ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

PhÇn 1: TÝNH TO¸N HÖ DÉN §éNG I. Chän ®éng c¬. A. X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬ Theo công thức 2.8 Pyc = Ptη Trong đó : η : Là hiệu suất chung của toàn hệ dẫn động. Pt : Là công suất tính toán η = ηkn . η2br . η5ol . ηđ Tra bảng 2.3 trang 19 1 ta có : ηđ=0,95 : Hiệu suất của bộ truyền đai : Hiệu suất của 1 cặp ổ lăn : Hiệu suất của 1 cặp bánh răng trụ ( che kín) ηkn = 1 : Hiệu suất của khớp nối Do đó η =1.0,972.0,9925.0,95=0,85 v = = Trong đó : D : là đưuòng kính tang quay n : số vòng quay trên băng tải Công suất tính toán: theo công thứ 2.11 Pt= Trong đó : Ft =4750 (N)0:lực vòng trên bang tải v =1,1 (ms) Vận tốc vòng băng tải Do đó : Pt= Ftv1000 = 5,225 (KW) Vậy công suất làm việc yêu cầu trên truc động cơ: Pyc = Ptη = 6,14 (KW) 3. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ: nsb=nlv.usb Trong đó : nlv=60 : số vòng quay làm việc của trục ra (vp) usb=un.uh Un: là tỉ số truyển của bộ truyền đai Uh : là tỉ số truyền của hộp giảm tốc Tra bảng 2.4 trang 21 tao có : Uh=15 Un=3 Do đó : usb=un.uh=15.3=45 Vậy số vòng quay sơ bộ: nsb=nlv.usb=45.60=2700 (vp) 4. Chọn động cơ thực tế : Động cơ được chọn phải thoả mãn :theo công thức 2.19 Pđc>Pyc=6,14 (KW) nđc nsb =2700 (vp) Tra bảng P 1.3 1 ta chọn động cơ 4A có các thông số kĩ thuật của động cơ như sau: Kiểu động cơ Công suất (KW) Vận tốc quay (Vph) Cos (%) 4A112M2Y3 7,5 2922 0,88 87,5 2,2 2,0 II. PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN. Sau khi chọn động cơ điện ta chọn tỉ số truyền chung của toàn bộ hệ thống theo công thức: ut = nđcnlv =un.uh Trong đó : nđc = 2922 (vp) số vòng quay trục động cơ nlv = 60 (vp) số vòng quay trục làm việc Do đó : ut = nđcnlv = 48,7 1. Tỷ số truyền ngoài hộp giảm tốc. Với hệ dẫn động gồm các bộ truyền nối tiếp uh: Tỷ số truyền của hộp giảm tốc. Tra dãy số tiêu chuẩn của bộ truyền đai trang 49 ta có + un = 3,15 Suy ra : uh = utun = 15,46

đồ án môn học chi tiết máy Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I Chọn động A Xác định công suất cần thiết động Theo cụng thc 2.8 Pyc = Trong ú : : L hiu sut chung ca ton h dn ng Pt : L cụng sut tớnh toỏn = kn 2br 5ol Tra bng 2.3 trang 19 [1] ta cú : =0,95 : Hiu sut ca b truyn ol = 0,992 : Hiu sut ca cp ln br = 0,97 kn = : Hiu sut ca cp bỏnh rng tr ( che kớn) : Hiu sut ca khp ni Do ú =1.0,972.0,9925.0,95=0,85 v= 3,14.350.60 = 1,1(m / s ) = 60000 Trong ú : D : l uũng kớnh tang quay n : s vũng quay trờn bng ti -Cụng sut tớnh toỏn: theo cụng th 2.11 Ft v Pt= 1000 Trong ú : Ft =4750 (N)0:lc vũng trờn bang ti v =1,1 (m/s) - Vn tc vũng bng ti Do ú : Pt= = 5,225 (KW) Vy cụng sut lm vic yờu cu trờn truc ng c: 1 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Pyc = = 6,14 (KW) Xỏc nh s vũng quay s b ca ng c: nsb=nlv.usb Trong ú : nlv=60 : s vũng quay lm vic ca trc (v/p) usb=un.uh Un: l t s truyn ca b truyn Uh : l t s truyn ca hp gim tc Tra bng 2.4 trang 21 tao cú : Uh=15 Un=3 Do ú : usb=un.uh=15.3=45 Vy s vũng quay s b: nsb=nlv.usb=45.60=2700 (v/p) Chn ng c thc t : ng c c chn phi tho :theo cụng thc 2.19 Pc>Pyc=6,14 (KW) nc nsb =2700 (v/p) Tra bng P 1.3 [1] ta chn ng c 4A cú cỏc thụng s k thut ca ng c nh sau: Cụng sut Kiu ng c Pdtdc (KW) 4A112M2Y3 7,5 Vn tc quay (V/ph) Cos (%) TMax Tdn Tk Tdn 2922 