Đồ án chi tiết máy côn trụ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Học kỳ II năm học 20152016 Sinh viên thực : ĐẶNG HOÀNG MINH KHOA MSSV: 21301833 Người hướng dẫn : Thầy NGUYỄN VĂN THẠNH Ký tên: Ngày hoàn thành : Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 13: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: ` T T1 T2 Sơ đồ tải trọng Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc cấp bánh côn trụ; 4- Bộ truyền xích ống lăn; 5- Thùng trộn (Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh SỐ LIỆU ĐỀ 13 – PHƯƠNG ÁN 6: • Công suất thùng trộn P: 3kW • Số vòng quay trục thùng trộn n: 50 v/ph • Thời gian phục vụ L: năm • Số ngày làm/năm Kng: 250 ngày • Số ca làm ngày: ca • t1: 35 giây • t2: 18 giây • T1: T • T2: 0,6T YÊU CẦU : • 01 thuyết minh • 01 vẽ lắp A0 ; 01 vẽ chi tiết theo TCVN NỘI DUNG THUYẾT MINH Xác định công suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền cho hệ thống truyền động Tính toán thiết kế chi tiết máy: a Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) b Tính truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính toán thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bu-lông chi tiết phụ khác Chọn dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I – XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động Phân phối tỷ số truyền Bảng đặc tính PHẦN II - TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 11 PHẦN III – TÍNH TOÁN CÁC BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 15 I Chọn vật liệu ứng suất cho phép 18 II Tính toán cặp bánh côn cấp nhanh 18 Tính toán chiều dài côn 18 Xác định thông số ăn khớp 18 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 20 Kiểm tra độ bền uốn 21 Kiểm nghiệm độ bền tải 22 Các thông số kích thước truyền bánh côn 23 III Thiết kế truyền bánh trụ nghiêng (cấp chậm) 24 Xác định khoảng cách trục 24 Xác định đường kính vòng lăn bánh nhỏ 24 Xác định thông số ăn khớp 25 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 25 Kiểm nghiệm độ bền mỏi uốn 27 Kiểm nghiệm độ bền tải 28 PHẦN IV – CHỌN NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 31 PHẦN V – TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 33 I Tính sơ đường kính trục 35 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 35 Khoảng cách điểm đặt lực độ dài trục 36 II Tính toán cụ thể 38 Trục I 40 Trục II 45 Trục III 50 PHẦN VI – TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN 55 I Tính ổ lăn theo trục I 56 II Tính ổ lăn theo trục II 60 III Tính ổ lăn theo trục III 63 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh PHẦN VII – KẾT CẤU VỎ HỘP, SỐ CHI TIẾT KHÁC VÀ BẢNG DUNG SAI TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 I Vỏ hộp 67 II Một số chi tiết khác 69 III Bôi trơn 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh LỜI NÓI ĐẦU Trong sống ngày, bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò