TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Bộ môn tự động hóa xí nghiệp Mỏ - Dầu Khí TS Khổng Cao Phong Nội dung CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ Khái niệm trình độ (QTQĐ) Phương pháp khảo sát QTQĐ QTQĐ học QTQĐ điện từ QTQĐ nhiệt QTQĐ điện Mô QTQĐ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Khái niệm CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Định nghĩa QTQĐ hệ truyền động điện trình chuyển đổi từ trạng thái xác lập sang trạng thái xác lập khác xảy cân học hệ Các nguyên nhân Khảo sát QTQĐ Nguyên nhân chủ quan (Các nguyên nhân thao tác chủ động) Nguyên nhân khách quan (Các nguyên nhân ngẫu nhiên) QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt Phân loại QTQĐ học QTQĐ điện từ QTQĐ nhiệt QTQĐ điện QTQĐ Điện Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Khái niệm CHƯƠNG IV Mục đích khảo sát QTQĐ Xác định tqđ , tìm biện pháp rút ngắn Xác định imax, Mmax Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ t CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí , Khảo sát QTQĐ CHƯƠNG IV Tính tốn QTQĐ Thực giải tìm đặc tính độ i t ; m t ; t Nội dung Khái niệm Phương Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ pháp thực Giải phương trình vi phân Giải phần mềm mơ Phương trình vi phân bậc QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí , Khảo sát QTQĐ CHƯƠNG IV Tính tốn QTQĐ Phương Nội dung Khái niệm trình vi phân bậc dx a bx=c dt Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ a T b x(t ) Ae t T dx c T x dt b xôđ x A xôđ A xôđ x xôđ xbđ c xôd x t b x t xbđ xôđ e CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN t T xôđ xbñ e t T t xôđ e T TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ học CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Điều kiện:bỏ qua ảnh hưởng qn tính điện từ Giải phương trình vi phân d M Mc J dt Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học M Mnm Mc const QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ d dt Mnm Mc M nm Mc J J d dt ôđ bđ ôđ e CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN t Tc M Môđ M bđ Môđ e t Tc TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ học CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học Giải phương trình vi phân ôđ bđ ôđ e Tc J t Tc M Môđ Mbđ Môđ e t Tc [s ] QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ điện từ CHƯƠNG IV Là QTQĐ xảy mạch điện mạch từ động Giải phương trình vi phân ; Nội dung Khái niệm U KT iKT RKT LKT diKT dt Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học iKT I KT bñ I KT ôđ e QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện I KT ôđ U KT RKT t Tđt I KT ôđ LKT Tđt RKT Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ nhiệt CHƯƠNG IV Gây tổn hao công suất Nội dung Khái niệm P P1 P2 P2 Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học bñ ôđ e Pdt Qdt Cd A dt t Tn ôđ QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt Phát nóng Tỏa nhiệt QTQĐ Điện Mơ QTQĐ bđ oâñ e t Tn oâñ oâñ Q A C Tn A CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ điện CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Khi số thời gian điện từ đủ lớn so với số thời gian học d M Mc J dt diö U K Rö iö Lö dt Khảo sát QTQĐ Mc QTQĐ Cơ học J d iö I c K dt QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ d 2 d TñtTc Tc 0 dt dt Lư Tđt Rư CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tc Ic d 2iư diư TđtTc Tc iư dt dt Rö J K TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ điện CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ d 2 d TñtTc Tc 0 dt dt Rö J Lư Tc Tđt Rư K d 2iư diư TđtTc Tc iư dt dt QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mơ QTQĐ Tđt Tc / CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tñt Tc / TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Xây dựng đặc tính động điện chiều: Tham 0=230 rad/s =1.68 Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện số: Thực >> w=0:1:250; >> M=-10:60; >> w0=230; >> b=1.68; >> w=w0-(1/b).*M; >> plot(M,w); >> grid Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Xây dựng đặc tính động điện xoay chiều: Tham Tốc độ đồng bộ: 0=157 rad/s Mômen tới hạn: Mth=30Nm Hệ số trượt tới hạn: sth=0,15 Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ Nhiệt QTQĐ Điện Mô QTQĐ số: Thực >> s=0:0.01:1.2; >> M_th=30; >> s_th=0.15; >> M=(2*M_th)./(s./s_th+s_th./s); >> w0=157; >> w=w0.*(1-s); >> plot(M,w); >> grid; CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Xây dựng đặc tính động điện xoay chiều: Tham Nội dung Khái niệm số: Tốc độ đồng bộ: 0=157 rad/s Mômen tới hạn: Mth=35Nm Hệ số trượt tới hạn: sth=0,15 Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ 35 M_th Gain 0.15 QTQĐ Nhiệt s_th s_th/s QTQĐ Điện Mô QTQĐ s Divide Subtract Divide2 Scope s/s_th Divide1 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Nội dung Mô QTQĐ học TĐĐ chiều 0 M c J Khái niệm d dt Khảo sát QTQĐ 230 QTQĐ Cơ học Omega -KBeta QTQĐ Điện từ -K1/J s Integrator Scope 40 QTQĐ Nhiệt Mc QTQĐ Điện Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Khảo sát QTQĐ QTQĐ Cơ học Các phương trình hệ TĐĐ chiều d M Mc J dt diö U K Rö iö Lö dt Tham số: Uđm=240V; Pđm=7600W; QTQĐ Điện từ Rư=1.086; QTQĐ Nhiệt nđm=1750v/ph; QTQĐ Điện Iđm=35A; Mô QTQĐ CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Mơ Matlab Simulink Nội dung Iu -K- Khái niệm Khảo sát QTQĐ R_u 240 1/Lu 45 I s -K- Uu Mc Integrator QTQĐ Cơ học -KProduct M=K*Phi*Iu 1/Jqd s Integrator1 w Omega 1.3 QTQĐ Điện từ K*phi QTQĐ Nhiệt E=K*Phi*Omega Omega QTQĐ Điện Product1 Mô QTQĐ d M Mc J dt CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN diö U K Rö iö Lö dt TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí ... s_th/s QTQĐ Điện Mô QTQĐ s Divide Subtract Divide2 Scope s/s_th Divide1 CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí Mơ QTQĐ CHƯƠNG IV Nội dung Mô QTQĐ học TĐĐ... TS Khổng Cao Phong © BM Tự động hóa xí nghiệp Mỏ Dầu Khí QTQĐ học CHƯƠNG IV Nội dung Khái niệm Điều kiện:bỏ qua ảnh hưởng quán tính điện từ Giải phương trình vi phân d M Mc J dt Khảo... xảy cân học hệ Các nguyên nhân Khảo sát QTQĐ Nguyên nhân chủ quan (Các nguyên nhân thao tác chủ động) Nguyên nhân khách quan (Các nguyên nhân ngẫu nhiên) QTQĐ Cơ học QTQĐ Điện từ QTQĐ