0,88 87,5 2,2 2,0 II PHN PHI T S TRUYN Sau chn ng c in ta chn t s truyn chung ca ton b h thng theo cụng thc: ut = =un.uh Trong ú : nc = 2922 (v/p) s vũng quay trc ng c nlv = 60 (v/p) s vũng quay trc lm vic Do ú : 2 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy ut = = 48,7 T s truyn ngoi hp gim tc Vi h dn ng gm cỏc b truyn ni tip uh: T s truyn ca hp gim tc Tra dóy s tiờu chun ca b truyn trang 49 ta cú + un = 3,15 Suy : uh = = 15,46 T s truyn ca b truyn hp gim tc T s truyn ca b truyn hp gim tc (hp ng trc theo cụng thc 3.14 ta cú ) u1 = u2= = = 3,93 Trong ú u1 = 3,93 : T s truyn ca b truyn cp nhanh u2 = 3,93 :T s truyn ca b truyn cp chm III TNH TON CC THễNG S TRấN TRC Ký hiu cỏc ch s tớnh toỏn nh sau: Ch s "c" ký hiu trc ng c, cỏc ch s I, II, III, IV ln lt l ký hiu ca cỏc trc 1, 2, 3,v trc Tớnh cụng sut danh ngha trờn cỏc trc - Vi s ti trng khụng i,chn cụng sut danh ngha l cụng sut ln nht ú : - Cụng sut danh ngha trờn cỏc trc I, II, III,IV xỏc nh theo cỏc cụng thc sau: Ta cú : Plv = = 5,225 (KW) P = = P == P == = 5,26 (KW) = 5,46 (KW) = 5,67 (KW) 3 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy = 6,01 (KW) c = 6,05 (KW) P == P == Tớnh s vũng quay ca cỏc trc ni = ni ui - Trong ú: ni-1, ni: s vũng quay trờn trc i-1 v trc i ui-1, ui: t s truyn gia trc i-1 v trc i - Tc quay ca trc I: nI nc = 2922 (v/p) 2922 - Tc quay ca trc II: nII= = 3,15 = 927,6 (v/p ) 927,6 - Tc quay ca trc III: nIII= = 3,93 = 263,03 (v/p) n nIV= u 263,03 = 3,93 - Tc quay ca trc cụng tỏc (Trc IV): ) Tớnh mụ men xon trờn cỏc trc Cụng thc tớnh mụ men xon trờn trc thc k c xỏc nh: Ti = 9,55.106 - Trong ú: Ti: + Moomen xon trờn trc i + Pi: Cụng sut trờn trc th i + ni: S vũng quay ca trc i Mụ men xon trờn trc ng c c xỏc nh theo cụng thc sau: 9,55.10 6.6,05 2922 Tc =9,55.106 = = 19773 ( N.mm ) Mụ men xon trờn trc I: 4 thực : V Vn Ton k58 =66,93 (v/p đồ án môn học chi tiết máy P1 6,01 n1 2922 T1= 9,55.10 = 9,55.10 = 19642( N.mm ) Mụ men xon trờn trc II: 5,67 T2 = 9,55.106 = 9,55.106 927,6 = 58374 ( N.mm ) Mụ men xon trờn trc III: T3 9,55.106 = = 9,55.106 5,46 263,03 = 198239 ( N.mm ) Mụ men xon trờn trc cụng tỏc: 5,26 T4 = 9,55.106 = 9,55.106 66,93 = 750530 (N.mm ) Bng kt qu Cỏc kt qu tớnh trờn l s liu u vo cho cỏc phn tớnh toỏn sau ny, ta lp bng thng kờ cỏc kt qu ó tớnh toỏn nh bng 1.1 sau õy Bng 1.1 Cỏc kt qu tớnh toỏn ng lc hc cỏc trc Trc Thụng s Cụng sut (kW) T s truyn Tc quay(v/ph) Mụ men (N.mm) ng c 6,05 I II III 6,01 5,67 5,46 3,15 2922 19773 2922 19642 3,93 927,6 58374 5,26 3,93 263,03 198239 66.93 750530 PHN 2: THIấT Kấ CAC CHI TIấT TRUYấN ễNG I THIT K B AI DT Chn loi - cụng nghp s dng bn loi dt sau õy:ai da,ai vi cao su,ai vi bụng si len v si tng Trong bn loi dt trờn ta chn vi cao su thit k vỡ chỳng cú u im: 5 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy + vi cao su gm nhiu lp vi bụng v cao su sunfua húa ,c sp xp tng lp cun tng vũng kớn hoc son c + bn,do ớt b nh hng ca m v s thay i ca nhit Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn dt 2.1 ng kớnh bỏnh +ng kớnh bỏnh dn (bỏnh nh) Theo cụng thc 4.1 ta cú d1=(5,56,4) Trong ú : T1 = 19642 (N.mm) l momen xon trờn bỏnh dn d1 = (5,56,4) 19642 =(148173) ng kớnh nờn chn theo tiờu chun theo bng 4.6 Chn : d1 = 160 (mm) +ng kớnh bỏnh b dn (bỏnh ln) d2 = d1.u( ) = 160.3,15(1-0,002) = 