Đất nước ta đang trên đà phát triển do đó khoa học kĩ thuật đóng một vai trò hết sức quan trọng đối với đời sống con người. Việc áp dụng khoa học kĩ thuật chính là làm tăng năng suất lao động đồng thời nó cũng góp phần không nhỏ trong việc thay thế sức lao động của người nông nhân và công nhân một cách có hiệu quả nhất, bảo đảm an toàn cho người họ trong quá trình làm việc. Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí là một môn học giúp cho sinh viên nghành cơ khí có những kiến thức cơ bản về việc thiết kế các hệ thống truyền động cơ khí đồng thời làm quen với phương thức hoạt động theo nhóm. Trong phạm vi bài tập lớn của môn học này chúng em tập trung đề tài “Thiết Kế Máy trộn thức ăn gia súc“ nhằm giúp cho các nông trại vừa và nhỏ có thể nâng năng suất và hiệu quả trong việc chăn nuôi. Máy trôn thức ăn gia súc là loại máy có thể trộn đều các loại thức ăn chứa thành phần dinh dưỡng cần thiết cho gia súc.
Lời nói đầu Đất nước ta đà phát triển khoa học kĩ thuật đóng vai trò quan trọng đời sống người Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động đồng thời góp phần không nhỏ việc thay sức lao động người nông nhân công nhân cách có hiệu nhất, bảo đảm an toàn cho người họ trình làm việc Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí môn học giúp cho sinh viên nghành khí có kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí đồng thời làm quen với phương thức hoạt động theo nhóm Trong phạm vi tập lớn môn học chúng em tập trung đề tài “Thiết Kế Máy trộn thức ăn gia súc“ nhằm giúp cho nông trại vừa nhỏ nâng suất hiệu việc chăn nuôi Máy trôn thức ăn gia súc loại máy trộn loại thức ăn chứa thành phần dinh dưỡng cần thiết cho gia súc Trong suốt trình thực tập nhóm nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy cô khoa khí Nhóm xin chân thành cảm ơn PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam tận tâm giúp đỡ nhóm hoàn thành tập lớn Trong quá trình thực đồ án với thiếu sót kinh nghiệm cộng với kiến thức có hạn nên không tránh thiếu sót Rất mong dẫn thêm thầy cô Nhóm Phân tích chọn phương án thiết kế Thành lập nhóm thiết kế Nhóm thiết kế bao gồm : Nguyễn Hải Bằng, Hà Anh Việt, Nguyễn Văn Cường, Lê Đình Phú, Huỳnh Công Thạch, Nguyễn Hoàng Duy Mô tả nhóm thiết kế Nguyễn Hải Bằng, MSSV:20400159: Trưởng nhóm - Tính cách: đứng đắn, tự tin đáng tin cậy, hướng ngọai - Chuyên môn: có khả làm rõ mục đích triển khai định đưa ra, giỏi khám phá hội, phát triển mối quan hệ người nhiệt tình - Tiếp xúc khách hàng để làm rõ yêu cầu họ, xếp, phân chia nhiệm vụ cho thành viên khác nhóm, phác thảo mô hình tính khác máy 2.Hà Anh Việt, MSSV 20403122 : thành viên - Tính cách: động thẳng thắn, đóan - Chuyên môn: lập kế họach, đặt công việc hợp lí, đưa định khách quan - Tìm hiểu nhu cầu khách hàng, quan sát khảo sát nhu cầu thị trường Nguyễn Văn Cường, MSSV 20404086 : thành viên - Tính cách: nguyên tắc, tỉ mỉ, kỉ luật thực tế - Chuyên môn: người biến ý tưởng thành công việc cụ thể thường bàn giao kết kế họach - Tìm hiểu yêu cầu kĩ thuật thông số cần thiết hệ thống, lập chỉnh sửa vẽ làm nhiệm vụ thuyết trình buổi thảo luận chung Lê Đình Phú, MSSV 20404426 : thành viên - Tính cách: chủ quan, không thích bất đồng nhóm, có tầm nhìn rộng có khả phán đóan xác - Chuyên môn: người đánh giá, chăm sóc nhóm - Tìm hiểu thông tin thị trường, nguyên vật liệu thích hợp với hệ thống, kiểm tra hệ thống sau hoàn thành, chịu trách nhiệm lưu trữ tư liệu sau buổi họp nhóm 5.Huỳnh Công Thạch MSSV:20402388 : thành viên - Tính