay dây, tốc độ xe cao sinh nhiều xung đơn vị thời gian * Kiểu tế bào quang điện: Một đĩa có xẻ rãnh dây đồng hồ tốc độ quay tế bào quang điện bị bật - tắt ánh sáng chiếu đến bị gián đoạn liên tục che khuất đĩa xẻ rãnh Khi điện áp cấp lên mạch sinh xung tương ứng với bật - tắt tế bào quang điện 20 xung sinh vòng quay đồng hồ tốc độ, nên 1/5 xung (4 xung) sinh tín hiệu tốc độ xe Tốc độ xe cao sinh nhiều xung b) ECU trợ lực lái : - ECU dùng để điều khiển van điện Nó gửi tín hiệu điều khiển tới van điện phù hợp với tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ - Các tín hiệu từ ECU thay đổi hệ số tác dụng tín hiệu xung 250 Hz theo tốc độ xe sinh tín hiệu điện áp cường độ trung bình thay đổi c) Van điện : - Van điện gắn cấu lái, có tác dụng làm thay đổi kích thước dầu mạch nhánh nối hai phía xi lanh lực - Ống van bị kéo van bị kích thích tín hiệu từ ECU trợ lực lái Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 75 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Hệ số tác dụng tín hiệu thay đổi tốc độ xe thay đổi, làm thay đổi điện áp dẫn đến thay đổi lực điện từ cuộn dây theo tốc độ xe Vì vậy, mức độ ống bị kéo kích thước cửa dầu thay đổi theo tốc độ xe Câu hỏi ôn tập: - Câu 1: Nêu công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái dùng ôtô? - Câu 2: Hãy phân tích động học ơtơ quay vịng ? - Câu 3: Trình bày kết cấu hoạt động cấu lái thường dùng ôtô ? - Câu 4: Trình bày kết cấu hoạt động trợ lực lái loại cần đẩy ? - Câu 5: Trình bày kết cấu hoạt động hệ thống lái điện tử ? BÀI 2: HỆ THỐNG PHANH Mục tiêu: Sau học này, học viên có khả năng: - Hiểu rõ cơng dụng, phân loại, yêu cầu Hệ thống phanh dùng ơtơ - Phân tích kết cấu hoạt động hệ thống phanh thường dùng ôtô - Nắm vững cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh chống bó cứng ABS Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 76 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ I CƠNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU: Công dụng: Giảm tốc độ ôtô dừng hẳn đến tốc độ cần thiết (phanh chân) đồng thời giữ cho ôtô đứng yên dốc (phanh tay) Phân loại: - Theo cách bố trí cấu phanh: - Phanh bánh xe - Phanh trục hệ thống truyền lực - Theo cấu phanh: - Phanh guốc - Phanh đai - Phanh đĩa - Theo dẫn động phanh: - Phanh khí - Phanh thuỷ lực - Phanh khí - Phanh điện - Phanh liên hợp - Theo kết cấu cường hố: - Phanh trợ lực khí nén - Phanh trợ lực áp thấp Yêu cầu: - Hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh - Điều khiển nhẹ nhàng, lực tác dụng lên pedal khơng lớn - Dẫn động phanh có độ nhạy tốt - Bảo đảm việc phân bố moment phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn tồn trọng lượng bám - Khơng có tượng tự siết phanh - Có hệ số ma sát má phanh trống phanh cao, ổn định sử dụng - Giữ tỷ lệ thuận lực tác dụng lên pedal với lực phanh bánh xe - Thoát nhiệt tốt, có khả phanh ơtơ thời gian dài II PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH: - Hệ thống phanh ơtơ gồm có: phanh (phanh bánh xe, phanh chân) phanh phụ (phanh truyền lực, phanh tay) Phanh phanh phụ sử dụng chung cấu phanh riêng cấu phanh, dẫn động phanh hoàn toàn riêng rẽ - Các hệ thống phanh thường gặp: * Phanh khí: thường dùng phanh phụ * Phanh thuỷ lực: dẫn động chất lỏng (dầu) * Phanh khí: dẫn động chất khí * Phanh thuỷ khí: dẫn động chất lỏng chất khí - Dùng phanh dầu lực tác dụng lên pedal lớn với phanh khí, phanh dầu dùng ôtô con, tải nhỏ, tải trung bình Cịn phanh khí thường sử dụng ơtơ tải trung bình tải lớn Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 77 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Hệ thống phanh gồm hai phần chính: cấu phanh dẫn động phanh A CƠ CẤU PHANH: Phanh guốc: - Cơ cấu loại phanh guốc có hai guốc phanh quay quanh chốt lệch tâm đặt đối xứng với xi lanh làm việc - Phanh guốc có kết cấu đơn giản, điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh cam quay chốt lệch tâm - Để đảm bảo độ mòn đồng điều hai má phanh má guốc phanh có hiệu cao ( tự siết) làm dài * Ngồi cịn có cấu phanh với xi lanh làm việc có đường kính piston khác Lực tác dụng lên hai guốc phanh trường hợp khác nhau, má phanh bên phải làm việc thuận lợi có tượng tự siết, má phanh bên phải cần lực ép nên đường kính piston nhỏ - Ưu điểm loại má phanh mòn điều, cấu làm việc tốt quay theo chiều hình vẽ (chiều tiến ôtô) làm việc không tốt theo chiều ngược lại (chiều lùi ơtơ) Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 78 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ * Trên hình trình bày cấu có hai xi lanh làm việc hai guốc phanh Mỗi guốc phanh quay quanh chốt lệch tâm, bố trí đối xứng với đường trục cấu phanh nhằm tăng hiệu ôtô chạy tiến, lại giảm thấp hiệu ơtơ chạy lùi Vì loại dùng cho ôtô nhỏ thường dùng cầu trước - Các guốc phanh cấu phanh trình bày điều có điểm tựa cố định (chốt lệch tâm) nghĩa guốc phanh có bậc tự * Sau cấu phanh loại bơi, guốc phanh cấu có hai bậc tự khơng có điểm tựa cố định Ở cấu phanh loại bơi, hai xi lanh làm việc điều tác dụng lên đầu đầu guốc phanh Khi phanh guốc phanh chuyển dịch dọc theo chiều ngang ép má phanh sát vào trống phanh Nhờ ma sát má phanh bị theo ống xi lanh làm việc tỳ sát vào điểm tựa cố định, lúc hiệu phanh tốt Hiệu phanh ôtô tiến hay lùi Cơ cấu phanh loại có khuyết điểm kết cấu phức tạp + Đối với cấu phanh tự cường hoá dùng lực ma sát má phanh trước trống phanh để cường hoá hiệu phanh cho má phanh sau (vì guốc phanh trước nối với guốc phanh sau nhờ trung gian) Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 79 Trường CĐ GTVT Tp.HCM Khoa Kỹ Thuật Ơ Tơ - Khi trống phanh quay theo chiều có guốc phanh tựa vào điểm tựa cứng (2) Đặc điểm cấu phanh hiệu phanh tiến lùi Tuy nhiên piston cấu phanh có đường kính khác Một piston tác dụng trực tiếp lên guốc phanh trước, piston có đường kính nhỏ tác dụng lên guốc phanh sau qua đòn (1) Đầu đòn (1) nối với guốc phanh trước qua (2) Nhờ có tỷ số truyền đòn (1) lực piston nhỏ tác dụng lên guốc phanh sau tăng lên Do thiết kế chọn tỷ số truyền đòn (1) để bù lại khác đường kính hai piston, nhờ mà lực tác dụng lên hai guốc phanh - Khi ôtô tiến, hai guốc phanh muốn quay chiều với trống phanh để tựa vào điểm tựa (3) (4) Khi ôtô lùi, guốc phanh trái bị trống phanh theo rời điểm tựa (3), (4) tỳ vào điểm tựa (5) Cho nên cấu phanh hiệu phanh ôtô tiến lớn ôtô lùi - Ở trường hợp piston cấu phanh đối xứng lực ma sát guốc phanh trước truyền sang guốc phanh sau nhờ (4) guốc phanh sau tỳ vào điểm tựa (3) phanh Phanh đĩa: - Phanh đĩa sử dụng rộng rãi ôtô Phanh đĩa chia làm hai loại: loại đĩa quay loại vỏ quay Giáo Trình Cấu tạo Khung-Gầm Ơtơ Trang 80