492,352 (mm) Chn :d2 = 450 (mm) theo tiờu chun 2.2 Khang cỏch trc a Theo cụng thc 4.3 ta cú a = (1,52)(d1+d2) = (1,53)(160+450) = (9151220) +Chn a = 1000 (mm) 2.3 Chiu dai dõy Theo cụng thc 4.4 ta cú L= 2a++ L = 2.1000 + + = 2978 (mm) v 24,46 = =4,8(t / m) Diu kin lm vic theo tui th : i 2.4 Gúc ụm Theo cụng thc 4.7 ta cú = 1800 - =1800 - =163047 >1500 tha 6 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy 2.5 Xỏc nh tit din Theo cong thc 6.48 ta cú A = b. = Trong ú : b l chiu rng l chiu dy Ft : lc vũng N K : h s ti trng ng F: ng sut cú ớch cho phộp MPa Theo cụng thc 4.9 : Ft = P1 : cụng suõt lm vic trờn bỏnh nh v : tc ca ỏnh nh v = ==24,46 m/s 1000.6,01 Suy : Ft = = 24,46 = 245,7 (N) Tra bng 4.7 ta cú : K = 1,35 Tra bng 4.8 loi vi cao su : = = =4 Chn theo tiờu chun tra bng 4.1 ta chn = 4,5 ng sut cú ớch cho phộp [F] xỏc nh theo cụng thc 4.10 ta cú [F] = [F]0.C.Cv.C0 Trong ú : [F]0 = k1- cụng thc 4.11 Tra bng 4.9 cú +k1 = 2,5 +k2 = 10 -> = 2,22 [F]0 = k1- = 2,5 - +C = 1-0,003(180-) = 0,95 +Cv = 1-kv.(0,01v2-1) = 0,8 (kv =0,04 vi cao su) +C0 = - [F] = [F]0.C.Cv.C0 = 2,22.0,95.0,8.1 = 1,678 245,7.1,35 => A = b. = = 1,678 = 197,67 7 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Do ú : 197,67 b = = 4,5 = 43,93 (mm) Chn b theo tiờu chun theo bng 4.1 chn b = 50 (mm) 2.6 Xỏc nh lc cng ban u v lc tỏc dng lờn trc + Lc cng ban u : Theo cụng thc 4.12 ta cú F0 = 0..b = 1,8.4,5.50 = 405 (N) +Lc tỏc dng lờn trc: theo cụng thc 4.13 ta cú Fr = 2F0.sin( ) = 2.405.sin( ) = 801,58 (N) PH ần iiI:TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC I>Tính toán truyền cấp chậm (bánh trụ nghiêng) 1.Chọn vật liệu -Không có yêu cầu đặc biệt điều kiện làm việc,không yêu cầu kích thớc nhỏ gọn Chọn vật liệu chế tạo bánh thuộc nhóm (HB NHO3 => KHL3 = tng t ta cú NHE4 > NHO4 => KHL4 = 560.1 =509 MPa [H]3 = 1,1 530.1 =481,8MPa , [H]4= Vì truyền truyền bánh trụ nghiêng nên trị số [H] đợc tính theo giá trị nhỏ giá trị sau: [ H ] = ( [ H ] + [ H ] ) / = 495,4MPa [H]=1,18[H]4=1,18.481,8=568,5Mpa 9 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Chọn [H]= 495,4Mpa ứng suất tiếp xúc cho phép tải bánh Bánh : [H3 ]Max = 2,8 ch3 = 2,8 580 = 1624 Mpa Bánh : [H4 ]Max = 2,8 ch4 = 2,8 450 = 1260 Mpa Vậy ta chọn [ H ] Max = 1260 Mpa 3>Xác định ứng suất uốn cho phép: [ F ] = ( F lim ) S F YRYS K xF K FC K FL Y R -Hệ số xét đến ảnh hởng độ nhám mặt lợn chân Y s -Hệ số xét đến độ nhậy vật liệu tập trung ứng suất K XF -Hệ số xét đến kích thớc bánh ảnh hởng đến độ bền uốn Tính toán sơ ta chọn: YsYRKxF = [ F ] = F lim K FC K FL S F Tra bảng (6.2): F lim = 1,8HB; Hệ số an toàn SF = 1,75 - bảng 6.2 (sách tính toán thiết kế T1) F lim1 = 1,8.245 = 441Mpa F lim2 = 1,8.230 = 414 Mpa KFL= mF N FO N FE với mF = mF: Bậc đờng cong mỏi thử uốn NFO: Số chu kì thay đổi ứng suất sở thử uốn NFO = 4.10 vật liệu thép 45, NFE: Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng NFE = 60.c (Ti / Tmax ) n i t c,n, t : Lần lợt số lần ăn khớp vòng quay, số vòng quay phút tổng số làm việc bánh xét 3,5 60.c (Ti / Tmax ) n i t = 60.1.251,38.20625.