cách: người giàu tưởng tượng, thường không quan tâm tới nghi thức làm việc, làm việc dựa vào tri thức thực tế - Chuyên môn: người phát kiến, có khả giải tóan khó - Tìm tài liệu thiết kế để nhóm tham khảo thiết kế liên quan Nguyễn Hoàng Duy, MSSV 20400410: thành viên - Tính cách: người giàu tưởng tượng, thường không quan tâm tới nghi thức làm việc, làm việc dựa vào tri thức thực tế - Chuyên môn: người phát kiến, có khả giải tóan khó - Tìm tài liệu thiết kế để nhóm tham khảo thiết kế liên quan Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam Phân tích nhiệm vụ Do đặc thù , trang trại chăn nuôi thường nằm độc lập hay cách xa khu thương mại Chính việc sử dụng thức ăn gia súc chế biến sẵn gặp nhiều khó khăn tốn khâu vận chuyển Trong đó, trang trại dồi nguồn thực phẩm : rau , cám , cỏ khô, cá ….Thêm nữa,Việc sử dụng thức ăn tự chế giúp trang trại tiết kiệm phí kiểm soát chế độ dinh dưỡng gia súc Do nguyên nhân ,những người chủ trang trại mong muốn có máy trộn để chế biến thức ăn gia súc Họ có nhu cầu máy có suất cao ,khả trộn đều,dễ dàng việc đưa hỗn hợp vào lấy ra.Ngoài máy phải dễ sử dụng ,bảo trì,sữa chữa để hỏng hóc khắc phục nhanh chóng Lập kế hoạch thực Công việc: Phân tích nhiệm vụ Lập kế hoạch thực Xác định yêu cầu kỹ thuật Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc : Tham khảo thiết kế liên quan Đưa phương án thiết kế Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc : Phân tích chọn phương án thiết kế Nhân lực: nhóm Thời gian : tuần Công việc : Tính toán chọn động Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc : tính toán thiết kế chi tiết truyền Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Công việc : Thiết kế kết cấu Vẽ phác thảo Nhân lực: nhóm Thời gian: tuần Công việc : Bản vẽ lắp cụm chi tiết (A0) Bản vẽ chi tiết(A3 A4) Thuyết minh Nhân lực : nhóm Thời gian : tuần Đưa phương án thiết kế Phương án 1:cữa thoát liệu,2:động cơ,3:bộ truyền đai,4:hộp giảm tốc Mô tả : Động thông qua truyền đai ,hộp giảm tốc làm quay cánh trộn Ưu điểm : Kết cấu đơn giản Thực phẩm trộn Nhược điểm : Dễ rung động Không sử dụng nơi có bề mặt gồ ghề a)Phương án 1:cữa thoát liệu ,2:động , 3:hộp giảm tốc ,4:nắp bảo vệ, 5:bộ truyền xích, 6:vít chỉnh Mô tả : Động thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích làm quay cánh trộn Ưu điểm : Kết cấu đơn giản phương án Có thể đặt nơi không phẳng có sử dụng vít chỉnh Nhược điểm : Khó khăn việc lấy hỗn hợp a)Phương án 1:cửa thoát liệu,2:nắp bảo vệ ,3:bộ truyền xích ,4:hộp giảm tốc,5:động Mô tả : Động thông qua hộp giảm tốc,bộ truyền xích làm quay cánh trộn Ưu điểm : Dễ vận hành ,bảo trì ,sửa chữa so với phương án Nhược điểm : Cồng kềnh phương án Dễ rung động cách bố trí chân đế a)Phương án Mô tả : Máy có công suất trung bình, kết cấu gọn, phù hợp với trại chăn nuôi trung bình lớn Động đặt phía thùng, dộng truyền động cho hộp giảm tốc qua truyền xích làm quay dao trộn thẳng đứng Cửa cấp liệu phía cửa lấy hỗn hợp nằm nằm bên hông Ưu điểm : Di động Cửa đưa vật liệu vào lớn Tiết kiệm thời gian nhân lực Nhược điểm : Giá thành cao Chi phí đầu tư cao Máy hoạt động không êm Cửa lấy hỗn hợp nhỏ Phương án : Mô tả : Máy có công suất trung bình, phù hợp với trại chăn nuôi nhỏ trung bình Động đặt phía thùng truyền động cho hộp giảm tốc qua truyền đai làm quay dao trộn nằm ngang Cửa cấp liệu phía cửa lấy hỗn hợp nằm phía Ưu điểm : Kết cấu cững Cửa đưa vật liệu vào cửa lấy hỗn hợp lớn Giá thành thấp Chi phí đầu tư thấp Nhược điểm : Không di chuyển Phân tích chọn phương án