định đời sống sản xuất Và đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp sinh viên bước đầu làm quen với hệ thống truyền động Đồ án thiết kế hệ hống truyền động khí môn học thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí, nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức sở kết cấu máy Đồng thời, môn học giúp sinh viên hệ thống hóa kiến thức môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Vẽ khí… từ cho ta nhìn tổng quan thiết kế khí Thêm vào đó, trình thực giúp sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết kỹ sư khí Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Thạnh tận tình hướng dẫn, cảm ơn thầy cô bạn bè khoa Cơ khí giúp đỡ em nhiều trình thực Sinh viên thực Đặng Hoàng Minh Khoa Lớp CK13KTK SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Mô tả hoạt động Động truyền chuyển động cho trục 1,cặp bánh côn có tác dụng truyền chuyển động cho trục Trục thông qua cặp bánh trụ nghiêng truyền chuyển động cho trục 3, thông qua truyền xích dẫn động cho thùng trộn ĐC Ưu điểm • Truyền momen xoắn chuyển động quay trục giao Nhược điểm • Giá thành đắt ,khó chế tạo đòi hỏi khắt khe dung sai • Khó lắp ráp • Khối lượng kích thước lớn so với hộp giảm tốc bánh trụ SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh PHẦN I XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Chọn động Công suất tương đương trục thùng trộn: Ptd = P ∑ ⎛ Ti ⎞ ⎜ ⎟ ti 1.35 + 0,62.18 ⎝T ⎠ = = 2,65kW ∑ ti 35 + 18 Hiệu suất chung hệ thống truyền động: ηch =ηk ηbr1.ηbr 2.ηx.ηol4 =1.0,97.0,96.0,93.0,994 = 0,83 Công suất cần thiết động cơ: Pdc = Pct ηch = = 3,61kW 0,83 Xác định số vòng quay sơ động cơ: ndc = nct usb Số vòng quay trục thùng trộn , nct = 50 (vg/ph) Tỉ số truyền sơ : usb= ux.uhgt = 3.16 = 48 Trong : uhgt = 16 tỉ số truyền sơ hộp giảm tốc côn – trụ cấp ux = tỉ số truyền sơ truyền xích ống lăn Vậy ndc = nct usb = 50.48 = 2400 (vg/ph) Điều kiện chọn động : Pdc ≥ Pct ndc ≈ nsb Tra bảng phụ lục 1.3 [1] Kiểu động 4A100S2Y3 Công Vận tốc suất quay (kW) (vòng/phút) 2880 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Cos ϕ η% Tmax Tdn TK Tdn 0,89 86,5 2,2 2,0 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Phân phối tỷ số truyền Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động uch = ux uhgt = ndc 2880 = = 57,6 nct 50 Chọn tỷ số truyền qua hộp giảm tốc bánh côn – trụ cấp uhgt = 16 Tỷ số truyền qua hệ thống xích: ux = 57,6 = 3,6 16 Bảng đặc tính Công suất trục hệ thống truyền động Pct = (kW) P3 = Pct = = 3,26(kW ) ηol ηx 0,99.0,93 P2 = P3 3,26 = = 3,43(kW ) ηol ηbr 0,99.0,96 P1 = P2 3,43 = = 3,57(kW ) ηol ηbr1 0,99.0,97 Pdc = P1 3,57 = = 3,61(kW ) ηol 0,99 Số vòng quay trục xác định bởi: n1 = nÒ c 2880 = = 2880(v / ph) uk Số vòng quay trục xác định bởi: n2 = n1 2880 = = 720(v / ph) ubr1 Số vòng quay trục xác định bởi: n3 = n2 720 = = 180(v / ph) ubr SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Tính toán moment xoắn trục: Moment xoắn trục động cơ: TÒ c = 9,55.106 PÒ c 3,61 = 9,55.106 = 11970,66( Nmm) nÒ c 2880 Moment xoắn trục 1: T1 = 9,55.106 P1 3,57 = 9,55.106 = 11838,02( Nmm) n1 2880 Moment xoắn trục 2: T2 = 9,55.106 P2 3,43 = 9,55.106 = 45495,14( Nmm) n2 720 Moment xoắn trục 3: T3 = 9,55.106 P3 3,26 = 9,55.106 = 172961,11( Nmm) n3 180 Momen xoắn trục thùng trộn : Ttt = 9,55.106 Ptt = 9,55.106 = 573000( Nmm) ntt 50 Bảng đặc tính Trục Thông số Công suất (kW) Tỉ số truyền Moment xoắn (Nmm) Số vòng quay (vòng/phút) Động Trục 3,61 Trục 3,57 Trục 3,43 Thùng trộn 3,26 3,2 3,6 11970,66 11838,02 45495,14 172961,11 573000 2880 2880 720 180 50 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 10 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Tính tỉ số : Fa10 609,96 = = 1,49 > e = 0,36 V.Fr10 1.407,74 Tra bảng 11.4[1] − > X10 = 0,4;Y10 = 0,4cotg13,50 =1,67 Fa11 558,5 = = 0,29 < e = 0,36 V.Fr11 1.1869,09 − > X11 = 1;Y11 = Tải trọng quy ước ổ ổ là: chọn Kd = 1,1 va đập nhẹ nhiệt độ θ < 105o nên kt=1 Q10 = (X10 V.Fr10 + Y10 Fa10 ).K t K d = (0,4.1.407,74 + 1,67.609,96).1,1.1 = 1299,9 N Q11 = (X11 V.Fr11 + Y11 Fa11 ).K t K d = (1.1.1869,09 + 0).1,1.1 = 2055,99 N Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn :Q11 = 2055,99 N Tải trọng tương đương: m m ⎛Q ⎞ L ⎛Q ⎞ L Qm L QE = m i i = Q11.m ⎜ 01 ⎟ h1 + ⎜ 02 ⎟ h ⎜Q ⎟ L ⎜Q ⎟ L ∑ Li h h ⎝ 11 ⎠ ⎝ 11 ⎠ 35 18 = 2055,99 ⎡⎢ + 0,610/3 ⎤⎥ 53 ⎦ ⎣ 53 m 0,3 = 1864,79 (N) 10 − > Cd = QE L = Q.(L) = 1864,78.(4147,2) = 22696,24 N ≈ 22,7 kN m − > Cd < C = 23,9kN Như ổ lăn chọn thỏa mãn khả tải động b Chọn ổ theo khả tải tĩnh Nhằm tránh biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo CT11.18[1]: Q t ≤ C0 Tra bảng 11.6[1], với ổ đũa côn : X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22.cotg α = 0,22.cotg(13,5) = 0,916 Theo CT11.19[1] CT11.20[1] ta có: SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 59 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Với ổ ta có : Q t10 = X Fr10 + Y0 Fa10 = 0,5 407,74 + 0,916.609,96 = 762,59 > Fr10 => Q t10 = 762,59 N < Co = 17,9 kN Với ổ ta có : Q t11 = X Fr11 + Y0 Fa11 = 0,5.1869,09 + 0,916.558,5 =1446,13 < Fr11 => Q t11 = 1446,13N < Co = 17,9 kN Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo II TÍNH Ổ THEO TRỤC II Chọn loại ổ lăn Ta chọn loại ổ đũa côn cho gối đỡ 20 21 Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường(0) có độ đảo hướng tâm 20 µm , giá thành tương đối Chọn kích thước ổ lăn a Chọn ổ theo khả tải động Đường kính dol = 25 mm, Tra bảng phụ lục P2.11[1], với cỡ trung ta chọn ổ đũa côn dãy có kí hiệu 7305 có: Co = 20,9 kN; C = 29,6 kN; α = 11,330 => e =1,5tgα =1,5.tg11,330 = 0,3 Số vòng quay trục : n =720 vg/ph Cd =Q Tuổi thọ : L = m L 60.n.Lh 60.720.24000 = = 1036,8 triệu vòng 106 106 Tải trọng động quy ước : Q = ( X V Fr + Y Fa ) K t K d Với V=1; Kt =1; Kd=1,1 Ta xác định X,Y : SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 60 ĐAMH CHI TIẾT MÁY Fr20 Fs20 GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Fs21 Fr21 Fat Lực hướng tâm: Fr 20 = X 32 + Y32 = 1667,32 + 588,642 = 1768,16 N Fr 21 = X 42 + Y42 = 1191,552 + 157,152 = 1201,87 N Lực dọc trục lực hướng tâm gây ra: Fs 20 = 0,83.e.Fr 20 = 0,83.0,3.1768,16 = 440,27 N Fs 21 = 0,83.e.Fr 21 = 0,83.0,3.1201,87 = 299,26 N Theo CT bảng 11.5[1]: Vì: ∑F ∑F |∑F ∑F a 20 = Fs 21 − Fat = 299,26 − (486,84 + 258,02) = −445,6 N a 21 = Fs 20 + Fat = 440,27 + (486,84 + 258,02) = 1185,13N a 20 a 21 |> Fs 20 →Fa 20 = 445,6 N > Fs 21 →Fa 21 = 1185,13N Tính tỉ số : Fa 20 445,6 = = 0,25 < e = 0,3 V Fr 20 1.1768,16 Tra bảng 11.4[1] => X 20 = 1;Y20 = Fa 21 1185,13 = = 0,98 > e = 0,3 V Fr 21 1.1201,87 Tra bảng 11.4[1] => X 21 = 0,4;Y21 = 2,01 Tải trọng quy ước ổ 20 ổ 21 là: Q 20 = (X 20 V.Fr 20 + Y20 Fa 20 ).K t K d = (1.1.1768,16+ 0.445,6).1,1.1 = 1944,97 N Q 21 = (X 21 V.Fr 21 + Y21 Fa 21 ).K t K d SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 61 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh = (0,4.1.1201,87 + 2,01.1185,13).1,1.1 = 3149,16 N Như cần tính cho ổ 21 ổ chịu lực lớn :Q21 = 3149,16 N Tải trọng tương đương: m m ⎛Q ⎞ L ⎛Q ⎞ L Qim Li QE = m = Q01.m ⎜⎜ 01 ⎟⎟ h1 + ⎜⎜ 02 ⎟⎟ h ∑ Li ⎝ Q01 ⎠ Lh ⎝ Q01 ⎠ Lh 35 18 = 3149,16 ⎡⎢ + 0,610/3 ⎤⎥ 53 ⎦ ⎣ 53 0,3 = 2856,28 N m 10 ⇒ Cd = QE L = QE ( L) = 2856,28.1036,8 = 22,94kN m => Cd < C = 29,6kN b Chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo CT11.18[1]: Q t ≤ C0 Tra bảng 11.6[1], với ổ đũa côn : X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22.cotg α = 0,22.cotg(11,250 ) =1,1 Theo CT11.19[1] CT11.20[1] ta có: Với ổ 20 ta có : Q t 20 = X Fr 20 + Y0 Fa 20 = 0,5.1768,16 + 1,1.445,6 = 1374,24 < Fr 20 ⇒ Qt 20 = Fr 20 = 1768,16 N < Co = 20,9 kN Với ổ 21 ta có : Q t 21 = X Fr 21 + Y0 Fa 21 = 0,5.1201,87 + 1,1.1185,13 = 1904,59 > Fr 21 ⇒ Qt1 = 1904,59 N < Co = 20,9 kN Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 62 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh III TÍNH Ổ THEO TRỤC III Chọn loại ổ lăn Lực hướng tâm ổ lăn: Fr 30 = X 52 + Y52 = 1667,32 + 588,642 = 2234,33 N Fr 31 = X 62 + Y62 = 887,352 + 3291,92 = 3409,4 N Trục III chịu tải trọng dọc trục Fa4 = 486,84 N => Fa 486,84 = 0,218 < 0,3, chọn ổ bi đỡ chặn dãy Fr 2234,33 dol = 35mm => chọn ổ bi đỡ ký hiệu 36207 có C = 24kN, C0 = 18,1kN Chọn kích thước ổ lăn a Chọn ổ theo khả tải động Số vòng quay trục : n =180 vg/ph Cd =Q m L Tuổi thọ : L = 60.n.L h 60.180.24000 = = 259,2 triệu vòng 106 106 Tải trọng động quy ước : Q = ( X V Fr + Y Fa ) K t K d Với V=1; Kt =1; Kd=1,1; Ta xác định X,Y : Fr31 Fr30 Fs30 Fs31 Fat SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 63 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh i.Fa 