(16 + 0,7 ) = 210,4.10 8 NFE = 10 10 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Theo ct 11.1 Khả tải động Cd =Q.m L Với ổ bi m = L h =6.300.8 = 14400 (giờ) Tuổi thọ ổ lăn: L = Lh.n.60.10-6 = 14400.927,6 60 10-6 = 801,4triệu vòng Hệ số khả tải động: Cd = 2205 801,4 = 20,4 (kN) Do Cd = 20,4 (KN) < C = 25,6 kN loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải 2.Chọn ổ lăn cho trục trung gian hộp giảm tốc Trục có thông số : n = 263,03 (v/f) ; F a =514 N; F a =1746 N; F lt =2260,86 N ; F lt1 =4453,96 N Đờng kính ngõng trục d = 30 (mm) ; a.Chọn loạI ổ: -Tổng lực dọc trục : F at =F a -F a =1232 N =>Chọn loạI ổ bi chn -Với d = 30 mm , n = 263,03v/f , chọn loại ổ a cụn số hiệu 7206 có thông số: d = 30 mm; D = 62 mm ; C = 29,8 KN ; Co =22,3 KN ; =13,67 Kiểm nghiệm khả tải : a Khả tải động: Theo ct 11.3 với Fa =514 , tải trọng qui ớc : Q = (X.V.Fr + Y.Fa) kt.kđ Trong : Fr lực hớng tâm lớn tác dụng lên trục: Flt0 = 2260,86 N Flt1 = Fx211 + Fy211 =4453,96 37 37 thực : V Vn Ton k58 N đồ án môn học chi tiết máy Vậy ta chọn lực hớng tâm lớn 4453,96 Kđ hệ số kể đến đặc tính tải trọng, hộp làm việc va đập vừa nên ta chọn là: 1,5 Kt hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt dộ, chọn là: X, Y hệ số tải trọng hớng tâm dọc trục Theo bảng 11.4 ta có: e = 1,5.tg = 0,318 V hệ số kể đến vòng quay V = vòng quay Ngoài lực dọc trục Fa ta phải kể đến lực Fs01 Fs11 Fs01 = 0,318.Flt0 = 718,95 N Fs11 = 0,318.Flt1 = 1416,36 N Fa0 = - Fa2 + Fso1 = 204,95 N Fa1 = Fa3 + Fs11 = 3162,36 N Vậy Fa0 = 204,95 = s 01 Fa1 = 3162,36= Vậy tải trọng quy ớc ổ là: Q1 = (1.1.4453,96 + 0).1,5 = 4323 (N) Q2 = (1.1.2260,95 + 0).1,5 = 1678,5 (N) F QE =m (Q m i Li Li ) =Qi 10 10 10 F s11 10 L1 Q L2 3730,57 + =7349,034 + =5544 L Q1 L 7349,034 Theo công thức 11.1 Khả tải động : 10 Cd =QE m L =5,5 211,4 = 27,44 Tuổi thọ ổ đũa côn m = 10/3 Do theo công thức 11.2 Lh =60.n.10-6.Lh = 60.263,03 10-6.14000 = 220,95 (triệu vòng) Do Cd = 27,44 < C = 29,8 kN loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải động b Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tải trọng tính toán theo ct 11.19 với Fa = 514 N : Qt = X0.Fr + Yo.Fa Với X0 = 0,5 , Yo = 0,22cotg = 0,59 (tra bảng 11.6) Q1 = 0,5.2882 + 0,59.514 = 1744(N) = 1,74 (kN) Chọn Q = Q1 để kiểm tra Q1 > Q0 , Q1 = 1,74 kN < C0 = 20,9 kN loại ổ lăn thoả mãn khả tải tĩnh 3, Chọn ổ lăn cho trục hộp giảm tốc: a.Đờng kính trục d = 50(mm);n = 68(v/f) 38 38 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy -Phản lực Fl t =3075,8 N ; Fl t1 = 4414,7 (N); T =750530 (N.mm) Fa = 1746 Fa / Fr = -Xét tỉ số N 1746 = 0,33 5180 Dựa vào đờng kính ngõng trục d =50 mm, tra bảng P2.12 chọn loại ổ bi đỡ có kí hiệu : chặn Fr10 46310 Đờng kính d =50 mm, đờng kính D =110 mm Khả tải động C = 56,3 kN, khả tải tĩnh Co = 44,8 kN; b =27 (mm) r = 3(mm) ; r1 =1,5 (mm) b.Kiểm nghiệm khả tải : Fa 1746 = = 0,08 Tỉ số : C0 61200 Theo bảng 11.4 e = 0,41 Fa =0,26 < e Vì V =1 (vòng quay) => V Fr nên theo bảng 11.4 : X = : Y = kt = (nhiệt đọ t 100oC ) kđ = 1,3 Q = (X.V.F r + Y.F a ).k t k d Q = (1.1.4414,7 + 0).1,3.1 = 6734 (N) Theo ct 11.1 Khả tải động Cd =Q.m L Với ổ bi m = L h =6.300.8 = 14400 (giờ) 39 39 thực : V Vn Ton k58 cỡ trung Fr11 hẹp đồ án môn học chi tiết máy Tuổi thọ ổ lăn: L = Lh.n3.60.10-6 = 14400.66 60 10-6 = 57 triệu vòng Hệ số khả tải động: Cd = 6734 57 = 25,9 (kN) Do Cd = 25,9 (KN) < C = 56,3 kN loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải *Các thông số ổ lăn hộp giảm tốc: *Trục vào(trục 1): Loại ổ: ổ bi đỡ chặn Kí hiệu: 46306, cỡ trung hẹp, d =30 mm, D =72 mm,b =19 mm, r= mm, C = 25,6 kN, C0 = 18,17 kN *Trục trung gian(trục 2): Loại ổ: ổ đũa côn Kí hiệu: 7206, cỡ nhẹ, d =30 mm, D =62 mm, b =15 mm, r = 1,5 mm, C = 29,8 kN, C0 = 22,3 kN Trục ra(trục 3): Loại ổ: ổ bi đỡ chặn Kí hiệu: 46310, cỡ trung hẹp, d =50 mm, D = 110 mm, b = 16 mm, r = mm, C =56,03 kN, C0 = 44,8 kN PhầnV Thiết kế vỏ hộp giảm tốc I,Vỏ hộp Nhiệm vụ vỏ hộp giảm tốc bảo đảm vị trí tơng đối chi tiết phận máy , tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến , đựng dầu bôi trơn , bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm Vật liệu phổ biến dùng để đúc hộp giảm tốc gang xám GX 15-32 1,Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân Bề mặt ghép vỏ hộp (phần vỏ nắp , phần dới thân ) thờng qua đờng tâm trục , nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện Bề mặt ghép thờng chọn song song với mặt đế 2,Xác định kích thớc vỏ hộp 40 40 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca v hp Khong cỏch trc a =160[mm] Tờn gi Chiu dy: -Thõn hp: -Np hp: Gõn tng cng: - Chiu dy: e - Chiu cao gõn: h - dc ca gõn: Cỏc ng kớnh: -Bu lụng nn: d1 -Bu lụng cnh : d2 -Bu lụng ghộp bớch np v thõn: d3 -Vớt ghộp np ln: d4 -Vớt ghộp np ca thm: d5 Mt bớch ghộp np v thõn: -Chiu dy bớch thõn hp: S3 -Chiu dy bớch np hp: S4 -B rng mt bớch np v thõn: K3 Kớch thc gi trc: -ng kớnh ngoi v tõm l vớt: D3, D2 -B rng mt ghộp bulụng cnh : K2 -Tõm l bu lụng cnh : E2 v C (k l khong cỏch t tõm bulụng n mộp l) -Chiu cao: h Mt hp: -Chiu dy khụng cú phn li: S1 -B rng mt hp: K1 v q Khe h gia cỏc chi tit: -Gia bỏnh rng vi thnh hp -Gia nh bỏnh rng ln vi ỏy hp -Gia mt bờn ca cỏc bỏnh rng Kớch thc =8[mm] =7[mm] e=(0,81) h0,04a+10>12 d2=(0,70,8)d1 d3=(0,80,9)d2 d4=(0,60,7)d2 d5=(0,50,6)d2 d1=16[mm] d2=12[mm] d3=10[mm] d4=8[mm] d5=8[mm] S3=(1,41,8)d3 S4=(0,91)S3 K3=K2 (35) S3=15[mm] S4=15[mm] K3=35[mm] D3, D2 tra B18.2 K2=E2+R2+(35) E2=1,6d2 R2=1,3d2 C=D3/2 h ph thuc kt cu S1=(1,31,5)d1 K1=3d1 q K1+2 D3=90[mm] D2=70[mm] K2=40[mm] E2=20[mm] R2=16[mm] C=45[mm] S1=28[mm] K1=50[mm] q=65[mm] (11,2) 1(35) =10[mm] 1=28[mm] Z=(L+B)/(200 300) S lng bu lụng nn: Z L =522 mm, B= 355 mm 41 41 thực : V Vn Ton k58 Cụng thc tớnh =0,03a+3>6 1=0,9 Z=4 đồ án môn học chi tiết máy 3, Một số chi tiết khác a,Cửa thăm, 125 100 75 100 150 87 Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm, cửa thăm đợc đậy nắp, cửa thăm có kết cấu kích thớc nh hình vẽ , theo bảng 18-5/2/ tra đợc kích thớc cửa thăm b,Nút thông hơI: Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng nên, để giảm áp xuất điều hoà không khí bên bên hộp ta dùng nút thông hơi, theo bảng 18-6/2/ tra đợc kích thớc c, Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc , dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất , cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu đợc bịt kín bàng nút tháo dầu, kết cấu kích thớc nh hình vẽ (các kích thớc tra bảng 18-7/2/), d, Kiểm tra mức dầu, Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thớc kết cấu nh hình vẽ, 23 12 19,6 M16 17 30 42 42 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy 30 18 12 6 12 e, Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đờng tâm trục , Lỗ trụ lắp nắp thân hộp đợc gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tơng