thiết kế Lập ma trận định Tiêu chuẩn Tỷ trọng I Năng suất cao 11 Tuổi thọ cao II III IV V S S S S - S - - Dễ v.hành; b.trì; s.chữa S S - S Giá thành rẻ 10 - S S S An toàn - - S S Dễ dàng đưa lấy hh 11 S S S - Trộn 10 S S S S Ít gây ồn - - S S Dễ di chuyển S S + - C H U Ẩ N Tổng điểm + 0 Tổng điểm - 2 Tổng điểm toàn -4 -2 -1 -3 Tổng điểm theo tỷ trọng -28 -11 -5 -26 Dựa vào ma trận định ta thấy phương án phương án tốt Ta chọn phương án để thiết kế Các phương án truyền động Phương án 1:động cơ,2:nối trục:3,4:cặp bánh nghiêng cấp chậm;5,6:cặp bánh nghiêng cấp nhanh,6:bộ truyền xích Mô tả hoạt động : Động thông qua nối trục làm quay trục có lắp bánh nghiêng ăn khớp với bánh lắp trục 2,nên chuyển động quay truyền cho trục tương tự , chuyển động truyền cho trục truyền xích Ưu điểm : Kết cấu đơn giản Dễ chế tạo Nhược điểm : Do bánh bố trí không đối xứng với ổ ,nên làm tăng phân bố không tải trọng chiều dài Phương án Mô tả hoạt động : Hoạt động giống phương án 1,chỉ khác trục vào trục trùng Ưu điểm : Giảm chiều dài ,gọn Nhược điểm : Khả tải cấp nhanh không dùng hết Kết cấu gối đỡ phức tạp,khó khăn việc bôi trơn Đường kính trục lớn Phương án : Mô tả hoạt động : Động truyền chuyển động cho trục 1,cặp bánh côn có tác dụng truyền chuyển động cho trục chéo Trục thông qua cặp bánh nghiêng truyền chuyển động cho trục 3, thông qua truyền xích dẫn động cho dao trộn Ưu điểm : Truyền momen xoắn chuyển động quay trục giao Nhược điểm : Giá thành đắt ,khó chế tạo đòi hỏi khắt khe dung sai Khó lắp ráp Khối lượng kích thước lớn so với hộp giảm tốc bánh trụ Phương án Mô tả hoạt động : Động truyền chuyển động qua truyền xích cho trục vào HGT, cặp bánh trụ thẳng có tác dụng truyền chuyển động cho trục trung gian, thông qua cặp bánh nghiêng truyền chuyển động cho trục , qua nối trục dẫn động cho dao trộn Ưu điểm : Tải trọng phân bố trục Sử dụng hết khả tải cặp bánh cấp nhanh lẫn cấp chậm Không có tập trung ứng suất Nhược điểm : Hộp giảm tốc loại có có bề rộng lớn Cấu tạo phức tạp nên số lượng chi tiết khối lượng gia công tăng lên Ma trận định Tiêu chuẩn Tỉ trọng Giá thành rẻ Kết cấu đơn giản S S - + - - Độ bền 11 S + S Dễ bảo trì, sửa chữa 10 S S S Kích thước gọn + S - Dễ chế tạo S S - C H U Ẩ N Tổng diểm + Tổng diểm – 0 Tổng điểm toàn 0 -4 Tổng điểm tính theo tỉ lệ -22 Chọn phương án Tính toán công suất cánh trộn (các công thức phần sử dụng tài tiệu [3]) Các thông số thùng trộn Đường kính cánh trộn :dt=0,96D = 0,67 m Chiều cao lớp vật liệu h=0,8D 0,8.0,67=0,536m Chiều dài thùng L=2D=1,44m 20 Số vòng quay n= d =30 vg/ph Khối lượng riêng vật liệu Khối lượng mẻ trộn m= 800 kg t Thùng trộn D sử dụng xác định sau : Mỗi mẻ trộn 800kg tương ứng với 0,5 m3 D π :.L + h D.L = 0,5 Ta có D + h1 = 0,8.0,96 D = 0,768 D L=2.D D => π + 0,268.D.D.2D = 0,5 =>D=0,7 m Ta có N1=1,2 Kw N2=0,2 Kw => công suất cánh trộn N=N1+N2=1,4 KW [...]... cánh trộn Lực xiết bulông Tham khảo các thiết kế liên quan Thiết kế 1 1:dao trộn, 2:cửa thoát liệu,3:hộp giảm tốc 4:động cơ điện Mô tả : Động cơ thông qua hộp giảm tốc làm quay cánh trộn cánh quay trộn đều thực phẩm ,thùng trộn thẳng đứng Ưu điểm : Kết cấu đơn giản ,gọn Dễ chế tạo ,lắp ráp Nhược điểm: Thiếu vững chắc Thành phần không đồng đều nếu trộn vật liệu rời Chỉ trộn được khối lượng nhỏ (thùng trộn. .. lượng nhỏ (thùng trộn quá lớn sẽ gây mất cân bằng) Thiết kế 2 1:dao trộn, 2:cữa thoát liệu, Mô tả : Động cơ thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích,làm quay dao trộn -> trộn thực phẩm Ưu điểm : Trộn đều ,khối