1.486,84 = = 0,027 , theo bảng 11.4[1], chọn e ≈ 0,22 Co 18100 Lực dọc trục lực hướng tâm gây ra: Fs30 = e.Fr 30 = 0,22.2234,33 = 491,55N Fs31 = e.Fr 31 = 0,22.3409,4 = 750,07 N Theo CT bảng 11.5[1]: Vì: ∑ Fa30 = Fs31 + Fat = 750,07 + 486,84 = 1236,91N ∑ Fa31 = Fs30 − Fat = 491,55 −486,84 = 4,71N ∑ Fa30 > Fs30 →Fa30 = 1236,91N ∑ Fa31 < Fs31 →Fa31 = 750,07 N Tính tỉ số : Fa 30 1236,91 = = 0,55 > e = 0,22 V Fr 30 1.2234,33 Tra bảng 11.4[1] => X 30 = 0,56;Y30 = 1,99 Fa 31 750,07 = = 0,22 = e V Fr 31 1.3409,4 Tra bảng 11.4[1] => X 31 = 1;Y31 = Tải trọng quy ước ổ 30 ổ 31 là: Q30 = (X 30 V.Fr 30 + Y30 Fa 30 ).K t K d = (0,56.1.2234,33 + 1,99.1236,91).1,1.1 = 4083,94 N Q31 = (X 31 V.Fr 31 + Y31 Fa 31 ).K t K d = (1.1.3409,4 + 0.750,07).1,1.1 = 3750,34 N Như cần tính cho ổ 30 ổ chịu lực lớn :Q30 = 4083,94 N Tải trọng tương đương: m m ⎛Q ⎞ L ⎛Q ⎞ L Qm L QE = m i i = Q01.m ⎜ 01 ⎟ h1 + ⎜ 02 ⎟ h ⎜Q ⎟ L ⎜Q ⎟ L ∑ Li h h ⎝ 01 ⎠ ⎝ 01 ⎠ 35 18 = 4083,94 ⎡⎢ + 0,610/3 ⎤⎥ 53 ⎦ ⎣ 53 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 0,3 = 3704,13 N Page | 64 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh m 10 ⇒ Cd = QE L = QE ( L) = 3704,13.259,2 = 19,62kN m => Cd < C = 24kN Như ổ lăn chọn thỏa mãn khả tải động b Chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo CT11.18[1]: Q t ≤ C0 Tra bảng 11.6[1], với ổ bi đỡ : X0 = 0,6 ; Y0 = 0,5 Theo CT11.19[1] CT11.20[1] ta có: Với ổ 30 ta có : Q t 30 = X Fr 30 + Y0 Fa 30 = 0,6.2234,33 + 0,5.1236,91 = 1959,05 < Fr 30 ⇒ Qt 30 = 2234,33 N < Co = 18,1 kN Với ổ 31 ta có : Q t 31 = X Fr 31 + Y0 Fa 31 = 0,6.3409,4 + 0,5.750,07 = 2420,68 < Fr 31 ⇒ Qt 31 = F31 = 3409,4 N < Co = 18,1 kN Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 65 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh PHẦN VII KẾT CẤU VỎ HỘP, MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC BẢNG DUNG SAI SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 66 ĐAMH CHI TIẾT MÁY I GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh VỎ HỘP Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Kết cấu bánh Chọn phương pháp rèn dập để chế tạo phôi bánh răng, vật liệu thép C45 Kết cấu nắp ổ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Tên gọi Chiều dày:-Thân hộp δ Biểu thức tính toán d = 0,03.a w + = 0,03.100 + = 6mm Chọn δ = 7mm Nắp hộp δ1 Gân: Chiều dày gân e δ1 = 0,9.δ = 0,9.7 = 6,3(mm) Chọn δ1 = 6,5mm e = (0,8 ÷1).δ = (0,8 → 1).7 = 5,6 ÷ 7(mm) Chọn e = 6mm Chiều cao gân h h ≤ 5δ = 35 (mm), chọn h= 30mm Độ dốc Khoảng 20 Đường kính : Bulông nền, d1 d1 > 0,04.aw + 10=0,04.100 + 10 = 14 > 12 Chọn d1 =14mm, chọn bulông M14 Bulông cạnh ổ,d2 d2=0,8d1 = 0,8.14= 11,2(mm), chọn d2=12mm chọn bulông M12 Bulông ghép bích nắp d3 = (0,8÷ 0,9).d2 =9,6 ÷ 10,8(mm) thân,d3 ⇒ chọn d3 = 10 chọn bulông M10 Vít ghép nắp ổ, d4 d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2=(0,6 ÷ 0,7)12 = 7,2 ÷ 