đối nắp thân trớc sau gia công nh lắp ghép, ta dùng chốt định vị , nhờ có chốt định vị , xiết bulông không bị biến dạng vòng ổ , 10 1:50 43 43 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy II.Bôi trơn hộp giảm tốc : Để giảm mát công suất ma sát , giảm mài mòn , đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Các phơng pháp bôi trơn hộp giảm tốc 1, Bôi trơn hộp Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông , truyền bánh hộp giảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánh hộp phơng pháp ngâm dầu Với vận tốc vòng bánh côn v=6,957 m/s tra bảng 18-11 tập ta đợc độ nhớt ứng với nhiệt độ 100 C Theo bảng 18-13 ta chọn đợc loại dầu AK-15 có độ nhớt 20Centistoc 2, Bôi trơn hộp Với truyền hộp thiết bị che dậy nên dễ bị bụi bặm vào truyền ta thờng bôi trơn mỡ định kỳ 3, Bôi trơn ổ lăn Khi ổ đợc bôi trơn kỹ thuật , không bị mài mòn , ma sát ổ giảm , giúp tránh không để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với , điều bảo vệ đợc bề mặt giảm đợc tiếng ồn ,Thông thờng ổ lăn bôi trơn dầu mỡ , nhng thực tế ngời ta thờng dùng mỡ so với dầu mỡ bôi trơn đợc giữ ổ dễ dàng , đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm , Ngoài mỡ đợc dùng lâu dài bị ảnh hởng nhiệt độ theo bảng 15-15a tập ta dùng loại mỡ M chiếm 1/2 khoảng trống , Để che kín đầu trục , tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ nh ngăn mỡ chảy , ta dùng loại vòng phớt, theo bảng 1517/2/ tra đợc kích thớc vòng phớt cho ổ nh sau: 44 44 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy a D a b S0 d2 d d1 D Bảng thống kê dùng cho bôi trơn Tên dầu mỡ Thiết bị cần bôi Lợng trơn mỡ Dầu ôtô máy kéo Bộ truyền 0,6 lít/Kw AK- 15 hộp 45 45 thực : V Vn Ton k58 dầu Thời gian thay dầu mỡ tháng đồ án môn học chi tiết máy Mỡ M Tất ổ 1/2 chỗ rỗng truyền phận ổ năm III.Xác định chọn kiểu lắp Thứ tự Tên mối ghép Bánh trục I Bánh trục II Vòng ổ với trục I Vòng ổ lăn lắp với ống lót trục I Kiểu lắp H7 34 k H7 34 k 30k6 72H7 Then trục I Bạc chắn dầu trục I D11 30 k +2àm + 21 àm + 15 àm + àm +18àm +2àm +30 àm bxh=8x7 -36àm D11 26 k 46 46 thực : V Vn Ton k58 + 21 àm +15àm àm N9 h9 Trục I bạc Sai lệch giới hạn Ghi lỗ trục + 25 àm + 15 àm + àm + 25 àm Nằm bánh ổ lăn đồ án môn học chi tiết máy + 15 àm + àm 10 11 12 13 14 15 16 Vòng ổ lăn trục II Vòng ổ lăn lắp với lỗ hộp trụcII Bạc chặn trục II Then trục II Bánh trục II Bánh trụ trục III Vòng ổ lăn trục III Nối trục đàn hồi trục I Vòng ổ lăn với vỏ hộp trục III + 15 àm 30k6 + àm D11 62 k +30 àm 30 + 25 àm + 18 àm D11 k6 +2àm Hai N9 h9 H7 40 k H7 55 k -36àm +25àm + 18 àm Bxh=8x7 +2àm +30 àm +21àm 50k6 D11 30 k +25àm +18 àm 47 47 thực : V Vn Ton k58 àm 18 m m 110 H7 then +2àm +35 àm giống đồ án môn học chi tiết máy 17 N9 14 h9 Then trục III -43 àm -36 m Bxh=14x9 +25 àm 18 19 20 D11 48 k Bạc trục III Lỗ hộp trục II nắp ổ Lỗ hộp trục III nắp ổ H7 52 Js 110 D11 k6 +18.m +2.m +30 àm +8 àm - àm +35 àm +8 àm - àm Mối ghép bánh trục với yêu cầu không tháo lắp thờng xuyên, H7 khả định tâm đảm bảo, không di trợt dọc trục nên ta dùng kiểu lắp k , Còn mối ghép bạc trục độ đồng tâm yêu cầu không cao nên ta dùng k`iểu lắp H8 k6 E9 Mối ghép then trục ta dùng mối ghép trung gian h8 , mối H7 ghép lỗ hộp nắp ta dùng mối ghép lỏng chẳng hạn Js Mối ghép ổ trục lắp theo hệ thống