lượng trộn lớn Kết cấu đơn giản Nhược điểm : Không đặt được ở vị trí có bề mặt gồ ghề Dể rung động 3:hộp giảm tốc,4:động cơ Thiết kế 3 : 1:dao trộn, 2:đông cơ, 3:bộ truyền đai,4:hộp giảm tốc Mô... làm quay dao trộn Ưu điểm : Vững chắc Hoạt động ổn định Nhược điểm : Chỉ sử dụng được ở những nơi có bề mặt bằng phẳng Kết cấu tương đối phức tạp ,khó bảo trì Thiết kế 4 Mô tả : Đây là loại máy trộn thức ăn di động có động cơ đặt phía trong xe Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền đai làm quay dao trộn Phù hợp với các trại chăn nuôi lớn Ưu điểm : Di động Tiết kiệm được thời gian và nhân... Giá thành cao Chi phí đầu tư cao Thiết kế 5 Mô tả : Đây là loại máy trộn thức ăn di động có động cơ đặt phía dưới ở trong xe Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền đai làm quay 2 dao trộn thẳng đứng Phù hợp với các trại chăn nuôi lớn Ưu điểm : Di động Tiết kiệm được thời gian và nhân lực Nhược điểm : Giá thành cao Chi phí đầu tư cao Đưa ra các phương án thiết kế Phương án 1 1:cữa thoát liệu,2:động... ta thấy phương án 2 là phương án tốt nhất Ta sẽ chọn phương án này để thiết kế Các phương án truyền động Phương án 1 1:động cơ,2:nối trục:3,4:cặp bánh răng nghiêng cấp chậm;5,6:cặp bánh răng nghiêng cấp nhanh,6:bộ truyền xích Mô tả hoạt động : Động cơ thông qua nối trục 1 làm quay trục 1 có lắp bánh răng nghiêng 2 ăn khớp với bánh răng 3 lắp trên trục 2,nên chuyển động quay được truyền cho trục 2 tương... xích Ưu điểm : Kết cấu đơn giản Dễ chế tạo Nhược điểm : Do các bánh răng bố trí không đối xứng với các ổ ,nên làm tăng sự phân bố không đều tải trọng trên chiều dài răng Phương án 2 Mô tả hoạt động : Hoạt động giống phương án 1,chỉ khác là trục vào và trục ra trùng nhau Ưu điểm : Giảm chiều dài ,gọn Nhược điểm : Khả năng tải của cấp nhanh không dùng hết Kết cấu gối đỡ phức tạp,khó khăn trong việc bôi... cơ truyền chuyển động qua bộ truyền xích cho trục vào của HGT, cặp bánh răng trụ răng thẳng có tác dụng truyền chuyển động cho trục trung gian, thông qua cặp bánh răng nghiêng truyền chuyển động cho trục ra , qua nối trục dẫn động cho dao trộn Ưu điểm : Tải trọng phân bố đều trên các trục Sử dụng hết khả năng tải của cả cặp bánh răng cấp nhanh lẫn cấp chậm Không có sự tập trung ứng suất Nhược điểm :... 1,cặp bánh răng côn có tác dụng truyền chuyển động cho trục chéo 2 Trục 2 thông qua cặp bánh răng nghiêng truyền chuyển động cho trục 3, thông qua bộ truyền xích dẫn động cho dao trộn Ưu điểm : Truyền momen xoắn và chuyển động quay giữa các trục giao nhau Nhược điểm : Giá thành đắt ,khó chế tạo do đòi hỏi khắt khe về dung sai Khó lắp ráp Khối lượng và kích thước lớn hơn so với hộp giảm tốc bánh răng trụ... qua bộ truyền đai ,hộp giảm tốc làm quay cánh trộn Ưu điểm : Kết cấu đơn giản Thực phẩm được trộn đều Nhược điểm : Dễ rung động Không sử dụng được ở nơi có bề mặt gồ ghề a)Phương án 2 1:cữa thoát liệu ,2:động cơ , 3:hộp giảm tốc ,4:nắp bảo vệ, 5:bộ truyền xích, 6:vít chỉnh Mô tả : Động cơ thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích làm quay cánh trộn Ưu điểm : Kết cấu đơn giản hơn phương án 1 Có thể đặt... tiết và khối lượng gia công tăng lên Ma trận quyết định Tiêu chuẩn Tỉ trọng 1 Giá thành rẻ 6 Kết cấu đơn giản 2 3 4 S S - 5 + - - Độ bền 11 S + S Dễ bảo trì, sửa chữa 10 S S S Kích thước gọn 3 + S - Dễ chế tạo 8 S S - C H U Ẩ N Tổng diểm + 2 0 1 0 Tổng diểm – 0 0 1 4 Tổng điểm toàn bộ 2 0 0 -4 Tổng điểm tính theo tỉ lệ 8 0 6 -22 Chọn phương án 1 Tính toán công suất cánh trộn (các công thức trong phần