8,4(mm) Chọn d4 = 8mm chọn vít M8 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 67 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh d5 =( 0,5 ÷ 0,6)d2=( 0,5 ÷ 0,6)12= ÷ 7,2(mm) Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Chọn d5 = 8mm chọn vít M8 Mặt bích ghép nắp thân: -Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4 ÷ 1,8)d3 = (1,4 ÷ 1,8)10 = 14 ÷ 18(mm) Chọn S3 = 16mm -Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 =( 0,9 ÷ 1)16 = 14,4 ÷ 16(mm) Chọn S4 = 15mm -Bề rộng bích nắp hộp, K3 K = K - (3 ÷ 5) = 36 – = 32(mm) Với K = E + R + (3 ÷ 5) =34,9 ÷ 36,9 K = 36(mm) Khe hở chi tiết -Giữa bánh thành Δ ≥ ( 1,2).δ = (1 1,2)7 = 8,4 mm hộp Chọn Δ = 8mm -Giữa đỉnh bánh lớn với Δ1 = (3…5) δ = (3…5).7 = 21…35 mm đáy hộp Chọn Δ1 = 30 mm -Giữa mặt bên bánh Δ2 > δ = 7, lấy Δ2 = mm với Số lượng bu lông nền, Z Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ (600+200)/ 200; chọn Z=4 Sơ chọn L=600, B=200(L,B:chiều dài rộng hộp) SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 68 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh II MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vào bảng 18-5[2] ta chọn kích thước cửa thăm hình vẽ: 125 100 87 100 75 150 Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, người ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm(hình vẽ nắp cửa thăm) Theo bảng 18-6[2] ta chọn kích thước nút thông sau: A B C D E G H I K M27x2 15 30 15 45 36 32 10 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 L M N O P 32 18 36 32 22 Q R S Page | 69 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc lỗ bít kín 26 19,6 M16 nút tháo dầu Dựa vào bảng 18-7[2] ta chọn nút tháo dầu có kích thước hình vẽ 12 11 17 23 Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 12 Φ6 Φ12 Φ18 Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân hộp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ có chốt định vị xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ Δ1:50 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 70 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Bu lông vòng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp thêm bulông vòng Kích thước bulông vòng chọn theo khối lượng hộp giảm tốc.Với Re = 95,6 tra bảng 183b[2] ta có Q = 180(kG), theo bảng 18-3a[2] ta dùng bulông vòng M10 III BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC Bôi trơn hộp giảm tốc Kiểm nghiệm điều kiện bôi trơn ngâm dầu: 1 da −10 − (10 15) > d a 1 186,57 −10 −12 > 152,3 ⇒ 71,29 > 50,77 Vậy điều kiện bôi trơn ngâm dầu đảm bảo Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu.Với vận tốc vòng bánh côn v = 4,94m/s, tra bảng 18-11[2] ta độ nhớt 80/11 ứng với 1000C Theo bảng 18-15 ta chọn loại dầu bôi trơn AK-15 có độ nhớt 20Centistoc SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 71 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh Bảng dung sai lắp ghép Bánh lắp trục theo kiểu lắp trung gian: H7/k6 Vòng ổ lăn lắp lên trục theo hệ thống lỗ, vòng ổ lăn lắp lên vỏ hộp theo hệ thống trục thông thường, vòng ổ quay vòng đứng yên, vòng chịu tải tuần hoàn vòng chịu tải cục Vòng lắp có độ dôi với trục, với miền dung sai trục: k6 Vòng lắp có khe hở lắp trung gian với vỏ hộp, với miền dung sai lỗ vỏ hộp: H7 Chi tiết d Mối lắp ES, µm EI, µm es, µm ei, µm Bánh – trục I 21 H7/k6 +21 +15 +2 Bánh – trục II 28 H7/k6 +21 +18 +2 Bánh – trục III 38 H7/k6 +25 +18 +2 Ổ đũa côn I – trục I 25 k6 +15 +2 Ổ đũa côn I – vỏ hộp 52 H7 Ổ đũa côn II – trục II 28 k6 +15 +2 Ổ đũa côn II – vỏ hộp 62 H7 Ổ bi đỡ III – trục III 35 k6 +18 +2 Ổ bi đỡ III – vỏ hộp 72 H7 +30 Nối trục – trục I 21 H7/k6 +21 +15 +2 Đĩa xích – trục III 32 H7/k6 +25 +18 +2 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 +30 +30 0 Page | 72 ĐAMH CHI TIẾT MÁY GVHD: Thầy Nguyễn Văn Thạnh TÀI LIỆU THAM KHẢO • [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2014 • [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2015 • [3] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2013 • [4] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí tập 1, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2009 • [5] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí tập 2, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2011 SVTH: Đặng Hoàng Minh Khoa – 21301833 Page | 73 [...]... cụn Chiu di cụn ngoi Re = 95,6 mm Modun vũng ngoi mte = 1,5 mm Chiu rng vnh rng b = 24 mm T s truyn u=5 Gúc nghiờng ca rng =0 S rng bỏnh rng z1 = 25 ; z2 = 125 H s dch chnh chiu cao x1 = x2 = 0 Theo cỏc cụng thc trong bng 6.19 ta tớnh c: ng kớnh chia ngoi de1 = 36,96 mm ; de2 = 184,8 mm Gúc cụn chia 1 = 11,3 ; 2 = 78,7 Chiu cao rng ngoi he = 3,3 mm SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 23 AMH CHI. .. 10.2[1], chiu rng ln b01 = 19mm - Trc 2 : d2 3 T2 45495,14 =3 = 24,75mm Chn d2 = 25mm 0,2.[ t ] 0,2.15 Tra bng 10.2[1]/187, chiu rng ln b02 = 17mm - Trc 3 : T 172961,11 d 3 3 =3 =38,63mm Chn d3 = 40mm 3 0,2.[ ] 0,2.15 Tra bng 10.2, b03 = 23(mm) 1 Xỏc nh khong cỏch gia cỏc gi v im t lc Chiu di trc cng nh khong cỏch gia cỏc gi v cỏc im t lc ph thuc vo s ng, chiu di may ca cỏc chi tit quay, chiu... thit v cỏc yu t khỏc - Chiu rng may na khp ni, õy l ni trc n hi nờn: l m12 = (1,4 2,5) d1= (1,4 2,5).30 mm Chn lm12 = 50mm - Chiu di may bỏnh rng cụn ln: SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 35 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh l m 23 =(1,2 1,4)d 2 =(1,2 1,4).25 mm Chn l m 23 = 32mm - Chiu di may bỏnh rng cụn nh: lm13=(1,2 1,4)d1 = (1,2 1,4).35 mm Chn lm13 = 50mm - Chiu di may bỏnh rng... Khong cỏch trc aw = 100 mm Modun phỏp mn = 1,5 mm Chiu rng vnh rng bw = 35 mm => chiu rng vnh rng bỏnh nh = bw + 5 = 40 mm T s truyn u34 = 3,2 S rng bỏnh rng z3 = 31 ; z4 = 99 H s dch chnh x3 = x4 = 0 Gúc nghiờng rng ú = 12,84 SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 29 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh Theo cụng thc bng 6.11 [1] ta tớnh c ng kớnh chia d3 = 47,69 mm ; d4 = 152,3 mm ng kớnh nh rng... 1,5).25 = 30 37,5 mm Chn lm22 = 35mm - Chiu di may bỏnh rng nghiờng ln: lm32 =(1,2 1,5)d3 = (1,2 1,5).40 = 48 60 mm Chn lm32 = 50mm - Chiu di may a xớch : lm33 =(1,2 1,5)d3 = (1,2 1,5).40 = 60 90 mm Chn lm33 = 50mm +Tra bng 10.3 k1 = 12; k2 = 8 +k3 l khong cỏch t mt cnh ca cỏc chi tit quay n np Tra bng 10.3: k3 =15mm 2 Khong cỏch gia cỏc im t lc v chiu di cỏc on trc: Theo bng 10.4[1] ta cú:... 2,8.450 = 1260 MPa Z# de_ = 0,8.580 = 464 MPa Z6 de_ = 0,8.450 = 360 MPa SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 17 AMH CHI TIT MY II GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh Tớnh toỏn cp bỏnh rng cụn (cp nhanh) Chn bỏnh rng cụn rng thng thun li cho vic ch to sau ny 1 Tớnh toỏn chiu di cụn ngoi Chiu di cụn ngoi ca bỏnh rng cụn ch dng c xỏc nh theo bn tip xỳc R i = K ] j6 + 1 kW lMm r #n lop lop qWY LM Y Trong... u = 25.5 = 125 rng T s truyn thc t: jõõ = ọY ọW = #6' 6b =5 Gúc cụn chia: # = arctg ầW ầY = arctg 6a #6a = 11,3' 6 = 90' - # = 90' 11,3' = 78,7' Chiu di cụn ngoi: R i = 0,5.mi z# 6 + z6 6 = 0,5.1,5 25 6 + 1256 = 95,6 mm ng kớnh trung bỡnh bỏnh nh dm1 = z1.mtm = 25.1,31 = 32,75 mm SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 19 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh 3 Kim nghim rng v bn tip xỳc ng sut... iu kin bn un v dp ca ni trc c tha SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 32 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh PHN V TNH TON THIT K TRC SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 33 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh Fa1 Fr1 Ft1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr3 Fa3 Ft3 Fa4 Ft4 Fr4 SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 34 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh I TNH S B NG KNH TRC Theo cụng thc 10.9[1] ta... , vi h s trựng khp ngang ỡ = [ 1,88 - 3,2 ( # ọr + # ọ Chiu rng vnh rng: b = zộ = # ộử # = #,cb )] cos ú= [ 1,88 3,2 ( xe # V# + # ) ].cos12,84' = 1,7 a = 0,35 100 = 35 mm = 0,77 Vi y h s trựng khp dc: y = V' ^ỷ #6,zb B #,a = 1,41 > 1 K K h s ti trng khi tớnh v tip xỳc: K K = K Ky K Kỡ K Kụ K Ky h s k n s phõn b khụng u ti trng trờn chiu rng vnh rng chn K Ky =1,05 Ta cú: v = ự ỷàà r U''''... K Kụ - h s k n ti trng ng xut hin trong vựng n khp: K Kụ = 1 + ụM x r 6 lMm lMử kàà Trong ú: SVTH: ng Hong Minh Khoa 21301833 Page | 26 AMH CHI TIT MY GVHD: Thy Nguyn Vn Thnh vK = K ế' v er qr = 0,002 73 1,61 #'' V,6 = 1,31 m/s K = 0,002 g ' = 73 Chiu rng vnh rng: b = 28,8 K Kụ = 1 + #,V#.Va b6,U 6 #,'a #,#V baba,#b = 1,018 K K = 1,05 1,13 1,018 = 1,208 K = 274 1,73 0,77 6 baba,#b