lỗ ta chọn kiểu lắp K6, mối ghép vòng ổ lỗ hộp ta dùng mối ghép H7 phầnVI.phơng pháp lắp ráp hộp giảm tốc 48 48 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy I-Phơng pháp lắp ráp tiết máy trục, ổ lăn đợc lắp trục nên vỏ hộp phơng pháp ép trực tiếp phơng pháp nung nóng, để tránh biến dạng đờng lăn không cho lực lắp tác dụng trực tiếp lên lăn, cần tác dụng lực đồng vòng lắp ổ trục vòng vỏ , mặt khác để dễ dàng lắp ổ trục vỏ , trớc lắp cần bôi lớp dầu mỏng nên trục lố hộp, dùng bạc chặn mặt mút vòng ổ để định vị bánh răng, sử dụng cần đảm bảo tiếp xúc xác mặt mút bánh răng, bạc chặn vòng ổ , chiều dài bạc cần phải đảm bảo xác phải dài đoạn trục lắp bạc, II- Phơng pháp điều chỉnh ăn khớp truyền : Sai số chế tạo chi tiết theo kích thớc chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục không xác, để bù vào sai số thờng lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn, Khi chiều rộng bánh nhỏ là: bw = 42.10% = 46,2 [mm], lấy bw= 46 mm, Để đảm bảo ăn khớp truyền trục vít có hai phơng pháp sau: + Dịch chỉnh bánh trục cố định, sau định vị bánh, III,Phơng pháp điều chỉnh khe hở ổ lăn, Khe hở ảnh hởng đến phân bố tải lăn độ bền lâu ổ , lựa chọn khe hở thích hợp có khả giảm tiếng ồn, giảm dao động tăng độ cứng gối trục , Theo bảng 15-12/2/ ổ đũa côn lắp trục II ta tra đợc khe hở dọc trục cho phép la: Min = 20 àm, max =40 àm, Điều chỉnh ổ cách dịch chỉnh vòng đợc thực cách sau: + Điều chỉnh nhờ đệm đặt lắp vỏ hộp, +Điều chỉnh khe hở tạo độ dôi vòng đệm 2, 49 49 thực : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy + Điều độ dôi ổ vít, vít tỳ vào vòng trung gian tác động đến vòng ổ làm cho vòng dịch chuyển theo phơng dọc trục, + Mài bớt vòng ổ đặt vòng ổ miếng bạc có chiều dầy khácnhau Bảng thông kê chi tiết tiêu chuẩn: TT Ký hiệu M6 M12 M10 M16 M8 46270 7205 7204 Tên gọi Số l- Ghi vít Bulông Bulông Bulông Vít ổ bi đỡ chặn ổ đũa côn 66410 ợng 16 2 50 50 thực : V Vn Ton k58 bulông nắp cửa thăm Bulông cạnh ổ Ghép thân bích Bulông Vít ghép nắp ổ Lắp trục I Lắp trục II Lắp trục III đồ án môn học chi tiết máy đ1a F Tài liệu tham khảo ** Trịnh Chất Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí, Tập I,II Nhà xuất Giáo dục-1999, ** Nguyễn Trọng Hiệp : Chi tiết máy, tập I tập II, Nhà xuất Giáo dục, **Ninh Đức Tốn - Đỗ Trọng Hùng: Hớng dãn làm tập dung sai Trờng đại học bách khoa Hà nội 2000, **Trịnh Chất : Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật , Hà nội 1994, 51 51 thực : V Vn Ton k58 [...]... ta đợc: Rax = 97,65(N), Rbx =4452,35 (N) Nh vậy chi u các lực đúng nh hình vẽ Biu ni lc 30 30 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Trục 3: Sơ đồ lực nh hình vẽ: Theo trục oy: -Ray+Fr4+Rby=0 31 31 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Ma =Fr4.l32-ma4+Rby.l31=0 Thay số vào hệ này ta đợc: Ray =3201,8(N), Rby = 717,76 (N) Chi u các lực theo trục ox : -Ray+Fr4+Rby=0 Ma =Fr4.l32-ma4+Rby.l31=0... chu kỳ đối xứng +xác định hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểmtheo hình vẽ ta thấy các tiết diện sau đây là tiết diện nguy hiểm cần đc kiểm tra về độ bền +trên trục 1 -tiết diện lắp ai 10 -tiết diện lắp ổ lăn 11 -tiết diện lắp bánh răng 12 +trên trục 2 -tiết diện lắp bánh răng 22 -tiết diện lắp bánh răng 23 + trên trục 3 -tiết diện lắp bánh răng 32 -tiết diện lắp khp 33 Đối với trục quay ứng suất... =-Frd.l12-Ft1.l13+Rbx.l11=0 Giải hệ này ta đợc Rax = 157(N), Rbx =1284 (N) Vậy chi u của Flx11 và Flx10 cùng với chi u trên hình vẽ Từ đó ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen và kết cấu của trục vào nh sau: 29 29 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Trục 2: Sơ đồ lực nh hình vẽ Chi u các lực theo trục oy : Ray-Fr2-Fr3+Rby=0 Ma =-Fr2.l22+ma2-ma3-Fr3.l13+Rby.l21=0 GiảI hệ này ta đợc: Ray... trục I ta có sơ đồ và biểu đồ mô men nh sau *Ta đi xác định các phản lực lên ổ đỡ 28 28 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Chi u các lực theo trục oy : => -Frn+Ray+Fr1-Rby=0 Ma =Fr1.l13+ma1-Rby.l11+Fkn.l12=0 Giải hệ này ta đợc Theo trục ox: Ray =860(N), Rby = 904 (N) Frd -Rax+Ft1+Rbx=0 Ma =-Frd.l12-Ft1.l13+Rbx.l11=0 Giải hệ này ta đợc Rax = 157(N), Rbx =1284 (N) Vậy chi u của Flx11... Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Vì chọn cùng loạI vật liệu với cấp chậm nên các bớc tính toán và kết quả nhận đợc cũng giống nh bộ truyền cấp chậm [F1] = 441.1.1 / 1,75 = 252 MPa, [F2] = 414.1.1 / 1,75 = 236,5 MPa, ứng suất uốn cho phép khi qúa tải Bánh 1 : [F1 ]Max = 0,8 ch1 = 0,8 580 = 464 MPa Bánh 2 : [F2 ]Max = 0,8 ch2 = 0,8 450 = 360 Mpa III xác định các thông số bộ truyền A.Tính toán cho... 12 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy 2 Các thông số ăn khớp: Theo 6.17:Mô đun pháp m = ( 0,01 ữ 0,02 ) aw2 = 1,6 ữ 3.2 mm Theo dãy tiêu chuẩn bảng 6.8, ta chọn m = 2,5 Chọn sơ bộ góc nghiêng của răng: = 150 => cos = 0,9659 số răng bánh nhỏ (bánh 3): Z3 = 2 a2 cos/ m(u+1) = 2.160.0,9659/ 2,5.(3,93+1) 25,1 Ta lấy Z3 = 25 ( răng) số răng bánh lớn (bánh 4): Z4 = u.Z3 = 3,93.25 =... pháp Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đờng kính vòng chia Đờng kính đỉnh răng Đờng kính đáy răng Góc ăn khớp aw=160mm m=2,5 mm bw=64 mm um=3,93 = 16 0 z1= 25; z2=98 x1=0; x2= 0 d1=65,1 mm; d2=255,2 mm da1=70,1 mm; da2=260,2mm df1=58,85mm; df2=248,95 mm tw 22 22 thực hiện : V Vn Ton k58 =20,7 0 đồ án môn học chi tiết máy phần IV: tính toán thiết... luận : Bộ truyền cấp chậm làm việc an toàn Các thông số và kích thớc bộ truyền 17 17 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy + Bộ truyền cấp chậm : Khoảng cách trục Mô đun pháp Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng Hệ số dịch chỉnh Đờng kính vòng chia Đờng kính đỉnh răng Đờng kính đáy răng Góc ăn khớp aw=160 mm m=2,5 mm bw=64 mm um=3,93 = 16 0 z1= 25; z2=96... 927,6 v/ph Tỷ số truyền unh= =uch= 3,93 Góc nghiêng của cặp bánh răng =160 Chọn vật liệu chế tạo bằng thép C45, tôi có b= 800Mpa , ứng suất xoắn cho phép []= 12 20 MPa a Ta có sơ đồ lực tác động vào bộ truyền nh sau 24 24 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy b Tính các lực tác dụng lên trục: Lực do khớp nối, lực tác dụng lên bánh răng, Lực do tang Các thành phần lực trong thiết kế đợc... =30mm Với d1 = 30mm, tra bảng 10.2 , ta đợc chi u rộng ổ lăn b0 = 19 mm 26 26 thực hiện : V Vn Ton k58 đồ án môn học chi tiết máy Trục II : Với T3= 198239 ;[] =30 => d2 = 3 198239 = 33 0,2.30 (mm) Với d2 = 35, tra bảng 10.2, ta đợc chi u rộng ổ lăn b0 = 21 mm Trục III : Với T4= 750530;[] =30 => d3 = 3 750530 = 50,01 0,2.30 (mm) Với d3= 50, tra bảng 10.2, ta đợc chi u rộng ổ lăn b0 = 29 mm III.Xác định